SE1150685A1 - Parallellhybridsystem och förfarande vid ett parallellhybridsystem - Google Patents

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande vid ett parallellhybridsystem (299) för drivning av ett motorfordon (100; 110) innefattande en förbränningsmotor. (230) jämte en elmaskinskonfiguration (250, 253, 255) inbegripande en med kraftförsörjning anordnad elmaskin (250). Förfarandet inbegriper steget att, under en igångkörningsfas av fordonets drivning, driva en extra elmaskin. (257) medelst sagda motor (230) för kraftförsörjning av elmaskinkonfigurationens elmaskin (250).Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) för en dator (210; 220) för att implementera ett förfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också ett parallellhybridsystem och ett motorfordon som är utrustat med parallellhybridsystemet.Figur 2 för publicering

Description

20 25 30 På känt sätt kan elmaskinen verka som generator för att vid bromsning av fordonet ladda upp batteriet. Även om det idag finns väl fungerande parallelihybridsystem strävar fordonstiliverkare ständigt efter att förbättra prestanda hos sina fordon samtidigt som kostnader för detta beaktas. Det är t.ex. önskvärt för fordonstiliverkare att tillhandahålla förbättrade parallelihybridsystem som inte är alltför komplexa och dyra att tillverka och underhålla.

WO 2008/077345 beskriver ett tämligen komplicerat parallelihybridsystem hos ett motorfordon innefattande en förbränningsmotor, en första motor, en andra motor, en tredje motor, ett batteri, en första koppling, en andra koppling samt en tredje koppling. Den första motorn och den andra motorn är anslutna elektriskt med batteriet, och den tredje motorn är ansluten elektriskt med batteriet eller ett annat batteri. Förbränningsmotorn är ansluten till den första motorn via den första kopplingen och ansluten till den tredje motorn via den tredje kopplingen. Den första motorn är ansluten till den andra motorn via den andra kopplingen och den andra motorn är ansluten till en drivaxel.

Ett separat batteri är härvid anordnat att driva den första motorn och den andra motorn via en respektive effektomvandlare.

WO 2008/092353 parallelihybridsystem hos ett motorfordon innefattande en förbränningsmotor, beskriver också ett tämligen komplicerat en första motor, en andra motor, ett batteri, en första koppling samt en andra koppling. Den första motorn och den andra motorn är anslutna elektriskt med batteriet. Förbränningsmotorn är ansluten till den första motorn via den första kopplingen. Den första motorn är ansluten till den andra motorn via den andra kopplingen och den andra motorn är ansluten till en drivaxel. Ett separat batteri är härvid anordnat att driva den första motorn och den andra motorn via en respektive effektomvandlare. 10 15 20 25 30 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande vid ett parallellhybridsystem.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt parallellhybridsystem och ett nytt och fördelaktigt datorprogram vid ett parallellhybridsystem.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ett parallellhybridsystem och ett datorprogram för att åstadkomma en förbättrad igångkörningsfas hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ett parallellhybridsystem och ett datorprogram för att åstadkomma en mer miljövänlig igångkörningsfas hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ett parallellhybridsystem och ett datorprogram för att åstadkomma en mer robust igångkörningsfas hos ett motorfordon, där antalet oönskade laddstopp av batteriet reduceras.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ett parallellhybridsystem och ett igångkörningsfas hos ett motorfordon, där erforderlig tid för oönskade datorprogram för att åstadkomma en laddstopp av batteriet reduceras.

Dessa syften uppnås med ett förfarande vid ett parallellhybridsystem för drivning av ett motorfordon innefattande en förbränningsmotor jämte en elmaskinskonfiguration inbegripande en med kraftförsörjning anordnad elmaskin, enligt patentkrav 1. 10 15 20 25 30 Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande vid ett parailellhybridsystem för drivning av ett motorfordon innefattande en förbränningsmotor jämte en elmaskinskonfiguration inbegripande en med kraftförsörjning anordnad elmaskin. Förfarandet inbegriper steget att, under en igångkörningsfas av fordonets drivning, driva en extra elmaskin medelst sagda motor för kraftförsörjning av elmaskinkonfigurationens elmaskin.

Sagda kraftförsörjning av elmaskinkonfigurationens elmaskin kan vara direkt eller indirekt. Med indirekt kraftförsörjning avses att använda elektricitet alstrad av den extra elmaskinen till att ladda ett energilager, t.ex. ett batteri, hos elmaskinkonfigurationen eller att driva åtminstone en förbrukningsenhet.

Härvid kan den extra elmaskinen betraktas som ett stödelement för energilagret hos elmaskinkonfigurationen, vilket härvid kan använda lagrad energi för kraftförsörjning av elmaskinen hos elmaskinskonfigurationen istället för att driva sagda förbrukningsenheten. I det fall den extra elmaskinen används för att ladda energilagret hos elmaskinkonfigurationen säkerställes en högre laddgrad än tidigare, vilket i sin tur reducerar antalet oönskade laddstopp eller reducerar erforderlig tid för att ladda energilagret under en igångkörningsfas för drivning av fordonet.

Härvid åstadkommes en robust drivlina hos fordon utrustade med parallellhybridsystemet eftersom oönskade stillestånd för att ladda ett energilager hos elmaskinskonfigurationen undvikes eller reduceras under sagda igångkörningsfas.

Härvid åstadkommes förbättrad prestanda hos fordonet utrustat med parallellhybridsystemet eftersom slitage på en koppling vid en ingående axel hos fordonets växellåda undvikes eller reduceras under sagda igång körningsfas.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande vid ett parailellhybridsystem för drivning av ett motorfordon innefattande en 10 15 20 25 30 förbränningsmotor jämte en elmaskinskonfiguration inbegripande en med kraftförsörjning anordnad elmaskin. Förfarandet inbegriper steget att, under en igångkörningsfas av fordonets drivning, driva en extra elmaskin medelst sagda motor för kraftförsörjning av åtminstone en förbrukningsenhet, såsom t.ex. ett AC-aggregat eller en DC/DC-omvandlare.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande vid ett parallellhybridsystem för drivning av ett motorfordon innefattande en förbränningsmotor jämte en elmaskinskonfiguration inbegripande en med kraftförsörjning anordnad elmaskin. Förfarandet inbegriper steget att, under en igångkörningsfas av fordonets drivning, driva en extra elmaskin medelst sagda motor för att ladda ett energilager hos sagda elmaskinskonfiguration.

Enligt ett utförande tillhandahålls ett förfarande vid ett parallellhybridsystem för drivning av ett motorfordon innefattande en förbränningsmotor jämte en elmaskinskonfiguration inbegripande en med kraftförsörjning anordnad elmaskin. Förfarandet inbegriper steget att, under en igångkörningsfas av fordonets drivning, driva en extra elmaskin medelst sagda motor för och/eller för kraftförsörjning av åtminstone en förbrukningsenhet och/eller för att ladda ett kraftförsörjning av elmaskinkonfigurationens elmaskin energilager hos sagda elmaskinskonfiguration.

Kraftförsörjningen av elmaskinkonfigurationens elmaskin kan ske medelst en generator hos den extra elmaskinen. Generatorn hos den extra elmaskinen kan vara anordnad att generera i storleksordningen 10 kW. Generatorn hos den extra elmaskinen kan vara anordnad att generera en effekt under sagda igångkörningsfas som ligger inom ett intervall av 5-20 kW. Enligt ett utförande är generatorn hos den extra elmaskinen anordnad att alstra en godtycklig lämplig elektrisk effekt.

Nämnda igångkörningsfas kan avse ett tillstånd innan full drivning sker med vald växel hos fordonets drivlina. Med andra ord kan nämnda 10 15 20 25 30 igångkörningsfas inbegripa ett tillstånd då en koppling hos drivlinan slirar ihop.

Nämnda igångkörningsfas kan inbegripa ett tillstånd från det att fordonet startar från stillastående tills kopplingen har slirat ihop.

Nämnda igångkörningsfas kan inbegripa ett tillstånd då fordonet framförs med en hastighet inom ett förutbestämt intervall, såsom t.ex. 0-5km/h, 0,0- 3,0 km/h eller 1-3 km/h. Nämnda igångkörningsfas kan inbegripa ett tillstånd då fordonet framförs med en hastighet som inte överstiger ett förutbestämt tröskelvärde, t.ex. 2 km/h. Nämnda stillastående hos fordonet. igångkörningsfas kan inbegripa Efter sagda igångkörningsfas kan fordonet drivas enligt ordinarie drivrutiner, dvs medelst ett vridmoment från förbränningsmotorn, ett vridmoment från elmaskinskonfigurationen, eller båda dessa kraftkällor, men utan användning av den häri beskrivna extra elmaskinen.

Elmaskinkonfigurationens elmaskin kan verka på en ingående axel hos en växellåda hos fordonets drivlina, och vice versa. Härvid kan elmaskinen verka som både motor för att orsaka ett vridmoment på en ingående axel hos en växellåda hos fordonets transmission och som en generator för att ladda ett energilager hos elmaskinskonfigurationen_ Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara vid ett parallellhybridsystem för drivning av ett motorfordon innefattande en förbränningsmotor jämte en elmaskinskonfiguration inbegripande en med kraftförsörjning anordnad elmaskin jämte den extra elmaskinen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet vid ett parallellhybridsystem för drivning av ett 10 15 20 25 30 motorfordon innefattande en förbränningsmotor jämte en elmaskinskonfiguration inbegripande en med kraftförsörjning anordnad elmaskin installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten.

Den extra elmaskinen kan på ett relativt enkelt sätt anordnas vid motorn i fordonet vid en eftermontering.

Mjukvara som innefattar programkod för förfarandet vid ett parallellhybridsystem för drivning av ett motorfordon innefattande en förbränningsmotor jämte en elmaskinskonfiguration inbegripande en med kraftförsörjning anordnad elmaskin kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar sagda programkod bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett parallellhybridsystem för drivning av ett motorfordon innefattande en förbränningsmotor jämte en elmaskinskonfiguration inbegripande en med kraftförsörjning anordnad elmaskin. Parallellhybridsystemet innefattar en extra elmaskin anordnad att drivas medelst sagda motor, för kraftförsörjning av elmaskinkonfigurationens elmaskin, under en igångkörningsfas av fordonets drivning.

Den extra elmaskinen kan innefatta en generator som är anordnad för kraftförsörjning av elmaskinkonfigurationens elmaskin. Sagda generator kan vara anordnad att driva åtminstone en förbrukningsenhet. Sagda generator kan vara anordnad att ladda ett energilager hos sagda elmaskinskonfiguration.

Den extra elmaskinen kan innefatta en generator som är anordnad för kraftförsörjning av elmaskinkonfigurationens elmaskin, driva åtminstone en förbrukningsenhet samt att ladda ett energilager hos sagda elmaskinskonfiguration. 10 15 20 25 30 Elmaskinkonfigurationens elmaskin kan vara anordnad att verka på en ingående axel hos en växellåda hos fordonets drivlina, och vice versa.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar det innovativa parallellhybridsystemet. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för ett förfarande vid ett parallellhybridsystem för drivning av ett motorfordon innefattande en förbränningsmotor jämte en elmaskinskonfiguration inbegripande en med kraftförsörjning anordnad elmaskin, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-5.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för ett förfarande vid ett parallellhybridsystem för drivning av ett motorfordon innefattande en förbränningsmotor jämte en elmaskinskonfiguration inbegripande en med kraftförsörjning anordnad elmaskin, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-5.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-5, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten. 10 15 20 25 30 Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen och införlivanden inom andra ytterligare applikationer, modifieringar områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett parallellhybridsystem hos fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3 schematiskt illustrerar ett diagram enligt en aspekt av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112. 10 15 20 25 30 ”IO Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslän k.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett parallellhybridsystem 299 hos fordonet 100. Parallellhybridsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110.

Parallellhybridsystemet 299 består av en förbränningsmotor 230 som har en utgående axel 235 förbunden med en koppling 240. Kopplingen 240 kan vara en godtycklig lämplig koppling. Kopplingen kan vara en slirkoppling med tryckskiva och lamell. Kopplingen kan enligt ett alternativ vara implementerad som en s.k. Lock-up funktion i en momentomvandlare i det fall fordonets transmission har en automatisk växellåda. Kopplingen 240 är förbunden med en hos en växellåda 260 ingående axel 245. Växellådan 260 har en utgående axel 265 som är förbunden med en momentfördelare 270 för kraftöverföring till ett antal drivhjul 280 via respektive drivaxlar 275.

Parallellhybridsystemet 299 består vidare av en elmaskinkonfiguration inbegripande en elmaskin 250 som är anordnad vid den ingående axeln 245 hos växellådan 260. Elmaskinen 250 är elektriskt ansluten till ett energilager 255. Elmaskinen 250 kan enligt ett exempel vara anordnad för en drifteffekt om 60-120 kW. Energilagret 255 kan vara av godtyckligt lämpligt slag.

Energilagret kan enligt ett exempel vara ett batteri av godtyckligt lämpligt slag, såsom t.ex. ett Litiumjonbatteri. Batteriet kan alternativt vara t.ex. ett NiMH-batteri. Energilagret 255 kan enligt ett andra exempel vara ett elektrokemiskt energilager, såsom t.ex. en elektrokemisk kondensator, s.k.

SuperCap. Häri exemplifieras sagda energilager med ett batteri av konventionellt slag för parallellhybridsystem. 10 15 20 25 30 11 Elmaskinen 250 är enligt ett utförande anordnad att kraftförsörjas medelst sagda energilager 255 och därvid fungera som en motor hos fordonets drivlina för att orsaka ett drivande moment hos den ingående axeln 245 hos växellådan 260. Elmaskinen 250 är enligt ett utförande anordnad att fungera som en generator hos elmaskinkonfigurationen och därvid ladda upp energilagret 255 vid bromsning av fordonet 100. Typisk kan sagda elmaskin 250 omväxlande fungera som motor respektive generator.

Enligt detta exempelutförande är batteriet 255 elektriskt anslutet till en elektrisk omriktare 253 medelst en kabel L255. Den elektriska omriktaren 253 är anordnad att omvandla en DC-spänning matad från batteriet via kabeln L255 till en önskvärd lämplig trefasspänning. Den elektriska omriktaren 253 är anordnad att mata sagda trefasspänning till elmaskinen 250 via en kabel L253 för kraftförsörjning och drivning av elmaskinen. Sagda DC-spänning kan vara en spänning som uppgår till ett antal hundra volt, såsom t.ex. 400 volt eller 600 volt.

Sagda elmaskinkonfiguration inbegriper sagda elmaskin 250, elektriska omriktare 253, batteri 255 samt erforderliga anslutningar däremellan.

Den elektriska omriktaren 253 är på motsvarande sätt anordnad att vid bromsning av fordonet omvandla en från elmaskinen 250 alstrad och till omriktaren matad trefasspänning till en DC-spänning. Den elektriska omriktaren 253 är anordnad att mata sagda DC-spänning till batteriet 255 via kabeln L255 för laddning av batteriet 255.

Häri betecknas en komponentkonfiguration inbegripande elmaskinen 250, kabeln L253, elektriska omriktaren 253, kabeln L255 samt energilagret 255 elmaskinkonfiguration. Det bör påpekas att olika utföranden av sagda elmaskinkonfiguration är möjliga att realisera. Enligt ett utförande kan energilagret 255 och den elektriska omriktaren 253 vara tillverkade som en 10 15 20 25 30 12 integrerad enhet varande elektriskt ansluten till elmaskinen 250. Enligt ett andra utförande kan den elektriska omriktaren 253 och elmaskinen 250 vara tillverkade som en integrerad enhet varande elektriskt ansluten till energilagret 255. Enligt ett tredje utförande kan energilagret 255, den elektriska omriktaren 253 och elmaskinen 250 vara tillverkade som en integrerad enhet.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en extra elmaskin 257.

Elmaskinen 257 är enligt ett föredraget utförande en elektrisk generator.

Förbränningsmotorn 230 är anordnad att under en igångkörningsfas driva den extra elmaskinen 257 via t.ex. en kugghjulskonfiguration eller en drivremskonfiguration (ej visade). Elmaskinen 257 är anordnad att under drift mata en trefasspänning till en elektrisk omriktare 259 via en kabel L257. Den elektriska omriktaren 259 är anordnad att omvandla trefasspänningen till en DC spänning och mata DC-spänningen till kabeln L255. Enligt alternativa utföranden av uppfinningen kan elmaskiner beskrivna häri drivas med ett godtyckligt antal faser, t.ex. en fas eller två faser. Den matade DC- spänningen kan under ett igångkörningsförfarande för drivning av fordonet enligt en aspekt av uppfinningen användas till att: 1) Driva elmaskinen 250; och/eller 2) Ladda batteriet 255; och/eller 3) Driva åtminstone en förbrukningsenhet 290.

Det bör påpekas att olika utföranden av föreliggande uppfinning är möjliga att realisera.

Enligt ett utförande kan den extra elmaskinen 257 och den elektriska omriktaren 259 vara tillverkade som en integrerad enhet varande elektriskt ansluten till en utgångssida hos batteriet 255 (vilken motsvarar en ingångssida hos den elektriska omriktaren 253). 10 15 20 25 30 13 Enligt ett andra utförande kan den extra elmaskinen 257 vara elektriskt ansluten direkt till elmaskinen 250.

Enligt ett tredje utförande kan den extra elmaskinen 257, den elektriska omriktaren 259 och motorn 230 vara tillverkade som en integrerad enhet.

Enligt ett fjärde utförande kan den extra elmaskinen 257, den elektriska omriktaren 259 och batteriet 255 vara tillverkade som en integrerad enhet.

Enligt ett femte utförande kan den extra elmaskinen 257, den elektriska omriktaren 259, batteriet 255 och/eller den elektriska omriktaren 253 vara tillverkade som en integrerad enhet.

Enligt ett sjätte utförande kan den extra elmaskinen 257 vara förefintligt anordnad direkt på motorn 230.

Enligt ett sjunde utförande kan den extra elmaskinen 257 vara förefintligt anordnad nära angränsande motorn 230.

Enligt ett åttonde utförande kan den extra elmaskinen 257 vara förefintligt anordnad som en separat enhet.

Enligt ett nionde utförande kan den extra elmaskinen 257 vara löstagbart anordnad vid motorn 230.

Enligt ett tionde utförande kan, där kompabilitet tillåter, något eller några av utförandena 1-9 ovan kombineras på lämpligt sätt.

Den extra elmaskinen 257 är anordnad att, under en igängkörningsfas av fordonets drivning, generera elektrisk energi då den drivs av motorn 230, för kraftförsörjning av elmaskinkonfigurationens elmaskin 250. Den extra elmaskinen 257 är anordnad att, under en igängkörningsfas av fordonets 10 15 20 25 30 14 drivning, generera elektrisk energi då den drivs av motorn 230, för 290. Den extra elmaskinen 257 är anordnad att, under en igångkörningsfas av fordonets kraftförsörjning av åtminstone en förbrukningsenhet drivning, generera elektrisk energi då den drivs av motorn 230, för att ladda baüenet255.

Enligt ett utförande är åtminstone en förbrukningsenhet 290 elektriskt ansluten till en utgångssida hos batteriet 255. Sagda åtminstone en förbrukningsenhet 290 kan vara något av t.ex. ett AC (Air Condition) aggregat eller hyttfläkt. Batteriet 255 är anordnat att driva sagda åtminstone en förbrukningsenhet 290. Enligt ett annat utförande saknar sagda parallellhybridsystem sagda förbrukningsenhet. Alternativt är sagda förbrukningsenhet anordnad att drivas medelst en annan kraftkälla än sagda batteri 255, t.ex. förbränningsmotorn 230. Det bör emellertid påpekas att föreliggande uppfinning är synnerligen lämplig för parallellhybridsystem där sagda batteri 255 är anordnat för att driva åtminstone en förbrukningsenhet 290 eftersom den extra elmaskinen 257 kan tillhandahålla åtminstone en del av erforderlig energi för drift av sagda förbrukningsenhet 290, i huvudsak då fordonet står stilla.

En första styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den elektriska omkopplaren 259 via en länk L210. Den första styrenheten 210 är anordnad att styra driften av elmaskinen 257 medelst den elektriska omkopplaren 259 enligt inlagrade drivrutiner. Den första styrenheten 210 är anordnad att fastställa om fordonet är i en igångkörningsfas eller inte. Enligt ett utförande av föreliggande uppfinning är den första styrenheten 210 anordnad att aktivera drift av den extra elmaskinen 257 då det fastställs att en igångkörningsfas för drivning av fordonet påbörjas. Den första styrenheten 210 är enligt ett utförande anordnad att fortlöpande tillåta och styra drift av den extra elmaskinen 257 under sagda igångkörningsfas för drivning av fordonet. Den första styrenheten 210 är enligt ett utförande anordnad att av- aktivera drift av den extra elmaskinen 257 då det fastställs att fordonet inte 10 15 20 25 30 15 längre befinner sig i en igängkörningsfas för drivning av fordonet. Den första styrenheten 210 är enligt ett utförande anordnad att aktivera inlagrade drivrutiner för parallellhybridsystemet då det fastställs att fordonet inte längre befinner sig i en igångkörningsfas för drivning av fordonet och härvid driva fordonet på känt sätt.

Aktivering och av-aktivering av drift av den extra elmaskinen 257 kan enligt ett utförande påverka t.ex. en kugghjulskonfiguration eller drivbandskonfiguration (ej visade) för kraftöverföring mellan förbränningsmotorn 230 och den extra elmaskinen 257.

Elmaskinen 250 kan häri benämnas en första elmaskin. Den extra elmaskinen 257 kan häri benämnas en andra elmaskin.

Den första styrenheten 210 är anordnad för kommunikation med motorn 230 via en länk L230. Den första styrenheten 210 är anordnad att styra driften av motorn 230 enligt inlagrade drivrutiner. Till exempel är den första styrenheten 210 anordnad att styra ett motorns rådande varvtal (eller vridmoment hos den utgående axeln) mot ett begärt varvtal (eller ett begärt vridmoment hos den utgående axeln).

Den första styrenheten 210 är anordnad för kommunikation med kopplingen 240 via en länk L240. Den första styrenheten 210 är anordnad att styra driften av kopplingen 240 enligt inlagrade drivrutiner. Till exempel är den första styrenheten 210 anordnad att öppna kopplingen, slira ihop kopplingen och stänga kopplingen enligt sagda inlagrade drivrutiner.

Den första styrenheten 210 är anordnad för kommunikation med elmaskinen 250 via en länk L250. Den första styrenheten 210 är anordnad att styra driften av elmaskinen 250 enligt inlagrade drivrutiner. Även om länken L250 enligt Figur 2 är ansluten till elmaskinen 250 är den i praktiken kopplad till den elektriska omriktaren 253. I praktiken är den första styrenheten 210 10 15 20 25 30 16 anordnad att styra elmaskinen 250 medelst den elektrisk omriktaren 253. Till exempel är den första styrenheten 210 anordnad att välja rikting för elmaskinen 250 enligt sagda inlagrade drivrutiner. Detta innebär att den första styrenheten 210 är anordnad att medelst den elektriska omriktaren 253 styra elmaskinen 250 för drift som en motor som orsakar ett drivande vridmoment hos den ingående axeln 245 hos växellådan 260. Detta innebär också att den första styrenheten 210 är anordnad att, där det är tillämpligt, styra elmaskinen 250 som generator för att ladda upp batteriet 255.

Den första styrenheten 210 är anordnad för kommunikation med växellådan 260 via en länk L260. Den första styrenheten 210 är anordnad att styra driften av växellådan 260 enligt inlagrade drivrutiner. Till exempel är den första styrenheten 210 anordnad att orsaka olika växelsteg i växellådan, inklusive neutralläge, enligt sagda inlagrade drivrutiner. Växellådan kan vara en s.k. manuell växellåda, t.ex. en robotiserad/automatiserad manuell växellåda, eller en automatisk växellåda.

En andra styrenhet 220 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 210 via en länk L220. Den andra styrenheten 220 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 210. Den andra styrenheten 220 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 220 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 220 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 210, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 220 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 210 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 210, såsom t.ex. styra drift bestående av elmaskinen 250, den elektriska omriktaren 253 och batteriet av motorn 230, kopplingen 240, elmaskinkonfigurationen 255 samt växellådan 260. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 210, 10 15 20 25 30 17 säsom t.ex. under en igängkörningsfas hos fordonet, styra drift av en den extra elmaskinen 257 medelst sagda motor 230 för kraftförsörjning av elmaskinkonfigurationens elmaskin 250.

Det bör påpekas att vissa av ovan nämnda funktioner kan utföras av den första styrenheten 210 och vissa av ovan nämnda funktioner kan utföras av den andra styrenheten 220.

Figur 3 illustrerar schematiskt ett diagram som övergripande beskriver enligt ett utförande av föreliggande uppfinning.

Härvid illustreras schematiskt reglertillständ hos fordonets transmission, koppling 240 samt den extra elmaskinen (generator) 257. Härvid framgår att elmaskinen 257 verkar aktivt som generator endast när kopplingen är öppen under en igängkörningsfas för drivning av fordonet (se graf för fordonshastighet v [kilometer/timme] som funktion av tiden t [sekunder]).

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande vid ett parallellhybridsystem för drivning av ett motorfordon innefattande en förbränningsmotor jämte en elmaskinskonfiguration inbegripande en med kraftförsörjning anordnad elmaskin, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första föriarandesteg s401. Steget s401 inbegriper steget att, under en igängkörningsfas av fordonets drivning, driva en extra medelst elmaskinkonfigurationens elmaskin. Efter steget s401 avslutas förfarandet. elmaskin sagda motor för kraftförsörjning av Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande vid ett parallellhybridsystem 299 för drivning av ett motorfordon 100 innefattande en förbränningsmotor 230 jämte en elmaskinskonfiguration inbegripande en med kraftförsörjning anordnad elmaskin 257, enligt en utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 18 Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att fastställa huruvida ett första tillstånd råder. Sagda första tillstånd avser en igångkörningsfas för drivning av fordonet 100. Sagda igångkörningsfas kan t.ex. avse ett tillstånd innan full drivning sker med vald växel hos fordonets drivlina. lgångkörningsfasen kan inbegripa stillastående hos fordonet. lgångkörningsfasen kan avse ett tillstånd då en koppling 240 hos fordonets transmission slirar ihop. lngångkörningsfasen kan inbegripa ett tillstånd då fordonet framförs med s.k. krypkörning. lgångkörningsfasen kan avse ett tillstånd från stillastående hos fordonet tills det att en första vald växel är fullt ingreppsbringad.

Om sagda första tillstånd råder utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.

Om sagda första tillstånd inte råder utförs förfarandesteget s410 igen.

Förfarandesteget s420 inbegriper steget att driva den extra elmaskinen 257.

Genom att aktivera och driva den extra elmaskinen 257 medelst förbränningsmotorn 230 på önskvärt sätt, under sagda igångkörningsfas, kan ett antal fördelar uppnås. T.ex. kan oönskade laddningsstopp hos parallellhybridsystemet undvikas. Den elektricitet som elmaskinen 257 alstrar under lgångkörningsfasen kan användas på olika sätt. T.ex. kan steget s420 inbegripa steget att, under en igångkörningsfas av fordonets drivning, driva den extra elmaskinen 257 medelst motorn 230 för kraftförsörjning av elmaskinkonfigurationens elmaskin 250 och/eller för kraftförsörjning av åtminstone en förbrukningsenhet 290 och/eller för att ladda batteriet 255 hos s420 utförs ett sagda elmaskinskonfiguration. Efter förfarandesteget efterföljande förfarandesteg s430.

Förfarandesteget s430 inbegriper steget att fastställa huruvida ett andra tillstånd råder. Sagda andra tillstånd kan avse en körningsfas för drivning av fordonet 100 som är efterföljande sagda igångkörningsfas. Sagda körningsfas kan t.ex. avse ett tillstånd efter full drivning sker med vald växel hos fordonets drivlina. Denna körningsfas kan inbegripa framdrivning av 10 15 20 25 30 19 fordonet med en hastighet som överstiger ett förutbestämt värde, t.ex. 5 km/h eller 2 km/h. Denna körningsfas kan avse ett tillstånd då en koppling 240 hos fordonets transmission har slirat ihop. Denna körningsfas kan inbegripa ett tillstånd då fordonet framförs på annat sätt än s.k. krypkörning. Det andra tillståndet kan inbegripa att en första vald växel är fullt ingreppsbringad efter start från stillastående. Det första tillståndet och det andra tillståndet är olika tillstånd och kan definieras av en godtycklig lämplig gräns, såsom t.ex. ett förutbestämt värde representerande en rådande hastighet hos fordonet eller en inslirningsgrad hos kopplingen 240 (t.ex. inom ett intervall 95-100%, där kopplingen är sluten vid 100%).

Om sagda andra tillstånd råder utförs ett efterföljande förfarandesteg s440.

Om sagda andra tillstånd inte råder utförs förfarandesteget s420 igen.

Förfarandesteget s440 inbegriper steget att ändra aktiv drivrutin hos parallellhybridsystemet 299. Härvid upphör drift av den extra elmaskinen 257.

Drift av den extra elmaskinen 257 pågår enligt ett utförande endast under sagda igångkörningsfas. Därefter drivs parallellhybridsystemet 299 på som fördelaktigt både elmaskinkonfigurationen inbegripande ordinarie sätt, dvs på ett sätt använder 230 och elmaskinen 250, separat eller samtidigt, för drivning av fordonet. Efter förbränningsmotorn förfarandesteget s440 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 210 och 220 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och 10 15 20 25 30 20 en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Härvid tillhandahålls ett datorprogram P som innefattar rutiner för att under en igångkörningsfas av fordonets drivning, driva den extra elmaskinen 257 medelst fordonets motor 230 för kraftförsörjning av elmaskinkonfigurationens elmaskin 250 enligt det innovativa förfarandet. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att fastställa huruvida ovan beskrivna första tillstånd råder.

Datorprogrammet P innefattar rutiner för att fastställa huruvida det första tillståndet fortfarande råder, eller om ovan beskrivna andra tillstånd råder.

Datorprogrammet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna L210, L220, L230, L240, L250 och L260 anslutas (se Figur 2).

Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om ett rådande varvtal hos motorn 230. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om 10 15 20 25 21 en rådande fordonshastighet v. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om ett tillstånd hos kopplingen 240.

Detta kopplingstillstånd kan inbegripa något av tillstånden representerande att kopplingen 240 är fullständigt öppen, att kopplingen 240 i någon grad slirar eller att kopplingen 240 är fullständigt sluten. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att fastställa huruvida sagda första tillstånd råder. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att fastställa huruvida sagda andra tillstånd råder. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att aktivera eller av-aktivera drift av den extra elmaskinen 257 på basis av sagda signaler innefattande information om t.ex. kopplingstillstånd.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (14)

10 15 20 25 30 22 PATENTKRAV

1. Förfarande vid ett parallellhybridsystem (299) för drivning av ett motorfordon (100; 110) innefattande en förbränningsmotor (230) jämte en elmaskinskonfiguration (250, 253, 255) inbegripande en med kraftförsörjning anordnad elmaskin (250) kännetecknat av steget att: - under en igångkörningsfas av fordonets drivning, driva en extra elmaskin (257) medelst (230) för elmaskinkonfigurationens elmaskin (250). sagda motor kraftförsörjning av

2. Förfarande varvid elmaskinkonfigurationens elmaskin (250) sker medelst en generator (257) hos den extra elmaskinen (257). enligt krav 1, kraftförsörjningen av

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda igångkörningsfas avser ett tillstånd innan full drivning sker med vald växel hos fordonets drivlina.

4. Förfarande enligt något av krav 1-3, varvid nämnda igångkörningsfas inbegriper stillastående hos fordonet.

5. Förfarande enligt något av krav 1-4, där elmaskinkonfigurationens elmaskin (250) verkar på en ingående axel (245) hos en växellåda (260) hos fordonets drivlina, och vice versa.

6. Parallellhybridsystem (299) för drivning av ett motorfordon (100; 110) innefattande en förbränningsmotor (230) jämte en elmaskinskonfiguration (250, 253, 255) inbegripande en med kraftförsörjning anordnad elmaskin (250) kännetecknat av: 10 15 20 25 30 23 en extra elmaskin (257) anordnad att drivas medelst sagda motor (230), för kraftförsörjning av elmaskinkonfigurationens elmaskin (250), under en igängkörningsfas av fordonets drivning.

7. Parallellhybridsystem enligt krav 6, varvid den extra elmaskinen (257) innefattar en generator (257) som är anordnad för kraftförsörjning av elmaskinkonfigurationens elmaskin (250).

8. Parallellhybridsystem enligt krav 6 eller 7, varvid nämnda igängkörningsfas avser ett tillstånd innan full drivning sker med vald växel hos fordonets drivlina. av krav 6-8, varvid nämnda

9. Parallellhybridsystem enligt något igängkörningsfas inbegriper stillastående hos fordonet. 6-9, där elmaskinkonfigurationens elmaskin (250) är anordnad att verka på en

10. Parallellhybridsystem enligt något av krav ingående axel (245) hos en växellåda (260) hos fordonets drivlina, och vice VGFSQ.

11. Motorfordon (100; 110) innefattande ett parallellhybridsystem (299) enligt något av krav 6-10.

12. Motorfordon (100; 110) enligt krav 11, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.

13. Datorprogram (P) vid ett parallellhybridssystem (299) för drivning av ett motorfordon (100; 110) innefattande en förbränningsmotor (230) jämte en elmaskinskonfiguration (250, 253, 255) inbegripande en med kraftförsörjning anordnad elmaskin (250), där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (210; 500) eller en annan 10 24 dator (220; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (210; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-5.

14. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator Iäsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-5, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (210; 500) eller en annan dator (220; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (210; 500).