SE1250805A1 - Arbetssystem inuti reaktor och arbetsförfarande inuti reaktor - Google Patents

Abstract

27 Sammandrag Ett arbetssystem inuti reaktor är beskrivet, i vilket är forsedd med ett sprickupptackande fordon (11) som ror sig i en periferisk riktning langs med en yttre yta hos ett holje (2) vilken är anordnad inuti ett reaktortryckkarl (1) med en vertikalt riktad axel, en inspektion-/funktionskontrollssensor monterad p5 det sprickupptackande fordonet (11) och som utfor arbete pa hOljet (2), en fordonsplaceringsmast (10) som satter en initial position kir den farbara anordningen pa den cylindriska konstruktionen det sprickupptackande fordonet (11) pa hOljet (2), en fordonsfastanordning som monterar och borttager det sprickupptackande fordonet (11) och fordonsplaceringsmasten pa och fran varandra, och ett barande fordon som bar fordonsplaceringsmasten (10) som monterar det sprickupptackande fordonet inuti reaktortryckkarlet (1).

Description

AWAPATENT ABKABUSHIKI KAISHA TOSHIBA Kontor/HandlaggareAnsdkningsnrVar referens Malmo/Gustaf Sarner/GSR1250805-7PC-SE-21058100 1 ARBETSSYSTEM INUTI REAKTOR OCH ARBETSFORFARANDE INUTI REAKTOR Tekniskt omrade FOreliggande uppfinning hanfOr sig till ett arbetssystem inuti reaktor som utfOr, i ett karnkraftverk, olika slags arbete sasom stadning, funktionskontroll, inspektion, forebyggande underhall, reparationer, och liknande arbete pa en reaktorkonstruktion sasom ett hOlje monterat inuti en reaktor och ett arbetsfOrfarande darav.

Teknikens bakorund Beskrivningen Ors har genom att ta som ett exempel en funktionskontroll och inspektion av svetsrander pa ett holje, arbetet utfors i en undervattensmiljo inuti rektorn, under ett driftstopp pa reaktorn, med den Ovre delen av reaktortryckkarlet Oppnat. Det ar nOdvandigt aft utfora funktionskontrollen och inspektionen av svetsranderna pa ett hOlje i undervattensmiljOn inuti reaktorn parallellt med bransleutbyte med andamalet aft forkorta arbetstid och minska kostnaderna, och fordelar vad betraffar arbetstid, inspektionsomfattning och kostnad ar erforderlig.

Som ett fiirfarande aft pa avstand/automatiskt utfOra arbete sasom funktionskontroll och inspektion av hOljet har fareslagits fiirfaranden som anvander mekaniska fOrflyttningsorgan sasom en styranordning fiir positionering av arbetsanordningen.

Till exempel, i patentskrift 1, for att periferiskt farflytta en arbetsanordning pa en stOdplatta feir hOljet pa en ringformad del utanfbr ett reaktorhOlje, mantivreras en bogserlina fran ett arbetsfordon vid reaktorns Ovre del for aft fOrflytta arbetsanordningen.

I patentskrift 2 anvands ett karnsprayrOr i en reaktor som en styranordning for aft horisontellt fOrflytta en arbetsanordning fOr aft understiidja Overvakning och liknande for en reaktorkontroll och inspektion under bransleutbyte utan aft anvanda en branslevaxlare.

I patentskrift 3 ar en arbetsanordning riirligt monterad runt ett reaktorhOlje sadant aft en atkomstarm, vertikalt upphangd langs med utsidan av ett reaktorhOlje, ar monterad pa ett periferiskt farbart fordon monterad vid den Ovre delen av reaktorholjet. 2 Dokument enligt teknikens standpunkt Patentskrifter Patentskrift 1: Japansk patentansokan, utlaggningsskrift nr. 2007- 309788.

Patentskrift 2: Japansk patentans6kan, utlaggningsskrift nr. 2004- 294373 Patentskrift 3: Japansk patentansokan, utlaggningsskrift nr. 8 201573 Sammanfattning av uppfinningen Problem som skall lasas med uppfinningen Konventionellt, vid funktionskontroll och inspektion av svetsranderna pa ett hOlje som är den huvudsakliga strukturella delen av en reaktor, manovrerar en arbetare ett fordon eller atkomstanordning fOr funktionskontroll eller inspektion fran en branslevaxlare eller ett arbetsfordon, och det är han sjalv eller hon sjdlv som utfOr funktionskontrollen eller inspektionen samtidigt som positionering vid malsvetsranden Ors eller Overvakning av drifttillstand sker. Della kan medfOra en variation i arbetstid och dven fOrsena arbetet.

Vidare är det nOdvdndigt aft utfara funktionskontrollen och inspektionen av hOljet parallellt med bransleutbyte med andarnalet att forkorta arbetstid och minska kostnaderna, och kortare arbetstid, utvidgad inspektionsomfattning och Idgre kostnader är nOdvandigt for ett arbetssystem som uffiir funktionskontroll och inspektionsarbete.

Emellertid, i forfarandet som beskrivs i patentskrift 1 i vilket en bogserlina eller styranordning är monterad i branslevaxlaren eller arbetsfordonet vid reaktorns Ovre del, är branslevaxlaren eller arbetsfordonet oumbdrligt under inspektionen, sa, det verkar som om det forfarandet är oldmpligt for parallellt arbete med branslevaxlaren. Det verkar vidare som om arbetsfordonet inte kan anvandas vid svetsranderna pa hOljet eftersom det ror sig pa hOljets stOdplatta.

I fOrfarandet som beskrivs i patentskrifterna 2 och 3, i vilka arbetsanordningen riir sig genom aft anvanda en konstruktion inuti reaktorn sa som ett holjes Ovre del kir styrning, behaver arbetsanordningen vara monterad pa den framre anden pa en expanderande/hopdragande struktur sasom en mast och fOrflyttas samtidigt som stralpumpar som är monterade runt hOljet undviks, vilket fodrar aft monteringspositionen for anordningen andras, vilket kan Oka arbetstiden. 3 Foreliggande uppfinning har gjorts for att lOsa ovan namnda problem och ett syfte ar aft tillhandahalla ett arbetssystem inuti en reaktor och ett arbetsfOrfarande inuti en reaktor kapabla aft utfbra, under korta tidsperioder, eft brett spektrum av funktionskontroll och inspektion av svetsrander pa hOlje under bransleutbyte utan behov av manskligt arbete sa som positionering av anordning eller Overvakning av arbete (automatisk atkomlighet) och utan behov av en kran eller arbetsfordon, och aft bidra till arbetsbesparing fOr en periodisk kontrollprocess.

Medel for losnino av problemet RV aft uppna det ovan namnda syftet, i enlighet med foreliggande uppfinning, ar ett arbetssystem inuti reaktor tillhandahallet innefattande: en farbar anordning som ror sig i en periferisk riktning langs med en yttre yta hos en cylindrisk konstruktion vilken ar anordnad inuti eft reaktortryckkarl med en vertikalt riktad axel, en arbetsenhet monterad i den farbara anordningen och som utfor arbete kir den cylindriska konstruktionen, en monteringsenhet som satter en initial position for den farbara anordningen pa den cylindriska konstruktionen, en monterande/borttagande anordning som monterar/borttager den farbara anordningen och monteringsenheten pa/fran varandra, och en barande enhet som bar monteringsenheten som monterar den farbara anordningen inuti reaktortryckkarlet, monteringsenheten ar kapabel aft satta den farbara anordningen pa den initiala positionen sa att laget for den farbara anordningen andras roterande kring en given horisontell axel beroende pa huruvida den farbara anordningen pa den initiala positionen pa ytan hos den cylindriska konstruktionen rOr sig i en medurs eller moturs riktning.

Enligt fOreliggande uppfinning ar det ocksa ett arbetsforfarande inuti reaktor tillhandahallet som utfOr arbete, under driftstopp av en karnreaktor i vilken en cylindrisk konstruktion ar anordnad inuti ett reaktortryckkarl med dess axel riktad i en vertikal riktning, genom aft fa en arbetsenhet som ar monterad i en farbar anordning aft rsfira sig langs med en yttre vaggyta hos den cylindriska konstruktionen, metoden innefattar: ett barande steg dar monteringsenheten, som borttagbart monterar den farbara anordningen fran ovan reaktortryckkarlet i ett tillstand da den Ovre delen hos reaktortryckkarlet ar Oppnad och reaktortryckkarlet ar fyllt med vatten, bars; ett sattande steg dar den initiala positionen hos den farbara anordningen pa den yttre vaggytan hos den cylindriska konstruktionen satts; eft borttagande/monterande steg dar 4 den farbara enheten tas bort/monteras fran monteringsenheten; och ett arbetande steg dar den arbetande enheten tillats utfara arbete genom aft fa den farbara anordningen rora sig lang med den yttre ytan hos den cylindriska konstruktionen.

Fordelar med uppfinningen Enligt fOreliggande uppfinning är det mOjligt att utfora, under korta tidsperioder, ett brett spektrum av funktionskontroll och inspektion av svetsrander pa ett holje under bransleutbyte utan behov av en kran eller arbetsfordon och utan behov av manskligt arbete sa som positionering av anordning eller Overvakning av arbete (automatisk atkomlighet), och aft bidra till arbetsbespa ring fOr en period isk kontrollprocess.

Kort beskrivnino av ritninoarna Fig. 1 ar en vy som schematiskt visar ett tillstand dar en forsta utfOringsform av ett arbetssystem inuti reaktor i enlighet med fOreliggande uppfinning ar monterad inuti en reaktor.

Fig. 2 ar en fOrstorad vy som visar ett sprickupptackande fordon fran Fig. 1 sedd bakifran.

Fig. 3 ar en konfigurationsvy som visar en fast arm frail Fig. 1 i ett forstorat tillstand.

Fig. 4 ar en forstorad vy av en utvecklingsbar del fran Fig. 1. Fig. 5 ar en forstorad vy som visar en fordonshuvdel fran Fig. 1. Fig. 6 är en konceptuell vy som visar en layout av sammansatta ledningar i fallet da det sprickupptackande fordonet fran Fig. 1 ar placerat vasentligen vid centrum av fordonsplaceringsmasten och da det sprickupptackande fordonet inte ror sig horisontellt.

Fig. 7 ar en konceptuell vy som visar en layout av sammansatta ledningar i fallet da det sprickupptackande fordonet fran Fig. 1 ar placerat 30 vasentligen vid centrum av fordonsplaceringsmasten och da det sprickupptackande fordonet riir sig horisontellt.

Fig. 8 ar en konceptuell vy som visar en layout av sammansatta ledningar i fallet da det sprickupptackande fordonet fran Fig. 1 ar placerat vid den ovre delen av fordonsplaceringsmasten och da det sprickupptackande 35 fordonet inte rtir sig horisontellt.

Fig. 9 ar en konceptuell vy som visar en layout av sammansatta ledningar i fallet dá det sprickupptackande fordonet fran Fig. 1 är placerat vid den Ovre delen av fordonsplaceringsmasten och da det sprickupptackande fordonet rOr sig horisontellt.

Fig. 10 ar en konceptuell vy som visar en layout av sammansatta led ningar i fallet da det sprickupptackande fordonet fran Fig. 1 ar placerat vid den lagre delen av fordonsplaceringsmasten och da det sprickupptackande fordonet inte rOr sig horisontellt.

Fig. 11 ar en konceptuell vy som visar en layout av sammansatta ledningar i fallet da det sprickupptackande fordonet fran Fig. 1 är placerat vid den lagre delen av fordonsplaceringsmasten och da det sprickupptackande fordonet rOr sig horisontellt.

Fig. 12 ar en vy som schematiskt visar ett tillstand dar en fOrsta utforingsform av ett arbetssystem inuti reaktor i enlighet med foreliggande uppfinning ar monterad inuti reaktorn, fordonsplaceringsmastens monteringsposition ar sedd ovanifran reaktorn.

Fig. 13 ar en fOrstorad vy som visar en fordonshuvdel fran Fig. 1 i vilken en flerkanalssignalenhet ar anordnad enligt en andra utfOringsform av ett arbetssystem inuti reaktor i enlighet med fOreliggande uppfinning.

Fig. 14 är en vy som schematiskt visar ett tillstand dar en tredje utfOringsform av ett arbetssystem inuti reaktor i enlighet med fOreliggande uppfinning ar monterad inuti reaktorn.

Fig. 15 är en fOrstorad vy av ett sprickupptackande fordon sedd bakifran enligt en fjarde utfOringsform av ett arbetssystem inuti reaktor i enlighet med fOreliggande uppfinning.

Fig. 16 är en forstorad vy av ett sprickupptackande fordon sedd 25 bakifran enligt en femte utfOringsform av ett arbetssystem inuti reaktor i enlighet med fOreliggande uppfinning.

Fig. 17 ar en fOrstorad vy av ett sprickupptackande fordon sedd bakifran enligt en sjatte utforingsform av ett arbetssystem inuti reaktor i enlighet med foreliggande uppfinning.

Fig. 18 ar en fOrstorad vy av ett sprickupptackande fordon sedd bakifran enligt en sjunde utfOringsform av ett arbetssystem inuti reaktor i enlighet med foreliggande uppfinning.

Fig. 19 ar en fOrstorad vy av ett sprickupptackande fordon sedd bakifran enligt en attonde utforingsform av ett arbetssystem inuti reaktor i 35 enlighet med fOreliggande uppfinning.

Fig. 20 ar en fOrstorad vy av ett sprickupptackande fordon sedd bakifran enligt en nionde utfOringsform av ett arbetssystem inuti reaktor i 6 enlighet med fOreliggande uppfinning, i vilken Fig. 20(a) visar ett normalt tillstand, och Fig. 20(b) visar ett spegelvant tillstand.

UtfOrinosformer fOr utfOrandet av uppfinninoen UtfOringsformer av fOreliggande uppfinning kommer nu aft beskrivas nedan med hanvisning till medfOljande ritningar.

FOrsta utfOringsformen Fig. 1 är en vy som schematiskt visar ett tillstand dar en fOrsta utfOringsform av ett arbetssystem inuti reaktor i enlighet med fOreliggande uppfinning är monterad inuti en reaktor.

I Fig. 1 är eft reaktortryckkarl 1 och ett MI* 2 monterat, i vilket holje det finns en cylindrisk svetsad konstruktion med sin axel vertikalt utstrackt. En stOdplatta 3 for hOljet i vilket en ihalig diskformad konstruktion som stracker sig horisontellt är monterad under och utanfOr hOljet 2. En fordonsplaceringsmast 10 är monterad pa den ringformade delen pa stodplattan 3 fOr hOljet.

En fast arm 12 är anordnad pa en Ovre ring 4 hos hOljet och reaktortryckkarlet 1 pa den Ovre delen av fordonsplaceringsmasten 10 och en 20 fordonshuvdel 13 är anordnad pa den lagre delen av fordonsplaceringsmasten 10.

Pa en utvecklingsbar del 7 av fordonsplaceringsmasten 10 utfOr ett sprickupptackande fordon 11 funktionskontroll och inspektion av horisontella svetsrander pa hOljet 2 och är sammankopplat med fordonsplaceringsmasten med en utvecklingsbar arm 16 genom en fastsattande/losgorande del som kommer beskrivas senare. Vidare är en lyftbar bas 14 anordnad sa aft den kan flyttas upp och ner av en lyftanordning 15 inuti fordonsplaceringsmasten 10.

FOljande beskriver ett fOrfarande som utfOr en funktionskontroll och inspektion av de horisontella svetsranderna pa ett holje 2 genom aft anvanda fordonsplaceringsmasten 10 och ett sprickupptackande fordon 11.

Det sprickupptackande fordonet 11 är monterat pa stOdplattan 3 fOr hOljet genom icke visade undervattenshissorgan och en icke visad travers som är placerad i fordonshuvdelen 13 hos fordonsplaceringsmasten 10.

Den fasta armen 12 är utvecklad i fOrhallande till reaktortryckkarlet 1, och dess reaktionskraft tas emot av hOljets Ovre ring 4 och fixerar darmed fordonsplaceringsmasten 10 vid dess Ovre position. 7 Efter monteringsprocessen flyttas den lyftbara basen 14 langs med lyftanordningen 15 for aft flytta det sprickupptackande fordon 11 till platsen for den horisontella svetsranden, och en utvecklingsbar arm 16 anvands for aft pressa det sprickupptackande fordonet 11 mot den yttre omkretsen av holjet 2, Mr aft armed bestamma startpositionen fran vilken det sprickupptackande fordonet 11 bOrjar forflyttas.

Det sprickupptackande fordonet 11 ar adsorberat av hOljets 2 vertikala vagg och kan forflyttas i den horisontella riktningen av sig sjalv, vilket kommer beskrivas senare. Efter att ovan namnda bestamning av startposition ar fardig separeras det sprickupptackande fordonet 11 fran sidan av den utvecklingsbara armen 16 genom en fastsattande/lOsgorande del som kommer beskrivas senare och utfor funktionskontroll och inspektion av svetslinjerna, med anvandning av en funktionskontroll-/inspektionssensor monterad dari sa som en visuell inspektionskamera, en volymetrisk inspektionsultraljudssprickdetektionssensor, eller en virvelstromsinspektionssensor, medan det rOr sig langs med den horisontella svetsranden.

Genom aft montera nodvandig arbetsorgan i det sprickupptackande fordonet 11 ar det mOjligt aft utfora rengOrnings- eller stadningsjobb med anvandning av en borste, en rengoringsmaskin, eller ett vattenrengOringsmunstycke, fOrebyggande underhallsjobb med anvandning ett vattenstralehuvud eller ett laserhuvud for fOrbattring av de materiella egenskaperna hos ytan, och reparationsjobb med anvandning av ett svetshuvud eller poleringsmaskin, saval som funktionskontrollen och inspektionen.

I det fOljande beskrivs det sprickupptackande fordonet 11 i detalj. Fig. 2 ar en fOrstorad vy som visar eft sprickupptackande fordon fran Fig. 1 sedd bakifran.

Det sprickupptackande fordonet 11 har tva drivkraftsalstrare 17a och 17b och ar tackt av en ramstomme 9 undantaget de tva drivkraftsalstrarna 17a och 17b. Drivkraftsalstrarna 17a och 17b är sammankopplade med drivkraftsalstrande motorer 20a och 20b, respektive, genom en kuggrem 18a och eft koniskt kugghjul 19a och genom en kuggrem 18b och ett koniskt kugghjul 19b, och är roterbart drivna av de drivkraftsalstrande motorerna 20a och 20b.

Det sprickupptackande fordonet 11 har tva framdrivande hjul 21a och 21b anordnade pa den vanstra sidan av figuren. De framdrivande hjulen 21a 8 och 21b ar sammankopplade med framdrivningshjulsmotorer 24a och 24b, respektive, genom en kuggrem 22a och ett kugghjul 23a och genom en kuggrem 22b och ett kugghjul 23b, och ar roterbart drivna av de framdrivningshjulsmotorerna 24a och 24b.

Det sprickupptackande fordonet 11 har kontakt med holjets vaggyta pa tre punkter: det framdrivande hjulet 21a, det framdrivande hjulet 21b, och ett styrhjul 25 och behaller darmed ett konstant avstand mellan sig sjalv och holjets vaggyta. Den horisontella rorelsestrackan omvandlas till antalet rotationer for avstandsmatningshjulet 26a och avstandsmatningshjulet 26b, vilket mats av avstandsmatningssensorerna 27a och 27b, respektive.

Ledningar tillhOrande de ovan namnda sensorerna och motorerna ar hopbuntade till tva sammansatta ledningar 28, vilka är kopplade till fordonsplaceringsmasten 10 i Fig. 1, och till slut med en styranordning monterad pa till exempel ett arbetsgolv. Funktionskontroll-/inspektionssensorn ar kopplad till det sprickupptackande fordonet 11 genom en styranordning 29.

Efter att bestamningen av startpositionen, gjord av fordonsplaceringsmasten 10 i Fig. 1, ar avslutad, roterar det sprickupptackande fordonet 11 drivkraftsalstrarna 17a och 17b for generera ett flOde fran dess sida som vetter mot hOljets 2 vaggyta (insugningssidan) till dess bakre sida (utblassidan). Som ett resultat blir ett tryck kart det sprickupptackande fordonet 11 pa hOljets 2 vaggyta lagre an det pa dess bakre sida, armed tillats det sprickupptackande fordonet 11 adsorberas till hOljets 2 vaggyta. I detta tillstand, genom aft roterbart kora de framdrivande hjulen 21a och 21b i samma riktning i fOrhallande till det sprickupptackande fordonet 11, kan det sprickupptackande fordonet 11 'bra sig pa hOljet 2 i bade hOger och vanster riktning.

Aven om det framdrivande hjulet 21a eller det framdrivande hjulet 21b slirar avkanns den horisontella rbrelsestrackan direkt av avstandsmatningshjulen 26a och 26b sa det verkliga rOrelsetillstandet kan avkannas.

Nar ett av de framdrivande hjulen 21a och 21b slirar lutar det sprickupptackande fordonet 11 vilket kan fa funktionskontroll- /inspektionssensorn 30 aft bli flyttade uppat eller neat. Till exempel, nar funktionskontroll-/inspektionssensor 30 ar flyttad uppat medan den rsir sig till Niger i tillstandet i Fig. 2, blir rOrelsestrackan som mats av avstandsmatningshjulet 26b storre an det som mats av 9 avstandsmatningshjulet 26a. I detta fall blir skillnaden mellan rorelsestrackorna avkanda och da kan rotationshastigheten hos framdrivningshjulet 21b reduceras jamfort med den hos framdrivningshjulet 21a sa att justeringsstyrning utfors sadan att det sprickupptackande fordonet 11 planar ut, darmed uppnas lageskorrigering. Omvant galler nar funktionskontrolls/inspektionssensorn 30 är flyttad neat, da Okar rotationshastigheten hos framdrivningshjulet 21b jamfOrt med den hos framdrivningshjulet 21a for att darmed uppna lageskorrigering.

Fig. 3 är en konfigurationsvy som visar den fasta armen 12 fran Fig. 1 i 10 ett forstorat tillstand.

I Fig. 3 är en kuggstang 32 fOrbunden till den framre anden hos en luftcylinder 31, och den fasta armen 12 är sammanbunden till kuggstangen 32 genom ett drev 33.

Forflyttning av kuggstangen 32 upp/ner av luftcylindern 31 kan rotera 15 drevet 33 och den fasta armen 12. Denna funktion tillater den fasta armen 12 fran Fig. 1 all bli placerad inuti fordonsplaceringsmasten 10 eller all bli utvecklad utat. Nar den fasta armen blir utvecklad blir den pressad mot den inre ytan hos reaktortryckkarlet 1, och dess reaktionskraft tas emot av holjets ovre ring 4 och fixerar darmed den Ovre delen av fordonsplaceringsmasten .

Fig. 4 är en forstorad vy av den utvecklingsbara delen 7 fran Fig. 1.

I Fig. 4 är det sprickupptackande fordonet 11 anordnat sa att dess langsgaende axel är vertikalt orienterad och fixerad till och kvarhallen vid ett fordonsfaste 35 av en fordonsfastanordning 34. Pa fordonsfastet 35 är ett ledningslangdjusterarblock 38, kir utmatande och tillbakadragande av den sammansatta ledningen 28, och en odriven rulle 39, for all klamma den sammansatta ledningen 28 mellan sig sjalv och ledningslangdjusterarblocket anordnade. Ledningslangdjusterarblocket 38 är roterbart driven av en blockdrivningsmotor 36 genom ett koniskt kugghjul 37.

Det ovan namnda sprickupptackande fordonet 11, fordonsfastet 35, fordonsfastanordning en 34, ledningslangdjusterarblocket 38, odrivna rullen koniska kugghjulet 37, och blockdrivningsmotorn 36 är alla sammankopplade med sidan av den utvecklingsbara armen 16, genom en barande anordning, av en fordonsroterande anordning 41 sadant aft den kan roteras runt dess horisontella axel, alltsa sadant aft den kan bli roterad pa sa satt all den langsgaende framre delen av det sprickupptackande fordonet 11 ar flyttat fran positionen som visas i Fig. 4 till en 90-graders roterad position pa den framre och bakre sidan av pappersytan for Fig. 4.

Vidare, i Fig. 4, ar en medbringare 78 ansluten till den roterande sidan och ar konfigurerad aft roteras till foljd av en 90-graders rotation av den langsgaende framre delen av det sprickupptackande fordonet 11 ft-5n positionen som visas i Fig. 4 mot den framre och bakre sidan av pappersytan for Fig. 4. Vidare ar narhetssensorer 79a och 79b anslutna till den fasta sidan fOrbunden med den utvecklingsbara armen 16. Saledes, nar medbringaren 78 är roterad med 90 grader mot den framre sidan av pappersytan blir det upptackt av narhetssensorn 79a, medan nar medbringaren 78 ar roterad med 90 grader mot den bakre sidan av pappersytan blir detta upptackt av narhetssensorn 79b. Med ovan funktion blir det mojligt aft avkanna en andring i riktningen hos det sprickupptackande fordonet 11 som ska monteras pa hOljet 2. Ovan namnda komponenter ar sammankopplade med fordonsplaceringsmastens 10 sida av den lyftbar basen 14 och tvA utvecklingsbara armar 16.

I det fOljande beskrivs eft fOrfarande for funktionskontroll och inspektion av de horisontella svetslinjerna pa hOljet 2 utford av det sprickupptackande fordonet 11 i detalj.

Som visas i Fig. 5 ar det sprickupptackande fordonet 11 inhyst i fordonshuvdelen 13 anordnad vid den lagre delen av fordonsplaceringsmasten 10 i ett tillstand dá dess langsga'ende axel ar riktad vertikalt.

Efter slutfOrandet av monteringen av fordonsplaceringsmasten 10 ar de utvecklingsbara armarna 16 roterade av en icke visad luftcylinder eller liknande for aft veckla ut det sprickupptackande fordonet 11 pa dess sida mot hOljet 2, vilket visas i Fig. 4, sa aft det sprickupptackande fordonet 11 flyttas utanfor fordonsplaceringsmasten 10.

Darefter roteras det sprickupptackande fordonet 11 90 grader av den fordonsroterande anordningen 41 vilket Or aft dem langsgaende axeln hos det sprickupptackande fordonet 11 blir riktad i den horisontella riktningen som visas i Fig. 2.

Sedan ar den utvecklingsbara armen 16 roterad sá aft det sprickupptackande fordonet 11 ar ford i kontakt med den yttre ytan av hOljet 35 2.

Darefter adsorberas det sprickupptackande fordonet 11 till hOljet vilket beskrivs ovan, slapps fri fran fordonsfastanordning en 34, och fas aft rsfira sig i

Claims (12)

10 15 20 25 30 35 24 KRAV

1. Arbetssystem inuti reaktor innefattande: en farbar anordning som rör sig i en periferisk riktning längs en yttre yta hos en cylindrisk konstruktion vilken är anordnad inuti ett reaktortryckkärl med dess axel riktad i en vertikal riktning, en arbetsenhet monterad i den farbara anordningen och som utför arbete åt den cylindriska konstruktionen, en monteringsenhet som sätter en initial position för den farbara enheten på den cylindriska konstruktionen, en monterande/borttagande anordning som monterar/borttager den farbara enheten och monteringsenheten till/från varandra, och en bärande enhet som bär monteringsenheten som monterar den farbara enheten inuti reaktortryckkärlet, varvid monteringsenheten är kapabel att sätta den farbara anordningen på den initiala positionen så att läget för den farbara anordningen ändras roterande kring en given horisontell axel beroende på huruvida den farbara anordningen på den initiala positionen på ytan hos den cylindriska konstruktionen rör sig i en medurs eller moturs riktning

2. Arbetssystemet inuti reaktor enligt krav 1, varvid den farbara anordningen innefattar åtminstone en ramstomme, en farbar del som flyttar ramstommen längs den yttre ytan hos den cylindriska konstruktionen, och en adsorptionsdel som formar ett flöde riktat från den cylindriska konstruktionens sida av ramstommen till dess bakre sida under förflyttningen vilket orsakar att ramstommen blir adsorberad till den yttre ytan hos den cylindriska konstruktionen.

3. Arbetssystemet inuti reaktor enligt krav 1 eller krav 2, varvid den farbara anordningen ytterligare innefattar en första djupsensor som mäter vattendjupet under förflyttningen.

4. Arbetssystemet inuti reaktor enligt krav 3, varvid den farbara anordningen ytterligare innefattar en andra djupsensor, den andra djupsensorn är anordnad på den bakre sidan i förhållande till den första djupsensorn i den farbara anordningens rörelseriktning från den initiala positionen. 10 15 20 25 30 35 25

5. Arbetssystemet inuti reaktor enligt krav 4, innefattande en rättande del som rättar en förskjutning i rörelseriktningen hos den farbara anordningen baserat på en jämförelse mellan avkända resultat från de första och andra djupsensorerna.

6. Arbetssystemet inuti reaktor enligt krav 4, varvid den farbara anordningen ytterligare innefattar tredje och fjärde djupsensorer, var och en av de första, andra, tredje och fjärde djupsensorerna är en lufttub som avkänner vattentryck, de första och andra djupsensorerna är öppna nedåt i ett läge då den farbara anordningen rör sig i en medurs riktning från den initiala positionen, och de tredje och fjärde djupsensorerna är öppna nedåt i ett läge då den farbara anordningen rör sig i en moturs riktning från den initiala positionen.

7. Arbetssystemet inuti reaktor enligt krav 1 eller 2, varvid den farbara anordningen ytterligare innefattar åtminstone två rullar på en yta hos ramstommen, ytan är vinkelrät mot dess bakre yta och parallell med rörelseriktningen.

8 Arbetssystemet inuti reaktor enligt krav 1, varvid monteringsenheten är kapabel att ansluta den farbara enheten och en ledning kopplad till den farbara enheten och innefattar en utvecklingsbar arm som mekanisk för den farbara enheten i tryckkontakt med den cylindriska konstruktionen, en Iyftande del som sätter den vertikala positionen relativt den cylindriska konstruktionen, och ledningsorgan som matar och inhyser ledningen enligt ett rörelsetillstånd hos den farbara enheten.

9. Arbetssystemet inuti reaktor enligt krav 8, innefattande en flerkanalssignalenhet på den lägre delen hos monteringsenheten.

10. Arbetssystemet inuti reaktor enligt krav 1, varvid den bärande enheten har en undervattenskran och en travers vilka är kapabla att bli fjärrstyrda.

11. Arbetssystemet inuti reaktor enligt krav 1, varvid 10 15 20 26 den bärande enheten är en fjärrstyrbar bärande enhet kapabel att röra sig under vatten.

12. Ett arbetsförfarande inuti reaktor som utför arbete, under driftstopp av en kärnreaktor i vilken en cylindrisk konstruktion är anordnad inuti ett reaktortryckkärl med dess axel riktad i en vertikal riktning, genom att få en arbetsenhet som är monterad i en farbar anordning att röra sig längs med en yttre väggyta hos den cylindriska konstruktionen, varvid metoden innefattar: ett bärande steg att bära monteringsenheten, som borttagbart monterar den farbara anordningen från ovan reaktortryckkärlet i ett tillstånd då den övre delen hos reaktortryckkärlet är öppnad och reaktortryckkärlet är fyllt med vatten, ett sättande steg där den initiala positionen hos den farbara anordningen på den yttre väggytan hos den cylindriska konstruktionen sätts, ett borttagande/monterande steg där den farbara enheten tas bort/monteras från monteringsenheten, och ett arbetande steg där den arbetande enheten tillåts utföra arbete genom att få den farbara anordningen röra sig läng med den yttre ytan hos den cylindriska konstruktionen.