SE1250086A1 - Diagnostisering av startmotor - Google Patents
Diagnostisering av startmotor Download PDFInfo
- Publication number
- SE1250086A1 SE1250086A1 SE1250086A SE1250086A SE1250086A1 SE 1250086 A1 SE1250086 A1 SE 1250086A1 SE 1250086 A SE1250086 A SE 1250086A SE 1250086 A SE1250086 A SE 1250086A SE 1250086 A1 SE1250086 A1 SE 1250086A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- status indicator
- starter motor
- measured
- temperature
- value
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/10—Safety devices
- F02N11/108—Safety devices for diagnosis of the starter or its components
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
- G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
- F02N2200/022—Engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
- F02N2200/023—Engine temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
- F02N2200/024—Engine oil temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/04—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
- F02N2200/043—Starter voltage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
- F02N2200/063—Battery voltage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
- F02N2200/064—Battery temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
Abstract
En förbränningsmotor (120) i ett fordon startas med hjälp av enelektrisk Startmotor (110), vilken diagnostiseras via mätorgan(130, 140), ett temperaturmätningsorgan (150) och en processor(160). Mätorganen (130, 140) är konfigurerade att uppmäta tek-niska storheter relaterade till fordonet, vilka tekniska storheteruteslutande representerar en matningsspänning (U) till startmo-torn och ett varvtal (RPM) hos förbränningsmotorn (120). Tem-peraturmätningsorganet (150) är konfigurerat att uppmäta ät-minstone en temperatur (T) relaterad till fordonet. Processorn(160) är konfigurerad att bestämma en statusindikator (S) förstartmotorn (110), vilken statusindikator (S) anger ett kvalitets-mått på startmotorns (110) prestanda. Statusindikatorn (S) ba-seras på de uppmätta tekniska storheterna och den åtminstoneen temperaturen (T) relaterad till fordonet. (Fig. 1)
Description
15 20 25 30 och varvtalet ger en otillräcklig precision vid bedömningen av startmotorns funktion, åtminstone under vissa omständigheter.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är därför att tillhandahålla en lösning som mildrar ovanstående problem och därmed möjliggör en mera tillförlitlig diagnos av en i ett motorfordon befintlig elektrisk startmotor.
Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inled- ningsvis beskrivna systemet, varvid systemet innefattar ett tem- peraturmätningsorgan konfigurerat att uppmäta åtminstone en temperatur relaterad till fordonet. Processorn är här konfigure- rad att bestämma statusindikatorn på vidare basis av den åt- minstone en uppmätta temperaturen.
Detta system är fördelaktigt, eftersom miljöförändringar (exem- pelvis beroende på årstidsväxlingar och/eller geografiska förhål- landen) vägs in i diagnosmetoden på ett naturligt och adekvat sätt. Viskositeten hos oljan i förbränningsmotorn varierar nämli- gen avsevärt med temperaturen, vilket i sin tur återspeglas i det uppmätta varvtalet.
Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är processorn konfigurerad att tilldela statusindikatorn ett första värde om startmotorns funktion anses vara acceptabel, och ett andra värde om startmotorn inte anses fungera nöjaktigt. Speci- fikt tilldelas statusindikatorn det första värdet om den uppmätta matningsspänningen överstiger en spänningströskel och det uppmätta varvtalet överstiger en varvtalströskel. Det vill säga, en korrekt fungerande startmotor förväntas resultera i åtminsto- ne ett visst motorvarvtal hos förbränningsmotorn då startmotorn tillförs en viss matningsspänning.
Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen är processorn konfigurerad att dessutom tillämpa ett adaptivt 10 15 20 25 30 35 bivillkor på basis av den åtminstone en uppmätta temperaturen så att vid en förhållandevis hög uppmätt temperatur en relativt låg uppmätt matningsspänning måste motsvaras av ett uppmätt varvtal överstigande varvtalströskeln för att det adaptiva bivill- koret ska anses vara uppfyllt, och statusindikatorn följaktligen tilldelas det första värdet. Vid en förhållandevis låg uppmätt temperatur kan däremot en relativt hög uppmätt matningsspän- ning motsvaras av ett uppmätt varvtal strax över varvtalströskeln varvid det adaptiva bivillkoret anses vara uppfyllt och statusindi- katorn tilldelas det första värdet. Därmed tas relevant hänsyn till temperaturens påverkan på startmotorns förutsättningar att funge- ra. Det adaptiva bivillkoret är med fördel omvänt proportionellt mot den uppmätta temperaturen.
Enligt ännu en annan utföringsform av den här aspekten av upp- finningen är processorn konfigurerad att tilldela statusindikatorn ett tredje värde representerande att startmotorns funktion inte kan bestämmas om den uppmätta matningsspänningen under- stiger spänningströskeln. Om matningsspänningen är allt för låg kan man nämligen inte dra någon slutsats beträffande om det faktum att förbränningsmotorn inte startar beror på om startmo- torn är felaktig, eller om felet beror på något annat, såsom otill- räcklig batterispänning.
Enligt en vidare utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen är mätorganen konfigurerade att uppmäta de tekniska stor- heterna under ett mätintervall, och processorn konfigurerad att medelvärdesbilda de uppmätta tekniska storheterna över mätin- tervallet. Processorn är även konfigurerad att bestämma status- indikatorn på basis av ett medelvärde av matningsspänningen till startmotorn under mätintervallet respektive ett medelvärde av varvtalet hos förbränningsmotorn under mätintervallet. Med för- del är även temperaturmätningsorganet konfigurerat att uppmäta den åtminstone en temperaturen under ett mätintervall samt pro- cessorn konfigurerad att medelvärdesbilda den uppmätta tempe- raturen över mätintervallet. Processorn är här konfigurerad att utnyttja den medelvärdesbildade temperaturen vid bestämningen 10 15 20 25 30 av statusindikatorn. Ett dylikt beaktande av medelvärden är fördelaktigt, eftersom de momentana värdena för matningsspän- ning, varvtal och temperatur kan vara tillfälligt missvisande för de faktiska förhållandena. Det kan även vara fördelaktigt att be- akta andra parametrar, såsom en lägsta uppmätt matningsspän- ning till startmotorn under en kompressionscykel.
Enligt ytterligare en utföringsform av den här aspekten av upp- finningen antas förbränningsmotorn kunna vara av en viss motor- typ av åtminstone två olika möjliga motortyper. Processorn är här konfigurerad att bestämma statusindikatorn på vidare basis av motortypen i fordonet. De olika motortyperna förutsätts vara förknippade med olika förutsättningar för startmotorns funktion, och utgående från informationen om aktuell motortyp kan så- ledes lämpliga parametrar och tröskelvärden väljas för diagnos- tisering av startmotorn.
Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom den inledningsvis beskrivna metoden, varvid åtminstone en till fordonet relaterad temperatur uppmäts, och statusindikatorn bestäms på vidare basis av den åtminstone en uppmätta tempe- raturen. Fördelarna med denna metod, så väl som med de före- dragna utföringsformerna därav, framgår av diskussionen här ovan med hänvisning till det föreslagna systemet.
Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen uppnås syftet ge- nom ett datorprogram direkt nedladdningsbart till internminnet hos en dator, innefattande programvara för att styra stegen enligt den ovan föreslagna metoden när nämnda program körs på en dator. Datorn kan i sin tur vara representerad av en styr- enhet i fordonet, en därtill ansluten diagnosenhet, en surfplatta, en smartphone etc.
Enligt ännu en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett datorläsbart medium med ett därpå lagrat program, där program- met är anpassat att förmå en dator att styra stegen enligt den ovan föreslagna metoden. 10 15 20 25 30 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer nu att förklaras närmare me- delst utföringsformer, vilka beskrivs som exempel, och med hän- visning till de bifogade ritningarna.
Figur 1 visar en schematisk bild av ett föreslaget system, Figur 2a-b visar grafer vilka illustrerar hur statusindikatorn kan tilldelas enligt utföringsformer av uppfinnin- gen,och Figur3 visar ett flödesschema vilket illustrerar den all- männa metoden enligt uppfinningen.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORIVIER AV UPPFINNINGEN Vi hänvisar inledningsvis till Figur 1 som visar en schematisk bild av ett system enligt uppfinningen för diagnostisering av en elektrisk startmotor 110. Den elektriska startmotorn 110 förut- sätts ingå i ett fordon bestyckat med en förbränningsmotor 120, där den elektriska startmotorn 110 är konfigurerad att starta för- bränningsmotorn 120. Den elektriska startmotorn 110 kraftsätts i sin tur med fördel av ett batteri 135.
Det föreslagna systemet innefattar mätorgan 130 och 140, tem- peraturmätningsorgan 150 och en processor 160.
Mätorganen 130 och 140 är konfigurerade att uppmäta tekniska storheter relaterade till fordonet. De tekniska storheterna repre- senterar uteslutande en matningsspänning U till startmotorn 110 respektive ett varvtal RPM hos förbränningsmotorn 120. I den följande beskrivningen diskuteras genomgående varvtalet RPM hos förbränningsmotorn 120. Då startmotorn 110 och förbrän- ningsmotorn 120 är sammankopplade (exempelvis via en s.k.
Bendix-koppling) finns det naturligtvis ett samband mellan varv- talet hos förbränningsmotorn 120 och varvtalet hos startmotorn 110, varför ett uppmätt varvtal hos startmotorn 110 kan utnyttjas lika gärna som det föreslagna varvtalet RPM hos förbrännings- 10 15 20 25 30 motorn 120 Temperaturmätningsorganet 150 är konfigurerat att uppmäta åt- minstone en temperatur T relaterad till fordonet. Den åtminstone en temperaturen T kan exempelvis avse en omgivningstempera- tur vid fordonet, en oljetemperatur i motorn, en kylvattentempe- ratur, en motorblockstemperatur, en startmotortemperatur och/ eller en batteritemperatur. Det är fördelaktigt att registrera flera än en temperatur, eftersom detta möjliggör en bedömning av huruvida fordonet kallstartas (samtliga temperaturer är väsentl- igen lika), varmstartas (oljetemperaturen i motorn och en kylvat- tentemperaturen överstiger omgivningstemperaturen avsevärt), eller startas i ett halvvarmt tillstånd (kylvattentemperaturen överstiger omgivningstemperaturen avsevärt, men oljetempera- turen i motorn är relativt låg).
Processorn 160 är konfigurerad att, baserat på de uppmätta tekniska storheterna U och RPM samt temperaturen T, bestäm- ma en statusindikator S för startmotorn 110, vilken statusin- dikator S anger ett kvalitetsmått på startmotorns 110 prestanda.
För ökad tillförlitlighet/robusthet är mätorganen 130 och 140, en- ligt en utföringsform av uppfinningen, konfigurerade att uppmäta de tekniska storheterna under ett mätintervall, säg 1 sekund un- der vilket mätintervall exempelvis 10 enskilda mätningar regist- reras.
Alternativt kan mätintervallet vara adaptivt kopplat till en eller flera kompressionscykler hos förbränningsmotorn 120, så att mätintervallet representerar ett helt antal kompressionscykler.
En typisk kompressionscykel är omkring 15 ms lång. Som ett al- ternativ till en ren medelvärdesbildning av varvtalet RPM kan processorn 160 i ett sådant fall vara konfigurerad att registrera ett lägsta varvtal under en kompressionscykel. Startprestanda har nämligen visat sig bero på hastigheten då den är som lägst.
Vidare kan processorn 160 vara konfigurerad att medelvärdes- bilda mellan en respektive lägsta uppmätt matningsspänning U 10 15 20 25 30 till startmotorn 110 i vardera av ett antal kompressionscykler.
Processorn 160 kan således vara konfigurerad att medelvärdes- bilda de uppmätta tekniska storheterna över mätintervallet och bestämma statusindikatorn S på basis av ett medelvärde av matningsspänningen Uavg till startmotorn 110 under mätinterval- let respektive ett medelvärde av varvtalet RPMaVg hos förbrän- ningsmotorn 120 under mätintervallet.
På motsvarande sätt är lämpligen temperaturmätningsorganet 150 konfigurerat att uppmäta åtminstone en temperatur T under ett mätintervall. Om så är fallet, är naturligtvis processorn 160 konfigurerad att medelvärdesbilda den åtminstone en uppmätta temperaturen T över mätintervallet, och utnyttja åtminstone en av den åtminstone en medelvärdesbildade temperaturen vid bestämning av statusindikatorn S.
Det kan vidare vara gynnsamt att anpassa den av processorn 160 utförda diagnosmetoden beroende på årstidsväxlingar. Ex- empelvis kan en temperaturanpassning göras i två steg (som- mar/vinter), i flera steg (såsom under -25° C, mellan -25° C och -20° C, mellan -20° C och -10° C, mellan -10° C och 10° C, mel- lan 10° C och 10° C, och över 10° C), eller kontinuerligt på basis av ett definierat förhållande, exempelvis: RPMeXp = U >< P1/(T + P2), där RPMeXp anger förväntat varvtal, U anger uppmätt mat- ningsspänning till startmotorn 110, T anger en uppmätt tempe- ratur och P1 och P2 är anpassningsparametrar.
Figur 2a visar en första graf som illustrerar hur statusindikatorn S tilldelas enligt en utföringsform av uppfinningen. Grafen visar en genomsnittlig matningsspänning Uavg till startmotorn 110 längs den horisontella axeln och ett genomsnittligt varvtal RPMavg hos förbränningsmotorn 120 längs den vertikala axeln.
Enligt den här utföringsformen av uppfinningen är processorn 160 konfigurerad att tilldela statusindikatorn S ett första värde OK om startmotorns 110 funktion anses vara acceptabel, och ett andra värde NOT om startmotorn 110 inte anses fungera nöjaktigt. 10 15 20 25 30 Statusindikatorn S tilldelas det första värdet OK om den uppmät- ta matningsspänningen Uavg överstiger en spänningströskel Um och det uppmätta varvtalet samtidigt överstiger en varvtalströs- kel RPMth.
Det är fördelaktigt att beräkna statusindikatorn S kontinuerligt genom att jämföra ett uppmätt varvtal RPM med ett förväntat varvtal och tillämpa minst tröskelnivå (exempelvis en första nivå representerande en acceptabel startmotorfunktion OK och en andra nivå motsvarande en oacceptabel startmotorfunktion NOT) exempelvis enligt förhållandet nedan: 0 ..ÉÉ.'§{',I.N1.(I2. u / N2(T) där RPM anger ett uppmätt varvtal vid ett startförsök, T anger en uppmätt temperatur (såsom en omgivningstem- peratur vid fordonet), U anger en uppmätt matningsspänning vid startförsöket, N1(T) anger en varvtalsoffset vid temperaturen T, och N2(T) anger en varvtalsparameter vid temperaturen T.
Vid ovanstående förhållande blir statusindikatorn S = 80 om startmotorns funktion är god. S 2 70 kan således motsvara en acceptabel startmotorfunktion OK. Om däremot S < 70 anses startmotorfunktionen vara oacceptabel NOT, varför ett byte av startmotor bör rekommenderas.
Dessutom är det fördelaktigt om processorn 160 tillämpar ett adaptivt bivillkor, som är beroende av den åtminstone en upp- mätta temperaturen T. Detta kan innebära att, vid en första tem- peratur T1, varvtalet måste överstiga varvtalströskeln RPMÜ, i förhållande till hur mycket matningsspänningen Uavg överstiger en första kontrollspänning Um, där Um 2 Um. Det adaptiva bi- villkoret är med fördel omvänt proportionellt mot den åtminstone en uppmätta temperaturen T.
För att illustrera detta hänvisar vi till Figur 2b, där en andra graf 10 15 20 25 30 visar hur processorn 160 tilldelar statusindikatorn S. I likhet med Figur 2a. visar grafen här en genomsnittlig matningsspänning Uavg till startmotorn 110 längs den horisontella axeln och ett ge- nomsnittligt varvtal RPMavg hos förbränningsmotorn 120 längs den vertikala axeln.
I Figur 2b antas en uppmätt temperatur T ha ett värde T2 > T1.
Att det adaptiva bivillkoret är omvänt proportionellt mot den uppmätta temperaturen T innebär att det, vid en högre tempera- tur T, för en given matningsspänning Uavg fordras ett högre varvtal RPMaVg för att startmotorns 110 funktion ska anses vara acceptabel (och statusindikatorn S ska tilldelas det första värdet OK). Det temperaturberoende bivillkoret enligt grafen i Figur 2b har därför en brantare lutning än i Figur 2a.
För att ytterligare skärpa varvtalskravet vid en ökad temperatur T kan en andra kontrollspänning Um, vid en högre temperatur T2 > T1, även ges ett lägre värde, det vill säga Um < Um, där Ubrz 2 Uth- Processorn 160 är alltså med fördel konfigurerad att det tillämpa adaptiva bivillkoret på basis av den uppmätta temperaturen T så att, vid en förhållandevis hög uppmätt temperatur T2, en relativt låg uppmätt matningsspänning Uavg måste motsvaras av ett uppmätt varvtal överstigande varvtalströskeln RPMth för att det adaptiva bivillkoret ska anses vara uppfyllt och statusindikatorn S tilldelas det första värdet OK.
Vid en förhållandevis låg uppmätt temperatur T2 är däremot pro- cessorn 160 med fördel konfigurerad att tilldela statusindikatorn S, så att en relativt hög uppmätt matningsspänning Uavg kan motsvaras av ett uppmätt varvtal strax över varvtalströskeln RPMth, varvid det adaptiva bivillkoret anses vara uppfyllt och statusindikatorn S tilldelas det första värdet OK.
Om den uppmätta matningsspänningen Uavg understiger spän- ningströskeln Um, är det, så som nämnts ovan, omöjligt att bestämma startmotorns funktion. Enligt en utföringsform av upp- 10 15 20 25 30 10 finningen är därför processorn 160 i ett sådant fall konfigurerad att tilldela statusindikatorn S ett tredje värde UNDEF represente- rande att startmotorns funktion inte kan bestämmas Enligt en utföringsform av uppfinningen antas förbrännings- motorn 120 i fordonet kunna vara av en viss motortyp av åtmins- tone två olika möjliga motortyper. De olika motortyperna förut- sätts i sin tur vara förknippade med olika förutsättningar för startmotorns 110 funktion. Typiskt sett har olikartade förbrän- ningsmotortyper olika startmotorer. Detta fordrar i sin tur en pa- rameteranpassning. Exempelvis kan slagvolym och cylinderantal kräva en sådan anpassning. Information rörande aktuell typ av förbränningsmotor 120 kan vara lagrad i fordonet, eller erhållas interaktivt via data inmatade av en mekaniker. I alla händelser är processorn 160 enligt den här utföringsformen konfigurerad att bestämma statusindikatorn S på vidare basis av motortypen i fordonet. Utgående från informationen om aktuell motortyp kan nämligen processorn 160 ansätta anpassade parametrar och tröskelvärden för att diagnostisera startmotorn 110 på ett adek- vat sätt.
Processorn 160 styrs lämpligen att fungera enligt ovanstående med hjälp av ett datorprogram lagrat i en minnesenhet M, vilken ingår i processorn 160 eller är kommunikativt förbunden därmed.
I syfte att summera kommer nu den allmänna metoden enligt uppfinningen att beskrivas med hänvisning till flödesschemat i figur3.
I ett första steg 310 förutsätts en startmotor aktiveras. Innan dess har lämpligen bränsleinsprutningen till förbränningsmotorn stängts av, så att förbränningsmotorn inte riskerar att starta un- der diagnosförfarandet. Startmotorn antas annars befinna sig i ett fordon och vara inrättad att starta en i fordonet likaledes be- fintlig förbränningsmotor.
Ett därpå följande steg 320 registrerar en första teknisk storhet relaterad till fordonet i form av ett uppmätt varvtal hos förbrän- 10 15 20 25 30 35 11 ningsmotorn. Så som beskrivits ovan registreras lämpligen varv- talet under ett mätintervall, vilket kan vara synkroniserat med en eller flera kompressionscykler. Ett steg 330, parallellt med steg 320, registrerar en andra teknisk storhet relaterad till fordonet i form av en matningsspänning till startmotorn. Ett steg 340, pa- rallellt med steg 320 och 330, registrerar åtminstone en tempe- ratur relaterad till fordonet, det vill säga en icke-teknisk storhet.
Baserat på de uppmätta tekniska storheterna och den åtminsto- ne en temperaturen bestämmer därefter ett steg 350 en status- indikator för startmotorn. Statusindikatorn anger ett kvalitetsmått på startmotorns prestanda, exempelvis huruvida startmotorn fungerar nöjaktigt eller ej.
De med hänvisning till figur 3 beskrivna metodstegen kan styras med hjälp av en programmerad datorapparat. Dessutom, även om de ovan med hänvisning till figurerna beskrivna utföringsfor- merna av uppfinningen innefattar en dator och processer utförda i en dator, utsträcker sig uppfinningen till datorprogram, speciellt datorprogram på eller i en bärare anpassad att praktiskt imple- mentera uppfinningen. Programmet kan vara i form av källkod, objektkod, en kod som utgör ett mellanting mellan käll- och ob- jektkod, såsom i delvis kompilerad form, eller i vilken annan form som helst lämplig att använda vid implementering av pro- cessen enligt uppfinningen. Bäraren kan vara godtycklig entitet eller anordning vilken är kapabel att bära programmet. Exempel- vis kan bäraren innefatta ett lagringsmedium såsom ett flash- minne, ett ROM (Read Only Memory), exempelvis en CD (Com- pact Disc) eller ett halvledar-ROM, EPROM (Electrically Pro- grammable ROM), EEPROM (Erasable EPROM), eller ett mag- netiskt inspelningsmedium, exempelvis en floppydisk eller hård- disk. Dessutom kan bäraren vara en överförande bärare såsom en elektrisk eller optisk signal, vilken kan ledas genom en elektrisk eller optisk kabel eller via radio eller på annat sätt. Då programmet gestaltas av en signal som kan ledas direkt av en kabel eller annan anordning eller organ kan bäraren utgöras av en sådan kabel, anordning eller organ. Alternativt kan bäraren 12 vara en integrerad krets i vilken programmet är inbäddat, där den integrerade kretsen är anpassad att utföra, eller för att användas vid utförande av, de aktuella processerna.
Uppfinningen är inte begränsad till de utföringsformer, som be- skrivits med hänvisning till figurerna utan kan varieras fritt inom omfånget hos de påföljande patentkraven.
Claims (18)
1. Ett system för diagnostisering av en elektrisk startmotor (110) i ett fordon bestyckat med en förbränningsmotor (120), vil- ken förbränningsmotor (120) den elektriska startmotorn (110) är konfigurerad att starta, systemet innefattande: mätorgan (130, 140) konfigurerade att uppmäta tekniska storheter relaterade till fordonet, vilka tekniska storheter uteslu- tande representerar en matningsspänning (U) till startmotorn och ett varvtal (RPM) hos förbränningsmotorn, och en processor (160) konfigurerad att baserat på de uppmät- ta tekniska storheterna bestämma en statusindikator (S) för startmotorn (110), vilken statusindikator (S) anger ett kvalitets- mått på startmotorns (110) prestanda, kännetecknat av att systemet innefattar temperaturmätningsorgan (150) konfi- gurerat att uppmäta åtminstone en temperatur (T) relaterad till fordonet, och processorn (160) är konfigurerad att bestämma statusindi- katorn (S) på vidare basis av den åtminstone en uppmätta tem- peraturen (T).
2. Systemet enligt krav 1, varvid processorn (160) är konfigu- rerad att: tilldela statusindikatorn (S) ett första värde (OK) om start- motorns (110) funktion anses vara acceptabel, och ett andra värde (NOT) om startmotorn inte anses fungera nöjaktigt, varvid statusindikatorn (S) tilldelas det första värdet (OK) om den upp- mätta matningsspänningen (Uavg) överstiger en spänningströskel (Um) Och det uppmätta varvtalet överstiger en varvtalströskel (RPMth).
3. Systemet enligt krav 2, varvid processorn (160) är konfigu- rerad att dessutom tillämpa ett adaptivt bivillkor på basis av den åtminstone en uppmätta temperaturen (T) så att: vid en förhållandevis hög uppmätt omgivningstemperatur (T2), en relativt låg uppmätt matningsspänning (Uavg) måste motsvaras av ett uppmätt varvtal överstigande varvtalströskeln 10 15 20 25 30 14 (RPMth) för att det adaptiva bivillkoret ska anses vara uppfyllt och statusindikatorn (S) tilldelas det första värdet (OK), och vid en förhållandevis låg uppmätt temperatur (T2), en rela- tivt hög uppmätt matningsspänning (Uavg) kan motsvaras av ett uppmätt varvtal strax över varvtalströskeln (RPMm) varvid det adaptiva bivillkoret anses vara uppfyllt och statusindikatorn (S) tilldelas det första värdet (OK).
4. Systemet enligt krav 3, varvid det adaptiva bivillkoret är omvänt proportionellt mot den åtminstone en uppmätta tempera- turen (T).
5. Systemet enligt något av kraven 2 till 4, varvid om den upp- mätta matningsspänningen (Uavg) understiger spänningströskeln (Um), processorn är konfigurerad att tilldela statusindikatorn (S) ett tredje värde (UNDEF) representerande att startmotorns funk- tion inte kan bestämmas.
6. Systemet enligt något av föregående krav, varvid mätorganen (130, 140) är konfigurerade att uppmäta de tekniska storheterna under ett mätintervall, och processorn (160) är konfigurerad att: medelvärdesbilda de uppmätta tekniska storheterna över mätintervallet och bestäm- ma statusindikatorn (S) på basis av ett medelvärde av matnings- spänningen (Uavg) till startmotorn (110) under mätintervallet res- pektive ett medelvärde av varvtalet (RPMaVg) hos förbrännings- motorn under mätintervallet.
7. Systemet enligt krav 6, varvid: temperaturmätningsorganet (150) är konfigurerat att upp- mäta den åtminstone en temperaturen (T) under mätintervallet, och processorn (160) är konfigurerad att medelvärdesbilda åtminstone en av den åtminstone en uppmätta temperaturen (T) över mätintervallet, och utnyttja nämnda åtminstone en av den åtminstone en medelvärdesbildade temperaturen vid bestämning 10 15 20 25 30 15 av statusindikatorn (S).
8. Systemet enligt något av föregående krav, varvid förbrän- ningsmotorn (120) antas kunna vara av en viss motortyp av åtminstone två olika möjliga motortyper, och processorn (160) är konfigurerad att bestämma statusindikatorn (S) på vidare basis av motortypen i fordonet.
9. En metod för diagnostisering av en i ett fordon befintlig el- ektrisk startmotor (110), metoden innefattande: uppmätning av tekniska storheter relaterade till fordonet, vilka tekniska storheter uteslutande representerar en matnings- spänning (U) till startmotorn och ett varvtal (RPM) hos förbrän- ningsmotorn, och bestämning av en statusindikator (S) för startmotorn (110) baserat på de uppmätta tekniska storheterna, där statusindika- torn (S) anger ett kvalitetsmått på startmotorns (110) prestanda, kännetecknad av: uppmätning av åtminstone en temperatur (T) relaterad till fordonet, och bestämning av statusindikatorn (S) på vidare basis av den åtminstone en uppmätta temperaturen (T).
10. Metoden enligt krav 9, varvid statusindikatorn (S) kan anta ett första värde (OK) representerande att startmotorns (110) funktion är acceptabel, och ett andra värde (NOT) represente- rande att startmotorn (110) inte fungerar nöjaktigt, och metoden innefattar: tilldelning av statusindikatorn (S) det första värdet (OK) om matningsspänningen (Uavg) överstiger en spänningströskel (Um) och varvtalet (RPMaVg) överstiger en varvtalströskel (RPMm).
11. Metoden enligt krav 10, innefattande tillämpning av ett ad- aptivt bivillkor på basis av den åtminstone en uppmätta tempera- turen (T) så att: vid en förhållandevis hög uppmätt temperatur (T2), en 10 15 20 25 30 16 relativt låg uppmätt matningsspänning (Uavg) måste motsvaras av ett uppmätt varvtal överstigande varvtalströskeln (RPMth) för att det adaptiva bivillkoret ska anses vara uppfyllt och status- indikatorn (S) tilldelas det första värdet (OK), och vid en förhållandevis låg uppmätt temperatur (T2), en rela- tivt hög uppmätt matningsspänning (Uavg) kan motsvaras av ett uppmätt varvtal strax över varvtalströskeln (RPMth) varvid det adaptiva bivillkoret anses vara uppfyllt och statusindikatorn (S) tilldelas det första värdet (OK).
12. Metoden enligt krav 11, varvid ett uppfyllande av det adap- tiva bivillkoret är omvänt proportionellt mot den åtminstone en uppmätta temperaturen (T).
13. Metoden enligt något av kraven 10 till 12, innefattande till- delning av statusindikatorn (S) ett tredje värde (UNDEF) om matningsspänningen understiger spänningströskeln (Um). varvid det tredje värdet (UNDEF) representerar att startmotorns funktion inte kan bestämmas.
14. Metoden enligt något av kraven 9 till 13, innefattande: uppmätning av de tekniska storheterna under ett mätinter- vall, medelvärdesbildning av nämnd respektive teknisk storhet (U; RPM) över mätintervallet, och utnyttjande av de medelvärdesbildade tekniska storheterna (Uavg; RPMavg) vid bestämning av statusindikatorn (S).
15. Metoden enligt krav 14, innefattande: uppmätning av den åtminstone en temperaturen (T) under mätintervallet, medelvärdesbildning av åtminstone en av den åtminstone en temperaturen (T) över mätintervallet, och utnyttjande av nämnda åtminstone en av den medelvärdes- bildade temperaturen (T) vid bestämning av statusindikatorn (S). 10 17
16. Metoden enligt något av kraven 9 till 15, varvid startmotorn (110) är konfigurerad att starta en i fordonet befintlig förbrän- ningsmotor (120), vilken förbränningsmotor (120) antas vara av en viss motortyp av åtminstone två olika möjliga motortyper, me- toden innefattande: bestämning av statusindikatorn (S) på vidare basis motor- typen i fordonet.
17. Ett datorprogram direkt nedladdningsbart till internminnet (M) hos en dator, innefattande programvara för att styra stegen enligt något av kraven 9 till 16 när nämnda program körs på da- torn.
18. Ett datorläsbart medium (M) med ett därpå lagrat program, där programmet är anpassat att förmå en dator att styra stegen enligt något av kraven 9 till 16.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1250086A SE536801C2 (sv) | 2012-02-07 | 2012-02-07 | Diagnostisering av startmotor |
EP13746140.6A EP2812564A4 (en) | 2012-02-07 | 2013-01-22 | Diagnosis of starter motor |
PCT/SE2013/050046 WO2013119168A1 (en) | 2012-02-07 | 2013-01-22 | Diagnosis of starter motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1250086A SE536801C2 (sv) | 2012-02-07 | 2012-02-07 | Diagnostisering av startmotor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1250086A1 true SE1250086A1 (sv) | 2013-08-08 |
SE536801C2 SE536801C2 (sv) | 2014-09-02 |
Family
ID=48947826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1250086A SE536801C2 (sv) | 2012-02-07 | 2012-02-07 | Diagnostisering av startmotor |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2812564A4 (sv) |
SE (1) | SE536801C2 (sv) |
WO (1) | WO2013119168A1 (sv) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10094354B2 (en) | 2015-06-29 | 2018-10-09 | Cummins, Inc. | Diagnostic system, method, and apparatus for a starting system |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4731601A (en) * | 1986-12-08 | 1988-03-15 | General Motors Corporation | Cranking system performance indicator |
US5423302A (en) * | 1994-03-23 | 1995-06-13 | Caterpillar Inc. | Fuel injection control system having actuating fluid viscosity feedback |
JP3589143B2 (ja) * | 2000-03-21 | 2004-11-17 | 日産自動車株式会社 | 車両のアイドルストップ・再始動制御装置 |
US7409856B2 (en) * | 2006-03-30 | 2008-08-12 | Snap-On Incorporated | Starting motor tester that measures power |
DE102006039112A1 (de) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln der Drehzahl eines Starters |
US8234036B2 (en) * | 2008-06-16 | 2012-07-31 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for starter motor diagnosis and prognosis using parameter estimation algorithm |
DE102008047630B4 (de) * | 2008-09-17 | 2015-09-03 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer fehlerhaften Startereinrichtung bei einem Fahrzeug |
US8534082B2 (en) * | 2010-07-20 | 2013-09-17 | Thermo King Corporation | Engine starter predictive maintenance system |
-
2012
- 2012-02-07 SE SE1250086A patent/SE536801C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-01-22 WO PCT/SE2013/050046 patent/WO2013119168A1/en active Application Filing
- 2013-01-22 EP EP13746140.6A patent/EP2812564A4/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013119168A1 (en) | 2013-08-15 |
EP2812564A1 (en) | 2014-12-17 |
EP2812564A4 (en) | 2017-10-25 |
SE536801C2 (sv) | 2014-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7921705B2 (en) | Engine coolant temperature estimation system | |
US9453491B2 (en) | Method of diagnosing glow plug and glow plug drive control device | |
US8122858B2 (en) | Abnormality diagnosis apparatus for cooling system of vehicle | |
US7528570B2 (en) | Method and device for predicting the starting ability of a vehicle | |
RU2604659C2 (ru) | Диагностика стартера | |
US11698041B2 (en) | On-board diagnostics of a turbocharger system | |
CN102330629B (zh) | 用于监测内燃发动机的起动器电机的方法和设备 | |
US10067005B2 (en) | Apparatus for estimating temperatures of vehicle | |
US9804037B2 (en) | Diagnostic apparatus for temperature sensor | |
EA030230B1 (ru) | Системы и способы диагностики двигателя | |
US8853986B2 (en) | Method and device for diagnosing a fan | |
CN109935869A (zh) | 用于诊断供应至车辆冷却剂泵的冷却剂不足的方法 | |
KR20100101684A (ko) | 내연 기관에서 온도값의 개연성을 체킹하기 위한 방법 | |
KR101230569B1 (ko) | 연소기관의 온도 센서의 온도 값들을 검사하기 위한 방법및 장치 | |
SE536553C2 (sv) | Diagnostisering av startsystem | |
CN105697168B (zh) | 用于诊断空气质量传感器的附加加热功能的方法和装置 | |
SE1250086A1 (sv) | Diagnostisering av startmotor | |
JP5335594B2 (ja) | 内燃機関の自動停止始動装置 | |
US20150078413A1 (en) | Method for monitoring a fuel temperature sensor | |
KR20210102764A (ko) | 냉각수온센서의 고장 진단 장치 및 그 방법 | |
CN102330600B (zh) | 发动机加热器使用检测系统和方法 | |
KR100682264B1 (ko) | 자동차의 냉각수온 센서 고장 진단 방법 | |
CN114402136B (zh) | 车辆电池老化的估计方法 | |
CN114135406A (zh) | 发动机电热塞断开检测方法及其系统以及计算机可读介质 | |
JP6447290B2 (ja) | 温度センサの診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |