SA114350325B1 - التحكم في عزم محرك حثي في نظام ضخ - Google Patents

Abstract

يتعلق الاختراع الحالي بتوفير نظام (10) وطريقة للتحكم في سرعة محرك controlling the speed of a motor driving (34) يُدير حملاً متصل كهربائياً electrically connected بمولد engine (14) يتم تشغيله بواسطة محرك motor (12)، وذلك من خلال استخدام حلقة تغذية مرتدة أولى first control feedback loop تمت تهيئتها للتحكم في تدفق العضو الدوار rotor flux estimate (30) للمحرك motor (12) عن طريق التحكم controlling في استثارة مجال المولد field excitation generator ، وحلقة تغذية مرتدة ثانية second control feedback loop تمت تهيئتها للتحكم في سرعة المحرك (34) عن طريق التحكم controlling في موضع الخانق throttle position بالمحرك engine . شكل 1.

Description

— \ — التحكم في عزم محرك حثي في نظام ضخ ‎Induction motor torque control in a pumping system‏ الوصف الكامل

خلفية الاختراع

ان هذا الطلب عبارة عن طلب جزئي من الطلب رقم ‎١١١٠٠١٠١‏ والذي تم إيداعه في المملكة

. ‏م‎ ٠١٠ / Y / Al ‏اه الموافق‎ ٠ / Y / 7.١ ‏العربية السعودية بتاريخ‎

يتعلق الاختراع الحالي بصفة عامة بالتحكم في أداء محرك حثي ‎induction motor‏ و؛ على

نحو خاص أكثرء بطرق للتحكم في أداء محرك ‎Jia‏ مستخدم في نظام ضخ.

في صناعة النفط والغازء يتم استخدام (على سبيل المثال؛ ديزل ؛ جوزالين ؛ غاز طبيعي ؛ أو

محرك يعمل بالبروبان) أحياناً لإمداد مولد ثلاثي الطور بالقدرة. يمد المولد ¢ بدوره؛ القدرة لمحرك

حثي ثلاثي الطور مستخدم في تشغيل جهاز ضخ ميكانيكي. في حالة تشغيل المحرك الحثي في

النظام المذكور بسرعات متغيرة ؛ تتسع قدرة نظام الضخ إلى حد كبير ‎٠‏ ومع ذلك لم تكن الطرق ‎٠‏ السابقة للإمداد بتشغيل متفاوت السرعة للمضخة في نظم الضخ المذكورة مرضية تماماً. في إحدى

الطرق المستخدمة مسبقاً لتشغيل مضخة بسرعة متغيرة في نظام ضخ يدار بمحرك؛ يتم نقل التريد

المتغير وقدرة الفلطية إلى محرك ثلاثي ‎shal‏ يشغل المضخة. ‎lass‏ ففي النظام المستخدم لمولد

كمصدر للقدرة الكهربائية ؛ يتوسط وسيلة تدوير بسرجة متغيرة إلكترونية ‎electronic variable‏ variable frequency (VFD) ‏(تُعرف أيضاً باسم؛ محرك تدوير بتزردد متغير‎ speed drive ‏بين المولد الكهربائي والمحرك الحثي لتوفير قيم الفلطية المتغيرة والترددات للمحرك. توجد‎ drive Vo

الكثير من العيوب المحتملة المتعلقة باستخد ام محرك تدوير بسرعة متغيرة + بما في ذلك تشتمل

على توافقيات الفلطية المتولدة على موصلات المحرك والتي قد تؤدي إلى إتلاف المحرك ؛

توافقيات التيار المتولدة ‎current harmonics generated‏ عند دخل محرك تدوير بتردد

متغير ‎(VED)‏ والتي قد تتسبب في مشكلات للمولد؛ التعقيد في تصميم ‎(VFD)‏ و/أو الحاجة إلى ‎Yo‏ محول خرج مكلف عند استخدام قيم فلطية ‎lef‏ (في أغلب الأحيان عندما تكون وصلات المحرك

طويلة جداً).

(vot

_ اذ للتخلص من الحاجة إلى محرك متغير السرعة؛ تستخدم بعض الطرق السابقة نظام قدرة متغير التردد يعمل على تفاوت السرعة واستثارة مولد ثلاثي الطور لإنتاج تردد بخرج مطلوب وفلطية في محاولة لتحقيق التشغيل المطلوب لمحرك ثلاثي الطور في المضخة. تكشف البراءة الأمريكية رقم ‎VIV.eYY‏ ¢ باسم بيتيجرو ‎Pettigrew)‏ )عن نظام محرك متغير السرعة من هذا النوع؛ ‎oo‏ وتناقش تشغيل النظام المذكور مقارنة بالنظم السابقة من النوع الذي يستخدم محرك متغير السرعة وفقاً لما تم وصفه في الطلب الحالي أعلاه. لسوء الحظ؛ تتسم نظم القدرة متغيرة التردد ؛ من النوع الممثل بواسطة بيتيجرو( ‎«(Pettigrew‏ ‏بعيوب كبيرة. على سبيل ‎JE‏ عند المحاولة ببساطة التحكم في خرج المولد ثلاثي الطور قد لا ينتج التشغيل المطلوب للمضخة. تتفاوت سرعة خرج المحرك الحثي الذي يدير المضخة بناء على عوامل ‎Jie‏ حمل المضخة. وعند حدوث هذاء لن يتمكن مستخدم نظام القدرة متغير التردد المذكور من التحكم الدقيق في سرعة المضخة وقد يواجه مجموعة متنوعة من المواقف غير المرغوب فيها. على سبيل ‎JB)‏ يمكن أن تعمل المضخة عند سرعة أقل من المتوقع؛ مما يؤدي إلى أدنى من الإنتاج ‎JE)‏ أو يمكن أن تعمل المضخة عند سرعة أعلى من السرعة المطلوبة وتواجه حالة ‎noe. 0. 1 alan‏ أو 'توقف 1 ل التي ‎vor‏ - في ايع قرأ 1 اللا بدون مائع لتبريدها ‎١‏ وتزليقها ‎lubricate‏ أو تتوقف المضخة عن العمل للسماح بإعادة ملء المائع في التغليف؛ بما يؤدي إلى استقرار الرواسب في المضخة. ينتج عن هذه الحالات تلف للمضخة وتقلص عمر استخدامها. يتم توجيه الاختراع الحالي إلى التغلب على العيوب الموصوفة؛ وبالإضافة ‎SA‏ تحسين حالة التقنية الفنية في صناعة النفط والغاز. ‎٠‏ الوصف العام للاختراع في أحد النماذج» يتم تقديم نظام وطريقة للتحكم في سرعة دوران محرك يشغل مضخة. بواسطة التحكم في سرعة دوران المحرك بدلا من تردد المولد ؛ يكون تشغيل المضخة أكثر دقة وتحديداً من حيث التحكم.

ع يتم توفير نظام للتحكم في سرعة محرك يشغل جمل. حيث يكون المحرك متصل كهربائياً بمولد والذي يتم تشغيله بواسطة محرك. يشتمل المولد على مجال قابل للتحكم فيه. يشتمل النظام على حلقة تغذية مرتدة للتحكم أولى تمت تهيئتها للحد من الفرق بين الدفق المغناطيسي في العضو الدوار للمحرك ومستوى أمر الدفق المغناطيسي حيث يتم تقدير الدفق المغناطيسي في العضو الدوار بناء على قياس قيم الدخل الكهربائي إلى كبلات المحرك. تمت تهيئة حلقة تغذية مرتدة للتحكم ثانية للحد من الفرق بين سرعة العضو الدوار للمحرك والسرعة المطلوبة حيث يتم تقدير سرعة المحرك بناء على قياس قيم الدخل الكهربائي إلى كبلات المحرك. يتم توفير طريقة للتحكم في سرعة محرك يشغل جمل. حيث يكون المحرك متصل كهربائياً بمولد والذي يتم تشغيله بواسطة محرك. يشتمل المولد على مجال قابل للتحكم فيه ويحتوي المحرك على ‎٠‏ خانق ‎throttle‏ تشتمل الطريقة إجراء خطوات قياس مدخلات الفلطية والتيار بشكل دوري إلى كبلات المحرك. بناء على قياسات مدخلات الفلطية والتيار إلى كبلات المحرك ؛ يتم ‎alg‏ إشارة تمثل تقدير دفق العضو الدوار للمحرك. تتم مقارنة تقدير دفق العضو الدوار للمحرك بإشارة ‎od‏ ‏دفق عضو دوار ويتم استخدامها لتوليد إشارة تمثتل ‎Tad‏ دفق العضو الدوار. تشتمل الطريقة أيضا على توليد إشارة أمر استثارة دفق بناء على الإشارة التي تمثتل ‎ad‏ دفق العضو الدوار مع إشارة ‎Ve‏ أمر استثارة الدفق التي تتحكم في استثارة مجال المولد. ويتم توليد إشارة تمثل تقديراً لسرعة ‎ad)‏ بناء على قياسات مدخلات الفلطية والتيار إلى المحرك. يتم استخدام مقارنة لإشارة أمر السرعة مع الإشارة التي تمثل تقديراً لسرعة المحرك لتوليد إشارة تمثل خطأ سرعة المحرك. ويتم توليد إشارة أمر وضع الخانق بناء على الإشارة التي تمثل خطأ سرعة المحرك. يتم توليد إشارة أمر وضع خانق بناء على الإشارة التي تمثتل خطأ سرعة ‎٠‏ المحرك بحيث تتحكم إشارة أمر وضع الخانق في وضع خانق المحرك. يتم ‎Lead‏ توفير نظام تحكم في مضخة للتحكم في مدخلات ميكانيكية إلى مضخة. يتم اقتران المضخة في محرك كهربائي ويتم اقتران المحرك الكهربائي في مولد يتم تشغيله بواسطة محرك. يحتوي نظام التحكم في المضخة ووحدة التحكم في الخطأ على مجموعة من وسائل الاتصال البيني ‎plurality of interface devices‏ اقتران نموذج متجه محرك في اثنين على الأقل من ‎YO‏ وسائل الاتصال البيني. تتم تهيئة وسيلة تجميع دفق عضو دوار لتوفير تقدير خطأ دفق مقترن في ‎tvot‏

‎Qo _‏ _ ‎z J gal‏ متجه المحرك وواحدة من وسائل الاتصال البيني . يتم اقتران وسيلة تجميع ‎de yu‏ المحرك من وسائل الاتصال البيني. ويشتمل نظام التحكم في المضخة أيضاعلى وسيلة تحكم إشرافية مقترنة في وسيلة تجميع سرعة المحرك ؛ ونموذج متجه المحرك ؛ ووسيلة تجميع دفق العضو 0 الدوار حيث يتم التحكم في سرعة ‎dad‏ المقترن في المضخة بواسطة حلقة تغذية عكسية أولى للتحكم مهيأة لتوفير أمر تيار استثارة إلى المولد وحلقة تغذية عكسية ثانية للتحكم مهيأة لتوفير أمر وضع الخانق إلى المحرك. في نموذج آخرء يشتمل نظام التحكم في المضخة على مقوم عزم المحرك الذي يكون مهياً لتقويم أمر عزم المحرك. يتم اقتران المقوم في واحدة على ‎IN‏ من وسائل الاتصال البيني ؛ والتحكم في سرعة المحرك ونموذج متجه المحرك ؛ حيث تكون زيادة ‎٠‏ النظام لوضع ‎BAN‏ قريبة من الثابتة. أثناء بدء تشغيل النظام ؛ تتم تهيئة نظام التحكم في الإشراف لضبط مستوى الدفق المغنطيسي لتقليل الحمل على المحرك. وفي أحد النماذج؛ تضبط وسيلة التحكم الإشرافية الدفق المغنطيسي عند درجة صفر أثناء بدء تشغيل النظام. ستتضح النماذج الأخرى الموافقة للاختراع من خلال الوصف التفصيلي التالي المصحوب بالأشكال المرفقة. ‎VO‏ شرح مختصر للرسومات توضح الأشكال المرفقة المدمجة في ‎Ally‏ تشكل ‎eda‏ من المواصفة جوانب عدة من الاختراع الحالي و؛ بالإضافة إلى الوصف؛ تمثل شرح للمبادئ الموافقة للاختراع. في الأشكال: الشكل رقم ‎١‏ عبارة عن نموذج تمثيلي لنظام تحكم في محرك حثي يشتمل على وحدة تحكم بالخطأ وفقاً لتوجيهات الاختراع الحالي: ‎٠‏ الشكل رقم ؟ عبارة عن مخطط قوالب من محاكاة برنامج ‎Simulink‏ التي يتم إجرائها على نظام مشابه للنظام من الشكل رقم ١؛‏ و الأشكال أرقام ؟أ-؟د ‎Ble‏ عن تصوير بياني للنتائج التي تم الحصول عليها من المحاكاة التي تم إجرائها على النظام من الشكل رقم ؟. ‎tvot‏

في حين يتم وصف الاختراع في طار النماذج المفضلة المحددة؛ إلا أنه ليست هناك نية لقصره على هذه النماذج. على النقيض؛ يتمثل ‎Cand)‏ في تغطية كافة ‎(Jal)‏ التعديلات والمكافئات المتضمنة داخل النطاق والمجال الموافق للاختراع وفقاً لتعريفه بواسطة عناصر الحماية المرفقة. الوصف ‎١‏ لتفصيلي:

© بالرجوع الآن إلى الشكل رقم ‎١٠‏ يتم توضيح نظام تحكم بالمضخة ‎.٠١‏ وفقاً لما سيتم شرحه بالكامل فيما يلي؛ يراقب نظام التحكم بالخطأ ‎٠١0‏ من نظام تحكم بالمضخة ‎٠١‏ واحد أو أكثر من ميزات الدخل الكهربائي إلى الكبلات والمحرك ‎١6‏ وء؛ بناء على ما تمت ملاحظته؛ قيم الدخل الميكانيكي إلى المضخة ‎VA‏ ويضبط تشغيل المحرك ‎١١‏ والمولد ‎NE‏ بواسطة التحكم في قيم الدخل الميكانيكي إلى المضخة ‎OA‏ يكون تشغيل المضخة أكثر تحديداً؛ دقة وموثوق أكثر مما

‎٠‏ _يتوفر بواسطة النظام الذي يتحكم فقط في قيم الخرج الكهربائي من المولد. يمتص المحرك ‎١١‏ الهواء والوقود بواسطة احتراق الخليط منه؛ يولد خرج محرك ميكانيكي دوار ‎rotary mechanical engine output‏ 77. يعتمد خرج المحرك الميكانيكي الدوار ‎YY‏ على موضع الخانق ‎throttle‏ 106 ؛ الوقود المستخدم» درجة حرارة الهواء والكثافة؛ إلى غير ذلك. يمكن تشغيل المحرك ‎VY‏ باستخدام ديزل ؛ جازولين ¢ بروبان سائل ؛ الغاز الطبيعي أو الأنواع الأخرى

‎ge 5‏ الوقود. يكون المحرك ‎١١‏ مقترن على نحو تشغيلي ويشغل؛ المولد ؟٠.‏ في هذا الشأن؛ يكون خرج المحرك الميكانيكي الدوار ‎TY‏ نمطياً وعلى نحو مباشر مقترن بالدخل الميكانيكي من المولد ‎Jay VE‏ مع ذلك؛ يمكن استخدام الأنواع الأخرى من التوصيلات ‎Jie‏ صناديق التروس؛ الأحزمة؛ إقتران القدرة الهيدروليكية وما يشابهها بناء على التطبيق المحدد. يكون المولد ‎VE‏ عبارة عن مولد ثلاثي الطور متزامن؛ يشتمل على مجال يكون ‎(LB‏ للتحكم.

‎٠‏ يكون المولد ‎VE‏ مقترن كهربائياً بواسطة كبلات كهربائية بالمحرك ؛ والذي يتم التعبير ‎ie‏ بشكل كلي في ‎.١6‏ في النظام الموضح؛ المضخة عبارة عن مضخة ‎Hh‏ مركزي من النوع المعروف كمضخة كهربائية قابلة للتشغيل المغمور ‎electrical submersible pump (ESP)‏ ؛ بحيث يتم وضع كل من المحرك ‎VT‏ والمضخة ‎١8‏ داخل تغليف ‎J‏ أدنى بكثير من مستوى سطح الأرض والكبلات ‎١١‏ التي تكون ذات طول معقول. في بثر زيت نمطي؛ على سبيل المثال؛ يمكن أن يبلغ

‎tvot

طول الكبلات ‎VT‏ آلاف كيلو مترات. ومن خلال الكبلات ‎VT‏ يمد المولد ‎VE‏ المحرك ‎١١‏ ‏بالطاقة الكهربائية . في النموذ ‎z‏ المبين من الشكل رقم 3 المحرك اه عبارة عن محرك ‎EN‏ ثلاني الطور. يمكن أن تمتاز قيم الدخل الكهربائي إلى المحرك ‎١١‏ بقيم الفلطية ‎voltage (Vm)‏ ‎inputs‏ والتيارات ‎inputs (Im)‏ 001601. يولد المحرك ‎١١‏ خرج ميكانيكي دوار والذي يمتاز © بسرعة الضخ ‎pump speed (Up)‏ وعزم الضخ ‎.pump torque (Tp)‏ يكون المحرك ‎١١‏ مقترن ميكانيكياً؛. ويشغل؛ المضخة ‎OA‏ التي توجد عند أو بالقرب من قاع تغليف البثر ومغمورة أو مغمورة جزئياً في المائع ‎Jo)‏ سبيل المثال؛ النفط و / أو الماء) الذي يتم ضخه. تولد المضخة ‎VA‏ خرج مائع يمكن أن ‎Glia‏ من بين المتغيرات ‎(AY)‏ بمقدمة المضخة pump flow (Qp) ‏وتتدفق الضخ‎ pump head (Hp)

NE ‏والمولد‎ ١١ ‏بصفة عامة؛ في اتصال كهربائي مع المحرك‎ oF ‏تكون وحدة التحكم بالخطأ‎ ٠ (Im) ‏دخل التيار‎ ads (Vm) ‏أيضاً لمراقبة قيم دخل الفلطية‎ 7١ asl, ‏تتم تهيئة وحدة التحكم‎ ‏نموذج متجه‎ YE ‏على أجهزة بينية‎ Yo hall ‏تشتمل وحدة التحكم‎ OT ‏إلى الكبلات والمحرك‎ ‏وسيلة تجميع سرعة‎ Fr or ‏تحكم بخطأ تدفق‎ (YA ‏وسيلة تجميع تدفق دوار‎ YT ‏محرك‎ ‏اختيارياً على‎ vo (hal ‏كما تشتمل وحدة التحكم‎ LTE Dad) ‏وتحكم بخطاً سرعة‎ FY ‏المحرك‎ 1 ‏وسيلة تقويم عزم المحرك‎ Yo ‏للسيطرة على أو تحويل الإشارات والبيانات المرسلة أو‎ dale ‏بصفة‎ YE ‏يتم استخدام الأجهزة البينية‎ ‏يمكن أن تشتمل الأجهزة البينية ؛ ؟‎ cola ‏المستلمة بواسطة وحدة التحكم بالخطأ 780. في هذا‎ ‏على سبيل المثال» أجهزة دخل / خرج على التوازي؛‎ lie ‏على العديد من المكونات الكهربائية‎ (D/A) ‏؛ محولات رثمية إلى قياسية‎ analog to digital (A/D) dus) ‏محولات قياسية إلى‎ ‎«digital to analog ٠ ٠‏ أجهزة استشعار التيار والفلطية-؛ وسائل تقدير التدفق ‎estimators‏ ؛ المرشحات ؛ المكملات وما يشابهها. في النموذج ‎(ud)‏ تشتمل الأجهزة البينية ‎YE‏ هنا على خرجين. الخرج الأول عبارة عن أمر موضع الخانق ‎throttle position command (Txc)‏ ؛ الذي يتم تحويله من أمر خطأً العزم ‎(Tec)torque error command‏ من التحكم ‎lady‏ سرعة المحرك ‎cf VE‏ في النظم حيث يتم ‎(vot

—A— linearized torque ‏خرج أمر العزم الخطي‎ FT ‏استخدام وسيلة تقويم عزم المحرك‎ ‏الخرج الثاني عبارة عن أمر تيار‎ LY ‏من وسيلة تقويم عزم المحرك‎ (Tle) command output error ‏التدفق‎ lai ‏الذي يتم تحويله من أمر‎ (Eic) excitation current command ‏الاستثارة‎ ‎Fo ‏المتولد بواسطة التحكم في خطأً التدفق الدوار‎ (Rec) estimate motor voltage ‏ثلاث إشارات قياس فلطية المحرك‎ Y¢ ‏تولد الأجهزة البينية‎ (Jaa ‏بالنسبة لقيم‎ © represent the voltages ‏للتعبير عن قيم الفلطية‎ (Vmm) measurement signals two motor ‏واشارتين قياس تيار المحرك‎ ١١ ‏على كل طور من الكبلات والمحرك‎ (VM) ‏على اثثين‎ (Im) currents ‏للتعبير عن التيارات‎ (Imm) current measurement signals ‏من الأطوار الثلاث. يمكن حساب تيار الطور الثالث بسهولة؛ نظراً لأن تيارات الأطوار الثلاث‎ ‏يجب أن يكون مجموعها صفر؛ ولكن يمكن قياسها كذلك.‎ ٠ ‏ووسيلة تجميع التدفق‎ VE ‏في اتصال كهربائي مع أجهزة الواجهة‎ YT ‏ويكون نموذج متجه المحرك‎ ‏وعند استخدامهاء؛‎ FY ‏ووسيلة تجميع سرعة المحرك‎ FA ‏وسيلة التحكم الإشرافية‎ YA ‏الدوار‎ ‏بإجراء العديد من‎ YT ‏يقوم نموذج متجه المحرك‎ VT ‏تكون عبارة عن وسيلة تقويم عزم المحرك‎ ‏الوظائف الحسابية باستخدام إشارات .قياس فلطية المحرك (7/0000) وإشارات قياس تيار‎ ‏باسم‎ 7719717١0 ‏لتوفير تقديرات وفقا لما تم وصفه في البراءة الأمريكية رقم‎ (Imm) ‏المحرك‎ ١ ‏والتي يتم إدراجها في الطلب الحالي كمرجع. على سبيل‎ (YY ‏واخرون (البراءة رقم‎ Beck ‏بما في‎ ١6 ‏بحساب وإخراج تقديرات أداء المحرك الحثي‎ YT ‏نموذج متجه المحرك‎ ashy ‏المثال؛‎ ‎« motor speed at the motor shaft (Ume) ‏ذلك سرعة المحرك عند عمود المحرك‎ ‏والعزم الميكانيكي‎ (Are) magnetic flux of the rotor ‏التدفق المغناطيسي للعضو الدوار‎ .(Tme ) mechanical torque of the motor shaft ‏لعمود المحرك‎ ٠ ‏التي تم تصويرها في‎ YA rotor flux summation device ‏تستقبل وسيلة تجميع التدفق الدوار‎ (Are) rotor flux estimate ‏قيمتين مدخلتين؛ تحديداً تقدير تدفق العضو الدوار‎ ١ ‏الشكل رقم‎ (Arc) rotor flux command rotor ‏من نموذج متجه المحرك 776 وأمر تدفق العضو الدوار‎ ‏الصادر من وسيلة التحكم الإشرافية 78. أثناء التشغيل العادي؛ يتم الإبقاء على أمر تدفق العضو‎ maintain proper ‏بصفة عامة عند قيمة ثابتة للمحافظة على العزم الصحيح‎ (Arc) lll Yo (vot

‎torque‏ (10) للمحرك. مع ذلك؛ أثناء بدء تشغيل المحرك ‎VY motor‏ يمكن تقليل أمر تدفق العضو الدوار ‎(MC)‏ بدرجة كبيرة أو يتم حتى تثبيته عند صفر لتقليل الحمل على المحرك ‎AY‏ ‏بناء على قيم الدخل المستقبلة؛ تقوم وسيلة تجميع التدفق الدوار ‎YA‏ بتوليد خرج؛ تحديداً تقدير خطأً التدفق ‎error estimate‏ (166. © يتم استقبال تقدير خطأ التدفق ‎(Ree)‏ بواسطة التحكم في خطأ تتدفق العضو الدوار ‎Fr‏ بصفة عامة؛ يكون التحكم في خطأ تتدفق العضو الدوار ‎Ble To‏ عن بنية دائرة تحكم مصممة لضبط خرجها لدفع مدة ‎Ladd)‏ إلى صفر. في النموذج الموضح من الشكل رقم )0 يكون التحكم في خطأ تتدفق العضو الدوار ‎Too‏ عبارة عن وسيلة تحكم تناسبية - متكاملة- مشتقة ‎proportional—‏ ‎(PID)‏ ©0169181-0©30/807. ومع ذلك؛ يمكن استخدام أنواع أخرى من بنيات التحكم؛ ‎Jie‏ ‎٠‏ وسائل التحكم المنطقية التناسبية- المتكاملة ‎cproportional-integral (Pl)‏ وسائل التحكم المنطقية العشوائية؛ وما شابه ذلك؛ وفقاً لما هو معروف في المجال. يقدم التحكم في خطأ تتدفق العضو الدوار ‎7٠‏ خرجاً في صورة أمر استثارة التتدفق ‎(Aec) flux excitation command‏ إلى أجهزة الواجهة ‎.Y¢ interface devices‏ تستقبل وسيلة تجميع سرعة المحرك ‎TY‏ الموضحة في الشكل رقم ‎١‏ قيمتين مدخلتين؛ تحديداً تقدير ‎Vo‏ سرعة المحرك ‎(Ume)‏ من نموذج متجه المحرك ‎YT‏ وأمر سرعة المحرك ‎(Ume)‏ من وسيلة التحكم الإشرافية ‎LFA‏ بناء على ‎ad‏ المدخلات التي تم استقبالها؛ وتقوم وسيلة تجميع سرعة المحرك ‎YY‏ بتوليد خرج؛ وتحديداً تقدير خط السرعة (86لا). يتم استقبال تقدير ‎tha‏ السرعة ‎(Uee)‏ بواسطة التحكم في خطأ سرعة المحرك ‎VE‏ بصفة عامة؛ يكون التحكم في خطأ سرعة المحرك ‎VE‏ عبارة عن بنية حلقة تحكم يتم تصميمها لضبط خرجها ‎٠‏ الدفع مدة الخطأ إلى صفر. في النموذج الموضح من الشكل رقم ١؛‏ يكون التحكم في خطأ سرعة المحرك 4 ؟ عبارة عن وسيلة تحكم تناسبية - متكاملة- مشتقة ‎(PID)‏ . ومع ذلك؛ يمكن استخدام أنواع ‎gal‏ من بنيات التحكم؛ ‎Jie‏ وسائل التحكم التناسبية- المتكاملة ‎(Pl)‏ ؛ وسائل التحكم المنطقية التقريبية؛ وما شابه ذلك؛ وفقاً لما هو معروف في المجال. وفقا لما هو موضح في الشكل رقم ٠؛‏ تقوم وسيلة التحكم في ‎ad‏ سرعة المحرك ‎VE‏ بتوليد وإرسال أمر عزم المحرك ‎torque‏ ‎engine command (Tec) Yo‏ إلى وسيلة التقويم الاختيارية لعزم المحرك ‎VT‏ وفي حالة إلغاء ‎(vot‏

-١.-

وسيلة تقويم ‎ale‏ المحرك 776 من وحدة التحكم في الخطأ ‎3١0‏ يتم توفير أمر عزم المحرك ‎(Tec)‏

مباشرة إلى ‎Seal‏ الواجهة ‎YE‏ ‏عند استعمالهاء تُستخدم وسيلة تقويم عزم المحرك 76 لضمان أنه يتم ربط دخل معين بإجراء تصحيحي مناسب ومطلوب. على سبيل المثال؛ عندما يكون المطلوب تغيير بنسبة ثلاثة في المائة ‎A(X YT) ©‏ عزم المحرك ؛ يمكن أن يكون من الضروري إحداث تغيير في سرعة ‎BA‏ بنسبة تبلغ عشرة في المائة ‎٠١(‏ 7). وفي ‎Jie‏ هذه الظروف؛ تعالج وسيلة تقويم عزم المحرك ‎TU‏ أمر ‎ae‏ ‏المحرك ‎(Tec)‏ الذي تم استقباله من التحكم في ‎ad‏ سرعة المحرك ‎VE‏ بحيث يتم إنتاج ‎od‏ ‏عزم مستقيم ‎(TIC)‏ ويضمن التحويل الخطي لأمر العزم أن يكون كسب النظام للتحكم في وضع الخائق قريبا من الحالة الثابتة؛ ولهذا السبب؛ يكون من الأسهل توليف أمثل استجابة. يكون أمر ‎٠‏ عزم مستقيم ‎(TIC)‏ خرج إلى ‎seal‏ الواجهة ‎YE‏ ويتم تقديمه إلى المحرك ‎NY‏ بناء على ذلك؛ يتم تغيير وضع ‎GAY‏ حسب المطلوب للاستجابة بشكل صحيح إلى أمر عزم المحرك ‎(Tec)‏ ‏لما هو موضح في الشكل رقم ١؛‏ تستقبل وسيلة تقويم عزم المحرك 7؟ قيمتين مدخلتين؛ تحديداً أمر عزم المحرك ‎(Tec)‏ من التحكم في ‎lad‏ سرعة المحرك ‎Yi‏ وتقدير سرعة المحرك ‎(Ume)‏

من نموذج متجه المحرك ‎TT‏ ‎Vo‏ بالرجوع أيضاً إلى الشكل رقم )¢ تكون معظم مكونات وحدة التحكم في الخطأ ‎error control‏ ‎٠١ unit‏ في اتصال كهربائي مع وسيلة التحكم ‎YA‏ وعلى وجه الخصوصء تنقل وسيلة التحكم الإشرافية ‎FA‏ أمر سرعة المحرك ‎(Umce) motor speed command‏ إلى وسيلة تجميع سرعة المحرك ‎YY‏ وأمر تدفق العضو الدوار ‎(MC)‏ إلى وسيلة تجميع تدفق العضو الدوار ‎YA‏ يمكن اشتقاق قيم هذين الأمرين بواسطة مدخلات المشغل اليدوية؛ والمشتقة وفقاً للطرق التي تم وصفها ‎٠‏ في البراءة رقم ‎VY‏ أو يتم اشتقاقها بواسطة وسيلة آلية أخرى. وتستقبل وسيلة التحكم الإشرافية ‎vA‏ الإشارات التي ‎Jia‏ تقديرات سرعة المحرك عند عمود المحرك ‎(Ume)‏ والعزم الميكانيكي لعمود المحرك ‎(Tme)‏ . تضبط وسيلة التحكم الإشرافية ‎YA‏ أيضاً متغيرات التشغيل القابلة للبرمجة (المحددة بالحرف "©" في دائرة)» لأجهزة الواجهة ‎YE‏ ونموذج متجه المحرك ‎VT‏ ‏والتحكم في خطأً تدفق العضو الدوار ‎oF‏ والتحكم في ‎lad‏ سرعة ‎VE dad‏ و؛ عند ‎Yo‏ استخدامهاء؛ تكون وسيلة تقويم عزم المحرك ‎VT‏ تتضمن متغيرات التشغيل القابلة للبرمجة قيم tvot yy ‏مكتسبة؛ ومعاملات ترشيح؛ وقيم جدول إطلاع؛ ومتغيرات محرك وما شابه ذلك. يمكن كذلك أن‎ ٠١ ‏تنويعة من المدخلات الأخرى من وحدة التحكم في الخطأ‎ YA ‏تستقبل وسيلة التحكم الإشرافية‎ .٠١ ‏تنويعة من المخرجات الأخرى إلى النظام‎ ٠١ ‏ويولد النظام‎ ‏في حين يتم الإبقاء على أمر تدفق‎ ٠١ ‏داخل النظام‎ ١١ dad) ‏أثناء التشغيل» يتم بدء تشغيل‎ ‏ويكون أمر بعض التتدفق ضروري بصفة‎ lee ‏عند قيمة صفر أو قريبا‎ (WO) ‏العضو الدوار‎ 5 ‏لنموذج متجه المحرك 77 حتى يكون قادرا على تقدير‎ (IM) ‏عامة لإنتاج فلطية كافية للمحرك‎ ‏بواسطة وحدة متجه‎ VT ‏سرعة المحرك (08ل). ويتم تحديد سرعة العضو الساكن للمحرك‎ motor voltage measurement signals ‏؟ باستخدام إشارات قياس فلطية المحرك‎ ١ ‏المحرك‎ ‏على التوالي‎ (Im) currents ‏والتيارات‎ (Vm) voltages ‏التي تمثل الفولطيات‎ (Imm) ‏أيضا بتقييد‎ YA ‏من الناحية الأولية؛ تقوم وسيلة التحكم الإشرافية‎ VT ‏الأطوار الكابلات والمحرك‎ ٠ ‏إلى الصفر بحيث يكون التقدير المحسوب لسرعة‎ ١١ ‏القيمة المحسوبة لتخفيض سرعة المحرك‎ ‏ولهذا السبب؛‎ OT ‏هو نفس سرعة الدوران الكهربائية للعضو الساكن للمحرك‎ (Ume) ‏المحرك‎ ‎AY ‏تكون متناسبة أيضا مع السرعة الدورانية للمحرك‎

FA ‏إلى وسيلة التحكم الإشرافية‎ (UUme) ‏تقدير سرعة المحرك‎ YT ‏يقدم نموذج متجه المحرك‎ ‏إلى مستوى محدد مسبقا أو مطلوب؛ تتصاعد وسيلة‎ (UMe) ‏بمجردٍ أن يصل تقدير سرعة المحرك‎ ١٠ ‏معدل مطلوب. عند تحديد مستوى محدد مسبقا أو‎ die (MC) ‏التحكم إلى أمر تدفق العضو الدوار‎ ‏أو تستخدم متغير ثابت أو واحد أو أكثر من جداول‎ VA ‏مطلوب؛ يمكن أن تدخل وسيلة التحكم‎ ‏تقدير سرعة‎ TA ‏البحث. وعندما يتم استخدام جدول البحث؛ تستخدم وسيلة التحكم الإشرافية‎ ‏على جدول البحث. في هذا‎ (MC) ‏لتحديد مكان أمر تتدفق العضو الدوارالمناسب‎ (Ume) ‏المحرك‎ ‏عند معدل متحكم فيه؛ من الحد على القيمة المحسوبة‎ (FA ‏الوقت؛ تزيد وسيلة التحكم الإشرافية‎ _ ٠ ‏السرعة‎ (Ume) ‏بحيث يصبح التقدير المحسوب لسرعة المحرك‎ VT ‏لقيمة التخفيض للمحرك‎

AA ‏والمضخة‎ ١١ ‏الدورانية الفعلية للمحرك‎ ‏مع تقدير تتدفق العضو‎ (MFC) ‏أمر تتدفق العضو الدوار‎ YA ‏تقارن وسيلة تجميع التدفق الدوار‎

YU ‏المقدم بواسطة نموذج متجه المحرك‎ (Are) ‏الدوار‎ ‎(vot

-١؟-‎

بناء على هذه المقارنة؛ تولد وسيلة تجميع التدفق الدوار ‎YA‏ تقدير خطأً التدفق (0.66. يتم

استخدام تقدير خطأً التدفق ‎(hee)‏ التحكم في ‎lad‏ تتدفق العضو الدوار ‎٠‏ حيث يتم تحديد أمر

استثارة التتدفق (060). وبعد ذلك يمر أمر استتارة التتدفق (360) من خلال ‎seal‏ الواجهة ؛ ؟

ويتم استقباله بواسطة المولد ‎١6‏ في صورة أمر تيار استثارة ‎excitation current command‏

© (0ط). ويتم استقبال أمر تيار استثارة ‎(Eic)‏ بواسطة تيار المجال ويتم تحديده بواسطة المولد ‎VE‏

ويغير من ‎ad‏ الفولطيات ‎(Vm)‏ والتيارات ‎(Im)‏ لأطوار الكابلات والمحرك ‎VT‏ تتكرر العملية

التي تم وصفها فيما سبق عند تكرار محدد مسبقا. وبناء على ذلك؛ يتم تشغيل حلقة تغذية عكسية

للتحكم الأول.

في جميع الأوقات أثناء التشغيل؛ تقارن وسيلة تجميع سرعة المحرك ‎TY‏ أمر سرعة المحرك ‎(Umc) motor speed command | ٠‏ بتقدير سرعة المحرك ‎(Ume)‏ المستقبل من نموذج متجه

المحرك 776 وتولد تقدير خطأ السرعة ‎.(Uee)‏

بعد ذلك؛ يتم استخدام تقدير خطأ السرعة ‎(Uee)‏ بواسطة التحكم في خطأ سرعة المحرك ‎Vi‏

لتوليد أمر عزم المحرك ‎torque linearizer‏ (160). يتم تحويل أمر ‎aie‏ المحرك ‎(Tec)‏ إلى

أمر خطي بواسطة وسيلة تقويم ‎die) YU dad) ale‏ استخدام التقويم) لتوليد أمر تقويم العزم ‎torque linearized command | ٠‏ (110). يتم تحويل أمر تقويم العزم ‎(Tle)‏ خلال ‎Seal‏

الواجهة ؛ 7 ويتم إنتاج أمر موضع الخانق ‎(Txc) throttle position command‏ وتوصيلة

إلى المحرك ‎NY‏ تتكرر العملية الموصوفة أعلاه عند تكرار محدد مسبقاً. وهكذاء يتم تشغيل حلقة

تغذية مرتدة للتحكم ثانية

يعمل المحرك ‎١١‏ المشغل للمضخة ‎VA‏ بناء على أمر موضع ‎ely (TC) GAN‏ تيار الاستثارة ‎(Bic) Ye‏ وبالتالي» يتم التحكم في سرعة المضخة ‎(Up) pump speed‏ وعزم المضخة ‎pump‏

‎(Tp) torque‏ على نحو قيق ويتم التحكم في مقدمة المضخة ‎(Hp) pump head‏ وتتدفق

‏الضخ ‎(QP) pump flow‏ بدقة أو تثبيتهم وفقاً لحاجة التطبيق المحدد باستخدام حلقة تغذية مرتدة

‏للتحكم الأولى والثانية.

‏ارد

س١‏ سيدرك أصحاب المهارة في الفن أن الاختراع يتغلب على العيوب في الفن السابق؛ مثل ‎(Pettigrew‏ لتوفير تحكم في سرعة المحرك المتغيرة أو خفض إمكانية عدم ترجمة التحكم في المولد إلى حد بعيد إلى التشغيل المرغوب للمحرك والمضخة. وبالفعل؛ النموذج التمثيلي من النظام ‎٠‏ من الشكل رقم ١؛‏ وفقاً للاختراع؛ يعتمد على التحكم في عزم المحرك بدلا من الافتراض 0 المعيب في الغالب الذي يشير إلى أن خرج التردد المرغوب من المولد ينتج ‎aie‏ التشغيل المرغوب للمحرك والمضخة كما في النظم السابقة. وكميزة إضافية؛ يعمل الاختراع الحالي؛ على الرغم من أن التحكم المحدد وتكثيف التدفق الدوار على خفض تيار بداية الذروة المسحوب بواسطة المحرك وء؛ على هذا النحوء التيار الذي يجب توفيره للمولد. في النظم السابقة حيث يتم تشغيل المولد عند تردد وفلطية وثم تشغيل المحرك "عبر ‎OY‏ الخط” يرتفع تيار المحرك عند قيمة بقدر ألف في المائة )00 )4( من تيار تشغيل المحرك. لمعالجة تيارات البدء الكبيرة المذكورة؛ احتاجت النظم السابقة المستخدمة لهذا المنهج مكونات كثيرة في النظام ليكون أكبر بكثير وأكثر دقة مما لو كان على خلاف ذلك. يقلل الاختراع الحالي من تيار الذروة إلى أقل من ‎Ble‏ وخمسين في المائة (7750) من تيار التشغيل الطبيعي للمحرك؛ ومن ثم تقليل الوزن إلى حد كبير؛ التعقد وتكلفة المكونات المطلوبة لتطبيق الاختراع. ‎Vo‏ .لكي يمكن اختبار وتقييم النظام ‎٠١‏ (أو مكافئ شبيه له)» تم إجراء محاكاة بالكمبيوتر باستخدام برنامج ‎Simulink‏ المطور من قبل ‎MathWorks‏ يتم تصوير إعداد وبنية المحاكاة على نحو تخطيطي في الرسم البياني القوالب 560 من الشكل رقم 3. كان المحرك الممثل في المحاكاة ‎le‏ عن محرك أربعة اسطوانات من أجزاء توضيح ‎Simulink‏ ‏بالإضافة لذلك؛ كان التحكم في ‎lad‏ سرعة المحرك 4 ؟ والتحكم في خطأً تتدفق العضو الدوار ‎Yoo‏ ‎Yo‏ عبارة عن وسائل تحكم نسبية متكاملة ‎proportional-integral (Pl)‏ في المحاكاة. نتج عن المحاكاة النتائج الموضحة في الأشكال أرقام ‎TY‏ إلى *د. كما يتضح في الشكل رقم *ب؛ بلغ تيار الذروة في المولد الدوار وثابت المولد أثناء التشغيل تقريباً ‎Yo‏ أمبير؛ في حين بلغت تيارات الذروة في الحالة الثابتة تقريباً ‎VE‏ أمبير. في الشكل رقم 7ج تدفق العضو الدوار للمحرك ‎Lal)‏ ‏المصمت) يغطي بسلاسة على أمر تدفق العضو الدوار (الخط المتقطع). علاوة على ذلك؛ في ‎tvot‏ yee

Lal) ‏المصمت) واستمرت عند سرعة الأمر‎ ball) chad) ‏تقاربت سرعة‎ af ‏الشكل رقم‎ ‏المتقطع).‎ ‏في ذلك المطبوعات؛ طلبات براءات الاختراع؛ وبراءات الاختراع‎ Ly ‏المراجع؛‎ BS ‏يتم تضمين‎ ‏المشار إليها في هذا الطلب كمرجع كما لو كانت قد تمت الإشارة إليها بشكل مفرد باعتبارها‎ ‏مضمنة كمرجع وتم تقديمها بكاملها في هذا الطلب.‎ © ‏لأغراض هذا الكشف»؛ يعني التعبير 'مقترن" ربط مكونين (كهربائي أو ميكانيكي) مباشرة أو بشكل‎ ‏غير مباشر في بعضهما البعض. مثل هذا الربط يمكن أن يكون ثابتا بطبيعته أو متحركا بطبيعته.‎ ‏ويمكن تحقيق مثل هذا الربط باستخدام مكونين (كهربائي أو ميكانيكي) وأي أعضاء متوسطة‎ ‏إضافية يتم تشكيلها على نحو متكامل في صورة جسم موحد مفرد مع بعضهما البعض أو يتم‎ ‏ثثبيت المكونين وأي عضو إضافي في بعضهما البعض. ويمكن أن يكون مثل هذا الربط دائما في‎ ٠ ‏طبيعته أو على نحو بديل يمكن أن يكون قابلا للفك أو قابلا للإطلاق في طبيعته.‎ ‏والتعريف "176" في سياق وصف‎ an’ "8" ‏وينبغي تفسير استخدام تعبيرات أدوات التنكير‎ ‏الاختراع (خصوصاً في سياق عناصر الحماية التالية) باعتبارها تشمل المفرد والجمع؛ ما لم تتم‎ ‏الإشارة إلى خلاف ذلك في هذا الطلب أو كان السياق يعارض هذا صراحة. وينبغي تفسير‎ ‏و'يحتوي على" باعتبارها اصطلاحات ليس لها نهايات‎ Cand ‏على " 'به'؛‎ Jad) ‏الاصطلاحات‎ ١ ‏لكن بشكل غير حصري) ما لم تتم الإشارة إلى خلاف ذلك. لا يهدف‎ Cay ‏محددة (أي تعني‎ ‏توضيح نطاقات القيم في هذا الطلب إلا لتوفير طريقة مختصرة للإشارة بشكل فردي لكل قيمة‎ ‏منفصلة تقع ضمن النطاق؛ ما لم تتم الإشارة إلى خلاف ذلك في هذا الطلب؛ ويتم تضمين كل‎ ‏قيمة منفصلة في المواصفة كما لو كان قد تم ذكرها بشكل فردي في هذا الطلب. يمكن تنفيذ كافة‎ ‏الطرق التي يتم وصفها في هذا الطلب بأية ترتيب مناسب ما لم تتم الإشارة إلى خلاف ذلك في‎ ٠ ‏هذا الطلب أو كان السياق يعارض هذا صراحة. ويهدف استخدام أي من الأمثلة واستخدام جميع‎ ‏التي يتم توفيرها في هذا الطلب؛ لتوضيح‎ (J ‏الأمثلة؛ أو اللغة التمثيلية (على سبيل المثال؛‎ ‏الاختراع بشكل أكبر ولا يمثتل أي حد على مجال الاختراع ما لم تتم حماية خلاف ذلك. ولا ينبغي‎ ‏تفسير أي من اللغة المستخدمة في المواصفة باعتبارها تشير إلى أي عنصر غير محمي على‎ ‏النحو الذي يعتبر أساسياً بالنسبة لتنفيذ الاختراع.‎ Yo tvot

اج \ _

يتم وصف النماذج المفضلة للاختراع الحالي في هذا الطلب؛ بما في ذلك النمط الأفضل المعروف للمخترعين من أجل تنفيذ الاختراع. وقد يدرك من يتمتعون بالمهارة العادية في المجال الصور ‎Abad)‏ لهذه النماذج المفضلة عند قراءة الوصف السابق. ويتوقع المخترعون أن يستخدم من يتمتعون بالمهارة في المجال هذه الصور البديلة على النحو ‎GB‏ كما ‎Gag‏ المخترعون إلى

© تنفيذ الاختراع بخلاف ما هو محدد في هذا الطلب. وبالتالي؛ يضم الاختراع الحالي كافة تعديلات ومكافئات المادة الموضحة في عناصر الحماية المرفقة على النحو الذي يتيحه القانون المعمول به. علاوة على ذلك؛ يضم الاختراع أية توليفة من العناصر الموضحة أعلاه في كافة صورها البديلة الممكنة ما لم تتم الإشارة إلى خلاف ذلك في هذا الطلب أو كان السياق يعارض هذا صراحة بخلاف ذلك .

١١ tvot

Claims (1)

1. -؟١-‏ عناصر الحماية control ‏للتحكم في مدخلات ميكانيكية‎ pump control system ‏نظام تحكم في مضخة‎ -١

   ‎mechanical inputs‏ إلى مضخة ‎pump‏ ؛ حيث تكون المضخة مقترنة في محرك حثي

   ‏كهربائي ‎electric induction motor‏ ؛ ويكون المحرك الحثي الكهربائي ‎electric induction‏

   ‎motor‏ مقترن ‎Ase‏ تيار متردد يتم تشغيله بواسطة محرك؛ يشتمل نظام التحكم في المضخة

   ‎pump control system ٠‏ على:

   ‎Induction Motor Torque Control In A Pumping System

   ‏وحدة التحكم في الخطأ ‎control unit‏ 60707 وتتضمن:

   ‏مجموعة من وسائل الاتصال البيني ‎plurality of interface devices‏ ¢

   ‏نموذج متجه محرك حثي ‎induction motor‏ مقترن باثنين على الأقل من وسائل الاتصال البيني ‎plurality of interface devices ٠‏ ؛

   ‏وسيلة تجميع 383( عضو دوار ‎rotor flux summation device‏ مهيأة لتوفير تقدير خطأ ‎Gia‏

   ‏مقترنة في نموذج متجه المحرك الحثي ‎motor vector model‏ وواحدة من وسائل الاتصال

   ‎¢ plurality of interface devices ‏البيني‎

   ‏وسيلة تجميع ‎summation device‏ سرعة محرك حثي ‎induction motor speed‏ مقترنة في ‎VO‏ نموذج متجه المحرك الحثي ‎motor vector model‏ ؛ و

   ‏وسيلة تحكم في خطأ سرعة المحرك ‎motor speed error‏ _مقترنة في وسيلة تجميع

   ‎summation device‏ سرعة المحرك الحثي ‎motor speed‏ وواحدة من وسائل الاتصال

   ‏البيني ‎plurality of interface devices‏ ؛ و

   ‏وسيلة تحكم إشرافية مقترنة ‎A supervisory controller coupled‏ وسيلة تجميع ‎summation device | ٠‏ سرعة المحرك ‎motor speed‏ ونموذج حث متجه المحرك الحثي

   ‎motor vector model‏ « ووسيلة تجميع دفق العضو الدوار ‎rotor‏ ؛ حيث يتم التحكم في

   ‏سرعة المحرك الحثي المقترن في المضخة ‎pump‏ بواسطة ‎dala‏ تغذية عكسية أولى ‎first‏

   ‎control feedback loop‏ للتحكم مهيأة لتوفير أمر تيار استثارة إلى مولد التيار المتردد وحلقة

   ‏تغذية عكسية ثانية للتحكم ‎second control feedback loops‏ مهيأة لتوفير أمر وضع ‎Gall Yo‏ إلى المحرك ‎throttle of the engine‏

   ‎(vot

   -١١- ‏وفقاً لعنصر الحماية رقم٠؛ حيث يشتمل‎ pump control system ‏نظام تحكم في مضخة‎ -" ‏لتقويم أمر عزم المحرك؛ حيث‎ bee ‏الذي يكون‎ engine torque ‏أيضا على مقوم عزم محرك‎ plurality of interface ‏يتم اقتران المقوم في واحدة على الأقل من وسائل الاتصال البيني‎ ‏حيث‎ « motor vector model ‏والتحكم في سرعة المحرك ونموذج متجه المحرك‎ devices © ‏الثابتة.‎ edn fp throttle ‏تكون زيادة النظام لوضع الخانق‎ ‏حيث تتم‎ oF ‏وفقاً لعنصر الحماية رقم‎ pump control system ‏نظام التحكم في المضخة‎ -* ‏بحيث تتم برمجته انتقائياً بواسطة وسيلة تحكم‎ torque linearizer ‏تهيئة مقوم عزم المحرك‎ .supervisory controller ‏شرافية‎ ٠ ‏حيث تتم‎ ١ ‏وفقاً لعنصر الحماية رقم‎ pump control system ‏؛- نظام التحكم في المضخة‎ supervisory ‏تهيئة وسيلة التحكم الإشرافية‎ start-up system ‏أثناء بدء تشغيل النظام‎ ‏_لتقليل الحمل على المحرك‎ magnetic flux ‏لضبط مستوى الدفق المغنطيسي‎ controller .reduce loading on the engine ٠ ‏حيث يتم‎ of ‏وفقاً لعنصر الحماية رقم‎ pump control system ‏نظام التحكم في المضخة‎ —o start-up ‏عند صفر أثناء بدء تشغيل النظام‎ magnetic flux ‏ضبط الدفق المغنطيسي‎ . system ٠ dun) ‏وفقاً لعنصر الحماية رقم‎ pump control system ‏نظام التحكم في المضخة‎ -١ ‏المهيأة لبرمجة متغيرات‎ supervisory controller ‏يشتمل أيضا على وسيلة التحكم الإشرافية‎ ‏؛ ونموذج متجه المحرك‎ plurality of interface devices ‏التشغيل لوسائل الاتصال البيني‎ ¢ rotor flux error ‏؛ والتحكم في خطأ دفق العضو الدوار‎ motor vector model ‏الحثي‎

   ‎. motor speed error control ‏سرعة المحرك‎ tha ‏والتحكم في‎ Yo (vot

   0 ب ‎Yi ve H,‏ 2 ا با 1 ‎oo‏ ‏وها ‎AE:‏ { ‎Ek LY 1‏ 1 9 ْ ‎١ ١ — | 1 N H‏ ‎Po ee Fa‏ و ‎RE aid‏ عد الت ع سسا ان حال ‎i N ki Sie‏ 0 ‎Tw FRET BIS IEP Ce :‏ ‎PP up FO | :‏ ‎Ey ve :‏ : : ‎TE [2 py :‏ : ‎x - 2 1 Fas 01 i 0 ) 1‏ ? ‎i 3d :‏ 9ج ‎Te 1 :‏ نج 60 ‎eg‏ 5 يل 2 : ‎i LAN = 1 Ts 8 | :‏ ل : 35 ® يا ا ا ‎Re. i‏ ; لم عاج اج عا وا ال ابر ادال ل ل ل 1 : ‎er can ccs aa }‏ | : ‎Kx : Tine 3 | Le‏ : ‎j ,‏ 0 : م أ ان : 1 ‎oe‏ 1 ‎i by CINE god 1‏ : ‎ed‏ :ْ 1 | ب 8 ‎Hos‏ : ‎A Aa } : | 5‏ : ‎(x) 3 > |‏ : ‎TE, co‏ : ‎i‏ 3 ‎١ 0‏ : © العا ع ‎mw Nr mew‏ : الشكل ؟

   -١؟-‎ ‏احج‎ Reta own bn ‏جح‎ ‎Mo ‎Ras ESET [hm 3 * oo ‏لم‎ es k ‏ب‎ ds Es ‏جد يان ايع‎ ‏ا اد لاسي‎ « 2 ‏يتوم‎ -" ‏ل‎ ‎Pa [= a I Fm ‏محر‎ Tia “Pe ler ‏وديم دج‎ 872 Cp | ‏باجتسا ا‎ Be B(_)—<= 2 a cc Pd ‏راغ‎ A A —_ HB - ‏نا ماما‎ ‏ل‎ ‏الشكل ؟‎

   _ \ «= ES ‏مب ل لل لل - مسي‎ oy wa ‏صر‎ ro = TTT TE (ir) ‏شكل‎ ‎¥, x » 1 ٍ ET ‏ات ب‎ ‏ا‎ BEET a Yo ‏(؟*ب)‎ 1 te Si ‏ممسمسسشمسسسسسسسسسسسسيي ا‎ —— ٍ : 0 (CT) ‏شكل‎ ‎Ry ‏...الم‎ tA A an a a TE Hm ‏ا‎ 7 ‏و‎ Ep wr fa ‏و‎ i ka ha ye £4 te (47) ‏شكل‎ ‎fVot

   مدة سريان هذه البراءة عشرون سنة من تاريخ إيداع الطلب وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها أو سقوطها لمخالفتها لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية صادرة عن مدينة الملك عبدالعزيز للعلوم والتقنية ؛ مكتب البراءات السعودي ص ب ‎TAT‏ الرياض 57؟؟١١‏ ¢ المملكة العربية السعودية بريد الكتروني: ‎patents @kacst.edu.sa‏