SE1000179A1 - Granat anordnad med utfällbara vingar och styranordning - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser en granat (l) anordnad medutfällbara vingar (3) med förbättrade styregenskaperunder granatens (l) glid- och slutfas. Uppfinningenkännetecknas av att de utfällbara vingarna (3) ärrörligt anordnade i granatkroppen (2) för förflyttningav vingarna (3), var för sig eller samtidigt, igranatens (l) längdriktning A, för styrning av granaten(1) i höjd och sidled. Fig. 2

Description

_2_ Små vingar ger begränsade glidtal med relativt hög banhastighet, vilket ger måttligt långa bantider.

Glidtalet är förhållandet mellan flygsträcka framåt och minskningen i flyghöjd. Typiskt ligger glidtalet för granater eller missiler med vingar i storleksordningen 3-6. Stora trafikflygplan har ett glidtal i storleksordningen 15 och extrema segelflygplan har glidtal över 60. För en granat med vingar som fälls ut vid granatens bantopp för glidflygning mot ett mål innebär ett glidtal på ca 4 en förlängd skottvidd från ca 8 km till ca 16 km jämfört med en granat utan vingar.

Styrning av konventionella flygplan kan enkelt beskrivas så att ett styrroder i flygplanets stjärtparti gör utslag som ändrar flygplanets och därmed vingens anfallsvinkel mot den strömmande luften.

En ändring av vingens anfallsvinkel ändrar flygplanets lyftkraft och därmed flygplanets flygbana. Rodret kan placeras framför Vingen eller bakom Vingen. Det är dock svårare att åstadkomma en bra flygstabilitet när rodret är placerat framför vingen, varför man normalt väljer en konfiguration där rodret är placerat i flygplanets stjärtparti.

För en granatkastargranat är det opraktiskt att ha en styranordning, exempelvis styrfenor anordnade i granatens stjärtparti då styrfenorna utsätts för höga tryck och temperaturer från granatens brinnande drivkrutladdningen.

Styrfenor är därför normalt anordnade i granat- kastargranatens nosparti. Nackdelen med styrfenor i granatens nosparti innebär dock begränsade styr- möjligheter med sämre flygstabilitet som följd samt en komplicerad konstruktion pga. dubbla ving- uppsättningar. ._3- UPPFINNINGENS SYFTE OCH DESS SÄRDRAG Ett huvudändamål med föreliggande uppfinning är en granat med utfällbara vingar och förbättrad styr- funktion under granatens glid- och slutfas.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är en förenklad granat med färre delar till lägre kostnad.

Nämnda ändamål, samt andra här ej uppräknade syften, tillgodoses på ett tillfredställande sätt, genom 'vad som anges i de föreliggande självständiga patentkraven.

Utföringsformer av uppfinningen anges i de osjälvständiga patentkraven.

Således, enligt föreliggande uppfinning, har man åstadkommit en granatkastargranat anordnad med utfällbara vingar med förbättrade styregenskaper under granatens glid- och slutfas.

Kännetecknande för granaten är att de utfällbara vingarna är rörligt anordnade i granatkroppen för förflyttning av vingarna, var för sig eller samtidigt, i granatens längdriktning A, för styrning av granaten i höjd och sidled.

Enligt ytterligare aspekter för granaten gäller enligt uppfinningen: att vingarna även är vridbart anordnade för styrning av vingarnas anfallsvinkel under granatens slutfas, att vingarna är infällda mot granatkroppen under utskjutning av granaten och att vingarna fälls ut från granatkroppen när en frigöringsmekanism anordnad i vingarnas infästning aktiveras, _ 4 _ att frigöringsmekanismen aktiveras för- programmerat via en programmerbar styr- och kontrollenhet anordnad i granatkroppen, att frigöringsmekanismen aktiveras fjärrstyrt i respons till en aktiveringssignal från en. mark- baserad sändare, att frigöringsmekanismen är elektromekanisk, att frigöringsmekanismen är pyroteknisk, att vingarna är ledade för anpassning av vingarnas form till granatkroppens form. när vingarna är infällda mot granatkroppen, att vingarna är rörligt anordnade på vridbara styraxlarna via gängade vingfästen, att vridning av styraxlarna åstadkommes med elektriska. motorer vars vridmoment överförs till styraxlarna via böjliga vridaxlar, att aktivering av de elektriska motorerna sker i respons till styrsignaler från. en. markbaserad sändare via den programmerbara styr- och kontrollenheten.

FÖRDELAR OCH EFFEKTER MED UPPFINNINGEN Uppfinningen innebär en rad fördelar och effekter: Den unika konstruktionen där vingarna, oberoende av varandra, kan justeras i axiell led för styrning av granaten i höjd- och sidled samt möjlighet att vrida vingarna för ställning av granatens anfallsvinkel under granatens slutfas, innebär en förbättrad styrfunktion som normalt kräver separata glidvingar och styrfenor. _5_ Konstruktionen. med ledade vingarna för anpassning av vingarna till granatkroppens form, när dessa är infällda mot granatkroppens utsida innebär en enkel och flexibel vingkonstruktion där inget extra utrymme krävs i granatkroppen för härbärgering av vingarna.

Grundtanken bakom uppfinning är således en granat med utfällbara vingar där vingarna är utformade med styrfunktion för granatens glidfas och slutfas.

Uppfinningen har definierats i de efterföljande patent- kraven och skall nu något närmare beskrivas i samband med bifogade figurer.

Ytterligare fördelar och effekter kommer att framgå vid studium och beaktande av den följande, detaljerade beskrivningen av uppfinningen under samtidig hänvisning till ritningsfigurer där; Fig. l visar schematiskt en sidovy av en granat innan utskjutning från en granatkastare, varvid vingarna är infällda mot utsidan av granatkroppen, Fig. 2 visar schematiskt en sidovy av en granat enligt figur l, sedd snett bakifrån efter att granaten skjutits ut från granatkastaren, varvid vingarna är utfällda från granatkroppen, Fig. 3 visar schematiskt ett sidovy av en granat enligt figur 2, varvid vingarna är justerade för normalt flygläge, Fig. 4 visar schematiskt ett sidovy av en granat enligt figur 2, varvid vingarna är justerade för hög fart under granatens slutfas, _6_ Fig. 5 visar schematiskt ett sidovy av en granat enligt figur 2, varvid vingarna är justerade för låg fart, Fig. 6 visar schematiskt ett sidovy av en granat enligt figur 2, varvid vingarna är justerade för vänstersväng.

Fig. 7 visar schematiskt ett längdsnitt av en granat enligt figur 2, där huvuddelarna i. en nækanism för förflyttning av vingarna i axiell led framgår.

DETALJERAD UTFÖRANDEBESKRIVNING Figur l och 2 visar schematiskt ett sidovy av en granatkastargranat 1 innefattande två, i granatkroppen 2, utfällbara vingar 3. Vingarna 3 är rörligt anordnade i axiell led, via styrspåren 4, på vridbart anordnade styraxlar 6. Figur l visar granaten l innan utskjutning från en granatkastare, varvid vingarna 3 ligger infällda mot granatkroppens 2 utsida. Figur 2 visar granaten l efter utskjutning från granatkastaren, varvid vingarna 3 har fällts ut från granatkroppen 2.

Vingarna 3 som. är förspända fälls ut med en fjädringsmekanism, som håller vingarna 3 i utfällt läge. Fjädringsmekanismen utgörs av fjädrar anordnad på de roterbart anordnad styraxlarna 6 inne i granatkroppen 2. Frigöringsmekanism, innefattar en elektrisk eller elektromekanisk brytare ansluten till fjädringsmekanismen, vilken frigöringsmekanism vid aktivering utlöser fjädringsmekanismen, exempelvis genom att en elektrisk krets aktiveras eller bryts.

Frigöringsmekanismen kan även innefatta en pyroteknisk sats, som 'vid initiering aktiverar en. mekanisk spärr som utlöser fjädringsmekanismen. Aktivering av frigöringsmekanismen kan ske förprogrammerat via en programmerbar styr- och kontrollenhet i granaten 1, eller fjärrstyrt via en signal från en markbaserad sändare. Alternativt kan aktivering ske via ett förprogrammerat tändrör.

Genom att förflytta vingarna 3 framåt eller bakåt relativt granatens 1 tyngdpunkt får man samma manövermöjligheter som vid styrning med ett konventionellt roder. Vingarna 3 ligger infällda mot granatkroppen 2 när granaten 1 laddas i en granatkastare, när granaten 1 skjuts ut från granatkastaren och under granatens 1 färd till maximal flyghöjd, eller bantopp. Strax efter att granatens bantopp nåtts fälls vingarna 3 ut på kommando från en programmerbara styr- och kontrollenhet. Kommandot kan beslutas autonomt i realtid eller vara förprogrammerat eller komma från en marksändare. Under granatens 1 glidfas sker upprepade korrigeringar av granatens 1 flygbana genom. att en intern styrmekanism. korrigerar vingarnas 3 lägen i respons till styrsignaler från den programmerbara styr- och kontrollenheten. Styrning' av granaten 1. kan ske antingen förprogrammerat i. realtid via t.ex. GPS och intern målsensor eller fjärrstyrt via styrsignaler från en extern sändare som kan vara markbaserad.

Vingarna 3 som kan vara i plåt, är infällda runt granatkroppen 2 och fälls ut från granatkroppen 2 först när en frigöringsmekanism aktiveras. Vingarna 3 är företrädesvis svagt böjda för att följa granatkroppens 2 kurvatur när vingarna 3 är infällda. Alternativt kan vingarna 3 vara ledade, dels i infästningen i granatkroppen 2 dels på en eller flera positioner 5 i vingarna 3. Granaten 1 är aerodynamiskt stabil och flyger med stabiliserad fart med utfällda vingar 3 fram till granatens 1_ mål där granatens 1. verkansladdning aktiveras. Figur 7 visar huvuddelarna av granatens styrmekanism för förflyttningen av vingarna 3 i framåt- eller bakåt i_ granaten ln Vingarna 13 är anordnade på styraxlar 6 axiellt anordnade i granatkroppen 2.

Styraxlarna 6 utgörs, företrädesvis, av vridbara _8... skruvar anordnade på gängade infästningar 7 i grantakroppen 2. Vingarna 3 förflyttas på de vridbara styraxlarna 6 via gängmuttrar 8, varvid vridningen av skruvarna, medsols eller motsols, åstadkommes med en vridanordning 9, företrädesvis, elektriska motorer. De elektriska motorernas vridmoment överförs till styraxlarna 6 via böjliga vridaxlar lO. Alternativt kan vridningen av styraxlarna 6 åstadkommas på elektromagnetisk väg med hjälp av elektromagnetiska solenoider, ej visat. I ett specialutförande, ej visat, är vingarna 3 vridbart anordnade på en eller flera radiella styraxlar i granatkroppen. 2, vilka radiella styraxlar är anordnade på de axiella styraxlarna.

Specialutförandet möjliggör inställning av vingarnas 3 anfallsvinkel för korrigering av granaten l under granatens l slutfas.

Figur 3 ïfijj. 6 visar vingarnas 13 positioner i. axiell led vid olika styrsituationer. Fig. 3 visar vingarna 3 justerade för normalt flygläge under granatens 1 glidfas. Figur 4 visar vingarna justerade för hög fart under granatens slutfas, och figur 5 visar vingarna 3 justerade för låg fart under granatens glidfas. Figur 6 slutligen visar vingarna 3 justerade för vänstersväng.

Uppfinningen är inte begränsad till visade utförings- former utan kan varieras på olika sätt inom patentkravens ram.

Det inses vidare att antal, storlek, material och form av de i granaten l ingående elementen och detaljerna som är av betydelse för uppfinningen, exempelvis vingar, fjädringsmekanismer, frigöringsmekanism, infästningsanordningar kan anpassas med hänsyn till varandra och. med. hänsyn till övriga ingående element och detaljer och även med hänsyn till det eller de fientliga mål som avses att bekämpa.

Claims (1)

1. PATENTKRAV l. En granatkastargranat (1) anordnad med utfällbara vingar (3) med förbättrade styregenskaper under granatens (l) glid- och slutfas, kännetecknad av' att de utfällbara vingarna (3) är rörligt anordnade på granatkroppen (2) för förflyttning av vingarna (3 eller var för sig samtidigt, i ), granatens (l) längdriktning A, för styrning av granaten (l) i höjd och sidled. En granat (1) enligt krav l, kännetecknad av att vingarna (3) även. är vridbart anordnade för styrning av vingarnas (3) anfallsvinkel under granatens (l) slutfas. En granat (1) enligt krav l eller 2, kännetecknad av att vingarna (3) är infällda mot granatkroppen (1) under utskjutning av granaten (l) och att vingarna (3) fälls ut från granatkroppen (2) när en frigöringsmekanism aktiveras. En granat (l) enligt krav 3, kånnetecknad av att frigöringsmekanismen aktiveras förprogrammerat via en programmerbar styr- och kontrollenhet anordnad i granatkroppen (2). En granat (l) enligt krav 3, kännetecknad av att frigöringsmekanismen aktiveras fjärrstyrt i respons till en aktiveringssignal från en markbaserad sändare. En granat (1) enligt något av kraven 3-5, kännetecknad av att frigöringsmekanismen är elektromekanisk. En granat (1) enligt något av kraven 3-5, kännetecknad av att frigöringsmekanismen är pyroteknisk. 10. ll. _10.. En granat (1) enligt något av föregående krav, är ledade form till kännetecknad (5) fifi granatkroppens (2) av' att vingarna (3) anpassning av vingarnas (3) form när vingarna (3) är infällda mot granatkroppen (2). En granat (1) enligt krav 1, kännetecknad av att vingarna (3) är rörligt anordnade på de vrid- bara styraxlarna (6) via gängade vingfästen (8). En granat 1 enligt krav 9, kännetecknad av att vridning av styraxlarna (6) åstadkommes med elektriska motorer (9) vars vridmoment överförs till styraxlarna (6) via böjliga vridaxlar (10). En granat (1) enligt kraven 9, kânnetecknad av' att aktivering av de elektriska motorerna (9) till markbaserad sändare via den. programmerbara styr~ sker i respons styrsignaler från en och kontrollenheten.