SE1250655A1 - Diagnostisering av startsystem - Google Patents

Diagnostisering av startsystem Download PDF

Info

Publication number
SE1250655A1
SE1250655A1 SE1250655A SE1250655A SE1250655A1 SE 1250655 A1 SE1250655 A1 SE 1250655A1 SE 1250655 A SE1250655 A SE 1250655A SE 1250655 A SE1250655 A SE 1250655A SE 1250655 A1 SE1250655 A1 SE 1250655A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
starter motor
operator
vehicle
rpm
status
Prior art date
Application number
SE1250655A
Other languages
English (en)
Other versions
SE536553C2 (sv
Inventor
Holger Dreher
Gunnar Ledfelt
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1250655A priority Critical patent/SE536553C2/sv
Priority to EP13806278.1A priority patent/EP2875234A4/en
Priority to RU2015101278/07A priority patent/RU2605079C2/ru
Priority to BR112014031507A priority patent/BR112014031507A2/pt
Priority to PCT/SE2013/050677 priority patent/WO2013191617A1/en
Priority to CN201380038293.6A priority patent/CN104471237B/zh
Publication of SE1250655A1 publication Critical patent/SE1250655A1/sv
Publication of SE536553C2 publication Critical patent/SE536553C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10Safety devices
    • F02N11/108Safety devices for diagnosis of the starter or its components
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34Testing dynamo-electric machines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0803Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10Safety devices
    • F02N11/101Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement
    • F02N11/105Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement when the engine is already running
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/022Engine speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/023Engine temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/024Engine oil temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/04Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
    • F02N2200/041Starter speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/04Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
    • F02N2200/043Starter voltage
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/063Battery voltage
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/064Battery temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/12Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02N2200/122Atmospheric temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/20Control related aspects of engine starting characterised by the control method
    • F02N2300/2008Control related aspects of engine starting characterised by the control method using a model
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343Testing dynamo-electric machines in operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Description

15 20 25 30 en signal till en operatör alstras (såsom tändning av en var- ningslampa) om åtminstone en laddningsspänning ligger utanför ett förutbestämt intervall. Operatören av systemet kan även upp- manas att vidta en eller flera åtgärder som svar till den alstrade signalen.
PROBLEM FÖRKNIPPADE MED TIDIGARE KÄND TEKNIK Det finns således olika lösningar för att undersöka funktionen hos ett startsystem i ett motorfordon. Det finns dock inte något exempel på en lösning, vilken å ena sidan medger en enkel diagnos vid normal drift av ett fordon, och å andra sidan säker- ställer att alla adekvata parametrar beaktas vid diagnosen.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är därför att tillhandahålla en lösning på detta problem och som därmed möjliggör en enkel, säker och tillförlitlig diagnos av ett motorfordons startsystem.
Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inled- ningsvis beskrivna testsystemet, varvid testsystemet innefattar en styrenhet konfigurerad att aktivera startsystemet endast som svar på en startbegäran från en operatör. Därmed säkerställs det att en potentiellt farlig åtgärd såsom att starta fordonets mo- tor inte kan ske på annat sätt än via operatörens initiativ. Styr- enheten är även konfigurerad att utgående från den preliminära statusen utföra följande steg: undersöka om uppgifter utöver matningsspänning och varvtal erfordras för den aktuella diagno- sen; och om så är fallet, exekvera en interaktiv kommunikations- procedur. Denna procedur inbegriper att en operatör uppmanas att inmata information till styrenheten i åtminstone ett procedur- steg. Baserat på den interaktiva kommunikationsproceduren är styrenheten konfigurerad att alstra ett utökat statusmeddelande, vilket beskriver en funktionell status för startsystemet. Detta system är fördelaktigt, eftersom testerna därigenom kan vara 10 15 20 25 30 mycket flexibla och vara baserade på data rörande fordonet vilka är mycket komplicerade att erhålla automatiskt, såsom be- aktande av klickljud från den elektriska startmotorn. Den in- teraktiva kommunikationsproceduren är allmänt fördelaktig då den möjliggör en effektiv uppdelning av åtgärder mellan operatör och maskin, såsom beträffande mätning och beräkning. Detta borgar i sin tur för både robusthet och noggrannhet hos sys- temet.
Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen in- nefattar testsystemet åtminstone ett användargränssnitt, vilket är konfigurerat att för operatören presentera av styrenheten alstrad information; och emotta insignaler från operatören. Där- med kan ett effektivt informationsutbyte effektueras.
Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen är styrenheten konfigurerad att emotta åtminstone en sen- sorsignal utöver tekniska grunddata i form av matningsspänning till den elektriska startmotorn och ett varvtal hos förbrännings- motorn. Styrenheten är konfigurerad att alstra det utökade sta- tusmeddelandet på vidare basis av den åtminstone en sen- sorsignalen. Således kan testerna exempelvis vidare baseras på en eller flera spänningsmätningar i kritiska delar av startsyste- met.
Enligt ännu en utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen är styrenheten konfigurerad att undersöka, via en interaktiv kommunikationsprocedur med en operatör, om grundförutsätt- ningar föreligger för att medge aktivering av startmotorn. Endast om nämnda grundförutsättningar föreligger är styrenheten kon- figurerad att möjliggöra aktivering av startmotorn. Grundförut- sättningarna kan exempelvis innefatta uppfyllande av ett start- villkor beträffande ett alkohollås i fordonet och/eller att förbrän- ningsmotorn inte befinner sig i drift. Därmed kan viktiga säker- hetsrisker undvikas.
Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- 10 15 20 25 30 gen är det åtminstone ett användargränssnittet konfigurerat att emotta insignaler från operatören rörande åtminstone endera av akustiska och optiska signaler alstrade av fordonet i samband med aktivering av startmotorn, såsom eventuella missljud från motorn. Denna typ av data är normalt mycket svår att erhålla au- tomatiskt från fordonet.
Enligt ännu en utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen innefattar testsystemet ett eller flera temperaturmätningsor- gan konfigurerat att uppmäta åtminstone en temperatur relate- rad till fordonet. Startmotoranalysatorn är här konfigurerad att bestämma den preliminära statusen på vidare basis av den åt- minstone en uppmätta temperaturen. Exempelvis omgivnings- temperaturen och en karaktäristisk temperatur hos förbrännings- motorn är nämligen viktiga parametrar vid bedömning av den elektriska startmotorns funktion.
Enligt utföringsformer av den här aspekten av uppfinningen upp- nås syftet genom den inledningsvis beskrivna metoden, varvid startsystemet aktiveras endast som svar på en startbegäran från en operatör. Utgående från den preliminära statusen utförs dessutom följande steg: undersökning om uppgifter utöver nämnda tekniska grunddata erfordras; och om så är fallet exek- vering av en interaktiv kommunikationsprocedur varvid opera- tören uppmanas att inmata information till styrenheten i åtmins- tone ett procedursteg, och baserat på den interaktiva kommuni- kationsproceduren; alstring av ett utökat statusmeddelande, vilket beskriver en funktionell status för startsystemet. Förde- larna med denna metod, så väl som med de föredragna utfö- ringsformerna därav, framgår av diskussionen här ovan med hänvisning till det föreslagna systemet.
Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen uppnås syftet ge- nom ett datorprogram direkt nedladdningsbart till internminnet hos en dator, innefattande programvara för att styra stegen en- ligt den ovan föreslagna metoden när nämnda program körs på en dator. 10 15 20 25 30 Enligt ännu en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett datorläsbart medium med ett därpå lagrat program, där program- met är anpassat att förmå en dator att styra stegen enligt den ovan föreslagna metoden.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer nu att förklaras närmare me- delst utföringsformer, vilka beskrivs som exempel, och med hän- visning till de bifogade ritningarna.
Figur 1 visar en schematisk bild av ett föreslaget system, Figur 2 visar en översiktlig bild om hur en elektrisk start- motor enligt en utföringsform av uppfinningen kan vara arrangerad för att starta en förbrännings- motor i ett motorfordon, Figur 3a-b visar grafer vilka illustrerar hur en preliminär sta- tus för ett startsystem kan bestämmas enligt utfö- ringsformer av uppfinningen, och visar ett flödesschema vilket illustrerar den all- männa metoden enligt uppfinningen.
Figur 4 BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Vi hänvisar inledningsvis till Figur 1, vilken visar en schematisk bild av ett föreslaget testsystem för undersökning av funktionen hos ett startsystem i ett motorfordon. Startsystem förutsätts vara inrättat att via en elektrisk startmotor 110 starta en förbrän- ningsmotor 120 i fordonet.
Testsystemet innefattar: mätorgan, en startmotoranalysator 160 och en styrenhet 170. Figur 2 visar något mera detaljerat hur den elektriska startmotorn 110 enligt en utföringsform av uppfin- ningen kopplas in till förbränningsmotorn 120. Figur 2 visar även ovannämnda mätorgan 130 och 140, vilka är konfigurerade att uppmäta tekniska grunddata inkluderande en matningsspänning till den elektriska startmotorn 110 respektive ett varvtal RPM 10 15 20 25 30 hos förbränningsmotorn 120 då startmotorn 110 är aktiverad.
Startmotoranalysatorn 160 är konfigurerad att baserat på nämn- da tekniska grunddata U och RPM bestämma en preliminär sta- tus S för startsystemet.
Styrenheten 170 är konfigurerad att aktivera startsystemet en- dast som svar på en startbegäran från en operatör OP. Detta är viktigt, eftersom man därigenom säkerställer att varken den elektriska startmotorn 110 eller förbränningsmotorn 120 kan startas på annat sätt än på initiativ från operatören OP, exem- pelvis genom att vrida om en startnyckel. Således kan man und- vika att situationer, vilka är potentiellt farliga för servicepersona- len, och som uppkommer till följd av att fordonet startas vid ett för denna personal oväntat tillfälle.
Styrenheten 170 är även konfigurerad att, utgående från den preliminära statusen S, undersöka om det erfordras uppgifter ut- över nämnda tekniska grunddata U och RPM för att kunna fast- ställa ett utökat statusmeddelande beskrivande startsystemets funktionella status. Om sådana ytterligare uppgifter erfordras är styrenheten 170 konfigurerad att exekvera en interaktiv kommu- nikationsprocedur. Denna procedur inbegriper i sin tur att opera- tören OP uppmanas att inmata information OPlnp till styren- heten 170 i åtminstone ett procedursteg, företrädesvis via ett användargränssnitt 180. Baserat på den interaktiva kommunika- tionsproceduren är styrenheten 170 konfigurerad att alstra ett utökat statusmeddelande TR, vilket beskriver en funktionell sta- tus för startsystemet.
Användargränssnittet 180 är med fördel konfigurerat att presen- tera för operatören OP av styrenheten 170 alstrad information DReq, och TR via en skärm och/eller akustiska meddelanden.
Vidare innefattar lämpligen användargränssnittet 180 åtminstone ett organ konfigurerat att emotta insignaler OPlnp från operatö- ren OP, typiskt sett i form av svar på frågor Dreq från styren- heten 170 ställda till operatören OP via ett användargränssnitt 10 15 20 25 30 180. Användargränssnittet kan således inkludera ett tangentbord och/eller organ för registrering av röstkommandon. Användar- gränssnittet 180 kan därmed exempelvis användas för att emot- ta insignaler OPlnp från operatören OP rörande akustiska och/ eller optiska signaler alstrade av fordonet i samband med akti- vering av startmotorn 110.
Enligt en utföringsform av uppfinningen är styrenheten 170 kon- figurerad att emotta åtminstone en sensorsignal [si] utöver tek- niska grunddata i form av matningsspänning U till den elektriska startmotorn och varvtalet RPM hos förbränningsmotorn. Sensor- signalerna [si] kan exempelvis representera spänningsnivåer i kritiska punkter hos startsystemet. Styrenheten 170 är konfigu- rerad att alstra det utökade statusmeddelandet TR på vidare ba- sis av den åtminstone en sensorsignalen [si]. Om nämnda tekniska grunddata U respektive RPM exempelvis på grund av en anomali ger ett otillräckligt eller otillförlitligt underlag kan sensorsignalerna [si] kompletterande data för att diagnostisera startsystemet.
Då en karaktäristisk temperatur hos förbränningsmotorn 120 på- verkar den elektriska startmotorns 110 förutsättningar att starta förbränningsmotorn 120 innefattar testsystemet enligt en utfö- ringsform av uppfinningen ett eller flera temperaturmätningsor- gan konfigurerade att uppmäta åtminstone en temperatur relate- rad till fordonet. Startmotoranalysatorn 160 är här konfigurerad att bestämma den preliminära statusen S på vidare basis av den åtminstone en uppmätta temperaturen.
Styrenheten 170 är med fördel även konfigurerad att via en interaktiv kommunikationsprocedur med en operatör OP under- söka om grundförutsättningar föreligger för att medge aktivering av startmotorn 110. Endast om sådana grundförutsättningar föreligger är styrenheten 170 konfigurerad att möjliggöra aktive- ring av startmotorn 110. Exempel på grundförutsättningar av detta slag är uppfyllande av ett startvillkor beträffande ett alko- hollås i fordonet och att förbränningsmotorn 120 inte redan är i 10 15 20 25 30 drift. Genom att undersöka huruvida grundförutsättningarna är uppfyllda kan säkerhetsrisker undvikas för såväl människor som materiel.
Vi återgår nu till Figur 2, som visar en översikt av ett system en- ligt uppfinningen för diagnostisering av en elektrisk startmotor 110. Den elektriska startmotorn 110 förutsätts ingå i ett fordon bestyckat med en förbränningsmotor 120, där den elektriska startmotorn 110 är konfigurerad att starta förbränningsmotorn 120. Den elektriska startmotorn 110 kraftsätts i sin tur med för- del av ett batteri 135.
Det föreslagna systemet innefattar mätorgan 130 respektive 140 och en Startmotoranalysator 160. Dessutom ingår med fördel temperaturmätningsorgan (visas ej).
Mätorganen 130 och 140 är konfigurerade att uppmäta tekniska storheter relaterade till fordonet. De tekniska storheterna repre- senterar en matningsspänning U till startmotorn 110 respektive ett varvtal RPM hos förbränningsmotorn 120. I den följande be- skrivningen diskuteras genomgående varvtalet RPM hos för- bränningsmotorn 120. Då startmotorn 110 och förbränningsmo- torn 120 är sammankopplade (exempelvis via en s.k. Bendix- koppling) finns det naturligtvis ett samband mellan varvtalet hos förbränningsmotorn 120 och varvtalet hos startmotorn 110, var- för ett uppmätt varvtal hos startmotorn 110 kan utnyttjas lika gärna som det föreslagna varvtalet RPM hos förbränningsmotorn 120 Nämnda temperaturmätningsorgan är konfigurerat att uppmäta åtminstone en temperatur T relaterad till fordonet. Den åtminsto- ne en temperaturen T kan exempelvis avse en omgivningstem- peratur vid fordonet, en oljetemperatur i motorn, en kylvatten- temperatur, en motorblockstemperatur, en startmotortemperatur och/eller en batteritemperatur. Det är fördelaktigt att registrera flera än en temperatur, eftersom detta möjliggör en bedömning av huruvida fordonet kallstartas (samtliga temperaturer är vä- 10 15 20 25 30 sentligen lika), varmstartas (oljetemperaturen i motorn och en kylvattentemperaturen överstiger omgivningstemperaturen avse- värt), eller startas i ett halvvarmt tillstånd (kylvattentemperatu- ren överstiger omgivningstemperaturen avsevärt, men oljetem- peraturen i motorn är relativt låg).
Startmotoranalysatorn 160 är konfigurerad att, baserat på de uppmätta tekniska storheterna U och RPM samt temperaturen T, bestämma en preliminär status S för startmotorn 110, vilken pre- liminära status S anger ett kvalitetsmått på startmotorns 110 prestanda.
För ökad tillförlitlighet/robusthet är mätorganen 130 och 140, en- ligt en utföringsform av uppfinningen, konfigurerade att uppmäta de tekniska storheterna under ett mätintervall, säg 1 sekund un- der vilket mätintervall exempelvis 10 enskilda mätningar regist- reras.
Alternativt kan mätintervallet vara adaptivt kopplat till en eller flera kompressionscykler hos förbränningsmotorn 120, så att mätintervallet representerar ett helt antal kompressionscykler.
En typisk kompressionscykel är omkring 15 ms lång. Som ett al- ternativ till en ren medelvärdesbildning av varvtalet RPM kan startmotoranalysatorn 160 i ett sådant fall vara konfigurerad att registrera ett lägsta varvtal under en kompressionscykel. Start- prestanda har nämligen visat sig bero på hastigheten då den är som lägst. Vidare kan startmotoranalysatorn 160 vara konfigure- rad att medelvärdesbilda mellan en respektive lägsta uppmätt matningsspänning U till startmotorn 110 i vardera av ett antal kompressionscykler.
Startmotoranalysatorn 160 kan således vara konfigurerad att medelvärdesbilda de uppmätta tekniska storheterna över mät- intervallet och bestämma den preliminära statusen S på basis av ett medelvärde av matningsspänningen Uavg till startmotorn 110 under mätintervallet respektive ett medelvärde av varvtalet RPMaVg hos förbränningsmotorn 120 under mätintervallet. 10 15 20 25 30 10 På motsvarande sätt är lämpligen temperaturmätningsorganet konfigurerat att uppmäta åtminstone en temperatur T under ett mätintervall. Om så är fallet, är naturligtvis startmotoranalysa- torn 160 konfigurerad att medelvärdesbilda den åtminstone en uppmätta temperaturen T över mätintervallet, och utnyttja åt- minstone en av den åtminstone en medelvärdesbildade tempera- turen vid bestämning av den preliminära statusen S.
Det kan vidare vara gynnsamt att anpassa den av startmotora- nalysatorn 160 utförda diagnosmetoden beroende på årstidsväx- lingar. Exempelvis kan en temperaturanpassning göras i två steg (sommar/vinter), i flera steg (såsom under -25° C, mellan - 25° C och -20° C, mellan -20° C och -10° C, mellan -10° C och i0° C, mellan i0° C och 10° C, och över 10° C), eller kontinuer- ligt på basis av ett definierat förhållande, exempelvis: RPMeXp = U >< P1/(T + P2), där RPMeXp anger förväntat varvtal, U anger uppmätt matningsspänning till startmotorn 110, T anger en upp- mätt temperatur och P1 och P2 är anpassningsparametrar.
Figur 3a visar en första graf som illustrerar hur den preliminära statusen S tilldelas enligt en utföringsform av uppfinningen. Gra- fen visar en genomsnittlig matningsspänning Uavg till startmotorn 110 längs den horisontella axeln och ett genomsnittligt varvtal RPMaVg hos förbränningsmotorn 120 längs den vertikala axeln.
Enligt den här utföringsformen av uppfinningen är startmotorana- lysatorn 160 konfigurerad att exempelvis kategorisera den preliminära statusen S som OK om startmotorns 110 funktion an- ses vara acceptabel, och kategorisera den preliminära statusen S som NOT om startmotorn 110 inte anses fungera nöjaktigt.
Den preliminära statusen S kategoriseras som OK om den upp- mätta matningsspänningen Uavg överstiger en spänningströskel Um och det uppmätta varvtalet samtidigt överstiger en varvtals- tröskel RPMth.
Det är fördelaktigt att beräkna den preliminära statusen S konti- nuerligt genom att jämföra ett uppmätt varvtal RPM med ett 10 15 20 25 30 11 förväntat varvtal och tillämpa minst en tröskelnivå (exempelvis en första nivå representerande en acceptabel startmotorfunktion OK och en andra nivå motsvarande en oacceptabel startmotor- funktion NOT) exempelvis enligt förhållandet nedan: O _ RPM + N1(T) u/N2(T) där RPM anger ett uppmätt varvtal vid ett startförsök, T anger en uppmätt temperatur (såsom en karaktäristisk mo- tortemperatur), U anger en uppmätt matningsspänning vid startförsöket, N1(T) anger en varvtalsoffset vid temperaturen T, och N2(T) anger en varvtalsparameter vid temperaturen T.
Vid ovanstående förhållande blir den preliminära statusen S = 80 om startmotorns funktion är god. S 2 70 kan således mot- svara en acceptabel startmotorfunktion OK. Om däremot S < 70 anses startmotorfunktionen vara oacceptabel NOT, varför ett byte av startmotor bör rekommenderas.
Dessutom är det fördelaktigt om startmotoranalysatorn 160 til- lämpar ett adaptivt bivillkor, som är beroende av den åtminstone en uppmätta temperaturen T. Detta kan innebära att, vid en första temperatur T1, varvtalet måste överstiga varvtalströskeln RPMth i förhållande till hur mycket matningsspänningen Uavg överstiger en första kontrollspänning Um, där Um 2 Um. Det adaptiva bivillkoret är med fördel omvänt proportionellt mot den åtminstone en uppmätta temperaturen T.
För att illustrera detta hänvisar vi till Figur 3b, där en andra graf visar hur startmotoranalysatorn 160 tilldelar den preliminära sta- tusen S. l likhet med Figur 3a. visar grafen här en genomsnittlig matningsspänning Uavg till startmotorn 110 längs den horisontella axeln och ett genomsnittligt varvtal RPMaVg hos förbrännings- motorn 120 längs den vertikala axeln.
I Figur 3b antas en uppmätt temperatur T ha ett värde T2 > T1. 10 15 20 25 30 12 Att det adaptiva bivillkoret är omvänt proportionellt mot den uppmätta temperaturen T innebär att det, vid en högre tempera- tur T, för en given matningsspänning Uavg fordras ett högre varvtal RPMaVg för att startmotorns 110 funktion ska anses vara acceptabel (och den preliminära statusen S ska tilldelas det första värdet OK). Det temperaturberoende bivillkoret enligt gra- fen i Figur 3b har därför en brantare lutning än i Figur 3a.
För att ytterligare skärpa varvtalskravet vid en ökad temperatur T kan en andra kontrollspänning Um, vid en högre temperatur T2 > T1, även ges ett lägre värde, det vill säga Um < Um, där Ubrz 2 Uth- Startmotoranalysatorn 160 är alltså med fördel konfigurerad att tillämpa det adaptiva bivillkoret på basis av den uppmätta tem- peraturen T så att, vid en förhållandevis hög uppmätt temperatur T2, en relativt låg uppmätt matningsspänning Uavg måste mot- svaras av ett uppmätt varvtal överstigande varvtalströskeln RPMth för att det adaptiva bivillkoret ska anses vara uppfyllt och den preliminära statusen S tilldelas det första värdet OK.
Vid en förhållandevis låg uppmätt temperatur T1 är däremot startmotoranalysatorn 160 med fördel konfigurerad att tilldela den preliminära statusen S, så att en relativt hög uppmätt matnings- spänning Uavg kan motsvaras av ett uppmätt varvtal strax över varvtalströskeln RPMm, varvid det adaptiva bivillkoret anses vara uppfyllt och den preliminära statusen S tilldelas det första värdet OK.
Om den uppmätta matningsspänningen Uavg understiger spän- ningströskeln Um, är det, så som nämnts ovan, omöjligt att bes- tämma startmotorns funktion. Enligt en utföringsform av uppfin- ningen är därför startmotoranalysatorn 160 i ett sådant fall kon- figurerad att tilldela den preliminära statusen S ett tredje värde UNDEF representerande att startmotorns funktion inte kan be- stämmas Startmotoranalysatorn 160 styrs lämpligen att fungera enligt 10 15 20 25 30 13 ovanstående med hjälp av ett datorprogram lagrat i en minnes- enhet 165, vilken ingår i startmotoranalysatorn 160 eller är kom- munikativt förbunden därmed.
I syfte att summera kommer nu den allmänna metoden enligt uppfinningen att beskrivas tillsammans med en föredragen utfö- ringsform därav med hänvisning till flödesschemat i Figur 4.
I ett första steg 405 undersöks om en grundförutsättning för att aktivera startmotorn och därigenom kunna testa densamma före- ligger. Exempel pä sådana grundförutsättningar kan vara att ett startvillkor beträffande ett alkohollås i fordonet måste vara upp- fyllt och att förbränningsmotorn inte får befinna sig i drift. Om tillämpliga grundförutsättningar är uppfyllda följer ett steg 410, annars fortsätter proceduren direkt till ett steg 455. I detta steg alstras ett statusmeddelande, vilket anger att åtminstone ett villkor för att kunna testa startsystemet inte är uppfyllt. Lämpli- gen upplyses en operatör av fordonet även om lämpliga åtgärder för att uppfylla de nödvändiga villkoren.
Steg 410 exekverar en interaktiv kommunikationsprocedur var- vid operatören uppmanas att inmata information i åtminstone ett procedursteg. Detta kan vara allt från en mycket enkel bekräf- telse om att ingen växel är ilagd till inmatning av en lång sek- vens av svar, där en viss fråga betingas av svaret på en före- gående fråga rörande exempelvis inställningar och konfiguratio- ner av det fordonet. Ett därpå följande steg 415 (vilket med för- del kan vara iterativt inskjutet mellan varje enskild fråga i steg 410) undersöker om erforderlig information från operatören har erhållits. Om så är fallet följer ett steg 420, annars loopar proce- duren tillbaka till steg 410.
Steg 420 undersöker om den elektriska startmotorn, som svar på en operatörsbegäran, har aktiverats. Om så är fallet följer steg 425 och 430; och om inte, så loopar proceduren tillbaka och stannar i steg 420.
I steg 425 registreras ett varvtal hos förbränningsmotorn och i 10 15 20 25 30 14 steg 430 (vilket företrädesvis utförs parallellt med steg 425) re- gistreras en matningsspänning till den elektriska startmotorn. På basis av dessa tekniska grunddata bestäms i ett steg 435 en preliminär status för startsystemet. Därefter undersöker ett steg 440 om det fordras ytterligare information för att bestämma startsystemets funktionella status. Om det i steg 440 bedöms att ingen ytterligare information behövs, utan att nämnda tekniska grunddata har givit ett adekvat underlag, så fortsätter pro- ceduren till steg 455. I steg 455 alstras i detta fall ett status- meddelande rörande startsystemets funktionella status uteslu- tande på basis av ovannämnda matningsspänning och varvtal.
Om exempelvis endera av registreringarna i steg 425 respektive 430 misslyckas (eller resulterar i värden vilka starkt avviker från vad som är normala värden för ett fungerande startsystem), så kommer den i steg 435 bestämda preliminära statusen att ge en ofullständig och/eller missvisande information om startsystemet.
Därför kommer steg 440 inkräva ytterligare information, vilket i sin tur resulterar i att proceduren istället fortsätter till ett steg 445. I analogi med steg 410 ovan exekveras i steg 445 en inter- aktiv kommunikationsprocedur varvid operatören uppmanas att inmata information i åtminstone ett procedursteg. Även här kan den interaktiva proceduren innebära allt från att mata in en en- kel bekräftelse till att genomlöpa långa fråga-svars-sekvenser.
Exempelvis kan operatören uppmanas att lyssna efter olika slags ljud från startsystemet som svar på olika åtgärder, och mata in uppgifter därom.
Ett efterföljande steg 450 (vilket med fördel kan vara iterativt inskjutet mellan varje enskild fråga i steg 445) undersöker om erforderlig information från operatören har erhållits. Om så är fallet följer steg 455, annars loopar proceduren tillbaka till steg 445. I steg 455 alstras i detta fall ett statusmeddelande rörande startsystemets funktionella status på basis av såväl nämnda tekniska grunddata som den via steg 445 erhållna informatio- nen. Därefter avslutas proceduren. 10 15 20 25 15 De med hänvisning till Figur 4 beskrivna metodstegen kan styras med hjälp av en programmerad datorapparat. Dessutom, även om de ovan med hänvisning till figurerna beskrivna utföringsfor- merna av uppfinningen innefattar en dator och processer utförda i en dator, utsträcker sig uppfinningen till datorprogram, speciellt datorprogram på eller i en bärare anpassad att praktiskt imple- mentera uppfinningen. Programmet kan vara i form av källkod, objektkod, en kod som utgör ett mellanting mellan käll- och ob- jektkod, såsom i delvis kompilerad form, eller i vilken annan form som helst lämplig att använda vid implementering av pro- cessen enligt uppfinningen. Bäraren kan vara godtycklig entitet eller anordning vilken är kapabel att bära programmet. Exempel- vis kan bäraren innefatta ett lagringsmedium såsom ett flash- minne, ett ROM (Read Only Memory), exempelvis en CD (Com- pact Disc) eller ett halvledar-ROM, EPROM (Electrically Pro- grammable ROM), EEPROM (Erasable EPROM), eller ett mag- netiskt inspelningsmedium, exempelvis en floppydisk eller hård- disk. Dessutom kan bäraren vara en överförande bärare såsom en elektrisk eller optisk signal, vilken kan ledas genom en elekt- risk eller optisk kabel eller via radio eller på annat sätt. Då pro- grammet gestaltas av en signal som kan ledas direkt av en kabel eller annan anordning eller organ kan bäraren utgöras av en sådan kabel, anordning eller organ. Alternativt kan bäraren vara en integrerad krets i vilken programmet är inbäddat, där den integrerade kretsen är anpassad att utföra, eller för att an- vändas vid utförande av, de aktuella processerna.
Uppfinningen är inte begränsad till de utföringsformer, som be- skrivits med hänvisning till figurerna utan kan varieras fritt inom omfånget hos de påföljande patentkraven.

Claims (18)

10 15 20 25 30 16 Patentkrav
1. Ett testsystem för undersökning av funktionen hos ett start- system i ett fordon, vilket startsystem är inrättat att via en elekt- risk startmotor (110) starta en förbränningsmotor (120) i fordo- net, testsystemet innefattande: mätorgan (130, 140) konfigurerade att uppmäta tekniska grunddata inkluderande en matningsspänning (U) till den elekt- riska startmotorn (110) och ett varvtal (RPM) hos förbrännings- motorn (120) då startmotorn (110) är aktiverad, och en startmotoranalysator (160) konfigurerad att baserat på nämnda tekniska grunddata (U, RPM) bestämma en preliminär status (S) för startsystemet, kännetecknat av att testsystemet innefattar en styrenhet (170) konfigurerad att aktivera startsystemet endast som svar på en startbegäran från en operatör (OP), och utgående från den preli- minära statusen (8): undersöka om uppgifter utöver nämnda tekniska grunddata (U, RPM) erfordras, och om så är fallet exekvera en interaktiv kommunikationsprocedur varvid operatören (OP) uppmanas att inmata information (OPlnp) till styrenheten (170) i åtminstone ett procedursteg, och baserat på den interaktiva kommunikationsproceduren alstra ett utökat statusmeddelande (TR) vilket beskriver en funktionell status för startsystemet.
2. Testsystemet enligt krav 1, innefattande åtminstone ett an- vändargränssnitt (180) konfigurerat att presentera för operatören (OP) av styrenheten (170) alst- rad information (DReq, TR), och emotta insignaler (OPlnp) från operatören (OP).
3. Testsystemet enligt något av krav 1 eller 2, varvid styren- heten (170) är konfigurerad att emotta åtminstone en sensorsig- nal ([s,]) utöver nämnda tekniska grunddata (U, RPM) och alstra det utökade statusmeddelandet (TR) på vidare basis av den åt- minstone en sensorsignalen ([s,]). 10 15 20 25 30 17
4. Testsystemet enligt något av föregående krav, varvid styr- enheten (170) är konfigurerad att: undersöka, via en interaktiv kommunikationsprocedur med en operatör (OP), om grundförutsättningar föreligger för att med- ge aktivering av den elektriska startmotorn (110), och endast om nämnda grundförutsättningar föreligger möjliggöra aktivering av den elektriska startmotorn (110).
5. Testsystemet enligt krav 4, varvid nämnda grundförutsätt- ningar innefattar uppfyllande av ett startvillkor beträffande ett al- kohollås i fordonet.
6. Testsystemet enligt något av krav 4 eller 5, varvid nämnda grundförutsättningar innefattar att förbränningsmotorn (120) inte befinner sig i drift.
7. Testsystemet enligt något av krav 2 till 6, varvid det åt- minstone ett användargränssnittet (180) är konfigurerat att emotta insignaler (OPlnp) från operatören (OP) rörande åtmins- tone endera av akustiska och optiska signaler alstrade av fordo- net i samband med aktivering av den elektriska startmotorn (110).
8. Testsystemet enligt något av föregående krav: innefattande åtminstone ett temperaturmätningsorgan kon- figurerat att uppmäta åtminstone en temperatur relaterad till for- donet, och startmotoranalysatorn (160) är konfigurerad att bestämma den preliminära statusen (S) på vidare basis av den åtminstone en uppmätta temperaturen.
9. En metod för undersökning av funktionen hos ett startsys- tem i ett fordon, vilket startsystem är inrättat att via en elektrisk startmotor (110) starta en förbränningsmotor (120) i fordonet, metoden innefattande: uppmätning av tekniska grunddata inkluderande en mat- 10 15 20 25 30 18 ningsspänning (U) till den elektriska startmotorn (110) och ett varvtal (RPM) hos förbränningsmotorn (120) då den elektriska startmotorn (110) är aktiverad, och bestämning av en preliminär status (S) för startsystemet baserat på nämnda tekniska grunddata (U, RPM), kännetecknad av aktivering av startsystemet endast som svar på en startbegäran från en operatör (OP), och utgående från den preliminära statusen (S): undersökning om uppgifter utöver nämnda tekniska grund- data (U, RPM) erfordras, och om så är fallet exekvering av en interaktiv kommunikationsprocedur varvid en operatör (OP) uppmanas att inmata information (OPlnp) till styrenheten (170) i åtminstone ett procedursteg, och baserat på den interaktiva kommunikationsproceduren alstring av ett utökat statusmeddelande (TR) vilket beskri- ver en funktionell status för startsystemet.
10. Metoden enligt krav 9, innefattande: presentation av alstrad information (DReq, TR) för en ope- ratör (OP), och mottagning av insignaler (OPlnp) från operatören (OP).
11. Metoden enligt något av krav 9 eller 10, innefattande: mottagning av åtminstone en sensorsignal ([s,]) utöver nämnda tekniska grunddata (U, RPM), och alstring av det utökade statusmeddelandet (TR) på vidare basis av den åtminstone en sensorsignalen ([s,]).
12. Metoden enligt något av krav 9 till 11, innefattande: undersökning, via en interaktiv kommunikationsprocedur med en operatör (OP), om grundförutsättningar föreligger för att medge aktivering av den elektriska startmotorn (110), och en- dast om nämnda grundförutsättningar föreligger möjliggörande av aktivering av den elektriska startmotorn (110). 10 15 20 19
13. Metoden enligt krav 12, varvid nämnda grundförutsättnin- gar innefattar uppfyllande av ett startvillkor beträffande ett alko- hollås i fordonet.
14. Metoden enligt något av krav 12 eller 13, varvid nämnda grundförutsättningar innefattar att förbränningsmotorn (120) inte befinner sig i drift.
15. Metoden enligt något av krav 10 till 14, innefattande mot- tagning av insignaler (OPlnp) frän operatören (OP) rörande åt- minstone endera av akustiska och optiska signaler alstrade av fordonet i samband med aktivering av den elektriska startmotorn (110).
16. Metoden enligt något av krav 9 till 15, innefattande: uppmätning av åtminstone en temperatur relaterad till for- donet, och bestämning av den preliminära statusen (S) på vidare ba- sis av den åtminstone en uppmätta temperaturen.
17. Ett datorprogram direkt nedladdningsbart till internminnet (165) hos en dator, innefattande programvara för att styra ste- gen enligt något av kraven 9 till 16 när nämnda program körs på datorn.
18. Ett datorläsbart medium (165) med ett därpå lagrat prog- ram, där programmet är anpassat att förmå en dator att styra stegen enligt något av kraven 9 till 16.
SE1250655A 2012-06-19 2012-06-19 Diagnostisering av startsystem SE536553C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250655A SE536553C2 (sv) 2012-06-19 2012-06-19 Diagnostisering av startsystem
EP13806278.1A EP2875234A4 (en) 2012-06-19 2013-06-12 DIAGNOSTICS FOR A STARTING SYSTEM
RU2015101278/07A RU2605079C2 (ru) 2012-06-19 2013-06-12 Диагностика системы запуска
BR112014031507A BR112014031507A2 (pt) 2012-06-19 2013-06-12 diagnóstico para um sistema de partida
PCT/SE2013/050677 WO2013191617A1 (en) 2012-06-19 2013-06-12 Diagnostics for a start system
CN201380038293.6A CN104471237B (zh) 2012-06-19 2013-06-12 用于起动系统的诊断

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250655A SE536553C2 (sv) 2012-06-19 2012-06-19 Diagnostisering av startsystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1250655A1 true SE1250655A1 (sv) 2013-12-20
SE536553C2 SE536553C2 (sv) 2014-02-18

Family

ID=49769101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1250655A SE536553C2 (sv) 2012-06-19 2012-06-19 Diagnostisering av startsystem

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2875234A4 (sv)
CN (1) CN104471237B (sv)
BR (1) BR112014031507A2 (sv)
RU (1) RU2605079C2 (sv)
SE (1) SE536553C2 (sv)
WO (1) WO2013191617A1 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104793140B (zh) * 2015-04-29 2017-07-25 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车起动电机的耐久性测试系统
CN105181989A (zh) * 2015-09-28 2015-12-23 苏州市海神达机械科技有限公司 一种用于起动机的故障监测装置
DE102017210981A1 (de) * 2017-06-28 2019-01-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verarbeitungseinheit zur Überwachung eines Starters für einen Verbrennungsmotor
DE102018211850A1 (de) 2018-07-17 2020-01-23 Ziehl-Abegg Se Verfahren zum Bewerten einer Betriebsbereitschaft eines Elektromotors sowie Elektromotor und Ventilator
DE102019129902B4 (de) * 2019-11-06 2023-03-16 Clarios Advanced Solutions Gmbh Verfahren und system zum vorhersagen einer motorstart-performance eines elektrischen energiespeichersystems

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100201256B1 (ko) * 1996-08-27 1999-06-15 윤종용 음성을 이용한 차량 시동 제어장치
ES2156448T3 (es) * 1997-11-30 2001-06-16 Wissenschaftliche Werkstatt Fu Procedimiento para el reconocimiento de anomalias en un motor de combustion interna y en el sistema de post-tratamiento de los gases de escape por medio de la medicion de componentes contaminantes contenidos en los gases de escape durante el arranque en frio y durante la marcha.
WO2004018249A1 (en) * 2002-08-08 2004-03-04 Sauro Bianchelli Motor vehicle equipped with a deception-proof safety control system
US7298282B2 (en) * 2004-04-26 2007-11-20 Hamilton Sundstrand Corporation Health monitoring method and system for a permanent magnet device
DE102004031306A1 (de) * 2004-06-29 2006-01-19 Robert Bosch Gmbh Kfz-Energie Management mit Zusatzfunktionalität Starterdiagnose
US7409856B2 (en) * 2006-03-30 2008-08-12 Snap-On Incorporated Starting motor tester that measures power
US8950520B2 (en) * 2006-07-07 2015-02-10 Hydro-Gear Limited Partnership Front steering module for a zero turn radius vehicle
US8359901B2 (en) * 2008-05-28 2013-01-29 LifeSafer Interlock Chemical impairment detection system and method of use to reduce circumvention
US8234036B2 (en) * 2008-06-16 2012-07-31 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for starter motor diagnosis and prognosis using parameter estimation algorithm
CN101629536A (zh) * 2009-08-04 2010-01-20 上海三一科技有限公司 柴油机起动保护系统
US8380388B2 (en) * 2010-06-01 2013-02-19 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for monitoring a starter motor for an internal combustion engine
US8534082B2 (en) * 2010-07-20 2013-09-17 Thermo King Corporation Engine starter predictive maintenance system
KR101567104B1 (ko) * 2010-12-01 2015-11-09 현대자동차주식회사 아이에스지 차량의 아이에스지 표시 장치 및 방법
CN104010879B (zh) * 2011-10-28 2016-09-07 胡斯华纳有限公司 启动故障指示器系统
CN104010918B (zh) * 2011-10-28 2017-03-01 胡斯华纳有限公司 用于草坪护理车或零转弯车辆的转向组件指示器系统
RU115832U1 (ru) * 2011-12-14 2012-05-10 Российская Федерация, от имени котрой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации Система управления газотурбинным двигателем

Also Published As

Publication number Publication date
EP2875234A4 (en) 2016-07-13
RU2015101278A (ru) 2016-08-10
CN104471237B (zh) 2016-09-21
RU2605079C2 (ru) 2016-12-20
BR112014031507A2 (pt) 2017-06-27
CN104471237A (zh) 2015-03-25
SE536553C2 (sv) 2014-02-18
WO2013191617A1 (en) 2013-12-27
EP2875234A1 (en) 2015-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10101377B2 (en) Thermal monitoring of a converter
SE1250655A1 (sv) Diagnostisering av startsystem
US20100058848A1 (en) Engine coolant temperature estimation system
US9337769B2 (en) Method of diagnosing a malfunctioning DC fan motor
US10381692B2 (en) Method for monitoring the state of a battery in a motor vehicle
CN102435446B (zh) 监测插电式混合动力车车载诊断系统的使用性能比的方法
US8853986B2 (en) Method and device for diagnosing a fan
RU2604659C2 (ru) Диагностика стартера
US20120033705A1 (en) Method and device for diagnosing a thermostat
JP2016176431A (ja) 温度センサの診断装置
CN109935869A (zh) 用于诊断供应至车辆冷却剂泵的冷却剂不足的方法
CN105697168B (zh) 用于诊断空气质量传感器的附加加热功能的方法和装置
US6208917B1 (en) Ambient temperature/inlet air temperature sensor dither
JP4443635B2 (ja) 自動車における電気消費機器の診断
US9822755B2 (en) Glow plug diagnosis method and vehicle glow plug drive control apparatus
CN114879639A (zh) 车辆的控制方法、车辆控制系统、车载控制设备及车辆
CN111465543A (zh) 用于在自动驾驶车辆的情形中执行自诊断的方法
SE1250086A1 (sv) Diagnostisering av startmotor
JP2010018265A (ja) 自動車補助ヒータ
KR101499988B1 (ko) 하이브리드 차량용 냉각팬 고장 진단 방법
JP6447290B2 (ja) 温度センサの診断装置
KR0158162B1 (ko) 냉각수온 센서의 고장 판단 장치
KR100682264B1 (ko) 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 방법
JP2014029169A (ja) 油温センサの故障診断制御装置
JP5874404B2 (ja) 電子制御装置