SE1050871A1 - Understöd för en ledat lagrad draginrättning, isynnerhet för ett automatkoppel till ett järnvägsfordon. - Google Patents

Abstract

Ett understöd för en vid ett fordonschassi ledat lagrad draginrättning är visat,isynnerhet ett understöd för ett autornatkoppel till ett järnvägsfordon, vilketunderstöd är verksamt för att hålla draginrättningen i ett centrerat läge förkoppling, innefattande en första och en andra tryckstång (6, 7) vilka löper åtskildasida vid sida under draginrättnirigen, och vilka tryckstänger med sina främre ändarstödjer draginrättningen underifrån. Understödet utrnärks av att tryckstängerna (6,7) är tillordnade en torsionsstav (8) som är verksam för att hålla tryckstängerna elastiskt i stödjande position. Fig. 6

Description

15 20 25 30 Ett annat syfte med uppfinningen är att anvisa ett koppelunderstöd av förenklad konstruktion med mmimalt antal rörliga delar och som kräver minimal insats av underhåll. Åtminstone det övergripande syftet uppfylls genom ett understöd av inledningsvis angivet slag, vilket innefattar en första och en andra tryckstång som löper åtskilda sida vid sida under draginrättningen, och vilka tryckstänger med sina främre ändar stödjer draginrättningen underifrån, vari tryckstängerna är tillordnade en torsionsstav som är verksam för att hålla tryckstängerna elastiskt i stödjande position.

Utnyttjandet av en eller flera torsionsstavar som kraftorgan medför en mekaniskt enkel konstruktion av låg vikt. Torsionsstavar kan realiseras i form av konventionellt uppbyggda bladfiäderpaket, eller i form av homogena stänger framställda av fjäderstål.

För uppfinningens syfte utnyttjas företrädesvis en eller två torsionsstavar som anordnas i liggande eller upprättstående position. Torsionsstavarna kan närmare bestämt vara anordnade att sträcka sig horisontellt eller vertikalt, eller anordnas med annan lutande orientering. Torsionsstavarna kan vidare vara anordnade att sträcka sig i ett mot fordonschassiets längdaxel tvärgående plan, eller anordnade i ett plan som skär längdaxeln under annan sned vinkel. I fallet av två eller flera torsionsstavar kan dessa alternativt anordnas att sträcka sig i skilda plan.

I fallet av liggande torsionsstav kan tryckstängerna vara direkt vridfast kopplade till torsionsstaven, om dragstången vilar glidande och tvängsstyrd i tryckstängernas främre ändar. I detta fall kan ett i sidled verkande moment mot dragstängen skapas genom att den enskilda tryckstången i sig realiseras i form av ett i sidled fjädrande element, exempelvis i form av en bladfjäder eller ett bladfjäderpaket.

I fallet av en stående torsionsstav erfordras en mellankopplad länk som överför tryckstångens rörelse och vridning runt en liggande axel till en vridning runt en stående axel för torsionsstaven. I detta fall bildar länken även en momentarm som 10 15 20 25 30 35 tjänar för att via en i sig stel tryckstång pälägga ett i sidled riktat moment mot dragstången.

I båda fallen kan en mellankopplad länk förtjänstfullt tillhandahålla en omvandling av tryckstångsrörelsen till en för torsionsstavens styrka och elastícitet anpassad vridning.

I ett föredraget utförande påverkas därför tryckstängerna av torsionsstavarna via en respektive länkarm som är förbunden med en bakre ände av den aktuella tryckstängen. Länkarmen är därvid ledat förbunden med tryckstängen, företrädesvis medelst en kulled som medger universell rörelse i förbindnirigen. l ett särskilt föredraget utförande är de med tryckstängerna förbundna länkarmarna tillordnade en utslagsbegränsare som bildar ett ändläge för länkarmarnas svängning och därigenom bestämmer tryckstängernas position i draginrättningens centrerade läge. På detta sätt kan tryckstängerna förspännas i riktning mot det centreracle läget genom inställning av torsionsstavarnas vinkelposition i länkarmarnas ändläge. Nämnda utslagsbegränsare kan vara inställbar och påverka draginrättningens orientering i ett vertikalt plan.

Den med tryckstången förbundna länkarmen kan vara vridfast kopplad till torsionsstaven för direkt förspänning av tryckstängen.

Alternativt kan den med tryckstången förbundna länkarmen vara utförd i form av en i en vridpunkt lagrad hävarm som påverkas av en till torsionsstaven vridfast kopplad vípparm för indirekt förspänning av tryckstängen. l detta utförande kan åstadkommas en anpassning av tryckstängens rörelse och belastning till den valda torsionsstavens egenskaper.

I detta alternativa utförande kan hävarmen innefatta en fritt roterande rulle som trycker mot en rullbana formad på torsionsstavens vipparm. Nämnda rullbana kan vara vinklad eller krökt för en icke-linjär och mer eller mindre progressiv förändring av torsíonsstavens kraft i beroende av länkarmens vinkelposition och rullens position på rullbanan. Genom den första åtgärden reduceras friktionsförluster i kontakten mellan hävarm och vipparm, och genom den andra åtgärden 10 15 20 25 30 35 tillhandahålls ytterligare möjlighet att maximalt utnyttja torsionsstavens styrka och elasticitet.

Av utrymmesskäl kan det vara föredraget att torsionsstavarna sträcker sig med en upprättstående orientering. I ett grundläggande utförande av lösningen är torsionsstavarna därvid vridfast förankrade i sina övre ändar.

I ett vidareutvecklat utförande kan torsionsstavarna vara vridbart lagrade i förhållande till fordonschassiet men vridfast kopplade till en respektive arm, och inbördes förbundna genom ett mellan armarna kopplat stag. Genom denna åtgärd uppnås en förenklad installation av torsionsstavarna på lagerbocken eller vid fordonschassiet. Utförandet kan medföra en viss avlastning av torsionsstavarna vid siclledes svängning av draginrättningen, såsom vid kurvtagning. I tillägg kan uppnås att torsionsstavarnas återförande/lyftande kraft omedelbart står till buds för båda tryckstängerna i det fail att draginrättningen sjunker nedanför det önskade och neutrala höjdläget. lsynnerhet förutses ett utförande vari torsionsstavarna är inbördes förbundna genom ett mellankopplat stag av inställbar längd varmed torsionsstavarnas förspänning kan regleras. På detta sätt kan förspänniligen efterjusteras och anpassas till ändringar och efterhandsínstallationer i draginrättningen.

Torsionsstavarna är lämpligen anordnade en på var sida om den vridled varmed draganordningen är kopplingsbar till ett fordonschassi. l fallet av liggande torsionsstavar kan dessa vara upphångda i konsoler som är fästade i fordonschassiets främsta tvärbalk eller på den lagerbock i vilken vridleden är lagrad. Tänkbart är även ett utförande vari en enstaka och liggande torsionsstav sträcker sig genom lagerbocken, mellan dragstångens lagring i lagerbocken och lagerbockens fäste till fordonschassiet. I fallet av stående torsionsstavar kan dessa med fördel vara lagrade i konsoler eller motsvarande som är uppburna på lagerbocken. l det senare fallet kan de med tryckstängerna ledat förbundna länkarmarna korsa varandra nedanför lagerbocken och påverkas av den respektive torsionsstav som är belägen på rnotstående sida av vridleden. På detta sätt uppnås, förutom en längre 10 15 20 25 30 35 momentarm, även en synnerligen kompakt och utrymmesbesparande konstruktion med bibehållen möjlighet att anpassa tryokstängernas rörelse till torsionsstavens egenskaper.

I ett särskilt kompakt utförande kan stående torsionsstavar vara anordnade att sträcka sig parallellt genom draganordningens vridled, och närmare bestämt anordnade att löpa i genomgående borrningar anordnade på motstående sidor om vridledens centrum. I detta innefattas att torsionsstavarna kan vara anordnade på ömse sidor om fordonschassiets längdaxel eller på långdaxeln, och företrädesvis i diametralt motstående positioner på varsin sida om vridledens centrum.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Utföringsexempel av uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till bifogade schematiska ritningar, av vilka Fig. 1 visar ett första förenklat utförande av koppelunderstödet i en sidovy; Fig. 2 visar ett andra utförande i en motsvarande sidovy; Fig. Sa visar ett tredje utförande i en motsvarande sidovy; Fig. 310 visar det tredje utförandet i en vy underifrån; Fig. 4 visar ett alternativt anordnande av i koppelunderstödet ingående torsionsstavar i en vy ovanifrån; Fig. 5 visar ett alternativt utförande av torsionsstavarnas förbindning med i koppelunderstödet ingående tryckstäriger i en vy underifrån; Fig. 6 visar ett utförande av torsionsstavarnas inbördes förbindning i en vy ovanifrån; Fig. 7 visar ett alternativt utförande av torsionsstavarnas lagring i draginrättriingen i en vy underifrån; 10 15 20 25 30 35 Fig. 8 visar ett modifierat utförande av koppelunderstödet i en vy underifrån; Fig. 9 visar ett modifierat utförande av koppelunderstödet i en vy ovanifrän, och Fíg. 10 visar ett föredraget utförande av koppelunderstödet i en perspektivvy.

DETALJERAD BESKRIVNING AV I RITNINGARNA ILLUSTRERADE OCH FÖREDRAGNA UTFÖRINGSEXEMPEL Inledningsvis skall förklaras att hänvisningssiffran l i fortsättningen används för att generellt beteckna en draginrättning innefattande en dragstång 2, vilken i sin främre ände (riktad åt vänster i ritningsfigurerna) vanligtvis uppbär ett koppelhuvud [ej visat) och i sin bakre ände är ledat fäst vid ett fordonschassis främre tvärbalk 3 med hjälp av en vridled 4 som är monterad i en med 5 betecknad lager-bock. Vridleden innefattar typiskt en axel varmed draginrättningen 1 är ledat anordnad i horisontell led och i viss män även i vertikal led.

För att möjliggöra automatisk koppling till en mötande draginrättning är ett koppelunderstöd anordnat att underifrån stödja draginrättningen och hålla densamma i ett centrerat neutralläge för koppling.

Koppelunderstödet innefattar ett par tryckstänger 6 och 7 (av vilka endast tryckstången 6 är synlig i sidovy), vilka löper sida vid sida under dragstängen och på vars främre ändar draginrättningen vilar. Tryckstängerna löper lärnpligen divergerande i riktning mot sina bakre ändar för att utöva en sidoriktad kraftkomponent mot draginrättningen.

Tryckstängerna 6, 7 hålls fjädrande i den stödjande positionen med hjälp av ett elastiskt kraftorgan. Fig. l visar ett starkt förenklat och belysande utförande av uppfinningen, enligt vilket kraftorganet innefattar åtminstone en torsionsstav 8 med liggande orientering. Alternativt kan var och en av tryckstängerna vara tillordnad en respektive torsionsstav 8 och 9, av vilka endast torsionsstaven 8 är synlig i sidovy. Torsionsstaven 8 är vridfast förankrad i fordonschassiets tvärbalk 3 elleri lagerbocken 5, och sträcker sig ifrän sin förankringspunkt till en ände vilken är vridbart lagrad i en konsol 10, men vridfast kopplad till den bakre änden av den 10 15 20 25 30 aktuella tryckstången 6, 7. I utförandet enligt fig. l uppbäres draginrättningen flytande av en fjädrande tryckstång, och vilar i en glidande tryckpunkt l 1 på tryckstångens frärnre ände. Det inses att en nedåt riktad rörelse av draginrättningen orsakar en vridning av tryckstången och av torsionsstaven runt torsionsstavens centrum, som motverkas av torsionsstavens inneboende vridstyvhet.

Tryckstängerna 6,7 kan i detta förenklade utförande utgöras av i sidled fjädrande element som pälägger ett sidoriktat moment på dragstången i och för centrering av densamma i sidled.

För att motverka svängning hos draginrättningen i utförandet av fig. 1 kan koppelunderstödet innefatta en inte närmare visad svängnings- eller stötdämpare, som kan vara anordnad att verka mot tryckstången 6 eller mot dragstången 2. För samma ändamål, men även för att bestämma tryckstångens och torsionsstavens vinkelposition i draginrättningens neutralläge, kan utslagsbegränsare 12 och/ eller 13 vara anordnade på dragstången 2 respektive på konsolen 10.

Utslagsbegränsaren 12/ 13 medger att torsionsstaven förspänns i riktning mot utslagsbegränsaren genom vridning av torsionsstaven i dess förankringspunkt. På detta sätt kan inställas ett tröskelvärde för den belastning som erfordras för att röra draginrättningen nedåt från det neutrala höjdläget.

Utförandet av fig. 2 skiljer sig från ovanstående i det avseendet att tryckstången 6 innefattar ett från ett knä 14 utgående avsnitt 15 som sträcker sig i vinkel från tryckstången 6 och i sin andra ände är vridfast kopplad. till torsionsstaven 8. l detta utförande kan den liggande torsionsstaven 8 flyttas upp till en högre nivå, och kan alternativt även sträcka sig genom lagerbocken 5, i en utrymmesbesparande konstruktion.

En i sig stel tryckstång 6 kan i utförandet enligt tig. 2 vara ledat kopplad till dragstången, och via en i knäet 14 anordnad vridled ledat kopplad till avsnittet 15, som på detta sätt utgör en med tryckstängen ledat förbunden länkarm 15 mellan tryckstången 6 och torsionsstaven 8. Vid dragstångens rörelse i sidled tillhandahåller de individuellt belastade tryckstängema 6, 7 i detta utförande ett i 10 15 20 25 30 35 sidled riktat moment som strävar att återföra dragstången till ett i sidled centrerat utgångsläge.

Fig. 3 och 4 visar ett utförande vari torsionsstaven 8 sträcker sig upprättstående vid sidan av lagerbocken 5. T orsionsstaven 8 är vridfast förankrad i sin övre ände i en för ändamålet avsedd konsol 16 vilken kan vara fästad vid fordonschassiets tvärbalk 3 eller vid lagerbocken 5. Den nedre änden av torsionsstaven 8 är vridbart lagrad i en motstående konsol 17, men vridfast förbunden med en länkarm l8 som i sin andra ände är ledat förbunden med den bakre änden av tryekstången 6.

Torsionsstaven 9 är anordnad på motsvarande sätt på motstående sida av lagerbocken.

I utförandet enligt fig. 3 och 4 vilar draginrättnirigen stationärt mot tryckstängens främre ände, åtminstone i den betydelsen att tryckstången är förhindrad att röra sig framåt relativt dragstången i dragstångens längdriktning. För ändamålet är en stoppklack anordnad på dragstångens undersida. Alternativt kan tryckstången på i sig känt sätt uppvisa en tapp som ingriper i ett på dragstångens undersida monterat stödblock 19, varvid tappen är glidbart lagrad i stödblocket frarnför ett glidstopp som är format på den aktuella tryckstången.

Vid draginrättriingens svängning nedåt från det centrerade läget medbringas tryckstången 6 i en rörelse som innehåller en axiell och en roterande komponent.

Tryckstången rör sig translatoriskt i riktning bakåt under samtidig vridning runt en liggande axel X i ledförbindningen 20 mellan tryckstången och länkarmen 18 (vinkelrätt mot ritningsplanet). I tryckstångens rörelse medbririgas länkarmen och torsionsstaven i en vridning runt torsionsstavens stående centrumaxel Yl. I denna vridning ändras horisontalvinkeln mellan tryckstången och länkarmen genom en inbördes vridning runt en i ledförbiridningen 20 ingående stående vridaxel Y2. För att möjliggöra den sammansatta rörelsen innefattar ledförbindningen 20 lämpligen en kulled eller annan form av tvåaxlig eller universell led.

Fig. 5 visar ett alternativt utförande vari tryckstängernas länkarmar l8 löper i kors under lagerbocken och är förbundna med den på motstående sida av lagerbocken belägna torsionsstaven. Utförandet är särskilt lämpligt i en applikation vari en större längd önskas hos länkarmen utan att installationens bredd behöver ökas. lO 15 20 25 30 35 I utförandet enligt fig. 6 är torsionsstavarna 8 och 9 upprätt orienterade och vridbart lagrade i sina fästen på lagerbocken, eller i förekommande fall vid fordonschassiet, men inbördes vridfast förbundna genom ett stag 21 som sträcker sig mellan en respektive arm 22, 23 vilken är vridfast kopplad till den övre änden av tillhörande torsionsstav.

I avsaknad av ett stopp för armarnas 22, 23 rörelse kan utförandet utnyttjas för att inom ett begränsat vinkelornräde medge obehindrad sidledes svängning av draginrättriingen i oförändrat eller neutralt höj dläge, med synkroniserad medrotation av torsionsstavarna, och utan att någon av dessa belastas utöver den _ nivå som erfordras för att hålla draginrättningen i sitt neutrala höj dläge. Utförandet medför samtidigt att en återförande kraft genast står till buds för båda tryckstängerna om draginrättningen skulle röra sig nedåt från sitt neutrala höj dläge.

I förening med en utslagsbegränsare 24 (se ñg. 3 och 4) eller 29 [se fig. 7) för länkarmarnas möjliga svängning i riktning mot tryckstängernas position i draginrättningens neutralläge kan staget 21 med fördel vara anordnat med reglerbar längd för inställning av en förspänningskraft som torsionsstavarna pälägger länkarmarna i riktning mot utslagsbegrånsaren. Staget 21 kan med fördel vara utfört som en vantskruv.

Vid svängning av draginrättningen i sidled fördelar staget 2 l i detta fall belastningen till båda torsionsstavarna, vilket skonar den direkt belastade torsionsstaven på den sida mot vilken draginrättningen svänger. Eftersom utslagsbegränsaren i detta utförande medför att den motsatta sidans tryckstång i huvudsak avlastas och förhåller sig väsentligen overksam, åtminstone så länge draginrättningen behåller sitt neutrala höjdläge, medför den ensidigt pålagda kraften att draginrättningen omgående återförs till sin centrerade position.

Det inses att länkarmens 18 längd mellan torsionsstav och tryckstång medför en motsvarande reducering av torsionsstavens vridning vid en given tryckstångsrörelse. Det inses likaledes att länkarmen verkar som en håvarm och att dess längd bör vara anpassad till torsionsstavens vridstyvhet som främst bestänis 10 15 20 25 30 10 av materialsammansättning och torsionsstavens dimensioner. Några generella rekommendationer i dessa avseenden kan därför inte ges utan måste av faekmannen beräknas för varje särskilt belastningsfall. Lärnpligen väljs dock ett fiåderstål för framställning av torsionsstaven, som kan vara utförd i form av ett bladfiäderpaket eller i form av en homogen rundstång.

Fig. '7 visar ett alternativt och föredraget utförande som tillhandahåller en ytterst utrymmesbesparande och kompakt installation. l detta utförande löper torsionsstavarna 8 och 9 genom vrídleden 4, och närmare bestämt i härför upptagna borrningar på motstående sidor om den i vridleden ingående axelns centrum C.

Fig. 7 visar undersidan av draginrättningen i ett utförande vari förbindelsen mellan torsionsstav 8 och tryckstång 6 är utformad för att tillhandahålla en anpassning av tryckstångens rörelse och belastning till den valda torsionsstavens styrka och elasticitet. Utförandet enligt tig. 7 innefattar en som en hävarm verkande länkarm 25 vilken i sin ena ände är på ovan beskrivet sätt ledat förbunden med tryckstångens bakre ände genom ledförbinciningen 20. Länkarmens andra ände är vridbart lagrad på undersidan av lagerbocken 5, och lämpligen på draginrättningens vridled 4. Länkarmen 25 är med andra ord lagrad ovanpå motstående Sidas länkarm 25, varvid de två länkarmarna 25 kan vara inbördes fritt rörliga i förhållande till varandra. Länkarmen 25 påverkas av en till torsionsstaven 8 vridfast kopplad vipparm 26. Närmare bestämt påverkas länkarrnen via en i densamma lagrad och fritt roterande rulle 27, vilken trycker mot en på vipparmen 26 formad rullbana 28. Nämnda rullbana kan vara rak, vinklad eller krökt för en mer eller mindre progressiv förändring av torsionsstavens vridmotstånd i beroende av länkarmens vinkelposition och rullens position på rullbanan 28.

I utförandet enligt fig. 7 betecknar hänvisningssiffran 29 en på lagerbocken 5 uppburen stoppklack med en ställskiuv 30. Ställskruven 30 samverkar med en på länkarmen 25 formad klack 3 l för att på detta sätt bilda en inställbar utslagsbegränsare för länkarmen 25, varmed torsionsstavens förspänning är inställbar. 10 15 20 25 ll Fig. 8 visar ett modifierat utförande av koppelunderstödet enligt fig. 7 . Utförandet enligt fig. 8 skiljer sig med avseende på torsionsstavarnas 8, 9 placering, som i detta fall är lagrade på utsidan av lagerbocken 5. En i torsionsstavens ände vridfast anordnad vipparm 26' påverkar länkarmen 25' via en i länkarrnen 25' roterbart lagrad rulle 272 som stöder mot en på vipparmen formad rullbana 28”. Det modifierade utförandet enligt ñg. 8 ger utökad möjlighet att anpassa funktionen till ett progressivt arbetssätt.

Fig. 9 visar ett utförande vari koppelunderstödets torsionsstavar 8, 9 löper genom vridledens 4 axel. l likhet med utförandet enligt fig. 6 är torsionsstavarna 8 och 9 i sina övre ändar inbördes vridfast förbundna genom armarna 22, 23 och det mellankopplade staget 2 l, vilket här är utfört som en ställskruv 21. Genom förlängning eller förkortning av staget 21 vrids torsionsstavarna 8, 9 i motstående riktningar varigenom deras förspänning mot en stoppklack 29 kan reglerasa Länkarmarria 25 kan i en särskilt kompakt och lätt konstruktion vara direkt och Vrídfast kopplade till torsionsstavarnas ändar, och tillordnade en stoppklack 29 som är formad på ett i vridledens axel 4 uppburet understödsfäste 32. På detta sätt tillhandahålls på ett föredraget sätt ett koppelunderstöd i form av ett i lagerbocken enkelt monterbart aggregat, vilket schematiskt illustreras i fig. 10.

Ovan redovisade utförande av koppelunderstödet erbjuder samtliga möjlighet till en kompakt och utrymmesbesparande installation på lagerbocken, eller alternativt och i förekommande fall på fordonets chassi.

Claims (15)

lO 15 20 25 30 35 12 PATENTKRAV

1. Understöd för en vid ett fordonschassi ledat lagrad draginrättnirig, isynnerhet för ett automatkoppel till ett järnvägsfordon, vilket understöd är verksamt för att hålla draginrättningen i ett centrerat läge för koppling, innefattande en första och en andra tryckstäng (6, 7) vilka löper åtskilda sida vid sida under draginrättningen, och vilka tryckstänger med sina främre ändar stödjer draginrättningen underifrån, kännetecknat av att tryckstängerna (6, 7) är kopplade till åtminstone en torsionsstav (8, 9) som är verksam för att hålla tryckstängerna elastiskt i stödjande position.

2. Understöd enligt krav l, kännetecknat av att torsionsstaven (8) är anordnad att under förspänning hålla tryckstängerna (6, 7) i stödjande position

3. Understöd enligt krav l eller 2, känneteeknat av att vardera tryckstängen är tillordnad en respektive torsionsstav (8, 9) som. påverkar den aktuella tryckstången via en med tryckstången förbunden länkarm (15, 18, 25).

4. Understöd enligt krav 3, kännetecknat av att länkarmen (18, 25) är tillordnad en utslagsbegränsare (24, 29) som bestämmer ett ändläge för länkarmens rörelse.

5. Understöd enligt krav 4, känneteeknat av att utslagsbegränsaren (29) är inställbar för ändring av länkarrnens ändläge.

6. Understöd enligt krav något av kraven 3-5, kännetecknat av att länkarmen (25) är en i en vridpunkt lagrad hävarm som påverkas av en till torsionsstaven (8, 9) vridfast kopplad vipparrn (26).

7. Understöd enligt krav 6, kännetecknat av att länkarmen (25) innefattar en fritt roterande rulle (27) tryckande mot en rullbeuia (28) formad på torsionsstavens vipparrn (26).

8. Understöd enligt krav 7, kännetecknat av att rullbanan (28) är rak, vinklad eller krökt. 10 15 20 25 13

9. Understöd enligt något av ovanstående krav, kännetecknat av att torsionsstavarna (8, 9) sträcker sig med en upprättstående orientering.

10. Understöd enligt krav 8, kännetecknat av att torsionsstavarna (8, 9) är vridfast förankrade i sina övre ändar.

11. 1 1. Understöd enligt krav 9 eller 10, kännetecknat av att torsionsstavarna (8, 9) är vrídfast kopplade till en respektive arm (22, 23), och inbördes förbundna genom ett mellan armarna kopplat stag (21).

12. Understöd enligt krav 10, kännetecknat av att torsionsstavarna (8, 9) är inbördes förbundna genom ett mellankopplat stag (21) av inställbar längd.

13. Understöd enligt något av ovanstående krav, kännetecknat av att torsíonsstavarna (8, 9) sträcker sig pä ömse sidor om en vridled (4) monterad i en lagerbock (5).

14. Understöd enligt krav 13, kännetecknat av att torsionsstavarna (8, 9) sträcker sig parallellt genom vridleden (4) på motstående sidor om den i vridleden (4) ingående axelns centrum (C).

15. Understöd enligt något av kraven 3-14, vari torsionsstavarna (8, 9) sträcker sig upprättstående på ömse sidor om draginrättníngens vridled (4), kännetecknat av att länkarmarna (18) korsar varandra och påverkas av den respektive torsionsstav (8, 9) som är belägen på motstående sida av draginrättnirigens vridled (4).