SA110310210B1 - التحكم في عزم محرك حثي في نظام ضخ - Google Patents

Abstract

يتعلق الاختراع الحالي بنظام وطريقة للتحكم في سرعة محرك يشغل حمل و يكون متصل كهربائياً بمولد يتم تشغيله بواسطة محرك، من خلال استخدام حلقة تغذية مرتدة للتحكم أولى تمت تهيئتها للتحكم في التدفق الدوار للمحرك rotor flux estimate بواسطة التحكم في استثارة مجال المولد engine ، وحلقة تغذية مرتدة للتحكم ثانية تمت تهيئتها للتحكم في سرعة المحرك motor عن طريق التحكم في موضع الخانق بالمحرك.

Description

دا التحكم في عزم محرك حثي في نظام ضح ‎Induction motor torque control in a pumping system‏ الوصف الكامل خلفية الاختراع يتعلق الاختراع الحالي بصفة عامة بالتحكم في أدا ء محرك حثي ‎motor‏ 10000100 وء على نحو خاص أكثر ؛٠‏ بطرق للتحكم في أدا ء محرك ‎Sa‏ مستخدم في نظام ضخ ‎-pumping system‏ في صناعة النفط والغاز» يتم استخدام محرك (على سبيل المثال؛ ‎diesel‏ ؛ بنزين ‎gasoline‏ ؛ غاز © طبيعي ‎natural gas‏ » أو محرك يعمل بالبروبان ‎propane engine‏ ( أحياناً لإمداد ‎alga‏ ثلاثي الطور ‎three phase generator‏ بالقدرة. يمد المولد ‎engine‏ ؛ بدوره؛ القدرة لمحرك حثي ثلاثي الطور مستخدم في تشغيل جهاز ضخ ميكانيكي ‎drive a mechanical pumping‏ - في حالة تشغيل المحرك الحثي في النظام المذكور بسرعات متغيرة؛ تتسع قدرة نظام الضخ إلى حد كبير. ومع ذلك؛ لم تكن الطرق السابقة للإمداد بتشغيل متفاوت السرعة للمضخة في نظم الضخ المذكورة ‎٠‏ مرضية تماماً. في إحدى الطرق المستخدمة مسبقاً لتشغيل مضخة بسرعة متغيرة في نظام ضخ يدار بمحرك؛ يتم نقل التردد المتغير وقدرة الفلطية إلى محرك ثلاثي الطور يشغل المضخة ‎pump‏ نمطياً؛ ففي النظام المستخدم لمولد كمصدر للقدرة الكهربائية؛ يتوسط وسيلة تدوير بسرعة متغيرة إلكترونية ‎aya)‏ أيضاً باسم؛ محرك تدوير بتردد متغير ‎variable frequency drive ) VFD)‏ بين المولد ‎engine ٠‏ والمحرك الحثي لتوفير قيم الفلطية المتغيرة والترددات للمحرك. توجد الكثير من العيوب المحتملة المتعلقة باستخدام محرك تدوير بسرعة متغيرة؛ ‎Ley‏ في ذلك تشتمل على توافقيات الفلطية المتولدة على موصلات المحرك ‎motor‏ والتي قد تؤدي إلى إتلاف المحرك ‎motor‏ ؛ توافقيات

ا

التيار المتولدة عند دخل ‎VED‏ والتي قد تتسبب في مشكلات للمولد؛ التعقيد في تصميم ‎VFD‏ و أو الحاجة إلى محول خرج مكلف عند استخدام قيم فلطية أعلى (في أغلب الأحيان عندما تكون

وصلات المحرك ‎motor‏ طويلة جداً).

للتخلص من الحاجة إلى محرك متغير السرعة؛ تستخدم بعض الطرق السابقة نظام قدرة متغير © التردد يعمل على تفاوت السرعة واستثارة ‎J alga‏ الطور ‎zy three phase generator‏ تردد

بخرج مطلوب وفلطية في محاولة لتحقيق التشغيل المطلوب لمحرك ثلاثي الطور في المضخة

‎pump‏ . تكشف البراءة الأمريكية رقم 7170777 ؛ ‎Pettigrew al‏ عن نظام محرك متغير

‏السرعة من هذا النوع؛ وتناقش تشغيل النظام المذكور مقارنة بالنظم السابقة من النوع الذي يستخدم

‏محرك متغير السرعة وفقاً لما تم وصفه في الطلب الحالي أعلاه.

‎٠‏ لسوء ‎andl‏ تتسم نظم القدرة متغيرة الترددء من ‎gol‏ الممثل بواسطة ‎Pettigrew‏ بعيوب كبيرة. على سبيل ‎(JB‏ عند المحاولة ببساطة التحكم في خرج المولد ‎engine‏ ثلاثي الطور قد لا ينتج التشغيل المطلوب للمضخة. تتفاوت سرعة خرج المحرك الحثي الذي يدير المضخة ‎sly pump‏ على عوامل مثل حمل المضخة. ‎die‏ حدوث هذاء لن يتمكن مستخدم نظام القدرة متغير التردد المذكور من التحكم الدقيق في سرعة المضخة وقد يواجه مجموعة متنوعة من المواقف غير

‎٠‏ المرغوب فيها. على سبيل ‎(JE‏ يمكن أن تعمل المضخة عند سرعة أقل من المتوقع؛ مما يؤدي إلى أدنى من الإنتاج المثالي أو يمكن أن تعمل المضخة عند سرعة أعلى من السرعة المطلوبة وتواجه ‎Ala‏ "جفاف المضخة " أو 'توقف المضخة " التي تتسبب في تشغيل المضخة ‎pump‏ بدون مائع لتبريدها وتزليقها أو تتوقف المضخة عن العمل للسماح بإعادة ملء المائع في التغليف؛ بما يؤدي إلى استقرار الرواسب في المضخة. ينتج عن هذه الحالات ‎Gl‏ للمضخة؛ وتقلص عمر

‎٠‏ استخدامها.

— $ —_— يتم توجيه الاختراع الحالي إلى التغلب على العيوب الموصوفة؛ وبالإضافة لذلك؛ تحسين حالة التقنية الفنية في صناعة النفط والغاز. الوصف العام للاختراع في أحد النماذج» يتم تقديم نظام وطريقة للتحكم في سرعة دوران محرك يشغل مضخة. بواسطة © التحكم في سرعة دوران المحرك ‎speed of the rotor‏ بدلا من تردد المولد؛ يكون تشغيل المضخة أكثر دقة وتحديداً من حيث التحكم. ستتضح النماذج الأخرى الموافقة للاختراع من خلال الوصف التفصيلي التالي المصحوب بالأشكال المصاحبة. شرح مختصر للرسومات ‎٠‏ توضح الأشكال المرفقة المدمجة في والتي تشكل ‎ea‏ من المواصفة جوانب عدة من الاختراع الحالي و؛ بالإضافة إلى الوصف؛ تمثل شرح للمبادئ الموافقة للاختراع. في الأشكال: الشكل رقم ‎Ble ١‏ عن نموذج ‎AG‏ لنظام تحكم في محرك ‎induction motor (Ja‏ يشتمل على وحدة تحكم بالخطأ وفقاً لتوجيهات الاختراع الحالي؛ الشكل رقم ؟ عبارة عن مخطط قوالب من محاكاة برنامج ‎Simulink‏ التي يتم إجرائها على نظام ‎Vo‏ مشابه للنظام من الشكل رقم ١؛‏ و الأشكال أرقام ‎FIV‏ عبار عن تصوير بياني للنتائج التي تم الحصول عليها من المحاكاة التي تم إجرائها على النظام من الشكل رقم ؟.

في حين يتم وصف الاختراع في طار النماذج المفضلة المحددة؛ إلا أنه ليست هناك نية لقصره على هذه النماذج. على النقيض» يتمثل الهدف في تغطية كافة ‎Jal‏ التعديلات والمكافئات المتضمنة داخل النطاق والمجال الموافق للاختراع وفقاً لتعريفه بواسطة عناصر الحماية المرفقة. © بالرجوع الآن إلى الشكل رقم ‎١‏ يتم توضيح نظام تحكم بالمضخة ‎.٠١ pump control system‏ وفقاً لما سيتم شرحه بالكامل فيما يلي » يراقب نظام التحكم بالخطأً ‎٠١ error control system‏ من نظام تحكم بالمضخة ‎٠١ pump control system‏ واحد أو أكثر من ميزات الدخل الكهربائي إلى الكبلات ‎cables‏ والمحرك ‎١١ motor‏ و بناء على ما تمت ملاحظته؛ قيم الدخل الميكانيكي ‎calculates the mechanical inputs‏ إلى المضخة ‎YA pump‏ ويضبط تشغيل المحرك ‎motor‏ ‎VY "‏ والمولد ‎engine‏ ؟١.‏ بواسطة التحكم في قيم الدخل الميكاتيكي ‎calculates the mechanical‏ ‎inputs‏ إلى المضخة ‎VA‏ يكون تشغيل المضخة أكثر تحديداً؛ دقة وموثوق أكثر مما يتوفر بواسطة النظام الذي يتحكم فقط في قيم الخرج الكهربائي من المولد. يمتص المحرك ‎١١ motor‏ الهواء والوقود و؛ بواسطة احتراق الخليط منه؛ يولد خرج محرك ميكانيكي دوار ‎rotary mechanical engine output‏ 77. يعتمد خرج المحرك الميكانيكي الدوار ‎VY rotary mechanical engine output ٠6‏ على موضع ‎(Talal)‏ الوقود المستخدم» درجة حرارة الهواء والكتافة؛ إلى غير ذلك. يمكن تشغيل المحرك ‎١١ motor‏ باستخدام ‎gasoline « diesel‏ « بروبان سائل ‎liquid propane‏ » الغاز الطبيعي ‎natural gas‏ أو الأنوا 2 الأخرى من الوقود. يكون المحرك ‎١١ motor‏ مقترن على نحو تشغيلي ويشغل» المولد ‎.٠4 engine‏ في هذا الشأن» يكون خرج المحرك الميكانيكي الدوار ‎YY rotary mechanical engine output‏ نمطياً وعلى نحو مباشر ‎٠‏ مقترن بالدخل الميكانيكي ‎mechanical input‏ من المولد ‎VE engine‏ وحتى مع ذلك؛ يمكن

استخدام الأنواع الأخرى من التوصيلات مثل صناديق التروس» الأحزمة» إقتران القدرة الهيدروليكية ‎hydraulic power‏ .وما يشابهها بناء على التطبيق المحدد. يكون المولد ‎VE‏ عبارة عن مولد ثلاثني الطور ‎three phase generator‏ متزامن»؛ يشتمل على مجال يكون قابل للتحكم. يكون المولد ‎VE engine‏ مقترن كهربائياً بواسطة كبلات كهربائية بالمحرك ‎motor‏ ؛ والذي يتم © التعبير عنه بشكل كلي في ‎.٠6‏ في النظام الموضح؛ المضخة ‎pump‏ عبارة عن مضخة طرد

مركزي من النوع المعروف كمضخة كهربائية ‎ALE‏ للتشغيل المغمور ‎electrical submersible‏ ‎cpump (ESP)‏ بحيث يتم وضع كل من المحرك ‎١١ motor‏ والمضخة ‎YA‏ داخل تغليف بئر أدتى بكثير من مستوى سطح الأرض والكبلات ‎١١ cables‏ التي تكون ذات طول معقول. في بر زيت نمطي؛ على سبيل ‎(JU‏ يمكن أن يبلغ طول الكبلات ‎VT‏ آلاف الأقدام. ومن خلال الكبلات

؛٠ ‏بالطاقة الكهربائية. في النموذج المبين من الشكل رقم‎ ١١ ‏المحرك‎ VE ‏يمد المولد‎ 150٠ ‏ثلاتي الطور. يمكن أن تمتاز قيم الدخل‎ induction motor Sa ‏عبارة عن محرك‎ VT ‏المحرك‎ ‏خرج ميكانيكي‎ ١١ ‏يولد المحرك‎ (In) ‏والتيارات‎ (Vin) ‏بقيم الفلطية‎ ١١ ‏الكهربائي إلى المحرك‎ ‏وعزم الضخ‎ (Up) pump speed ‏والذي يمتاز بسرعة الضخ‎ rotary mechanical output ‏دوار‎ ‏(م1).‎ pump torque

‎Vo‏ يكون المحرك ‎٠١١ motor‏ مقترن ميكانيكياً؛ ويشغل» المضخة ‎YA pump‏ توجد عند أو بالقرب من قاع تغليف ‎ill‏ ومغمورة أو مغمورة جزئياً في المائع (على سبيل المثال؛ النفط و / أو الماء) الذي يتم ضخه. تولد المضخة ‎VA‏ خرج مائع ‎fluid output‏ يمكن أن يمتازء من بين المتغيرات الأخرى؛ بمقدمة المضخة ‎(Hp)‏ وتتدفق الضخ ‎pump flow‏ (م0). تكون وحدة التحكم بالخطأً ‎error control unit‏ ١٠»؛‏ بصفة عامة؛ في اتصال كهربائي ‎electrical‏

‎communication Y°‏ ل المحرك ‎١١ motor‏ والمولد ‎LYE engine‏ تتم تهيئة وحدة التحكم بالخطأً ‎Lead ٠١ error control unit‏ لمراقبة 208 دخل الفلطية ‎(Vi)‏ وقيم دخل التيار ‎(In)‏ إلى الكبلات

- “ع

‎cables‏ والمحرك ‎VT motor‏ تشتمل وحدة التحكم بالخطأً ‎٠١ error control unit‏ على أجهزة

‏بينية ‎«YE interface devices‏ نموذج متجه محرك ‎YT‏ وسيلة تجميع تدفق دوار ‎(YA‏ تحكم ‎aay‏

‏تدفق دوار ‎(Fe‏ وسيلة تجميع سرعة المحرك ‎«FY motor speed summation device‏ وتحكم

‏بخطاً سرعة المحرك ‎motor‏ 4 7. كما تشتمل وحدة التحكم بالخطاً ‎٠١ error control unit‏ 2 اختيارياً على وسيلة تقويم عزم المحرك ‎torque linearizer‏ ١؟.‏

‏يتم استخدام الأجهزة البينية ‎interface devices‏ 4 7 بصفة عامة للسيطرة على أو تحويل الإشارات

‏والبيانات المرسلة أو المستلمة بواسطة وحدة التحكم بالخطأً ‎.٠١ error control unit‏ في هذا

‏الشأن؛ يمكن أن تشتمل الأجهزة البينية ؛ ؟ على العديد من المكونات الكهربائية ‎Sie‏ على سبيل

‎(JU‏ أجهزة دخل / خرج على التوازي» محولات قياسية إلى رقمية ‎to digital (A/D)‏ عولقصة؛ ‎٠‏ محولات رقمية إلى قياسية ‎(D/A)‏ أجهزة استشعار التيار والفلطية-؛ وسائل تقدير التدفق

‎estimators‏ ¢ المرشحات ‎(filters‏ المكملات وما يشابهها.

‏في النموذج المبين» تشتمل الأجهزة البينية ‎YE interface devices‏ هنا على خرجين. الخرج الأول

‏عبارة عن أمر موضع الخائق ‎(Te)‏ الذي يتم تحويله من أمر خطأً العزم ‎(Teo)‏ من التحكم بخطأ

‏سرعة المحرك ‎motor‏ 4؛؟ أو ؛ في النظم حيث يتم استخدام وسيلة تقويم عزم المحرك ‎torque‏ ‎linearizer ‘©‏ 1 خرج أمر العزم الخطي ‎(Tic)‏ من وسيلة تقويم عزم المحرك ‎FT‏ الخرج الثاني

‏عبارة عن أمر تيار الاستثارة ‎(Ei)‏ الذي يتم تحويله من ‎Ua yal‏ التدفق ‎(he) error estimate‏

‏المتولد بواسطة التحكم في خطاأً التدفق الدوار ‎.٠١ rotor flux error control‏

‏بالنسبة لقيم الدخل؛ تولد الأجهزة البينية ‎YE‏ ثلاث إشارات قياس فلطية المحرك ‎motor voltage‏

‎cables ‏على كل طور من الكبلات‎ (Vm) ‏للتعبير عن قيم الفلطية‎ (Vmm) measurement signals ‏على اثتين‎ (Im) ‏للتعبير عن التيارات‎ (Imm) ‏وإشارتين قياس تيار المحرك‎ ١١ motor ‏والمحرك‎ ٠

م - من الأطوار الثلاث. يمكن حساب تيار الطور الثالث بسهولة؛ نظراً لأن تيارات الأطوار الثلاث يجب أن يكون مجموعها صفر؛ ولكن يمكن قياسها كذلك. ويكون نموذج متجه المحرك ‎YT motor vector model‏ في اتصال كهربائي ‎electrical‏ ‎communication‏ مع أجهزة الواجهة ‎«Y€ interface devices‏ ووسيلة تجميع التدفق الدوار ‎rotor‏ ‎«YA flux summation device ©‏ وسيلة التحكم الإشرافية ‎«YA supervisory controller‏ ووسيلة تجميع ‎Ae pu‏ المحرك ‎«YY motor speed summation device‏ وعند استخدامهاء تكون عبارة عن وسيلة تقويم عزم المحرك ‎YU torque linearizer‏ يقوم نموذج متجه المحرك ‎motor vector‏ ‎shal YT model‏ العديد من الوظائف الحسابية باستخدام إشارات قياس فلطية المحرك ‎measurement signals (Vmm)‏ واشارات قياس ثيار المحرك ‎motor current measurement‏ ‎(Imm) signals ٠‏ لتوفير تقديرات وفقا لما تم وصفه في البراءة الأمريكية رقم ‎7119717١0‏ باسم ‎Beck et al.‏ (البراءة رقم ‎(VY‏ والتي يتم إدراجها في الطلب الحالي كمرجع. على سبيل المثال؛ يقوم نموذج متجه المحرك ‎7١ motor vector model‏ بحساب واإخراج تقديرات أداء المحرك الحثي ‎١١ performance of the induction motor‏ بما في ذلك سرعة المحرك ‎motor‏ عند عمود المحرك ‎«(Ume)‏ التدفق المغناطيسي للعضو الدوار (078؛ والعزم الميكانيكي لعمود المحرك ‎(Tme‏

.( ٠ ‏التي تم تصويرها في‎ YA rotor flux summation device ‏تستقبل وسيلة تجميع التدفق الدوار‎ ‏من‎ (Are) rotor flux estimate ‏قيمتين مدخلتينء تحديداً تقدير تدفق العضو الدوار‎ ١ ‏الشكل رقم‎ rotor flux command ‏وأمر تدفق العضو الدوار‎ 77١ motor vector model ‏نموذج متجه المحرك‎ ‏أثناء التشغيل العادي؛‎ LFA supervisory controller ‏الصادر من وسيلة التحكم الإشرافية‎ (Arc) ‏ثابتة للمحافظة على العزم‎ dad ‏بصفة عامة عند‎ (hire) ‏يتم الإبقاء على أمر تدفق العضو الدوار‎ Ye

- الصحيح ‎(Tp) maintain proper torque‏ للمحرك. مع ذلك؛ أثناء بدء تشغيل المحرك ‎AY motor‏ ٍ يمكن تقليل أمر تدفق العضو الدوار ‎(Are) rotor flux command‏ بدرجة كبيرة أو يتم حتى تثبيته عند صفر لتقليل الحمل على المحرك ‎NY‏ بناء على قيم الدخل المستقبلة؛ تقوم وسيلة تجميع التدفق الدوار ‎ugh YA rotor flux summation device‏ خرج؛ تحديداً تقدير خطأ التدفق ‎error‏ ‎(hee) estimate ©‏ يتم استقبال تقدير ‎Und‏ التدفق ‎(hee) error estimate‏ بواسطة التحكم في خطأً تتدفق العضو الدوار ‎.7١ rotor flux estimate |ّ‏ بصفة عامة؛ يكون التحكم في ‎Uaa‏ تتدفق العضو الدوار ‎٠‏ عبارة عن بنية دائرة تحكم مصممة لضبط خرجها لدفع مدة الخطأ إلى صفر. في النموذج الموضح من الشكل رقم ٠؛‏ يكون التحكم في خطأً تتدفق العضو الدوار ‎٠‏ عبارة عن ‎٠‏ وسيلة تحكم تناسبية - متكاملة- مشتقة ‎-proportional-integral-derivative (PID)‏ ومع ذلك؛ يمكن استخدام أنواع أخرى من بنيات التحكم؛ ‎Jie‏ وسائل التحكم المنطقية التناسبية- المتكاملة ‎eproportional-integral (PT)‏ وسائل التحكم المنطقية العشوائية؛ وما شابه ذلك؛ وفقاً لما هو معروف في المجال. يقدم التحكم في خطأ تتدفق العضو الدوار ‎٠١ rotor flux estimate‏ خرجاً في صورة أمر استثارة ‎Ve‏ التتدفق (©م0) إلى أجهزة الواجهة ‎-Y¢ interface devices‏ تستقبل وسيلة تجميع سرعة المحرك ‎YY motor speed summation device‏ الموضحة في الشكل رقم ‎١‏ قيمتين مدخلتين؛ تحديداً تقدير سرعة المحرك ‎(Une)‏ من نموذج متجه ‎motor Dad)‏ ‎7١ vector model‏ وأمر سرعة المحرك ‎(Um)‏ من وسيلة التحكم الإشرافية ‎supervisory‏ ‎FA controller‏ بناء على قيم المدخلات التي تم استقبالهاء وتقوم وسيلة تجميع سرعة المحرك ‎motor speed summation device ٠٠‏ ؟؟ بتوليد خرج؛ وتحديداً تقدير خطأ السرعة ‎(Use)‏

١. motor speed error ‏بواسطة التحكم في خطأ سرعة المحرك‎ (Ug) ‏يثم استقبال تقدير خطأ السرعة‎ ‏عبارة عن بنية حلقة تحكم‎ TE ‏سرعة المحرك‎ tha ‏يكون التحكم في‎ dale ‏بصفة‎ TE control

A ‏يتم تصميمها لضبط خرجها لدفع مدة الخطأ إلى صفر. في النموذج الموضح من الشكل رقم‎ ‏عبارة عن وسيلة تحكم‎ 4 motor speed error control ‏يكون التحكم في خطأ سرعة المحرك‎ . proportional-integral-derivative (PID) ‏تناسبية — متكاملة- مشتقة‎ © ومع ذلك؛ يمكن استخدام أنواع ‎gal‏ من بنيات التحكم؛ ‎Jie‏ وسائل التحكم التناسبية- المتكاملة ‎(PT)‏ لوبع»1000:0021-101م» وسائل التحكم المنطقية التقريبية؛ وما شابه ذلك؛ وفقاً لما هو معروف في المجال. وفقا لما هو موضح في الشكل رقم ١؛‏ تقوم وسيلة التحكم في خطأً سرعة المحرك ‎motor speed error control‏ 74 بتوليد ‎dlls‏ أمر عزم المحرك ‎(Tec) torque linearizer‏ إلى ‎٠‏ وسيلة التقويم الاختيارية لعزم المحرك ‎TT‏ وفي حالة إلغاء وسيلة تقويم عزم المحرك 71 من وحدة التحكم في الخطأ ‎٠‏ يثم توفير أمر عزم المحرك ‎(Teo)‏ مباشرة إلى أجهزة الواجهة ‎interface‏ . devices ‏عند استعمالهاء تُستخدم وسيلة تقويم عزم المحرك 776 لضمان أنه يتم ربط دخل معين بإجراء‎ ‏تصحيحي مناسب ومطلوب. على سبيل المثال؛ عندما يكون المطلوب تغيير بنسبة ثلاثة في المائة‎ ‏في عزم المحرك ؛ يمكن أن يكون من الضروري إحداث تغيير في سرعة الخائق بنسبة تبلغ‎ )2 TY) VO ‏وفي مثل هذه الظروف؛ تعالج وسيلة تقويم عزم المحرك 776 أمر عزم‎ .)7 Ve) ‏عشرة في المائة‎ ‏بحيث يتم إنتاج أمر عزم‎ VE ‏المحرك (..1) الذي تم استقباله من التحكم في خطأ سرعة المحرك‎ ‏ويضمن التحويل الخطي لأمر العزم أن يكون كسب النظام للتحكم في وضع الخائق‎ (Ti) ‏مستقيم‎ ‏قريبا من الحالة الثابتة؛ ولهذا السبب؛ يكون من الأسهل توليف أمثل استجابة. يكون أمر عزم‎ motor ‏ويتم تقديمه إلى المحرك‎ YE interface devices ‏خرج إلى أجهزة الواجهة‎ (Ti) ‏مستقيم‎ | ٠

- ١١ -

‎YY‏ بناء على ذلك؛ يتم تغيير وضع الخائق حسب المطلوب للاستجابة بشكل صحيح إلى أمر عزم المحرك ‎(Tee) torque linearizer‏ وفقاً لما هو موضح في الشكل رقم ١؛‏ تستقبل وسيلة

‏تقويم عزم المحرك ‎VT‏ قيمتين مدخلتين» تحديداً أمر عزم المحرك ‎(Tee) torque linearizer‏ من التحكم في خطأً سرعة المحرك ‎Y¢ motor speed error control‏ وتقدير سرعة المحرك ‎motor‏

‏© (.نا) من نموذج متجه المحرك ‎motor vector model‏ 51

‏بالرجوع ‎Lad‏ إلى الشكل رقم )0 تكون معظم مكونات وحدة التحكم في ‎٠١ Ladd)‏ في اتصال كهربائي ‎ae electrical communication‏ وسيلة التحكم الإشرافية ‎supervisory controller‏ 7 وعلى وجه الخصوص؛ ‎Ji‏ وسيلة التحكم الإشرافية ‎YA supervisory controller‏ أمر سرعة المحرك ‎(Une) motor‏ إلى وسيلة تجميع سرعة المحرك ‎YY motor speed summation device‏ ‎٠‏ أأمر تدفق العضو الدوار ‎rotor flux command (hrc)‏ إلى وسيلة تجميع تدفق العضو الدوار ‎rotor flux estimate‏ 78. يمكن اشتقاق قيم هذين الأمرين بواسطة مدخلات المشغل اليدوية؛ والمشتقة وفقاً للطرق التي تم وصفها في البراءة رقم ‎VY‏ أو يتم اشتقاقها بواسطة وسيلة آلية أخرى. وتستقبل وسيلة التحكم الإشرافية ‎YA supervisory controller‏ الإشارات التي تمثل تقديرات ‎de ju‏ المحرك ‎motor‏ عند عمود المحرك ‎(Une) motor‏ والعزم الميكانيكي لعمود المحرك ‎motor‏ ‎(Tye) ٠‏ .تضبط وسيلة التحكم الإشرافية ‎Lad YA supervisory controller‏ متغيرات التشغيل القابلة للبرمجة (المحددة بالحرف "7 في دائرة)؛ لأجهزة الواجهة ‎«YE interface devices‏ ونموذج متجه المحرك ‎«YT motor vector model‏ والتحكم في ‎Una‏ تدفق العضو الدوار ‎rotor flux estimate‏ ‎٠١‏ والتحكم في خطأ سرعة المحرك ‎motor speed error control‏ ؛؟ 5 عند استخدامها؛ تكون وسيلة تقويم عزم المحرك ‎LY torque linearizer‏ تتضمن متغيرات التشغيل القابلة للبرمجة قيم ‎Yo‏ مكتسبة؛ ومعاملات ترشيح؛ وقيم جدول إطلاع؛ ومتغيرات محرك وما شابه ذلك. يمكن كذلك أن

‎١١ -‏ - تستقبل وسيلة التحكم الإشرافية ‎TA‏ تنويعة من المدخلات الأخرى من وحدة التحكم في الخطأ ‎Yo‏ ‏ويولد النظام ‎٠١‏ تتويعة من المخرجات الأخرى إلى النظام ‎.٠١‏ ‏أثناء التشغيل؛ يتم بدء تشغيل المحرك ‎١١ motor‏ داخل النظام ‎٠١‏ في حين يتم الإبقاء على أمر تدفق العضو الدوار ‎rotor flux command‏ )3( عند قيمة صفر أو قريبا منها. ويكون أمر بعض © التتدفق ضروري بصفة عامة لإنتاج فلطية كافية للمحرك ‎(I)‏ لنموذج متجه المحرك ‎motor vector‏ ‎YT model‏ حتى يكون قادرا على تقدير سرعة المحرك ‎(Ue) motor‏ ويتم تحديد سرعة العضو الساكن للمحرك ‎١١‏ بواسطة وحدة متجه المحرك 776 باستخدام إشارات قياس فلطية المحرك ‎motor‏ ‎(Imm) 5 voltage measurement signals (Vim)‏ التي تمثل الفولطيات ‎(Vi)‏ والتيارات ‎(In)‏ على التوالي لأطوار الكابلات والمحرك ‎NT motor‏ من الناحية الأولية؛ تقوم وسيلة التحكم الإشرافية ‎Lad YA supervisory controller ٠‏ بتقييد القيمة المحسوبة لتخفيض سرعة المحرك ‎V1 motor‏ إلى الصفر )+( بحيث يكون التقدير المحسوب لسرعة المحرك ‎(Une)‏ هو نفس سرعة الدوران الكهربائية للعضو الساكن للمحرك 17 ولهذا السبب؛ تكون متناسبة أيضا مع السرعة الدورانية للمحرك ‎.١١ rotational speed of the engine‏ يقدم نموذج متجه المحرك ‎motor vector model‏ 76 تقدير سرعة المحرك ‎(Une)‏ إلى وسيلة ‎Ye‏ التحكم الإشرافية ‎LTA supervisory controller‏ بمجرد أن يصل تقدير سرعة المحرك ‎motor‏ ‎(Une)‏ إلى مستوى محدد مسبقا أو مطلوب؛ تتصاعد وسيلة التحكم إلى أمر تدفق العضو الدوار ‎(Ay) rotor flux command‏ عند معدل مطلوب. عند تحديد مستوى محدد مسبقا أو مطلوب» يمكن أن تدخل وسيلة التحكم ‎PA‏ أو تستخدم متغير ثابت أو واحد أو أكثر من جداول البحث. وعندما يتم استخدام جدول البحث؛ تستخدم وسيلة التحكم الإشرافية ‎YA supervisory controller‏ تقدير سرعة ‎٠‏ المحرك ‎(Une) motor‏ لتحديد مكان أمر تتدفق العضو الدوار ‎rotor flux estimate‏ المناسب

دسج والمناظر )0( على جدول البحث. في هذا الوقت؛ تزيد وسيلة التحكم الإشرافية ‎supervisory‏ ‎«YA controller‏ عند معدل متحكم فيه؛ من الحد على القيمة المحسوبة لقيمة التخفيض للمحرك ‎V1‏ بحيث يصبح التقدير المحسوب لسرعة المحرك ‎(Une) motor‏ السرعة الدورانية الفعلية للمحرك ‎V1‏ والمضخة ‎NA pump‏ © تقارن وسيلة تجميع التدفق الدوار ‎YA rotor flux summation device‏ أمر تتدفق العضو الدوار ‎(Ae) rotor flux estimate‏ مع تقدير تتدفق العضو الدوار ‎(he) rotor flux estimate‏ المقدم بواسطة نموذج متجه المحرك ‎YT motor vector model‏ بناء على هذه المقارنة؛ تولد وسيلة تجميع التدفق الدوار ‎YA rotor flux summation device‏ تقدير خطأ التدفق ‎(hee) error estimate‏ يتم استخدام تقدير ‎Und‏ التدفق ‎(hee) error estimate‏ التحكم ‎0٠‏ في خطأ تتدفق العضو الدوار ‎Ve rotor flux estimate‏ حيث يتم تحديد أمر استثارة التتدفق ‎(hee)‏ ‏وبعد ذلك يمر أمر استثارة التتدفق ‎(hee)‏ من خلال أجهزة الواجهة ‎interface devices‏ 75 ويتم استقباله بواسطة المولد ‎١4 engine‏ في صورة أمر تيار استثارة ‎(Bie)‏ ويتم استقبال أمر تيار استثارة ‎(Ei)‏ بواسطة تيار المجال ويتم تحديده بواسطة المولد ‎VE engine‏ ويغير من قيم الفلطية ‎(Vi)‏ والتيارات ‎(I)‏ لأطوار الكابلات والمحرك ‎NT motor‏ تتكرر العملية التي تم وصفها فيما ‎VO‏ سبق عند تكرار محدد مسبقا. وبناء على ذلك؛ يتم تشغيل حلقة تغذية عكسية للتحكم الأول. في جميع الأوقات أثناء التشغيل؛ تقارن وسيلة تجميع سرعة المحرك ‎motor speed summation‏ ‎¥Y device‏ أمر سرعة المحرك ‎(Up) motor‏ بتقدير سرعة المحرك ‎(Upe) motor‏ المستقبل من نموذج متجه المحرك ‎YT motor vector model‏ وتولد تقدير خطأ السرعة (ىل). بعد ذلك؛ يتم استخدام تقدير خطأً السرعة ‎(Ug)‏ بواسطة التحكم في خطأ سرعة المحرك ‎motor‏ ‎speed error control ٠٠‏ 7 _لتوليد أمر عزم المحرك ‎(Tec) torque linearizer‏ يتم تحويل أمر

- ١ torque ‏بواسطة وسيلة تقويم عزم المحرك‎ Jad ‏إلى أمر‎ (Tec) torque linearizer ‏عزم المحرك‎ ‏يتم تحويل أمر تقويم العزم‎ (Tie) ‏استخدام التقويم) لتوليد أمر تقويم العزم‎ vie) ؟١‎ linearizer ‏وتوصيلة‎ (Tye) ‏ويتم إنتاج أمر موضع الخانق‎ YE interface devices ‏خلال أجهزة الواجهة‎ (Tie) ‏تتكرر العملية الموصوفة أعلاه عند تكرار محدد مسبقاً. وهكذاء يتم‎ .١١ motor ‏إلى المحرك‎ . second control feedback loop ‏تشغيل حلقة تغذية مرتدة للتحكم ثانية‎ © ‏تيار‎ aly (Toe) ‏بناء على أمر موضع الخانق‎ VA ‏المشغل للمضخة‎ ١١ motor ‏يعمل المحرك‎ ‏وعزم المضخة (,7) على‎ (Uy) pump ‏وبالتالي؛ يتم التحكم في سرعة المضخة‎ (Ei) ‏الاستثارة‎ ‏بدقة أو تثبيتهم‎ (Q,) pump flow ‏وتتدفق الضخ‎ (Hy) ‏نحو قيق ويتم التحكم في مقدمة المضخة‎ ‏وفقاً لحاجة التطبيق المحدد باستخدام حلقة تغذية مرتدة للتحكم الأولى والثانية.‎

Jie ‏سيدرك أصحاب المهارة في الفن أن الاختراع يتغلب على العيوب في الفن السابق؛‎ ٠ ‏المتغيرة أو خفض إمكانية عدم ترجمة التحكم‎ motor ‏لتوفير تحكم في سرعة المحرك‎ (Pettigrew «Jails. pump ‏إلى حد بعيد إلى التشغيل المرغوب للمحرك والمضخة‎ engine ‏في المولد‎ ‏وفقاً للاختراع؛ يعتمد على التحكم في عزم‎ ١ ‏من الشكل رقم‎ ٠١ ‏النموذج التمثيلي من النظام‎ ‏بدلا من الافتراض المعيب في الغالب الذي يشير إلى أن خرج التردد‎ torque linearizer ‏المحرك‎ ‏التشغيل المرغوب للمحرك والمضخة كما في النظم السابقة.‎ ie ‏المرغوب من المولد ينتج‎ VO ‏وكميزة إضافية؛ يعمل الاختراع الحالي؛ على الرغم من أن التحكم المحدد وتكثيف التدفق الدوار‎ ‏على خفض تيار بداية الذروة المسحوب بواسطة المحرك و؛ على هذا النحو؛ التيار الذي يجب‎ ‏توفيره للمولد. في النظم السابقة حيث يتم تشغيل المولد عند تردد وفلطية وثم تشغيل المحرك "عبر‎ ‏من تيار تشغيل المحرك‎ (KV eee) Bl ‏الخط؛" يرتفع تيار المحرك عند قيمة بقدر ألف في‎ ‏لمعالجة تيارات البدء الكبيرة المذكورة؛ احتاجت النظم السابقة المستخدمة لهذا المنهج‎ motor ٠٠٠

- 0 مكونات كثيرة في النظام ليكون أكبر بكثير وأكثر دقة مما لو كان على خلاف ذلك. يقلل الاختراع الحالي من تيار الذروة إلى أقل من مائة وخمسين في المائة )7100( من تيار التشغيل الطبيعي للمحرك؛ ومن ثم تقليل الوزن إلى حد كبير؛ التعقد وتكلفة المكونات المطلوبة لتطبيق الاختراع. لكي يمكن اختبار وتقييم النظام ‎٠١‏ (أو مكافئ شبيه )4( تم إجراء محاكاة بالكمبيوتر باستخدام © برنامج ‎shall Simulink‏ من قبل ‎MathWorks‏ يتم تصوير إعداد وبنية المحاكاة على نحو تخطيطي في الرسم البياني القوالب 560 من الشكل رقم 7. كان المحرك الممثل في المحاكاة عبارة عن محرك أربعة اسطوانات من أجزاء توضيح ‎Simulink‏ ‏بالإضافة لذلك؛ كان التحكم في خطأ سرعة المحرك ‎motor speed error control‏ 4 ؟ والتحكم في ‎aa‏ تتدفق العضو الدوار ‎Ye rotor flux estimate‏ عبارة عن وسائل تحكم نسبية متكاملة ‎proportional-integral (PI) ٠‏ في المحاكاة. نتج عن المحاكاة النتائج الموضحة في الأشكال أرقاء ‎ir‏ ‏إلى *د. كما يتضح في الشكل رقم ‎oF‏ بلغ تيار الذروة في المولد ‎engine‏ الدوار وثابت المولد ‎engine‏ أثناء التشغيل تقريباً ‎٠١‏ أمبير؛ في حين بلغت تيارات الذروة في الحالة الثابتة تقريباً ‎VE‏ ‏أمبير. في الشكل رقم “*ج تدفق العضو الدوار ‎rotor flux estimate‏ للمحرك (الخط المصمت) يغطي بسلاسة على أمر تدفق العضو الدوار (الخط المتقطع). علاوة على ذلك؛ في الشكل رقم ‎VO‏ ؟دء؛ تقاربت سرعة المحرك ‎motor‏ (الخط المصمت) واستمرت عند سرعة الأمر ‎commanded‏ ‏71 (الخط المتقطع). يتم تضمين كافة المراجع؛ بما في ذلك المطبوعات» طلبات براءات الاختراع؛ وبراءات الاختراع المشار إليها في هذا الطلب كمرجع كما لو كانت قد تمت الإشارة إليها بشكل مفرد باعتبارها مضمنة كمرجع وتم تقديمها بكاملها في هذا الطلب. ‎amd ٠١‏ تفسير أدوات التعريف والتنكير في سياق وصف الاختراع (خصوصاً في سياق عناصر

‎١+ -‏ - الحماية التالية) باعتبارها تشمل المفرد والجمع؛ ما لم تتم الإشارة إلى خلاف ذلك في هذا الطلب أو كان السياق يعارض هذا صراحة. وينبغي تفسير الاصطلاحات ‎Jad)‏ على "؛ ‎aad C4‏ و'يحتوي على" باعتبارها اصطلاحات ليس لها نهايات محددة (أي تعني 'يضم"؛ لكن بشكل غير حصري) ما لم تتم الإشارة إلى خلاف ذلك. لا يهدف توضيح نطاقات القيم في هذا الطلب إلا © لتوفير طريقة مختصرة للإشارة بشكل فردي لكل ‎dad‏ منفصلة تقع ضمن النطاق؛ ما لم تتم الإشارة إلى خلاف ذلك في هذا الطلب؛ ويتم تضمين كل قيمة منفصلة في المواصفة كما لو كان قد تم ذكرها بشكل فردي في هذا الطلب. يمكن تنفيذ كافة الطرق التي يتم وصفها في هذا الطلب بأية ترتيب مناسب ما لم تتم الإشارة إلى خلاف ذلك في هذا الطلب أو كان السياق يعارض هذا صراحة. ويهدف استخدام أي من الأمثلة ‎٠‏ واستخدام جميع الأمثلة؛ أو اللغة التمثيلية (على سبيل ‎JER‏ "مثل") التي يتم توفيرها في هذا الطلب؛ لتوضيح الاختراع بشكل أكبر ولا يمتل أي حد على مجال الاختراع ما لم تتم حماية خلاف ذلك. ولا ينبغي تفسير أي من اللغة المستخدمة في المواصفة باعتبارها تشير إلى أي عنصر غير محمي على النحو الذي يعتبر أساسياً بالنسبة لتتفيذ الاختراع. ‎VO‏ يتم وصف النماذج المفضلة للاختراع الحالي في هذا الطلب؛ بما في ذلك النمط الأفضل المعروف للمخترعين من أجل تنفيذ الاختراع. وقد يدرك من يتمتعون بالمهارة العادية في المجال الصور البديلة لهذه النماذج المفضلة عند قراءة الوصف السابق. ويتوقع المخترعون أن يستخدم من يتمتعون بالمهارة في المجال هذه الصور البديلة على النحو ‎GB‏ كما يهدف المخترعون إلى تنفيذ الاختراع بخلاف ما هو محدد في هذا الطلب. وبالتالي» يضم الاختراع الحالي كافة تعديلات

- ١١ ‏ومكافئات المادة الموضحة في عناصر الحماية المرفقة على النحو الذي يتيحه القانون المعمول به.‎ ‏علاوة على ذلك» يضم الاختراع أية توليفة من العناصر الموضحة أعلاه في كافة صورها البديلة‎ ‏الممكنة ما لم تتم الإشارة إلى خلاف ذلك في هذا الطلب أو كان السياق يعارض هذا صراحة‎ . ‏بخلاف ذلك‎

Claims (1)

1. ا - عناصر_ الحماية

   ‎-١ ١‏ نظام للتحكم في سرعة محرك ‎system for controlling the speed of a motor‏ يشغل حمل " لدمل 2 ‎driving‏ ؛ حيث يكون المحرك متصل ‎Lili eS‏ بمولد ‎motor is electrically connected‏ ‎to a generator V‏ والذي يتم تشغيله بواسطة محرك؛ يشتمل المولد المذكور على مجال قابل ؛ للتحكم؛ النظام المذكور يشتمل على:

   ‏© حلقة تغذية مرتدة للتحكم أولى ‎first control feedback loop‏ .تمت تهيئتها للحد من الفرق بين ‎١‏ الدقق المغناطيسي في دوران المحرك ‎magnetic flux in the rotor‏ ومستوى أمر الدفق ‎١‏ المغناطيسي ‎commanded level of magnetic‏ حيث يتم تقدير دوران الدفق المغناطيسي ‎oly magnetic flux in the rotor A‏ على قياس قيم الدخل الكهربائي إلى كبلات المحرك ‎measurement of electrical inputs to the motor cables 8‏ ؛ و

   ‎٠‏ حلقة تغذية مرتدة للتحكم ثانية ‎second control feedback loop‏ تمت تهيئتها للحد من الفرق ‎١١‏ بين سرعة دوران المحرك ‎speed of the rotor‏ وسرعة الأمر ‎commanded speed‏ حيث يتم ‎VY‏ تقدير سرعة المحرك بناء على قياس قيم الدخل الكهربائي إلى ‎CS‏ المحرك ‎measurement of‏ ‎electrical inputs to the motor cables ٠١‏ .

   ‎١‏ *- النظام وفقاً لعنصر الحماية ‎٠‏ حيث؛ يوصل المحرك عزم ويتم تثبيت مستوى أمر من الدفق " المغناطيسي ‎magnetic flux‏ إلى حد بعيد أثناء التشغيل المنتظم للنظام؛ وذلك للحفاظ على عزم ‎VW‏ ثابت إلى حد بعيد من المحرك.

   ‎١‏ *- النظام وفقاً لعنصر الحماية ‎١‏ حيث؛ يوصل المحرك العزم وينخفض مستوى أمر من الدفق ‎Y‏ المغناطيسي ‎magnetic flux‏ أثناء بدء تشغيل النظام؛ لكي يمكن خفض الحمل على المحرك ‎reduce loading on the engine ~~ Y‏ .

   - ١و‎

   ‎١‏ 4 - النظام وفقاً لعنصر الحماية ؛ حيث؛ ينخفض مستوى أمر من الدفق المغناطيسي ‎magnetic flux 7‏ إلى حد بعيد إلى صفر أثناء بدء تشغيل النظام.

   ‎١‏ # - النظام وفقاً لعنصر الحماية ‎١٠‏ حيث؛ تمت تهيئة حلقة تغذية مرتدة للتحكم الأولى والثانية " وتوصيلها على نحو تشغيلي ل: ‏"| - قياس قيم فلطية ‎ads measuring voltage‏ دخل ‎current inputs‏ التيار إلى كبلات المحرك ‎motor cables ©‏

   ‏© - توليد إشارة ‎generating a signal‏ تعبر عن تقدير الدفق الدوار من المحرك بناء على قياسات 1 قيم الفلطية ‎measuring voltage‏ وقيم دخل التيار إلى كبلات المحرك؛

   ‎١‏ - مقارنة إشارة أمر دفق دوار ‎comparing a flux rotor‏ مع إشارة تعبر عن تقدير الدفق الدوار ‎A‏ .من المحرك لتوليد إشارة تعبر عن ‎Tha‏ الدفق الدوار؛

   ‏4 - توليد إشارة أمر استثارة دفق ‎flux excitation command signal generating a flux‏ ‎ly excitation command signal) +‏ على إشارة تعبر عن ‎Usd‏ الدفق الدوار » إشارة أمر استثارة ‎١‏ دفق ‎flux excitation command signal‏ تتحكم في استثارة المجال من المولد؛ ‎١"‏ - توليد إشارة تعبر عن تقدير لسرعة المحرك بناء على قياسات ‎measuring voltage Ashi]‏ ‎measuring voltage VY‏ وقيم دخل التيار إلى المحرك؛ ‎Apia - ٠‏ إشارة أمر سرعة مع إشارة تعبر عن تقدير لسرعة المحرك لتوليد إشارة تعبر عن خطأً ‎VO‏ سرعة المحرك؛ و 1 - توليد إشارة أمر موضع المخنق بناء على إشارة تعبر عن ‎Und‏ سرعة المحرك؛ إشارة أمر ‎VY‏ موضع المخنق المتحكمة في موضع خانق المحرك ‎throttle of the engine‏ .

   اا

   ‎١‏ +- طريقة للتحكم في سرعة محرك يشغل حمل؛ حيث يكون المحرك متصل كهربائياً بمولد ‎motor is electrically connected to a generator Y‏ والذي يتم تشغيله بواسطة محرك؛ المولد ‎SY‏ يشتمل على مجال قابل للتحكم والمحرك المذكور يشتمل على مخنق؛ تشتمل على إجراء ؛ خطوات دورياً:

   ‎٠‏ .قياس فلطية وقيم دخل التيار إلى كبلات المحرك؛

   ‏1 توليد إشارة تعبر عن تقدير للدفق الدوار من المحرك بناء على قياسات الفلطية ‎measuring‏ ‎ads voltage ١‏ دخل التيار إلى كبلات المحرك؛

   ‎A‏ مقارنة إشارة أمر دفق دوار مع إشارة تعبر عن تقدير للدفق الدوار من المحرك لتوليد إشارة تعبر 9 عن خطأً الدفق الدوار؛

   ‎flux excitation command signal generating a flux excitation ‏توليد إشارة أمر استثارة دفق‎ ٠ flux ‏بناء على إشارةٍ تعبر عن خطأً الدفق الدوار» إشارة أمر استثارة دفق‎ command signal ١١ ‏تتحكم في استثارة المجال من المولد؛‎ excitation command ‏لمصدعنة‎ ٠ ‏وقيم‎ measuring voltage ‏توليد إشارة تعبر عن تقدير لسرعة المحرك بناء على قياسات الفلطية‎ ١٠ ‏دخل التيار إلى المحرك؛‎ 64

   ‎Vo‏ مقارنة إشارة أمر سرعة بإشارة تعبر عن تقدير لسرعة المحرك لتوليد إشارة تعبر عن خطأً سرعة ‎٠١‏ المحرك؛ و ‎VY‏ توليد إشارة أمر موضع المخنق بناء على إشارة تعبر عن خطاً سرعة المحرك؛ إشارة ‎al‏ موضع ‎VA‏ المخنق التي تتحكم في موضع ‎BIA‏ المحرك ‎throttle of the engine‏ .

   ‎١‏ #- الطريقة وفقاً لعنصر الحماية 1 حيث؛ يوصل المحرك العزم والطريقة تشتمل علاوة على " ذلك ‎Je‏ تثبيت إشارة أمر استثارة دفق ‎flux excitation command signal‏ إلى حد بعيد أثناء ‎ ¥‏ التشغيل المنتظم من النظام؛ وبالتالي يمكن الحفاظ على عزم ثابت إلى حد بعيد من المحرك.

   ‎yy -‏ ‎١‏ + - الطريقة ‎lay‏ لعنصر الحماية 7؛ حيث؛ يوصل المحرك العزم والطريقة تشتمل علاوة على " ذلك على؛ خفض إشارة ‎yal‏ استثارة دفق ‎flux excitation command signal‏ أثناء بدء تشغيل " النظام؛ لكي يمكن خفض الحمل على المحرك ‎reduce loading on the engine‏ . ‎١ ١‏ - الطريقة وفقاً لعنصر الحماية ‎oA‏ تشتمل علاوة على ذلك ‎(le‏ خفض إشارة أمر استثارة 7 دفق ‎flux excitation command signal‏ أثنا ء بدء تشغيل النظام إلى صفر إلى حد بعيد.