UA143902U - Плануючий самокерований міні-боєприпас - Google Patents

Abstract

Плануючий самокерований міні-боєприпас містить корпус, в якому наперед встановлені граната підствольного гранатомета, навігаційна система, система керування, силова установка, крило та хвостове оперення. Корпус об'єднаний з крилом і хвостовим оперенням та в корпусі наперед виконані отвори під встановлення рульових сервоприводів, автопілота, навігаційної системи, панелі роз'ємних контактів автопілота, бортової батареї електроживлення та її роз'єма, а також гранати підствольного гранатомета.

Description

Корисна модель належить до боєприпасів, оснащених жорсткими аеродинамічними поверхнями для утворення підйомної сили, навігаційною системою та системою керування, та які скидаються з літака-носія, досягаючи цілі в режимі планерування. Дані боєприпаси можуть бути застосовані як на полі бою, так і при проведенні спеціальних операцій.

Керовані крилаті боєприпаси почали активно розвивати у період перед Другою світовою війною. Так німецька плануюча бомба "ЕХ1400" або "Ргй»-Х, Випгеїані 501400Х" розроблялась з 1938 року на основі типової авіаційної бомби 501400Х (11.

Виріб "ЕХ1400" мав хрестоподібне крило, коробчасте оперення, керувався радіоканалом та наводився на ціль за допомогою візирів. Дальність візуального бачення збільшували за допомогою димового трасера вдень та за допомогою хвостової фари вночі. З висоти 4500-6000 м виріб планував біля 40 с на віддаль біля 5 км. Вага даного виробу сягала 1500 кг. До недоліків "ЕХ1400" можна віднести невелику точність попадання через недосконалість, як на той час, системи наведення. Крім того, наявність радіоканалу могла привести до втручання в нього та як наслідок до повного невиконання завдання. Позитивним у ньому є те, що використовувався стандартний боєприпас, а аеродинамічні та системні компоненти кріпились до нього, що скоротило час на розробку та знижувало собівартість виробу в цілому.

Сучасні плануючі боєприпаси оснащені відповідними автономними навігаційними системами наведення та захищеними каналами телеметрії, що дозволяє їх використовувати в умовах протидії засобів РЕБ (радіоелектронної боротьби) та значно підвищити точність попадання в ціль.

Так плануюча бомба "Рупеїїсв СВИ-69/В БОМ" (США) має вагу 27 кг і призначена для задоволення вимог Командування спеціальних операцій США (Ш55ОСОМ) з метою нанесення мінімальних ушкоджень об'єктам, що оточують основну ціль (2). Виріб 2480-69 оснащений поворотним крилом та стабілізатором типу решітки: віддаль польоту складає до 50 миль.

Недоліком даного виробу в основному є те, що він потребує спеціальної бойової частини (заряду), що значно впливає на тривалість процесу розробки та його собівартість у виробництві.

Крім того, дані боєприпаси проблематично застосувати на БпЛА малих класів, зокрема БпЛА "поля бою" та тактичного БпЛА, повна стартова вага яких складає відповідно 5 кг та 20 кг.

Подібним чином позиціонується дуже мала плануюча бомба НаїсНеєї, яку американська

Зо компанія АїПапі Теспзубієт5 представила у 2012 році |З).

Виріб Наїснеї має вагу 3,2 кг, оснащений трьома крилами, розташованими радіально, під кутом 120? одне до одного та трьома кермами висоти. Даний виріб може бути застосований на

БпЛА класу "тактичний". Система наведення представлена варіантами за допомогою лише супутникової навігації або в комбінації СРО з лазерним наведенням. Плануюча бомба Наїснеї може застосовуватись під час виконання спеціальних місій для високоточного ураження одиничних об'єктів.

Основним недоліком даного виробу є використання спеціального, нетипового боєприпасу, що значно збільшує час на процес розробки та підвищує собівартість бомби Наїснеї у виробництві. Крім того, застосувати даний боєприпас на БпЛА класу "поля бою" з максимальною стартовою масою 5 кг не є можливим.

Найближчим аналогом є мініатюрний ударний БпЛА МамегпсК, що розроблений та випробуваний підприємством Техігоп (США.) |4). По суті він являє собою маленький безпілотний літак нормальної схеми вагою біля 1,4 кг, який може баражувати впродовж до 90 хв. та нанести удар за допомогою стандартної гранати від підствольного гранатомета калібру 40 мм.

Основним недоліком даного виробу є наявність власної силової установки, що підвищує його стартову вагу, ускладнює експлуатацію та підвищує собівартість виробництва.

В основу корисної моделі поставлено задачу підвищення ефективності експлуатації міні- боєприпасу, зниження його стартової маси та зниження собівартості виробництва шляхом спрощення конструкції.

Поставлена задача вирішується тим, що у самокерованому міні-боєприпасі, що містить корпус, в якому наперед встановлені граната підствольного гранатомета, навігаційна система, система керування, силова установка, крило та хвостове оперення, в якому, згідно з корисною моделлю, корпус об'єднаний з крилом і хвостовим оперенням та в корпусі наперед виконані отвори під встановлення рульових сервоприводів, автопілота, навігаційної системи, панелі роз'ємних контактів автопілота, бортової батареї електроживлення та її роз'єма, а також гранати підствольного гранатомета.

Згідно з корисною моделлю, плануючий самокерований міні-боєприпас доставляється на висоту за допомогою авіаційного носія та не містить власної силової установки.

Згідно з корисною моделлю, крило виконане по схемі моноплана із збільшеним кутом поперечного "М", а хвостове оперення виконане "М"-подібним, перевернутим та на ньому встановлені аеродинамічні керма.

Згідно з корисною моделлю, рульові сервоприводи, автопілот, навігаційна система, панель роз'ємних контактів автопілота і роз'єм бортової батареї електроживлення встановлено наперед і є невіддільними від корпусу, а бойова частина - граната підствольного гранатомета та бортова батарея електроживлення встановлена безпосередньо перед застосуванням боєприпасу.

Об'єднання корпусу з крилом і хвостовим оперенням дозволяє підвищити технологічність виробу та спростити його виробництво.

Відсутність власної силової установки на борту робить виріб більш технологічним, дешевшим та спрощує його експлуатацію.

Застосування крила із збільшеним кутом поперечного "М" дозволяє спростити конструкцію виробу та експлуатувати його без крилових органів поперечного керування - елеронів.

Перевернуте хвостове "М"-подібним оперення дозволяє застосувати його рульові аеродинамічні поверхні як органи поперечного та поздовжнього керування. При цьому перевернуте оперення забезпечує мінімальні компонувальні віддалі між плануючим міні- боєприпасом та поверхнями (елементами) його носія.

Нероз'ємні та невіддільні рульові сервоприводи, автопілот, навігаційна система, панелі роз'ємних контактів автопілота і роз'єм бортової батареї електроживлення від корпусу плануючого міні-боєприпасу дозволяють спростити поточне технічне обслуговування у процесі його тривалого зберігання; одночасно відсутність на борту виробу гранати та бортової батареї також забезпечить зниження рівня його вибухонебезпечності.

Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де на Фіг. 1 зображена загальна будова плануючого самокерованого міні-боєприпасу в проекції "бік".

На Фіг. 2 зображена будова причіпної підвіски та схема відчеплення плануючого самокерованого міні-боєприпасу від авіаційного носія.

У, На Фіг. 3 зображений зовнішній вигляд плануючого самокерованого міні-боєприпасу (вигляд 4 зліва спереду).

У, На Фіг. 4 зображений зовнішній вигляд плануючого самокерованого міні-боєприпасу (вигляд 4 справа, ззаду).

Приклад практичного виконання.

Плануючий самокерований міні-боєприпас (Фіг. 1) складається з корпусу 1, разом з яким виготовлені крило 2 та нерухома частина З хвостового оперення. Рухома частина оперення 4 являє собою керуючі аеродинамічні поверхні. Бортова батарея 5 встановлюється перед активуванням в шахту б в хвостовій частині виробу та електрично з'єднується з штатною електросистемою роз'ємом 7. Керуючі аеродинамічні поверхні приводяться в рух рульовими сервоприводами 8 за допомогою тяг 9. Граната підствольного гранатомета 10, калібру 40 мм, встановлюється в корпус міні-боєприпасу з його носової частини, шляхом відкривання носового обтічника 11. В даному носовому обтічнику знаходяться навігаційна система у складі приймача 12 сигналів СРО та магнетометра 13, що об'єднані в одному корпусі та автопілот 14; вказані прилади з'єднуються з штатною електросистемою відповідними роз'ємами. Кріплення плануючого самокерованого міні-боєприпасу виконується за допомогою кронштейнів 15 з отворами, що заходять у відповідні заглиблення на авіаційному носієві.

Керування скиданням міні-боєприпасу відбувається з борта авіаційного носія. Для надсилання конкретного завдання з борту останнього в автопілот міні-боєприпасу, на його корпусі встановлена панель 16 притискних контактів, які знаходяться в притиснутому стані з відповідними контактами на носієві. Електричне роз'єднання з носієм відбувається після відчеплення мінібоєприпасу від останнього для виконання самостійного завдання.

Встановлення плануючого самокерованого міні-боєприпасу на борт авіаційного носія (Фіг. 2 та

Фіг. 26) показано на прикладі крилового підвішування боєприпасу на безпілотному носієві. (51

Крило 17 (на Фіг. 2.а показано його переріз) оснащується підвіскою 18, яка містить шток 19, який має на кінцях бокові ригелі, жорстко з'єднані з останнім: 20 - відповідно передній та 21 - відповідно задній ригель. Шток рухається вздовж своєї осі в трьох напрямних, позначених позицією 22. У причіпленому стані ригелі підвіски входять в отвори кронштейнів 15 (зазначено на Фіг. 1), чим нерухомо з'єднують плануючий міні-боєприпас з крилом носія. Переміщення штока 19 з ригелями відбувається за допомогою тяги 23, яка в свою чергу шарнірно закріплена на важелі 25 сервоприводу 24, що виконує відчіплення міні-боєприпасу. Сигнал на повертання сервоприводу підводиться кабелем 26, який включений в систему керування авіаційного носія.

Причеплений таким чином боєприпас знаходиться на носієві в активованому стані: він містить встановлену гранату та включену систему свого керування, оскільки в нього встановлена та підключена бортова батарея (поз. 5, 6 та 7 на Фіг. 1). Поте ніяких дій ним не виконується через відсутність на його борту польотного завдання. Після підлітання носія на певну віддаль до цілі та прийняття рішення про скидання міні-боєприпасу з борта носія, на його автопілот, через панель 16 притискних контактів боєприпасу (див. Фіг. 1) та відповідну панель 27 (фіг. 2а) підвіски, по кабелю 28 з борта носія передається польотне завдання. З моменту отримання підтвердження про завантаження польотного завдання, на сервопривід 24 подається команда і він переміщує шток 19 з ригелями в крайнє заднє положення за стрілками 29 (Фіг. 26), чим роз'єднує кронштейни, а відповідно і сам боєприпас з носієм. При відчепленні також роз'єднуються притискні контакти носія та власне боєприпасу. Для запобігання удару звільненого з підвіски боєприпасу об крило носія чи інші його частини та активного виходу боєприпасу з гнізд підвіски, його рульові поверхні перед відчепленням відхиляються вниз, що одночасно забезпечує відповідний кут нахилу траєкторії боєприпасу в його плануючому польоті до цілі (Фіг. 26; поз. 30).

Джерела інформації: 1. Інтернет-ресурс: "ЕХ1400". Доступ: перзв //ги.міКіредіа.ога/лмікі/єх-1400. 2. Інтернет-ресурс: ОББОСОМ, АРГО 1еві Віоск І 48И-69/8 БОМ даїаїйкК мапапі. Доступ: пОрз/Ллимум|апев.сот/апісІє/87247/и550сот-аї5ос-їеві-біоск-1-дби-69-6-5дт-даїайнкК-магіапі. 3. Інтернет-ресурс: Сверхмалье бомбь!: оружие для легких БПЛА.

Доступ:перз /Лормаг.ги/46574-5мегттаїуеєе-ротбру-оги2Пів-ауа-Ітеокін-рріа.піті 4. Інтернет-ресурс: Миниатюрньй ударньй БЛА от Техігоп. Доступ: пре //Ютра.ІПие|)ритаї!.сот/58923.ПІті 5. Матійчик М.П., Харченко В.П., Матійчик Д.М. Безпілотний баражуючий боєприпас. Пат.

України Мо 132931.Опубліковано 25.03.2019, бюл. Мо 6.

Claims (4)

ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ

1. Плануючий самокерований міні-боєприпас, що містить корпус, в якому наперед встановлені Зо граната підствольного гранатомета, навігаційна система, система керування, силова установка, крило та хвостове оперення, який відрізняється тим, що корпус об'єднаний з крилом і хвостовим оперенням та в корпусі наперед виконані отвори під встановлення рульових сервоприводів, автопілота, навігаційної системи, панелі роз'ємних контактів автопілота, бортової батареї електроживлення та її роз'єма, а також гранати підствольного гранатомета.

2. Плануючий самокерований міні-боєприпас за п. 1, який відрізняється тим, що доставляється на висоту за допомогою авіаційного носія.

З. Плануючий самокерований міні-боєприпас за п. 1, який відрізняється тим, що крило виконане по схемі моноплана із збільшеним кутом поперечного "У", а хвостове оперення виконане "М"-подібним, перевернутим та на ньому встановлені аеродинамічні керма.

4. Плануючий самокерований міні-боєприпас за п. 1, який відрізняється тим, що рульові сервоприводи, автопілот, навігаційна система, панель роз'ємних контактів автопілота і роз'єм бортової батареї електроживлення встановлено наперед і є невіддільними від корпусу, а бойова частина - граната підствольного гранатомета та бортова батарея електроживлення, встановлена безпосередньо перед застосуванням боєприпасу.

й х дк» є вк ах "з -е 2 дже лай КЕ Як ЕЕ й А ЩІ : й я К Га о; у ри Кок ви ВВ мА -е Кі Ї М -е? Ка 7 -к У хе У Я Їм ое ї ЕД їх ї- - й у 2 ї Я з - х я Ка х, г ї 7 КІ М Ще х КЗ шт У Ей й ї Кй Ей х. ї ях - х 7 7 - К Б У у щі й х г Її Ні ї т х Н ве ях х В В В х щ- х Я ри 7 З ї 7 ї й я Я 3 її щ- кан ей в г: В 7 х с ! є й мМ нити дк ЕМ В І І К- х єм Ж в о нн нн ї г у Я вн нн ос оо я і тк пІ: певен Й х ми х ТЕ НОши Д е ї Зі НН йо жжри: ет т х м Сеня І у пі ПН Оп Ширгесю. с її птн, й р І ша й г І пожі КЗ ки ТЕ ї КН ЗТ сит 1 рол Пк п пі : ГАЮ ММ УМУМ ПоХУМІ УУМІММ ши ї ї пед Ви ДК Кроти Тор, ЕІ ТЕТ ПЕТ НИ «здуття фен миттю я ЩЕ ПІДУ БВ дк й ВК ду юні ут ти ит ВИН: У І я са ї ІК і БЕОЗКлО ШИТУИ п . п тт в Пе РО рт я Н х З ІЙ їх | Е Пі М швид : оди МехилсгтникК я 7 екон НН і й ові КК Мою и й У Н т : Н Ер ї г З шій ОПО МЯХИ Ж схо р слу Н дк ти Я ц Св о КИ їй У ЗК : Ж, Мини дин КА Н т. Ех ї ни я х Е; ся З ! Н і і і ї Ян х й Е В В 7 ї кжч т ! Е Н Н Н Ї Кк й У Н Н : 2 : г. Я Ко х Н ї Н 7 ї В у; з х, ! ; І : ? 2 хх че ' Н 7 З : ї га М Кі : Н ? : В ре -е че Н Е В і 2 є Се Н : Н х г я екджжюююя ї ; ї : 2 ко і: я Н Н ? Ї В я Ох Н Її ї В ї С Ох Н ї ; Н і; є «7 Б хх : ! Н і В КУ ща Бу Се Н Ї У 2 2 х 2 х ; ; і 7 м шт М Н ї 7 В с 7 х м Н Н й 7 Я М. Я і : ії й и х В ій 7 й сх ох я : 7 ї Її Й а ? й г щ- К пк з ; їз СЯ Я я ШУ З ХЕ Ка ККУ Її 7 ї Я Я т З і са 2 7 Бе : я ї же

Фіг. 1 че г «ЦИ «ЕЕ САУ ШИ с ее Де ей ІЙ НУ ІА я я й МК КН СУ ж собу Си и НУ ККД Її мой КК; С ши кі СК Кк ї- ее Ск се 5 кА ей псжу ЖАВ ЖЕ ет ї я ї І Її ї х х Н ї 2 ї ї 1 НІ Ї Ї х х ї їх і 1 х т ї 7 7 х х ї ї Н Н ї Ї 7 і ї х ї ї ї : Н х Н : г; Н х х Н ї і : і Н і : 7 х х Н ї ; ! х і 7 Ї 2 У х Н Н Н : ї : Ї ї і і х ' 1 ї : ї : 7 Її : хх х М У Н І ї Н м г 7 х їх ї ї : : х Н : : В ; х Н : : : ї Ак ТК Мито нн даия г ї х З і : : с ДИМ ТКУ М ОКУ ОД Для у х Н ї ї : МИ : ї ЖД Тк у Н Н 1 : фо І! : вх іманс Н ввоо х х і: Н Н ваш аж де ЧИ НЯ ! ше Щи па Я х А х : ІДИ я з я -й - те ПЛАТУ, х ї Н : ру ше: СОНЯ В ПУ АК ЕН : ї КОЮ Шк НЕ 7 І ЕК : : З тік: хо її; : їх ен Ов ї : ї Ч ї Ко її: 7 СИ джек я Кт Ж ї ї Н ЯК ї УА їх ї рРШе 7 я ТЗ КУ ж МАХИ, 3 тю І ке Нв ї г ЗД й У ї х и оо я Боже що КЕ зи фони В г : х п Ви СКК мн Я 7 ПЛ нн ПОИНннини ше У г ех С по М Об'яви х гуми ен о ЧИННА чи ЛИН НИ В неон ес гі фехнюжитяк нн у ї ї НУ КЕ НІНІ и МЕ не І днк У х зе х ШК ЕК СМ ПСЖ ноу Ше ооо НЯ Це в А о НА Кі ПО х ї У ї У А ВИВДУ МДММДИМИ х лллля, т МОМ Мом ен МІ МІТКУ я : ї їй ПММ МАМИНІ х Н ; ек ВОК шив МК Он х ЩО ен З Кк о нн Ко ОКА |; м і ше о НН ОН дини КК се о в Ман я ж юю ЖИТ ДИ ни на п в в КК Кк и В В шк щі ди КЗ ва о - МІ шити 2 з НИ Ук кеккжяя х жи й ка НИ і Н ТИМИ ит НИ Я У Іх ї пи а прбйяяюююю кт ууяууяюки . 1 (У У Н дих жу Н ся 1 В що і ке Е у тох 7 а Н о плекання я І х І: ке Н х ї я ох 7 и ' й Н : тн Хо ки а Н : он сон нн ен спини 2 і Е х Х що Те ' : ча з ' х Є 7 ще Н ї Ки п Н і БОБ їх ! Н Мах» «о Н Н У / й ' і ва т Н : КК ї "пдежжжккняй ї кож й - Н ша і: і М Н КАНТ рю НТК КУТ Мт кю фей СКУ ТТ нях, шити - я УП МН т х х В х ди ММ ко Ш і Кі іч ї с я ДОКТ ан ОХ А у кожна хх Ж УМХ чо Код, ЕТ Ї х х й ж УАД Ки БНя У п, е У 7 х Я но ох Фесюк А я пні 0 Я щ под, Хол ; я Ук МЕ Коти Ку НКИ Кт ПЕКИ плит стіл тю у 7 х. дитини Ку ВМ ПУ ЖУК УТ т ня ї дення КУ ї в шт ак се ще нм ОПІКИ х МЕТУ ую ИЩКе о а ос В ОД МКУ х ТАКУ УМ ан У з; УПМ ФДМ ПУХУ у, не Ше нн ни хх оно НН НН НН НН ОЙ до М я ЕН а МИ п пи Як Ух. нний Ся з. кн тя не Ж с жд тм Пт, плед м ж м, мох о Каахя ит жжтиюн ня ва іа во сити ач ек «ПЛ кож «КУ, ще ї. ТТХМ, ки п ож. й ї дит її Пк ке Н деки ої зд я Н ших : же Е: ї дет о: же х З дент її: ч 7 Гя 1 ї ї мя пої : х Н ен Я ЕІ Н Я Н не АН дк т Кк котенята тютюн я Н : дення ї т Н : гній ї у : Н То у но. Н : з. ТИХ мА, Н : р 1 ї тк Н Тоді В. і ти І ! ти : І г. : ня - І : т : : Б ро То Ку МКУЖУ я т щі з Я -КЯ у : шк; з Н т Я Холяуннй

М о т - о о

Фіг. З С г с с с ванн : ПОПИ ЕЕ Я ОО вив ї ПК : ь

Фіг. 4