JP4371899B2
(ja)
*
|
2004-05-21 |
2009-11-25 |
株式会社東芝 |
自律走行体システム
|
US8046103B2
(en)
|
2006-09-29 |
2011-10-25 |
F Robotics Acquisitions Ltd. |
System and method for determining the location of a machine
|
US8306659B2
(en)
|
2006-12-06 |
2012-11-06 |
F Robotics Acquisitions Ltd. |
Autonomous robot
|
DE102009001900A1
(de)
|
2008-10-20 |
2010-04-22 |
Robert Bosch Gmbh |
Verfahren und System zur Arbeitsbereichserkennung eines mobilen Arbeitsgerätes
|
GB201005259D0
(en)
*
|
2010-03-29 |
2010-05-12 |
F Robotics Acquisitions Ltd |
Improvements relating to lawnmowers
|
EP3346348B1
(fr)
*
|
2010-04-14 |
2019-11-27 |
Husqvarna AB |
Outil de jardin robotisé suivant des fils à distance en utilisant des signaux multiples
|
DE102010028251A1
(de)
|
2010-04-27 |
2011-10-27 |
Robert Bosch Gmbh |
Verfahren zum Erkennen eines Arbeitsbereichs sowie ein Gerät hierfür
|
US8392044B2
(en)
|
2010-07-28 |
2013-03-05 |
Deere & Company |
Robotic mower boundary sensing system
|
CN102692923B
(zh)
*
|
2011-03-21 |
2015-07-01 |
苏州宝时得电动工具有限公司 |
自驱动装置引导系统
|
CN102692922B
(zh)
*
|
2011-03-21 |
2015-07-01 |
苏州宝时得电动工具有限公司 |
自驱动装置引导系统的控制方法
|
DK2703925T3
(da)
*
|
2011-04-28 |
2021-05-10 |
Positec Power Tools Suzhou Co Ltd |
Automatisk arbejdssystem, automatisk gangindretning og styrefremgangsmåde dertil
|
EP2545758B1
(fr)
*
|
2011-07-14 |
2013-10-30 |
Fabrizio Bernini |
Appareil pour découpage d'herbe
|
CN103197672A
(zh)
*
|
2012-01-05 |
2013-07-10 |
苏州宝时得电动工具有限公司 |
边界信号识别方法及其边界系统
|
EP2625946B1
(fr)
*
|
2012-02-07 |
2015-05-13 |
Fabrizio Bernini |
Appareil de coupe de gazon
|
CN103259302A
(zh)
*
|
2012-02-16 |
2013-08-21 |
恩斯迈电子(深圳)有限公司 |
充电站与充电系统
|
CN105911981A
(zh)
*
|
2012-04-28 |
2016-08-31 |
苏州宝时得电动工具有限公司 |
自动工作系统、自动行走设备及其转向方法
|
JP5869954B2
(ja)
*
|
2012-05-23 |
2016-02-24 |
本田技研工業株式会社 |
無人走行作業システム
|
CN102681545B
(zh)
*
|
2012-05-30 |
2015-05-20 |
宁波市德霖机械有限公司 |
一种用于控制自动设备的工作区域界定和引导的方法及其系统
|
US9072218B2
(en)
|
2012-07-09 |
2015-07-07 |
Deere & Company |
Boundary sensor assembly for a robotic lawn mower, robotic lawn mower and robotic lawn mower system
|
US9026299B2
(en)
|
2012-07-09 |
2015-05-05 |
Deere & Company |
Navigation system and method for autonomous mower
|
CN103543745B
(zh)
*
|
2012-07-16 |
2016-12-21 |
苏州宝时得电动工具有限公司 |
导引系统及其控制方法
|
CN104487864B
(zh)
|
2012-08-27 |
2017-06-23 |
伊莱克斯公司 |
机器人定位系统
|
CN103838238B
(zh)
*
|
2012-11-23 |
2017-08-01 |
苏州宝时得电动工具有限公司 |
自动工作系统
|
EP2741160B1
(fr)
*
|
2012-12-07 |
2016-10-12 |
Viking GmbH |
Procédé de commande d'une tondeuse automobile
|
EP2939508B1
(fr)
|
2012-12-28 |
2021-05-19 |
Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd |
Système de tondeuse automatique
|
CN105190563B
(zh)
*
|
2013-02-01 |
2018-07-24 |
胡斯华纳有限公司 |
用于识别动力设备工作模式的方法和装置
|
US10149430B2
(en)
*
|
2013-02-20 |
2018-12-11 |
Husqvarna Ab |
Robotic work tool configured for improved turning in a slope, a robotic work tool system, and a method for use in the robot work tool
|
JP6424200B2
(ja)
|
2013-03-15 |
2018-11-14 |
エムティーディー プロダクツ インコーポレイテッド |
可変反射ベースステーションを含む自律移動作業システム
|
KR102137923B1
(ko)
|
2013-04-15 |
2020-07-24 |
에이비 엘렉트로룩스 |
돌출 측부 브러시를 구비하는 로봇 진공 청소기
|
JP6217952B2
(ja)
|
2013-04-15 |
2017-10-25 |
アクティエボラゲット エレクトロラックス |
ロボット真空掃除機
|
US9072219B2
(en)
*
|
2013-06-20 |
2015-07-07 |
Deere & Company |
Robotic mower navigation system
|
EP3084538B1
(fr)
|
2013-12-19 |
2017-11-01 |
Aktiebolaget Electrolux |
Dispositif de nettoyage robotisé à fonction d'enregistrement de périmètre
|
JP6494118B2
(ja)
|
2013-12-19 |
2019-04-03 |
アクチエボラゲット エレクトロルックス |
障害物の乗り上げの検出に伴うロボット掃除機の制御方法、並びに、当該方法を有するロボット掃除機、プログラム、及びコンピュータ製品
|
KR102137857B1
(ko)
|
2013-12-19 |
2020-07-24 |
에이비 엘렉트로룩스 |
로봇 청소 장치 및 랜드마크 인식 방법
|
EP3082544B1
(fr)
|
2013-12-19 |
2020-10-07 |
Aktiebolaget Electrolux |
Aspirateur robot avec un balai latéral que se déplace en spiral
|
ES2675786T3
(es)
|
2013-12-19 |
2018-07-12 |
Aktiebolaget Electrolux |
Control de velocidad adaptativo de cepillo lateral rotatorio
|
WO2015090404A1
(fr)
|
2013-12-19 |
2015-06-25 |
Aktiebolaget Electrolux |
Priorisation de zones de nettoyage
|
JP6750921B2
(ja)
|
2013-12-19 |
2020-09-02 |
アクチエボラゲット エレクトロルックス |
ロボット掃除機
|
WO2015090439A1
(fr)
|
2013-12-20 |
2015-06-25 |
Aktiebolaget Electrolux |
Récipient de poussière
|
KR101537623B1
(ko)
*
|
2014-01-29 |
2015-07-17 |
엘지전자 주식회사 |
잔디 깎기 로봇 및 그 제어 방법
|
US9740210B2
(en)
|
2014-01-30 |
2017-08-22 |
Husqvarna Ab |
Robotic working tool system with a boundary wire
|
KR101622693B1
(ko)
*
|
2014-04-30 |
2016-05-19 |
엘지전자 주식회사 |
잔디 깎기 로봇 및 그 제어 방법
|
KR101659031B1
(ko)
*
|
2014-04-30 |
2016-09-23 |
엘지전자 주식회사 |
잔디 깎기 로봇 및 그 제어 방법
|
US10518416B2
(en)
|
2014-07-10 |
2019-12-31 |
Aktiebolaget Electrolux |
Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device
|
CN105467982B
(zh)
*
|
2014-08-22 |
2017-12-22 |
扬州维邦园林机械有限公司 |
使自动行走设备在限定区域工作的系统和方法
|
CN105467983B
(zh)
*
|
2014-08-22 |
2019-01-11 |
扬州维邦园林机械有限公司 |
自动行走设备导引系统和方法
|
EP3190939B1
(fr)
|
2014-09-08 |
2021-07-21 |
Aktiebolaget Electrolux |
Aspirateur robot autonomous
|
CN106659344B
(zh)
|
2014-09-08 |
2019-10-25 |
伊莱克斯公司 |
机器人真空吸尘器
|
JP6307748B2
(ja)
|
2014-10-21 |
2018-04-11 |
本田技研工業株式会社 |
自律走行作業車の制御装置
|
JP5944473B2
(ja)
*
|
2014-11-25 |
2016-07-05 |
シャープ株式会社 |
移動型作業車およびその制御装置
|
CN106998980B
(zh)
|
2014-12-10 |
2021-12-17 |
伊莱克斯公司 |
使用激光传感器检测地板类型
|
CN114668335A
(zh)
|
2014-12-12 |
2022-06-28 |
伊莱克斯公司 |
侧刷和机器人吸尘器
|
JP6532530B2
(ja)
|
2014-12-16 |
2019-06-19 |
アクチエボラゲット エレクトロルックス |
ロボット掃除機の掃除方法
|
DE102014226077A1
(de)
*
|
2014-12-16 |
2016-06-16 |
Robert Bosch Gmbh |
Verfahren zum Erkennen eines Arbeitsbereichs eines autonomen Arbeitsgeräts sowie ein Arbeitsgerät
|
KR102339531B1
(ko)
|
2014-12-16 |
2021-12-16 |
에이비 엘렉트로룩스 |
로봇 청소 장치를 위한 경험-기반의 로드맵
|
CN105988415B
(zh)
*
|
2015-02-13 |
2019-09-20 |
苏州宝时得电动工具有限公司 |
多区域切割控制系统及其控制方法
|
US9265396B1
(en)
|
2015-03-16 |
2016-02-23 |
Irobot Corporation |
Autonomous floor cleaning with removable pad
|
US9907449B2
(en)
|
2015-03-16 |
2018-03-06 |
Irobot Corporation |
Autonomous floor cleaning with a removable pad
|
US11099554B2
(en)
|
2015-04-17 |
2021-08-24 |
Aktiebolaget Electrolux |
Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device
|
EP3302020B1
(fr)
|
2015-05-27 |
2020-04-08 |
MTD Products Inc |
Groupe de couteaux pour tondeuse autonettoyant
|
USD758455S1
(en)
|
2015-06-05 |
2016-06-07 |
Mtd Products Inc |
Robotic mower body
|
USD760806S1
(en)
|
2015-06-05 |
2016-07-05 |
Mtd Products Inc |
Robotic mower
|
USD797530S1
(en)
|
2015-06-05 |
2017-09-19 |
Mtd Products Inc |
Blade
|
USD794089S1
(en)
|
2015-06-05 |
2017-08-08 |
Mtd Products Inc |
Wheel
|
EP3344104B1
(fr)
|
2015-09-03 |
2020-12-30 |
Aktiebolaget Electrolux |
Système de dispositifs de nettoyage robotisés
|
EP3156873B2
(fr)
|
2015-10-15 |
2023-04-05 |
Honda Research Institute Europe GmbH |
Véhicule autonome avec localisation simultanée améliorée et fonction de cartographie
|
USD792198S1
(en)
|
2015-10-29 |
2017-07-18 |
Mtd Products Inc |
Caster wheel
|
US11003192B2
(en)
|
2015-11-10 |
2021-05-11 |
Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. |
Automatic working system and control method thereof and automatic moving device
|
USD781349S1
(en)
|
2016-02-16 |
2017-03-14 |
Mtd Products Inc |
Robotic mower housing
|
USD795299S1
(en)
|
2016-02-16 |
2017-08-22 |
Mtd Products Inc |
Blade
|
EP3430424B1
(fr)
|
2016-03-15 |
2021-07-21 |
Aktiebolaget Electrolux |
Dispositif de nettoyage robotique et procédé au niveau du dispositif de nettoyage robotique pour effectuer une détection de falaise
|
CA3021508C
(fr)
|
2016-04-20 |
2020-09-08 |
Mtd Products Inc |
Systeme de lame a faible energie comportant un mecanisme de fixation rapide
|
EP3454707B1
(fr)
|
2016-05-11 |
2020-07-08 |
Aktiebolaget Electrolux |
Robot de nettoyage
|
US10031525B2
(en)
*
|
2016-06-10 |
2018-07-24 |
Cnh Industrial America Llc |
Swath tracking system for an off-road vehicle
|
EP3597024B1
(fr)
|
2016-06-24 |
2021-03-24 |
MTD Products Inc |
Système de coupe à haut rendement
|
USD848488S1
(en)
|
2016-08-23 |
2019-05-14 |
Mtd Products Inc |
Robotic mower housing
|
USD795300S1
(en)
|
2016-08-23 |
2017-08-22 |
Mtd Products Inc |
Blade
|
SE540605C2
(en)
*
|
2017-03-02 |
2018-10-02 |
Husqvarna Ab |
Improved reduction of wheel tracks for robotic lawnmower
|
SE541842C2
(en)
|
2017-03-28 |
2019-12-27 |
Husqvarna Ab |
Improved perimeter marking for a robotic working tool
|
SE541770C2
(en)
*
|
2017-04-25 |
2019-12-10 |
Husqvarna Ab |
Adaptive signal synchronization in a robotic lawnmower system
|
SE541784C2
(en)
|
2017-04-25 |
2019-12-17 |
Husqvarna Ab |
Robotic lawnmower system and method with adaptive signal transmission
|
SE1750499A1
(en)
*
|
2017-04-25 |
2018-10-02 |
Husqvarna Ab |
Compensating for stray capacitances for a robotic lawnmower
|
KR20220025250A
(ko)
|
2017-06-02 |
2022-03-03 |
에이비 엘렉트로룩스 |
로봇 청소 장치 전방의 표면의 레벨차를 검출하는 방법
|
EP3412134B1
(fr)
|
2017-06-09 |
2020-08-19 |
Andreas Stihl AG & Co. KG |
Système de traitement de sol comprenant un câble périphérique continu
|
EP3412131B1
(fr)
|
2017-06-09 |
2020-11-11 |
Andreas Stihl AG & Co. KG |
Système de traitement de sol comprenant une adaptation de signal
|
EP3412135B1
(fr)
|
2017-06-09 |
2022-09-14 |
Andreas Stihl AG & Co. KG |
Système de traitement de sol avec au moins une station de charge comprenant une liaison de données
|
EP3412133B1
(fr)
|
2017-06-09 |
2022-09-14 |
Andreas Stihl AG & Co. KG |
Système de travail du sol comprenant au moins une station de charge
|
EP3412132B1
(fr)
*
|
2017-06-09 |
2021-05-12 |
Andreas Stihl AG & Co. KG |
Système de traitement de sol comprenant au moins une zone intensive
|
DE102017214314A1
(de)
*
|
2017-08-17 |
2019-02-21 |
Robert Bosch Gmbh |
Verfahren zum Erkennen einer Position eines mobilen Roboterfahrzeugs sowie Roboterfahrzeug und System
|
SE541868C2
(en)
*
|
2017-08-23 |
2020-01-02 |
Husqvarna Ab |
Improved work area marking for a robotic working tool
|
KR20200058400A
(ko)
|
2017-09-26 |
2020-05-27 |
에이비 엘렉트로룩스 |
로봇 청소 장치의 이동 제어
|
CA3073820A1
(fr)
|
2017-10-06 |
2019-04-11 |
Mtd Products Inc |
Outil d'entretien de pelouse a efficacite elevee et lame de coupe a efficacite elevee
|
US11272823B2
(en)
*
|
2018-08-31 |
2022-03-15 |
Neato Robotics, Inc. |
Zone cleaning apparatus and method
|
USD892187S1
(en)
|
2018-11-30 |
2020-08-04 |
Mtd Products Inc |
Robotic mower
|
SE542918C2
(en)
|
2019-01-15 |
2020-09-15 |
Husqvarna Ab |
Robotic tool with boundary wire loop
|
USD889517S1
(en)
|
2019-01-31 |
2020-07-07 |
Mtd Products Inc |
Robotic mower body
|
EP4043986B1
(fr)
*
|
2019-11-15 |
2024-05-01 |
Nanjing Chervon Industry Co., Ltd. |
Système de tondeuse intelligente
|
SE544111C2
(en)
*
|
2020-05-14 |
2021-12-28 |
Husqvarna Ab |
Mobile signal generator for a robotic working tool
|
USD971272S1
(en)
|
2021-06-25 |
2022-11-29 |
Mtd Products Inc |
Robotic mower body
|
USD971271S1
(en)
|
2021-06-25 |
2022-11-29 |
Mtd Products Inc |
Robotic mower
|
USD980873S1
(en)
|
2021-07-23 |
2023-03-14 |
Mtd Products Inc |
Robotic mower
|
USD980874S1
(en)
|
2021-07-23 |
2023-03-14 |
Mtd Products Inc |
Robotic mower body
|