RU99126648A - Способ бурения скважин и одновременного напраления бурового долота активно контролируемым вращательным направляемым буровым устройством и вращательное направляемое буровое устройство - Google Patents
Способ бурения скважин и одновременного напраления бурового долота активно контролируемым вращательным направляемым буровым устройством и вращательное направляемое буровое устройствоInfo
- Publication number
- RU99126648A RU99126648A RU99126648/03A RU99126648A RU99126648A RU 99126648 A RU99126648 A RU 99126648A RU 99126648/03 A RU99126648/03 A RU 99126648/03A RU 99126648 A RU99126648 A RU 99126648A RU 99126648 A RU99126648 A RU 99126648A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool
- adapter sleeve
- sliding
- hydraulic
- sliding adapter
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims 18
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 24
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 3
- 230000001808 coupling Effects 0.000 claims 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 3
- 230000001681 protective Effects 0.000 claims 3
- 230000023298 conjugation with cellular fusion Effects 0.000 claims 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 2
- 230000021037 unidirectional conjugation Effects 0.000 claims 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 1
- 230000021615 conjugation Effects 0.000 claims 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims 1
Claims (24)
1. Способ бурения скважин и одновременного направления бурового долота активно контролируемым вращательным направляемым скважинным буровым устройством, отличающийся тем, что вращают внутри ствола пробуриваемой скважины приводной компонент внутри скользящей переходной муфты бурового инструмента, находящийся во вращательном отношении с отклоняющей оправкой, расположенной с возможностью поворота внутри скользящей переходной муфты инструмента и несущей буровое долото, генерируют управляющие сигналы направления в соответствии с управляющими сигналами направления гидравлически позиционируют отклоняющую оправку относительно ее шарнирной опоры во время приводного вращения отклоняющей оправки с помощью вращательного приводного компонента для поддержания оси отклоняющей оправки в существенной степени геостационарно и под предварительно определенными углами наклона и азимута; перемещают со скольжением скользящую переходную муфту инструмента в соприкосновении со стенками ствола скважины во время бурения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют скользящую переходную муфту инструмента, имеющую внешние эластичные элементы, выступающие в существенной степени радиально наружу от него и поддерживают скользящий контакт внешних эластичных элементов со стенками ствола скважины при бурении для существенного предотвращения вращения переходной муфты инструмента внутри ствола скважины во время бурения.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют скользящую переходную муфту инструмента, вмещающую системы для генерирования давления гидравлической жидкости и электрической энергии и гидравлическое поршневое средство для осуществления позиционного управления отклоняющей оправкой относительно скользящей переходной муфты инструмента во время вращения отклоняющей оправки с помощью приводного компонента и содержащую электрически управляемые клапанные средства для контролирования создаваемого гидравлическим давлением перемещения гидравлического поршневого средства, и генерируют гидравлическое давление и электрическую энергию в ответ на поток бурового раствора, электрически приведенной в действие электрически управляемых клапанных средств, реагирующих на управляющие сигналы для контролирования передачи гидравлического давления к гидравлическому поршневому средству для осуществления гидравлического позиционирования отклоняющей оправки.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что используют поршневое средство, содержащее, по меньшей мере, два поршня, каждый из которых расположен между скользящей переходной муфтой инструмента и отклоняющей оправкой и способен передавать им усилие, и выборочно и независимо контролируют повышение и снижение гидравлического давления, подаваемого к каждому поршню, для осуществления вызванного поршнем поворотного позиционирования отклоняющей оправки внутри скользящей переходной муфты инструмента.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что используют гидравлическое поршневое средство, подвижно расположенное внутри гидравлического цилиндрического средства, и определяют соответствующие положения поршневого средства внутри цилиндрического средства и соотносят соответствующие положения поршневого средства к поворотным положениям отклоняющей оправки внутри скользящей переходной муфты инструмента; идентифицируют изменения соответствующих положений поршневого средства для желаемого изменения поворотного положения отклоняющей оправки, под контролем вводят в действие электрически контролируемые клапанные средства для независимого контролируемого гидравлического сообщения давления к цилиндрическому средству для выполнения желаемого изменения положения поршневого средства.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что определяют объем гидравлической жидкости в гидравлическом цилиндрическом средстве для идентификации положения поршня в гидравлическом цилиндрическом средстве; изменяют объем гидравлической жидкости в гидравлическом цилиндрическом средстве, чтобы таким образом изменять положение поршня и положение отклоняющей оправки в скользящей переходной муфте инструмента; последовательно изменяют положение отклоняющей оправки в скользящей переходной муфте инструмента, чтобы таким образом поддержать отклоняющую оправку, в основном, в геостационарном положении и ориентировано относительно азимута и наклона во время вращения ее с помощью вращательного приводного компонента.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что при генерировании управляющих сигналов направления определяют расположение и ориентацию скользящей переходной муфты инструмента и угловое положение отклоняющей оправки относительно скользящей переходной муфты инструмента и генерируют сигналы положения в реальном масштабе времени, обрабатывают упомянутые сигналы положения в реальном масштабе времени и генерируют управляющие сигналы направления, контролируют позиционирование отклоняющей оправки с помощью управляющих сигналов направления.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют вращательное направляемое буровое устройство, содержащее бортовую электронику для приема управляющих сигналов направления и передают управляющие сигналы направления с расположенной на поверхности установки к бортовой электронике; контролируют позиционирование отклоняющей оправки с помощью управляющих сигналов направления.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют скользящую переходную муфту инструмента, содержащую по меньшей мере, два гидравлических цилиндра, каждый из которых содержит гидравлический поршень, находящийся в позиционном сопряжении с отклоняющей оправкой, подают гидравлическую жидкость под давлением к гидравлическим цилиндрам, электронно контролируемые клапанные средства для гидравлической жидкости для выборочной подачи гидравлической жидкости под давлением к гидравлическим цилиндрам и электронный контроллер для приема сигналов положения и выборочного приведения в действие электронно контролируемых клапанных средств для гидравлической жидкости для гидравлически контролируемого позиционирования отклоняющей оправки относительно скользящей переходной муфты инструмента, и генерируют электронные сигналы положения поршней, представляющих положения гидравлических поршней внутри гидравлических цилиндров, создают электронные сигналы положения переходной муфты инструмента, представляющие положение скользящей переходной муфты инструмента, обрабатывают электронные сигналы положения поршней и электронные сигналы положения переходной муфты инструмента с помощью контроллера и вырабатывают выходные сигналы положения клапана от контроллера для изменения положения клапанных средств для контролирования гидравлической жидкости, когда необходимо изменить положение отклоняющей оправки относительно скользящей переходной муфты инструмента.
10. Вращательное направляемое скважинное буровое устройство, содержащее скользящую муфту бурового инструмента и средство для поддержания соприкосновения скользящей муфты инструмента со стенками ствола пробуриваемой скважины и, в существенной степени, предотвращения вращения скользящей муфты инструмента во время бурения, отличающееся тем, что имеет отклоняющую оправку, поддерживаемую в скользящей муфте инструмента для поворотного перемещения относительно скользящей муфты инструмента и для вращения относительно скользящей муфты инструмента, средство для сообщения приводного вращения отклоняющей оправке, гидравлическое приводящее в действие средство для поддерживания отклоняющей оправки выборочно поворотно позиционированной в скользящей муфте инструмента во время ее вращения в скользящей муфте инструмента, чтобы таким образом поддерживать отклоняющую оправку и буровое долото, соединенное с ней, направленными в выбранном направлении для управления буровым долотом по выбранному направлению.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что гидравлическое приводящее в действие средство содержит гидравлическое цилиндрическое средство в скользящей муфте инструмента, гидравлическое поршневое средство в гидравлическом цилиндрическом средстве, имеющем силовую передачу с отклоняющей оправкой, средство для подачи гидравлической жидкости под давлением к гидравлическому цилиндрическому средству для поворотного перемещения при поддержании положения отклоняющей оправки внутри скользящей переходной муфты инструмента; средство, реагирующее на позиционирующие сигналы для контролируемо приводимого в действие средства для подачи гидравлической жидкости под давлением и, таким образом, для поддерживания отклоняющей оправки, выборочно расположенной относительно скользящей переходной муфты инструмента.
12. Устройство по п.10, отличающееся тем, что средство для поддерживания соприкосновения скользящей переходной муфты инструмента со стенками ствола пробуриваемой скважины содержит эластичное сопрягаемое средство, поддерживаемое скользящей переходной муфтой инструмента и выступающее в радиальном направлении от него в существенной степени для силового зацепления со стенками ствола скважины.
13. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что эластичное сопрягаемое средство содержит множество эластичных соединительных элементов, расположенных в отстоящем положении относительно скользящей переходной муфты инструмента, и имеется средство для определения относительных положений эластичных соединительных элементов относительно скользящей переходной муфты инструмента и для генерирования электронных сигналов, представляющих относительные положения и, таким образом, для измерения диаметра ствола пробуриваемой скважины.
14. Устройство по п.10, отличающееся тем, что средство для поддерживания соприкосновения скользящей переходной муфты инструмента со стенками ствола пробуриваемой скважины содержит множество продолговатых эластичных лопастей, имеющих, по меньшей мере, один конец, соединенный со скользящей переходной муфтой инструмента, выступающих в радиальном направлении наружу от скользящей переходной муфты инструмента для силового зацепления со стенками ствола скважины.
15. Устройство по п.10, отличающееся тем, что средство для поддерживания соприкосновения скользящей переходной муфты инструмента со стенками ствола пробуриваемой скважины содержит множество удлиненных изогнутых эластичных лопастей, каждая из которых имеет концы и центральную часть, причем концы соединены со скользящей переходной муфтой инструмента, а центральные части каждой лопасти выступают радиально наружу от скользящей переходной муфты инструмента для силового зацепления со стенками ствола скважины.
16. Устройство по п.10, отличающееся тем, что содержит универсальный шарнир в скользящей переходной муфте инструмента, а отклоняющая оправка поддерживается с возможностью, поворота и вращения с помощью универсального шарнира, обеспечивающего возможность вращательного и всенаправленного поворотного перемещения отклоняющей оправки относительно скользящей переходной муфты инструмента.
17. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что средство для сообщения приводного вращения отклоняющей оправке содержит трубчатый вращательный приводной вал, образующий проход для потока и расположенный в скользящей переходной муфте инструмента и имеющий приводной конец, приспособленный для соединения с вращательным приводным элементом и имеющий ведущий конец, подшипниковое средство, поддерживающее трубчатый вращательный вал внутри скользящей переходной муфты инструмента, средство, создающее шарнирное приводное соединение приводного конца трубчатого вращательного приводного вала с отклоняющей оправкой.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что отклоняющая оправка образует проход для потока для пропуска бурового раствора через него, и имеется средство для уплотнения переходной муфты, посредством которого образуют уплотненный участок, между переходной муфтой инструмента и отклоняющей оправкой, создают защитную камеру для жидкости, предназначенную для содержания защитной жидкой среды, и изолируют камеру от проникновения бурового раствора, и средство для уплотнения оправки, посредством которого образуют уплотнение между отклоняющей оправкой и приводным концом трубчатого вращательного приводного вала, и изолируют защитную камеру для жидкости от проникновения бурового раствора.
19. Устройство по п.10, отличающееся тем, что содержит систему для подачи гидравлической жидкости, расположенную внутри скользящей переходной муфты инструмента и приводимую в действие путем вращения приводного средства во время бурения, причем с помощью системы подачи гидравлической жидкости подают гидравлическую жидкость под давлением в гидравлическое приводящее в действие средство, систему для обеспечения электропитания, расположенную внутри скользящей переходной муфты инструмента, и приводимую в действие путем вращения приводного средства во время бурения, приводимые в действие электрически клапанные средства, вмонтированные в систему для подачи гидравлической жидкости, с помощью которых управляют подачей гидравлической жидкости под давлением к гидравлическим приводящему в действие средству.
20. Устройство по п.10, отличающееся тем, что содержит датчик для определения положения, расположенный внутри скользящей переходной муфты инструмента, для определения положения скользящей переходной муфты инструмента внутри формации, в которой ведут бурение, и для генерирования сигналов положения, контролирующее средство, расположенное внутри скользящей переходной муфты инструмента, предназначенное для приема сигналов положения, и генерирующее выходные сигналы управления клапанами для выборочного управления действием приводимого в действие электрических клапанных средств.
21. Устройство по п.10, отличающееся тем, что содержит средство для подачи гидравлической жидкости, расположенное внутри скользящей переходной муфты инструмента; средство для электропитания, расположенное внутри скользящей переходной муфты инструмента; электрически приводимые в действие клапанные средства, вмонтированные в средстве для подачи гидравлической жидкости, с помощью которых управляют подачей гидравлической жидкости под давлением к гидравлически приводимому в действие средству; датчик для определения положения, предназначенный для определения положения гидравлически приводимого в действие средства, и генерирующий выходные сигналы положения; контролирующее средство, предназначенное для приема и обработки выходных сигналов положения и генерирования управляющих сигналов для выборочного управляющего приведения в действие электрически приводимых в действие клапанных средств.
22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что содержит средство телеметрии, расположенное внутри скользящей переходной муфты инструмента, предназначенное для приема управляющих сигналов позиционирования, передаваемых с поверхности и создающее выходной телеметрический сигнал, который принимает и обрабатывает контролирующее средство.
23. Устройство по п.21, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, один акселерометр, расположенный внутри скользящей переходной муфты инструмента, предназначенный для определения изменений положения скользящей переходной муфты инструмента и генерирования сигналов положения, чувствительных к этим изменениям, которые принимаются и обрабатываются контролирующим средством.
24. Устройство по п.10, отличающееся тем, что гидравлически приводимое в действие средство содержит, по меньшей мере, два гидравлически перемещаемых элемента, каждый из которых взаимодействует с передачей усилия с отклоняющей оправкой в местах расположения, отдаленных от шарнирной опоры, размещенной внутри скользящей переходной муфты инструмента, при этом при введении в действие гидравлически перемещаемые элементы способны перемещать отклоняющую оправку относительно шарнирной опоры, чтобы поддержать выбранное положение ее относительно скользящей переходной муфты инструмента.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/210,520 US6158529A (en) | 1998-12-11 | 1998-12-11 | Rotary steerable well drilling system utilizing sliding sleeve |
US09/210,520 | 1998-12-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU99126648A true RU99126648A (ru) | 2001-09-20 |
RU2229012C2 RU2229012C2 (ru) | 2004-05-20 |
Family
ID=22783234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99126648/03A RU2229012C2 (ru) | 1998-12-11 | 1999-12-10 | Способ бурения скважин и одновременного направления бурового долота активно контролируемым вращательным направляемым скважинным буровым устройством и вращательное направляемое скважинное буровое устройство |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6158529A (ru) |
EP (1) | EP1008717B1 (ru) |
CN (1) | CN1222677C (ru) |
AU (1) | AU745767B2 (ru) |
BR (1) | BR9905828A (ru) |
CA (1) | CA2291922C (ru) |
DE (1) | DE69921429D1 (ru) |
GC (1) | GC0000115A (ru) |
ID (1) | ID24512A (ru) |
NO (1) | NO314196B1 (ru) |
RU (1) | RU2229012C2 (ru) |
Families Citing this family (250)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6340063B1 (en) | 1998-01-21 | 2002-01-22 | Halliburton Energy Services, Inc. | Steerable rotary directional drilling method |
US6470974B1 (en) * | 1999-04-14 | 2002-10-29 | Western Well Tool, Inc. | Three-dimensional steering tool for controlled downhole extended-reach directional drilling |
US6467557B1 (en) * | 1998-12-18 | 2002-10-22 | Western Well Tool, Inc. | Long reach rotary drilling assembly |
NO309491B1 (no) * | 1999-06-24 | 2001-02-05 | Bakke Technology As | Anordning ved verktöy tilpasset for å endre boreretningen under boring |
US6948572B2 (en) * | 1999-07-12 | 2005-09-27 | Halliburton Energy Services, Inc. | Command method for a steerable rotary drilling device |
US6308787B1 (en) * | 1999-09-24 | 2001-10-30 | Vermeer Manufacturing Company | Real-time control system and method for controlling an underground boring machine |
US6257356B1 (en) * | 1999-10-06 | 2001-07-10 | Aps Technology, Inc. | Magnetorheological fluid apparatus, especially adapted for use in a steerable drill string, and a method of using same |
US6427783B2 (en) * | 2000-01-12 | 2002-08-06 | Baker Hughes Incorporated | Steerable modular drilling assembly |
US6419014B1 (en) * | 2000-07-20 | 2002-07-16 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for orienting a downhole tool |
GB0026315D0 (en) * | 2000-10-27 | 2000-12-13 | Antech Ltd | Directional drilling |
FR2817905B1 (fr) * | 2000-12-07 | 2003-01-10 | Inst Francais Du Petrole | Dispositif de forage directionnel rotary comportant un moyen de flexion a glissieres |
FR2817904B1 (fr) * | 2000-12-07 | 2003-04-18 | Inst Francais Du Petrole | Dispositif de forage directionnel rotary comportant un moyen de flexion a nacelle |
FR2817903B1 (fr) * | 2000-12-07 | 2003-04-18 | Inst Francais Du Petrole | Dispositif de forage directionnel rotary comportant un moyen de flexion stabilise |
US6467341B1 (en) | 2001-04-24 | 2002-10-22 | Schlumberger Technology Corporation | Accelerometer caliper while drilling |
US6837315B2 (en) | 2001-05-09 | 2005-01-04 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary steerable drilling tool |
US6840336B2 (en) | 2001-06-05 | 2005-01-11 | Schlumberger Technology Corporation | Drilling tool with non-rotating sleeve |
US6571888B2 (en) | 2001-05-14 | 2003-06-03 | Precision Drilling Technology Services Group, Inc. | Apparatus and method for directional drilling with coiled tubing |
CA2351978C (en) | 2001-06-28 | 2006-03-14 | Halliburton Energy Services, Inc. | Drilling direction control device |
AR034780A1 (es) | 2001-07-16 | 2004-03-17 | Shell Int Research | Montaje de broca giratoria y metodo para perforacion direccional |
US20030127252A1 (en) * | 2001-12-19 | 2003-07-10 | Geoff Downton | Motor Driven Hybrid Rotary Steerable System |
US6810971B1 (en) | 2002-02-08 | 2004-11-02 | Hard Rock Drilling & Fabrication, L.L.C. | Steerable horizontal subterranean drill bit |
US6810972B2 (en) | 2002-02-08 | 2004-11-02 | Hard Rock Drilling & Fabrication, L.L.C. | Steerable horizontal subterranean drill bit having a one bolt attachment system |
US6827159B2 (en) | 2002-02-08 | 2004-12-07 | Hard Rock Drilling & Fabrication, L.L.C. | Steerable horizontal subterranean drill bit having an offset drilling fluid seal |
US6810973B2 (en) | 2002-02-08 | 2004-11-02 | Hard Rock Drilling & Fabrication, L.L.C. | Steerable horizontal subterranean drill bit having offset cutting tooth paths |
US6814168B2 (en) | 2002-02-08 | 2004-11-09 | Hard Rock Drilling & Fabrication, L.L.C. | Steerable horizontal subterranean drill bit having elevated wear protector receptacles |
US6742604B2 (en) | 2002-03-29 | 2004-06-01 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary control of rotary steerables using servo-accelerometers |
US7556105B2 (en) * | 2002-05-15 | 2009-07-07 | Baker Hughes Incorporated | Closed loop drilling assembly with electronics outside a non-rotating sleeve |
DE10235700B3 (de) * | 2002-08-03 | 2004-01-22 | Deutsche Montan Technologie Gmbh | Richtbohrgerät |
US6761232B2 (en) | 2002-11-11 | 2004-07-13 | Pathfinder Energy Services, Inc. | Sprung member and actuator for downhole tools |
US7270198B2 (en) * | 2002-12-09 | 2007-09-18 | American Kinetics, Inc. | Orienter for drilling tool assembly and method |
US7084782B2 (en) * | 2002-12-23 | 2006-08-01 | Halliburton Energy Services, Inc. | Drill string telemetry system and method |
US6857484B1 (en) * | 2003-02-14 | 2005-02-22 | Noble Drilling Services Inc. | Steering tool power generating system and method |
US6942043B2 (en) * | 2003-06-16 | 2005-09-13 | Baker Hughes Incorporated | Modular design for LWD/MWD collars |
US20040256162A1 (en) * | 2003-06-17 | 2004-12-23 | Noble Drilling Services Inc. | Split housing for rotary steerable tool |
WO2004113665A1 (en) * | 2003-06-17 | 2004-12-29 | Noble Drilling Services Inc. | Modular housing for a rotary steerable tool |
EP1933003B1 (en) * | 2003-09-15 | 2010-11-10 | Baker Hughes Incorporated | Steerable bit assembly and methods |
US7287604B2 (en) * | 2003-09-15 | 2007-10-30 | Baker Hughes Incorporated | Steerable bit assembly and methods |
CA2448723C (en) * | 2003-11-07 | 2008-05-13 | Halliburton Energy Services, Inc. | Variable gauge drilling apparatus and method of assembly thereof |
GB2408526B (en) * | 2003-11-26 | 2007-10-17 | Schlumberger Holdings | Steerable drilling system |
US7243739B2 (en) * | 2004-03-11 | 2007-07-17 | Rankin Iii Robert E | Coiled tubing directional drilling apparatus |
GB2415972A (en) * | 2004-07-09 | 2006-01-11 | Halliburton Energy Serv Inc | Closed loop steerable drilling tool |
US7287605B2 (en) * | 2004-11-02 | 2007-10-30 | Scientific Drilling International | Steerable drilling apparatus having a differential displacement side-force exerting mechanism |
US7669668B2 (en) * | 2004-12-01 | 2010-03-02 | Schlumberger Technology Corporation | System, apparatus, and method of conducting measurements of a borehole |
US7204325B2 (en) * | 2005-02-18 | 2007-04-17 | Pathfinder Energy Services, Inc. | Spring mechanism for downhole steering tool blades |
BE1016460A3 (fr) | 2005-02-21 | 2006-11-07 | Diamant Drilling Services Sa | Dispositif pour le suivi d'une operation de forage ou de carottage et installation comprenant un tel dispositif. |
US7481282B2 (en) | 2005-05-13 | 2009-01-27 | Weatherford/Lamb, Inc. | Flow operated orienter |
US7383897B2 (en) * | 2005-06-17 | 2008-06-10 | Pathfinder Energy Services, Inc. | Downhole steering tool having a non-rotating bendable section |
GB0521693D0 (en) | 2005-10-25 | 2005-11-30 | Reedhycalog Uk Ltd | Representation of whirl in fixed cutter drill bits |
US7584800B2 (en) * | 2005-11-09 | 2009-09-08 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for indexing a tool in a well |
US20070241670A1 (en) * | 2006-04-17 | 2007-10-18 | Battelle Memorial Institute | Organic materials with phosphine sulfide moieties having tunable electric and electroluminescent properties |
US8590636B2 (en) * | 2006-04-28 | 2013-11-26 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary steerable drilling system |
US7607478B2 (en) * | 2006-04-28 | 2009-10-27 | Schlumberger Technology Corporation | Intervention tool with operational parameter sensors |
CA2545377C (en) * | 2006-05-01 | 2011-06-14 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole motor with a continuous conductive path |
EP1857631A1 (en) * | 2006-05-19 | 2007-11-21 | Services Pétroliers Schlumberger | Directional control drilling system |
BRPI0621814B1 (pt) | 2006-06-16 | 2017-08-01 | Vermeer Manufacturing Company | Micro-tunnel opening equipment, tunnel opening equipment, drilling column and method for installing tube product |
WO2008004999A1 (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-10 | Baker Hughes Incorporated | Closed loop drilling assembly with electronics outside a non-rotating sleeve |
US7748466B2 (en) | 2006-09-14 | 2010-07-06 | Thrubit B.V. | Coiled tubing wellbore drilling and surveying using a through the drill bit apparatus |
US7967081B2 (en) * | 2006-11-09 | 2011-06-28 | Smith International, Inc. | Closed-loop physical caliper measurements and directional drilling method |
US8118114B2 (en) * | 2006-11-09 | 2012-02-21 | Smith International Inc. | Closed-loop control of rotary steerable blades |
US7464770B2 (en) * | 2006-11-09 | 2008-12-16 | Pathfinder Energy Services, Inc. | Closed-loop control of hydraulic pressure in a downhole steering tool |
US20080142268A1 (en) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Geoffrey Downton | Rotary steerable drilling apparatus and method |
US7377333B1 (en) | 2007-03-07 | 2008-05-27 | Pathfinder Energy Services, Inc. | Linear position sensor for downhole tools and method of use |
FR2914419B1 (fr) * | 2007-03-30 | 2009-10-23 | Datc Europ Sa | Dispositif de protection d'une sonde geotechnique ou geophysique |
US7725263B2 (en) * | 2007-05-22 | 2010-05-25 | Smith International, Inc. | Gravity azimuth measurement at a non-rotating housing |
US8497685B2 (en) | 2007-05-22 | 2013-07-30 | Schlumberger Technology Corporation | Angular position sensor for a downhole tool |
US7669669B2 (en) * | 2007-07-30 | 2010-03-02 | Schlumberger Technology Corporation | Tool face sensor method |
US8534380B2 (en) * | 2007-08-15 | 2013-09-17 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for directional drilling a borehole with a rotary drilling system |
US8899352B2 (en) | 2007-08-15 | 2014-12-02 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for drilling |
US8763726B2 (en) * | 2007-08-15 | 2014-07-01 | Schlumberger Technology Corporation | Drill bit gauge pad control |
US8066085B2 (en) | 2007-08-15 | 2011-11-29 | Schlumberger Technology Corporation | Stochastic bit noise control |
US8757294B2 (en) * | 2007-08-15 | 2014-06-24 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for controlling a drilling system for drilling a borehole in an earth formation |
US8720604B2 (en) * | 2007-08-15 | 2014-05-13 | Schlumberger Technology Corporation | Method and system for steering a directional drilling system |
US7971661B2 (en) | 2007-08-15 | 2011-07-05 | Schlumberger Technology Corporation | Motor bit system |
US7588100B2 (en) * | 2007-09-06 | 2009-09-15 | Precision Drilling Corporation | Method and apparatus for directional drilling with variable drill string rotation |
US7836975B2 (en) | 2007-10-24 | 2010-11-23 | Schlumberger Technology Corporation | Morphable bit |
US8442769B2 (en) * | 2007-11-12 | 2013-05-14 | Schlumberger Technology Corporation | Method of determining and utilizing high fidelity wellbore trajectory |
RU2457310C2 (ru) * | 2007-12-19 | 2012-07-27 | Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. | Направляющая система и система направленного бурения, содержащая указанную систему |
GB2455734B (en) * | 2007-12-19 | 2010-03-24 | Schlumberger Holdings | Steerable system |
GB0724900D0 (en) * | 2007-12-21 | 2008-01-30 | Schlumberger Holdings | Hybrid drilling system with mud motor |
GB2483825B (en) | 2008-01-17 | 2012-06-06 | Weatherford Lamb | Flow operated orienter |
US8813869B2 (en) * | 2008-03-20 | 2014-08-26 | Schlumberger Technology Corporation | Analysis refracted acoustic waves measured in a borehole |
WO2009132159A2 (en) * | 2008-04-23 | 2009-10-29 | Amkin Technologies | Position indicator for drilling tool |
US7779933B2 (en) * | 2008-04-30 | 2010-08-24 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for steering a drill bit |
US8714246B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-05-06 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole measurement of formation characteristics while drilling |
US8061444B2 (en) * | 2008-05-22 | 2011-11-22 | Schlumberger Technology Corporation | Methods and apparatus to form a well |
WO2009142868A2 (en) | 2008-05-23 | 2009-11-26 | Schlumberger Canada Limited | Drilling wells in compartmentalized reservoirs |
US7818128B2 (en) * | 2008-07-01 | 2010-10-19 | Schlumberger Technology Corporation | Forward models for gamma ray measurement analysis of subterranean formations |
US8960329B2 (en) * | 2008-07-11 | 2015-02-24 | Schlumberger Technology Corporation | Steerable piloted drill bit, drill system, and method of drilling curved boreholes |
US20100018770A1 (en) * | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Moriarty Keith A | System and Method for Drilling a Borehole |
US7971662B2 (en) | 2008-09-25 | 2011-07-05 | Baker Hughes Incorporated | Drill bit with adjustable steering pads |
US8205686B2 (en) | 2008-09-25 | 2012-06-26 | Baker Hughes Incorporated | Drill bit with adjustable axial pad for controlling torsional fluctuations |
US9915138B2 (en) | 2008-09-25 | 2018-03-13 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Drill bit with hydraulically adjustable axial pad for controlling torsional fluctuations |
US20100101867A1 (en) * | 2008-10-27 | 2010-04-29 | Olivier Sindt | Self-stabilized and anti-whirl drill bits and bottom-hole assemblies and systems for using the same |
US7950473B2 (en) * | 2008-11-24 | 2011-05-31 | Smith International, Inc. | Non-azimuthal and azimuthal formation evaluation measurement in a slowly rotating housing |
US8146679B2 (en) * | 2008-11-26 | 2012-04-03 | Schlumberger Technology Corporation | Valve-controlled downhole motor |
US7819666B2 (en) * | 2008-11-26 | 2010-10-26 | Schlumberger Technology Corporation | Rotating electrical connections and methods of using the same |
US8179278B2 (en) * | 2008-12-01 | 2012-05-15 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole communication devices and methods of use |
US8157024B2 (en) | 2008-12-04 | 2012-04-17 | Schlumberger Technology Corporation | Ball piston steering devices and methods of use |
US8276805B2 (en) | 2008-12-04 | 2012-10-02 | Schlumberger Technology Corporation | Method and system for brazing |
US8376366B2 (en) * | 2008-12-04 | 2013-02-19 | Schlumberger Technology Corporation | Sealing gland and methods of use |
US7980328B2 (en) * | 2008-12-04 | 2011-07-19 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary steerable devices and methods of use |
US8783382B2 (en) * | 2009-01-15 | 2014-07-22 | Schlumberger Technology Corporation | Directional drilling control devices and methods |
US7975780B2 (en) * | 2009-01-27 | 2011-07-12 | Schlumberger Technology Corporation | Adjustable downhole motors and methods for use |
WO2010093775A2 (en) | 2009-02-11 | 2010-08-19 | Vermeer Manufacturing Company | Tunneling apparatus |
US8061455B2 (en) | 2009-02-26 | 2011-11-22 | Baker Hughes Incorporated | Drill bit with adjustable cutters |
US9976360B2 (en) | 2009-03-05 | 2018-05-22 | Aps Technology, Inc. | System and method for damping vibration in a drill string using a magnetorheological damper |
US8301382B2 (en) | 2009-03-27 | 2012-10-30 | Schlumberger Technology Corporation | Continuous geomechanically stable wellbore trajectories |
US20100243242A1 (en) * | 2009-03-27 | 2010-09-30 | Boney Curtis L | Method for completing tight oil and gas reservoirs |
US9022144B2 (en) | 2009-04-23 | 2015-05-05 | Schlumberger Technology Corporation | Drill bit assembly having electrically isolated gap joint for measurement of reservoir properties |
WO2010121344A1 (en) | 2009-04-23 | 2010-10-28 | Schlumberger Holdings Limited | A drill bit assembly having aligned features |
US9109403B2 (en) | 2009-04-23 | 2015-08-18 | Schlumberger Technology Corporation | Drill bit assembly having electrically isolated gap joint for electromagnetic telemetry |
US8322416B2 (en) * | 2009-06-18 | 2012-12-04 | Schlumberger Technology Corporation | Focused sampling of formation fluids |
US8087479B2 (en) | 2009-08-04 | 2012-01-03 | Baker Hughes Incorporated | Drill bit with an adjustable steering device |
US8919459B2 (en) | 2009-08-11 | 2014-12-30 | Schlumberger Technology Corporation | Control systems and methods for directional drilling utilizing the same |
US8307914B2 (en) | 2009-09-09 | 2012-11-13 | Schlumberger Technology Corporation | Drill bits and methods of drilling curved boreholes |
US8469104B2 (en) * | 2009-09-09 | 2013-06-25 | Schlumberger Technology Corporation | Valves, bottom hole assemblies, and method of selectively actuating a motor |
WO2011049828A2 (en) | 2009-10-20 | 2011-04-28 | Schlumberger Canada Limited | Methods for characterization of formations, navigating drill paths, and placing wells in earth boreholes |
US20110116961A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Hossein Akbari | Stators for downhole motors, methods for fabricating the same, and downhole motors incorporating the same |
US8777598B2 (en) | 2009-11-13 | 2014-07-15 | Schlumberger Technology Corporation | Stators for downwhole motors, methods for fabricating the same, and downhole motors incorporating the same |
US9347266B2 (en) * | 2009-11-13 | 2016-05-24 | Schlumberger Technology Corporation | Stator inserts, methods of fabricating the same, and downhole motors incorporating the same |
US8235145B2 (en) * | 2009-12-11 | 2012-08-07 | Schlumberger Technology Corporation | Gauge pads, cutters, rotary components, and methods for directional drilling |
US8245781B2 (en) * | 2009-12-11 | 2012-08-21 | Schlumberger Technology Corporation | Formation fluid sampling |
US8235146B2 (en) | 2009-12-11 | 2012-08-07 | Schlumberger Technology Corporation | Actuators, actuatable joints, and methods of directional drilling |
US8905159B2 (en) * | 2009-12-15 | 2014-12-09 | Schlumberger Technology Corporation | Eccentric steering device and methods of directional drilling |
EP2516795A4 (en) | 2009-12-23 | 2017-03-22 | Schlumberger Technology B.V. | Hydraulic deployment of a well isolation mechanism |
US8550186B2 (en) * | 2010-01-08 | 2013-10-08 | Smith International, Inc. | Rotary steerable tool employing a timed connection |
CA2794510C (en) * | 2010-03-30 | 2017-09-19 | Gyrodata, Incorporated | Bending of a shaft of a steerable borehole drilling tool |
US8286733B2 (en) * | 2010-04-23 | 2012-10-16 | General Electric Company | Rotary steerable tool |
US9803426B2 (en) * | 2010-06-18 | 2017-10-31 | Schlumberger Technology Corporation | Flex joint for downhole drilling applications |
US8694257B2 (en) | 2010-08-30 | 2014-04-08 | Schlumberger Technology Corporation | Method for determining uncertainty with projected wellbore position and attitude |
US8869916B2 (en) | 2010-09-09 | 2014-10-28 | National Oilwell Varco, L.P. | Rotary steerable push-the-bit drilling apparatus with self-cleaning fluid filter |
AU2011301169B2 (en) | 2010-09-09 | 2016-11-10 | National Oilwell Varco, L.P. | Downhole rotary drilling apparatus with formation-interfacing members and control system |
US9435649B2 (en) | 2010-10-05 | 2016-09-06 | Schlumberger Technology Corporation | Method and system for azimuth measurements using a gyroscope unit |
US9309884B2 (en) | 2010-11-29 | 2016-04-12 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole motor or pump components, method of fabrication the same, and downhole motors incorporating the same |
US9175515B2 (en) | 2010-12-23 | 2015-11-03 | Schlumberger Technology Corporation | Wired mud motor components, methods of fabricating the same, and downhole motors incorporating the same |
US8590628B2 (en) * | 2011-01-24 | 2013-11-26 | Baker Hughes Incorporated | Selective sleeve system and method of moving a sleeve |
US9638020B2 (en) | 2011-02-17 | 2017-05-02 | Halliburton Energy Services, Inc. | System and method for kicking-off a rotary steerable |
CN102162336B (zh) * | 2011-03-01 | 2013-12-18 | 中国海洋石油总公司 | 用电机泵旋转导向钻井工具的定位装置 |
WO2012166905A2 (en) * | 2011-06-01 | 2012-12-06 | Vermeer Manufacturing Company | Tunneling apparatus |
WO2012177781A2 (en) | 2011-06-20 | 2012-12-27 | David L. Abney, Inc. | Adjustable bent drilling tool having in situ drilling direction change capability |
US10066185B2 (en) | 2011-07-28 | 2018-09-04 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for enhancing hydraulic fluids for down hole use |
US8890341B2 (en) | 2011-07-29 | 2014-11-18 | Schlumberger Technology Corporation | Harvesting energy from a drillstring |
US20130032399A1 (en) * | 2011-08-02 | 2013-02-07 | Halliburton Energy Services, Inc. | Systems and Methods for Directional Pulsed-Electric Drilling |
US9181754B2 (en) | 2011-08-02 | 2015-11-10 | Haliburton Energy Services, Inc. | Pulsed-electric drilling systems and methods with formation evaluation and/or bit position tracking |
US9556679B2 (en) | 2011-08-19 | 2017-01-31 | Precision Energy Services, Inc. | Rotary steerable assembly inhibiting counterclockwise whirl during directional drilling |
GB2498831B (en) | 2011-11-20 | 2014-05-28 | Schlumberger Holdings | Directional drilling attitude hold controller |
CN102606073A (zh) * | 2012-04-06 | 2012-07-25 | 西安石油大学 | 一种指向式旋转导向钻井工具的导向机构 |
CN102704841B (zh) * | 2012-05-30 | 2014-09-10 | 中国石油化工集团公司 | 一种页岩气开发用导向钻井工具 |
CA2874272C (en) | 2012-05-30 | 2021-01-05 | Tellus Oilfield, Inc. | Drilling system, biasing mechanism and method for directionally drilling a borehole |
US9016401B2 (en) * | 2012-06-12 | 2015-04-28 | Halliburton Energy Services, Inc. | Modular rotary steerable actuators, steering tools, and rotary steerable drilling systems with modular actuators |
US9057223B2 (en) * | 2012-06-21 | 2015-06-16 | Schlumberger Technology Corporation | Directional drilling system |
US9140114B2 (en) | 2012-06-21 | 2015-09-22 | Schlumberger Technology Corporation | Instrumented drilling system |
US9121223B2 (en) | 2012-07-11 | 2015-09-01 | Schlumberger Technology Corporation | Drilling system with flow control valve |
US9303457B2 (en) | 2012-08-15 | 2016-04-05 | Schlumberger Technology Corporation | Directional drilling using magnetic biasing |
US9970235B2 (en) | 2012-10-15 | 2018-05-15 | Bertrand Lacour | Rotary steerable drilling system for drilling a borehole in an earth formation |
EP2935755B1 (en) * | 2012-12-21 | 2016-11-16 | Halliburton Energy Services, Inc. | Directional drilling control using a bendable driveshaft |
US9371696B2 (en) | 2012-12-28 | 2016-06-21 | Baker Hughes Incorporated | Apparatus and method for drilling deviated wellbores that utilizes an internally tilted drive shaft in a drilling assembly |
WO2014190439A1 (en) | 2013-05-31 | 2014-12-04 | Evolution Engineering Inc. | Downhole pocket electronics |
US10443309B2 (en) | 2013-06-04 | 2019-10-15 | Halliburton Energy Services, Inc. | Dynamic geo-stationary actuation for a fully-rotating rotary steerable system |
US10000972B2 (en) | 2013-08-29 | 2018-06-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole adjustable bent motor |
US9528320B2 (en) * | 2013-11-25 | 2016-12-27 | Halliburton Energy Services, Inc. | Rotary steerable drilling system |
CA2930717C (en) | 2013-12-30 | 2018-08-21 | Halliburton Energy Services, Inc. | Directional drilling system and methods |
WO2015122918A1 (en) | 2014-02-14 | 2015-08-20 | Halliburton Energy Services Inc. | Drilling shaft deflection device |
US10066438B2 (en) | 2014-02-14 | 2018-09-04 | Halliburton Energy Services, Inc. | Uniformly variably configurable drag members in an anit-rotation device |
US10161196B2 (en) | 2014-02-14 | 2018-12-25 | Halliburton Energy Services, Inc. | Individually variably configurable drag members in an anti-rotation device |
US9869140B2 (en) | 2014-07-07 | 2018-01-16 | Schlumberger Technology Corporation | Steering system for drill string |
US10316598B2 (en) | 2014-07-07 | 2019-06-11 | Schlumberger Technology Corporation | Valve system for distributing actuating fluid |
US10006249B2 (en) | 2014-07-24 | 2018-06-26 | Schlumberger Technology Corporation | Inverted wellbore drilling motor |
CN104265168B (zh) * | 2014-07-28 | 2016-08-17 | 西南石油大学 | 一种动态内偏置指向钻头式旋转导向装置 |
WO2016043752A1 (en) | 2014-09-18 | 2016-03-24 | Halliburton Energy Services, Inc. | Releasable locking mechanism for locking a housing to a drilling shaft of a rotary drilling system |
CN105525875B (zh) * | 2014-09-28 | 2017-09-15 | 中国石油化工集团公司 | 旋转导向钻井装置 |
US10184873B2 (en) | 2014-09-30 | 2019-01-22 | Schlumberger Technology Corporation | Vibrating wire viscometer and cartridge for the same |
GB2546668B (en) | 2014-11-19 | 2021-02-17 | Halliburton Energy Services Inc | Drilling direction correction of a steerable subterranean drill in view of a detected formation tendency |
MX2017006923A (es) | 2014-12-31 | 2017-08-16 | Halliburton Energy Services Inc | Mejora de inversion direccionamiento geologico utilizando herramienta electromagnetica de adelante y de alrededor. |
US10563498B2 (en) | 2015-03-05 | 2020-02-18 | Halliburton Energy Services, Inc. | Adjustable bent housings with measurement mechanisms |
US11261667B2 (en) | 2015-03-24 | 2022-03-01 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Self-adjusting directional drilling apparatus and methods for drilling directional wells |
US10378286B2 (en) | 2015-04-30 | 2019-08-13 | Schlumberger Technology Corporation | System and methodology for drilling |
US10830004B2 (en) | 2015-05-20 | 2020-11-10 | Schlumberger Technology Corporation | Steering pads with shaped front faces |
US10633924B2 (en) | 2015-05-20 | 2020-04-28 | Schlumberger Technology Corporation | Directional drilling steering actuators |
US9890593B2 (en) * | 2015-07-02 | 2018-02-13 | Bitswave Inc. | Steerable earth boring assembly having flow tube with static seal |
US9890592B2 (en) | 2015-07-02 | 2018-02-13 | Bitswave Inc. | Drive shaft for steerable earth boring assembly |
US10697240B2 (en) | 2015-07-29 | 2020-06-30 | Halliburton Energy Services, Inc. | Steering force control mechanism for a downhole drilling tool |
WO2017065741A1 (en) | 2015-10-12 | 2017-04-20 | Halliburton Energy Services, Inc. | An actuation apparatus of a directional drilling module |
BR112018013835B1 (pt) * | 2016-01-06 | 2022-12-06 | Isodrill, Inc | Montagem de fundo de poço e método de perfuração direcional de seções de furo de poço |
US9464482B1 (en) * | 2016-01-06 | 2016-10-11 | Isodrill, Llc | Rotary steerable drilling tool |
US9657561B1 (en) | 2016-01-06 | 2017-05-23 | Isodrill, Inc. | Downhole power conversion and management using a dynamically variable displacement pump |
DE102016001779A1 (de) * | 2016-02-08 | 2017-08-10 | Stefan von den Driesch | Wartungsarmes betriebssicheres Bohrwerkzeug für den störungsfreien Dauerbetrieb zum Abteufen von automatisch richtungsüberwachten Bohrungen in unterirdischen Gesteinsformationen |
DE102016001780A1 (de) | 2016-02-08 | 2017-08-24 | Stefan von den Driesch | Kostengünstiges Verfahren zum Kalibrieren von Magnetfeldsensoren in einem hoch präzise arbeitenden Richtbohrgerät zur frühzeitigen, zuverlässigen und zeitnahen Bestimmung des Bohrlochs und ein hoch präzise arbeitendes Richtbohrgerät zum kostengünstigen Tiefrichtbohren |
WO2017142815A1 (en) | 2016-02-16 | 2017-08-24 | Extreme Rock Destruction LLC | Drilling machine |
US10907412B2 (en) | 2016-03-31 | 2021-02-02 | Schlumberger Technology Corporation | Equipment string communication and steering |
RU2612403C1 (ru) * | 2016-04-04 | 2017-03-09 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "БУРИНТЕХ" (ООО НПП "БУРИНТЕХ") | Устройство для гидромеханического управления направленным роторным бурением |
AU2017276654B2 (en) * | 2016-06-07 | 2020-04-30 | Welltec A/S | Downhole operational tool |
US10731418B2 (en) * | 2016-07-14 | 2020-08-04 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores |
US10267091B2 (en) | 2016-07-14 | 2019-04-23 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Drilling assembly utilizing tilted disintegrating device for drilling deviated wellbores |
US11396775B2 (en) * | 2016-07-14 | 2022-07-26 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores |
US10378283B2 (en) | 2016-07-14 | 2019-08-13 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Rotary steerable system with a steering device around a drive coupled to a disintegrating device for forming deviated wellbores |
US10364608B2 (en) | 2016-09-30 | 2019-07-30 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Rotary steerable system having multiple independent actuators |
US10415363B2 (en) | 2016-09-30 | 2019-09-17 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Control for rotary steerable system |
US10890030B2 (en) * | 2016-12-28 | 2021-01-12 | Xr Lateral Llc | Method, apparatus by method, and apparatus of guidance positioning members for directional drilling |
US11255136B2 (en) | 2016-12-28 | 2022-02-22 | Xr Lateral Llc | Bottom hole assemblies for directional drilling |
CN108301770B (zh) * | 2017-01-12 | 2019-11-05 | 通用电气公司 | 自动调节定向钻井装置和方法 |
RU2658703C1 (ru) * | 2017-01-20 | 2018-06-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Буровые гидромашины - Центр" | Роторное управляемое устройство |
US20180216418A1 (en) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | Rime Downhole Technologies, Llc | Adjustable Hydraulic Coupling For Drilling Tools And Related Methods |
US11047419B2 (en) | 2017-02-20 | 2021-06-29 | Keith Boutte | Segmented driveshaft |
CN108505940B (zh) * | 2017-02-28 | 2020-10-20 | 通用电气公司 | 复合旋转导向钻井系统和方法 |
US10287821B2 (en) | 2017-03-07 | 2019-05-14 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Roll-stabilized rotary steerable system |
RU2645693C1 (ru) * | 2017-04-05 | 2018-02-27 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Устройство обеспечения геостационарности навигационного оборудования телеметрической системы мониторинга траектории ствола скважины |
US10641077B2 (en) | 2017-04-13 | 2020-05-05 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Determining angular offset between geomagnetic and gravitational fields while drilling wellbore |
WO2018212754A1 (en) * | 2017-05-15 | 2018-11-22 | Halliburton Energy Services, Inc. | Mud Operated Rotary Steerable System with Rolling Housing |
US11111725B2 (en) | 2017-05-15 | 2021-09-07 | Halliburton Energy Services, Inc. | Rotary steerable system with rolling housing |
US11492899B2 (en) | 2017-05-24 | 2022-11-08 | Halliburton Energy Services, Inc. | Methods and systems for characterizing fractures in a subterranean formation |
WO2019014142A1 (en) | 2017-07-12 | 2019-01-17 | Extreme Rock Destruction, LLC | LATERALLY ORIENTED CUTTING STRUCTURES |
US20190128069A1 (en) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | Gyrodata, Incorporated | Using Rotary Steerable System Drilling Tool Based on Dogleg Severity |
CN107701107B (zh) * | 2017-10-31 | 2019-02-12 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 一种静态内推靠铰接式高造斜率旋转导向工具及控制方法 |
RU2740878C1 (ru) * | 2017-11-13 | 2021-01-21 | Хэллибертон Энерджи Сервисиз, Инк. | Надуваемый отклонитель для повторного входа в боковой ствол скважины |
WO2019142024A1 (en) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | Kohzadi Keivan | Intelligent self-control rotary steerable |
CN110359863A (zh) * | 2018-02-01 | 2019-10-22 | 西南石油大学 | 一种用于旋转导向工具的防落井悬挂装置 |
WO2019164647A1 (en) | 2018-02-23 | 2019-08-29 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary steerable system with cutters |
US11230887B2 (en) * | 2018-03-05 | 2022-01-25 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Enclosed module for a downhole system |
US10858934B2 (en) | 2018-03-05 | 2020-12-08 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Enclosed module for a downhole system |
AR123395A1 (es) | 2018-03-15 | 2022-11-30 | Baker Hughes A Ge Co Llc | Amortiguadores para mitigar vibraciones de herramientas de fondo de pozo y dispositivo de aislamiento de vibración para arreglo de fondo de pozo |
US11448015B2 (en) | 2018-03-15 | 2022-09-20 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Dampers for mitigation of downhole tool vibrations |
US11208853B2 (en) | 2018-03-15 | 2021-12-28 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Dampers for mitigation of downhole tool vibrations and vibration isolation device for downhole bottom hole assembly |
US11199242B2 (en) | 2018-03-15 | 2021-12-14 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Bit support assembly incorporating damper for high frequency torsional oscillation |
US10947814B2 (en) | 2018-08-22 | 2021-03-16 | Schlumberger Technology Corporation | Pilot controlled actuation valve system |
CN109372836B (zh) * | 2018-11-23 | 2020-03-24 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 一种全旋转导向工具用液压油路系统及导向工具控制方法 |
RU189409U1 (ru) * | 2019-03-11 | 2019-05-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" | Алмазное долото |
US11668184B2 (en) | 2019-04-01 | 2023-06-06 | Schlumberger Technology Corporation | Instrumented rotary tool with compliant connecting portions |
US11434748B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-09-06 | Schlumberger Technology Corporation | Instrumented rotary tool with sensor in cavity |
CN112049570A (zh) * | 2019-06-06 | 2020-12-08 | 万晓跃 | 一种旋转导向复合钻井装置及其钻井方法 |
US11193331B2 (en) | 2019-06-12 | 2021-12-07 | Baker Hughes Oilfield Operations Llc | Self initiating bend motor for coil tubing drilling |
CN112211556B (zh) * | 2019-07-09 | 2023-05-05 | 万晓跃 | 一种基于液压原理的静态指向旋转导向装置 |
CN112302595B (zh) * | 2019-07-24 | 2022-12-02 | 中国石油天然气股份有限公司 | 旋转开闭式分层采油管柱 |
CN110748336B (zh) * | 2019-08-06 | 2024-01-23 | 中国石油天然气集团有限公司 | 一种磁信号控制电磁力驱动机械定位器及方法 |
US11519227B2 (en) | 2019-09-12 | 2022-12-06 | Baker Hughes Oilfield Operations Llc | Vibration isolating coupler for reducing high frequency torsional vibrations in a drill string |
GB2603676B (en) | 2019-09-12 | 2023-05-10 | Baker Hughes Oilfield Operations Llc | Optimized placement of vibration damper tools through mode-shape tuning |
EA038036B1 (ru) * | 2019-12-03 | 2021-06-25 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Мемпэкс" | Пилотный бур для буровых машин |
US11280187B2 (en) * | 2019-12-20 | 2022-03-22 | Schlumberger Technology Corporation | Estimating a formation index using pad measurements |
RU2733536C1 (ru) * | 2020-05-21 | 2020-10-05 | Публичное акционерное общество «Татнефть» имени В.Д. Шашина | Устройство для контроля положения ствола горизонтальной скважины при бурении |
CN113404429B (zh) * | 2021-07-19 | 2023-12-22 | 万晓跃 | 复合式导向钻井工具及方法 |
CN112033658B (zh) * | 2020-09-03 | 2022-05-27 | 西南石油大学 | 一种钻井牵引机器人支撑机构测试系统及方法 |
WO2022178526A1 (en) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | Arcbyt, Inc. | Methods and systems for tunnel profiling |
CN113279690A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-08-20 | 四川伟创石油装备制造有限公司 | 一种旋转导向钻井系统 |
WO2022238666A1 (en) | 2021-05-12 | 2022-11-17 | Reme, Llc | Fluid control valve for rotary steerable tool |
EP4381165A1 (en) | 2021-08-03 | 2024-06-12 | Reme, Llc | Piston shut-off valve for rotary steerable tool |
CN113605842B (zh) * | 2021-08-05 | 2024-04-09 | 常州大学 | 一种用于地热井的钻井台 |
CN114061655B (zh) * | 2021-10-29 | 2023-03-24 | 中国石油天然气集团有限公司 | 一种动态非接触传输单元测试评价装置 |
CN114109252B (zh) * | 2021-11-18 | 2023-07-28 | 西南石油大学 | 实现钻柱全旋转定向的控制装置 |
CN115898272B (zh) * | 2022-11-29 | 2023-09-22 | 北京探矿工程研究所 | 一种用于柔性动力钻具的闭环轨迹控制装置 |
CN116905981B (zh) * | 2023-09-12 | 2023-12-15 | 山东优图机械制造有限公司 | 一种石油井下开采作业用扶正器 |
Family Cites Families (99)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US33751A (en) * | 1861-11-19 | Improvement in oilers | ||
US2319236A (en) * | 1940-08-22 | 1943-05-18 | Sperry Sun Well Surveying Co | Deflecting tool |
US2687282A (en) * | 1952-01-21 | 1954-08-24 | Eastman Oil Well Survey Co | Reaming bit structure for earth bores |
US2694549A (en) * | 1952-01-21 | 1954-11-16 | Eastman Oil Well Survey Co | Joint structure between flexible shafting and drill bit structure for drilling lateral bores |
US2876992A (en) * | 1954-11-04 | 1959-03-10 | Eastman Oil Well Survey Co | Deflecting tools |
US3068946A (en) * | 1958-12-15 | 1962-12-18 | Eastman Oil Well Survey Co | Knuckle joint |
US3098534A (en) * | 1960-06-14 | 1963-07-23 | Carr Warren Farrell | Directional drill with hydraulically extended shoe |
US3370657A (en) * | 1965-10-24 | 1968-02-27 | Trudril Inc | Stabilizer and deflecting tool |
US3457999A (en) * | 1967-08-31 | 1969-07-29 | Intern Systems & Controls Corp | Fluid actuated directional drilling sub |
US3561549A (en) * | 1968-06-07 | 1971-02-09 | Smith Ind International Inc | Slant drilling tools for oil wells |
US3575247A (en) * | 1969-03-06 | 1971-04-20 | Shell Oil Co | Diamond bit unit |
US3667556A (en) * | 1970-01-05 | 1972-06-06 | John Keller Henderson | Directional drilling apparatus |
US3637032A (en) * | 1970-01-22 | 1972-01-25 | John D Jeter | Directional drilling apparatus |
US3743034A (en) * | 1971-05-03 | 1973-07-03 | Shell Oil Co | Steerable drill string |
US3799279A (en) * | 1972-09-25 | 1974-03-26 | R Farris | Optionally stabilized drilling tool |
US4076084A (en) * | 1973-07-16 | 1978-02-28 | Amoco Production Company | Oriented drilling tool |
US3878903A (en) * | 1973-12-04 | 1975-04-22 | Martin Dee Cherrington | Apparatus and process for drilling underground arcuate paths |
US3903974A (en) * | 1974-03-12 | 1975-09-09 | Roy H Cullen | Drilling assembly, deviation sub therewith, and method of using same |
US4040494A (en) * | 1975-06-09 | 1977-08-09 | Smith International, Inc. | Drill director |
US4040495A (en) * | 1975-12-22 | 1977-08-09 | Smith International, Inc. | Drilling apparatus |
US4080115A (en) * | 1976-09-27 | 1978-03-21 | A-Z International Tool Company | Progressive cavity drive train |
DE2734020C3 (de) * | 1977-07-28 | 1981-06-19 | Turmag-Turbo-Maschinen AG Nüsse & Gräfer, 4322 Sprockhövel | Stabilisator für Tiefbohrungen und Bohrgestänge dafür |
US4185704A (en) * | 1978-05-03 | 1980-01-29 | Maurer Engineering Inc. | Directional drilling apparatus |
US4211292A (en) * | 1978-07-27 | 1980-07-08 | Evans Robert F | Borehole angle control by gage corner removal effects |
US4291773A (en) * | 1978-07-27 | 1981-09-29 | Evans Robert F | Strictive material deflectable collar for use in borehole angle control |
US4184553A (en) * | 1978-10-25 | 1980-01-22 | Conoco, Inc. | Method for controlling direction of horizontal borehole |
US4220213A (en) * | 1978-12-07 | 1980-09-02 | Hamilton Jack E | Method and apparatus for self orienting a drill string while drilling a well bore |
US4428441A (en) * | 1979-04-04 | 1984-01-31 | Mobil Oil Corporation | Method and apparatus for reducing the differential pressure sticking tendency of a drill string |
US4305474A (en) * | 1980-02-04 | 1981-12-15 | Conoco Inc. | Thrust actuated drill guidance device |
US4456080A (en) * | 1980-09-19 | 1984-06-26 | Holbert Don R | Stabilizer method and apparatus for earth-boring operations |
US4416339A (en) * | 1982-01-21 | 1983-11-22 | Baker Royce E | Bit guidance device and method |
EP0085444B1 (en) * | 1982-02-02 | 1985-10-02 | Shell Internationale Researchmaatschappij B.V. | Method and means for controlling the course of a bore hole |
US4461359A (en) * | 1982-04-23 | 1984-07-24 | Conoco Inc. | Rotary drill indexing system |
US4449595A (en) * | 1982-05-17 | 1984-05-22 | Holbert Don R | Method and apparatus for drilling a curved bore |
US4492276A (en) * | 1982-11-17 | 1985-01-08 | Shell Oil Company | Down-hole drilling motor and method for directional drilling of boreholes |
US4523652A (en) * | 1983-07-01 | 1985-06-18 | Atlantic Richfield Company | Drainhole drilling assembly and method |
US4560013A (en) * | 1984-02-16 | 1985-12-24 | Baker Oil Tools, Inc. | Apparatus for directional drilling and the like of subterranean wells |
US4638873A (en) * | 1984-05-23 | 1987-01-27 | Welborn Austin E | Direction and angle maintenance tool and method for adjusting and maintaining the angle of deviation of a directionally drilled borehole |
US4732223A (en) * | 1984-06-12 | 1988-03-22 | Universal Downhole Controls, Ltd. | Controllable downhole directional drilling tool |
DE3561830D1 (en) * | 1985-01-07 | 1988-04-14 | Smf Int | Remotely controlled flow-responsive actuating device, in particular for actuating a stabilizer in a drill string |
GB2177738B (en) | 1985-07-13 | 1988-08-03 | Cambridge Radiation Tech | Control of drilling courses in the drilling of bore holes |
GB2172325B (en) * | 1985-03-16 | 1988-07-20 | Cambridge Radiation Tech | Drilling apparatus |
GB2172324B (en) * | 1985-03-16 | 1988-07-20 | Cambridge Radiation Tech | Drilling apparatus |
FR2581698B1 (fr) * | 1985-05-07 | 1987-07-24 | Inst Francais Du Petrole | Ensemble permettant d'effectuer des forages orientes |
US4637479A (en) * | 1985-05-31 | 1987-01-20 | Schlumberger Technology Corporation | Methods and apparatus for controlled directional drilling of boreholes |
USRE33751E (en) | 1985-10-11 | 1991-11-26 | Smith International, Inc. | System and method for controlled directional drilling |
US4667751A (en) * | 1985-10-11 | 1987-05-26 | Smith International, Inc. | System and method for controlled directional drilling |
US4662458A (en) * | 1985-10-23 | 1987-05-05 | Nl Industries, Inc. | Method and apparatus for bottom hole measurement |
US4635736A (en) * | 1985-11-22 | 1987-01-13 | Shirley Kirk R | Drill steering apparatus |
GB8529651D0 (en) * | 1985-12-02 | 1986-01-08 | Drilex Ltd | Directional drilling |
US4828050A (en) * | 1986-05-08 | 1989-05-09 | Branham Industries, Inc. | Single pass drilling apparatus and method for forming underground arcuate boreholes |
US4699224A (en) * | 1986-05-12 | 1987-10-13 | Sidewinder Joint Venture | Method and apparatus for lateral drilling in oil and gas wells |
US4739843A (en) * | 1986-05-12 | 1988-04-26 | Sidewinder Tool Joint Venture | Apparatus for lateral drilling in oil and gas wells |
GB2190411B (en) * | 1986-05-16 | 1990-02-21 | Shell Int Research | Apparatus for directional drilling. |
US4714118A (en) * | 1986-05-22 | 1987-12-22 | Flowmole Corporation | Technique for steering and monitoring the orientation of a powered underground boring device |
US4821815A (en) * | 1986-05-22 | 1989-04-18 | Flowmole Corporation | Technique for providing an underground tunnel utilizing a powered boring device |
ES2022895B3 (es) * | 1986-07-03 | 1991-12-16 | Charles Abernethy Anderson | Estabilizadores de perforacion. |
US4811798A (en) * | 1986-10-30 | 1989-03-14 | Team Construction And Fabrication, Inc. | Drilling motor deviation tool |
US4697651A (en) * | 1986-12-22 | 1987-10-06 | Mobil Oil Corporation | Method of drilling deviated wellbores |
WO1988010355A1 (en) * | 1987-06-16 | 1988-12-29 | Preussag Aktiengesellschaft | Device for guiding a drilling tool and/or pipe string |
US5050692A (en) * | 1987-08-07 | 1991-09-24 | Baker Hughes Incorporated | Method for directional drilling of subterranean wells |
US4880067A (en) * | 1988-02-17 | 1989-11-14 | Baroid Technology, Inc. | Apparatus for drilling a curved borehole |
US4867255A (en) * | 1988-05-20 | 1989-09-19 | Flowmole Corporation | Technique for steering a downhole hammer |
US4901804A (en) * | 1988-08-15 | 1990-02-20 | Eastman Christensen Company | Articulated downhole surveying instrument assembly |
CA2002135C (en) * | 1988-11-03 | 1999-02-02 | James Bain Noble | Directional drilling apparatus and method |
US4895214A (en) * | 1988-11-18 | 1990-01-23 | Schoeffler William N | Directional drilling tool |
FR2641315B1 (fr) * | 1988-12-30 | 1996-05-24 | Inst Francais Du Petrole | Garniture de forage a trajectoire controlee comportant un stabilisateur a geometrie variable et utilisation de cette garniture |
US4938298A (en) * | 1989-02-24 | 1990-07-03 | Becfield Horizontal Drilling Services Company | Directional well control |
US4995465A (en) * | 1989-11-27 | 1991-02-26 | Conoco Inc. | Rotary drillstring guidance by feedrate oscillation |
US4948925A (en) * | 1989-11-30 | 1990-08-14 | Amoco Corporation | Apparatus and method for rotationally orienting a fluid conducting conduit |
US5220963A (en) * | 1989-12-22 | 1993-06-22 | Patton Consulting, Inc. | System for controlled drilling of boreholes along planned profile |
FR2659383B1 (fr) * | 1990-03-07 | 1992-07-10 | Inst Francais Du Petrole | Dispositif de forage rotary comportant des moyens de reglage en azimut de la trajectoire de l'outil de forage et procede de forage correspondant. |
EP0467642A3 (en) | 1990-07-17 | 1993-03-10 | Camco Drilling Group Limited | Earth drilling system and method for controlling the direction of a borehole |
CA2022452C (en) * | 1990-08-01 | 1995-12-26 | Douglas Wenzel | Adjustable bent housing |
CA2024061C (en) * | 1990-08-27 | 2001-10-02 | Laurier Emile Comeau | System for drilling deviated boreholes |
US5103919A (en) * | 1990-10-04 | 1992-04-14 | Amoco Corporation | Method of determining the rotational orientation of a downhole tool |
FR2671130B1 (fr) * | 1990-12-28 | 1993-04-23 | Inst Francais Du Petrole | Dispositif comportant deux elements articules dans un plan, applique a un equipement de forage. |
US5139094A (en) * | 1991-02-01 | 1992-08-18 | Anadrill, Inc. | Directional drilling methods and apparatus |
US5117927A (en) * | 1991-02-01 | 1992-06-02 | Anadrill | Downhole adjustable bent assemblies |
US5410303A (en) * | 1991-05-15 | 1995-04-25 | Baroid Technology, Inc. | System for drilling deivated boreholes |
CA2044945C (en) * | 1991-06-19 | 1997-11-25 | Kenneth Hugo Wenzel | Adjustable bent housing |
US5265682A (en) * | 1991-06-25 | 1993-11-30 | Camco Drilling Group Limited | Steerable rotary drilling systems |
FR2679957B1 (fr) * | 1991-08-02 | 1998-12-04 | Inst Francais Du Petrole | Methode et dispositif pour effectuer des mesures et/ou interventions dans un puits fore ou en cours de forage. |
US5553678A (en) * | 1991-08-30 | 1996-09-10 | Camco International Inc. | Modulated bias units for steerable rotary drilling systems |
US5213168A (en) * | 1991-11-01 | 1993-05-25 | Amoco Corporation | Apparatus for drilling a curved subterranean borehole |
US5265687A (en) * | 1992-05-15 | 1993-11-30 | Kidco Resources Ltd. | Drilling short radius curvature well bores |
US5311952A (en) * | 1992-05-22 | 1994-05-17 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for directional drilling with downhole motor on coiled tubing |
US5311953A (en) * | 1992-08-07 | 1994-05-17 | Baroid Technology, Inc. | Drill bit steering |
US5375098A (en) * | 1992-08-21 | 1994-12-20 | Schlumberger Technology Corporation | Logging while drilling tools, systems, and methods capable of transmitting data at a plurality of different frequencies |
US5332048A (en) * | 1992-10-23 | 1994-07-26 | Halliburton Company | Method and apparatus for automatic closed loop drilling system |
US5325714A (en) * | 1993-05-12 | 1994-07-05 | Baker Hughes Incorporated | Steerable motor system with integrated formation evaluation logging capacity |
US5421420A (en) * | 1994-06-07 | 1995-06-06 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole weight-on-bit control for directional drilling |
US5617926A (en) * | 1994-08-05 | 1997-04-08 | Schlumberger Technology Corporation | Steerable drilling tool and system |
US5484029A (en) * | 1994-08-05 | 1996-01-16 | Schlumberger Technology Corporation | Steerable drilling tool and system |
US5467834A (en) * | 1994-08-08 | 1995-11-21 | Maverick Tool Company | Method and apparatus for short radius drilling of curved boreholes |
US5520256A (en) * | 1994-11-01 | 1996-05-28 | Schlumberger Technology Corporation | Articulated directional drilling motor assembly |
US5594343A (en) * | 1994-12-02 | 1997-01-14 | Schlumberger Technology Corporation | Well logging apparatus and method with borehole compensation including multiple transmitting antennas asymmetrically disposed about a pair of receiving antennas |
EP0744526B1 (de) * | 1995-05-24 | 2001-08-08 | Baker Hughes Incorporated | Verfahren zum Steuern eines Bohrwerkzeugs |
US5738178A (en) * | 1995-11-17 | 1998-04-14 | Baker Hughes Incorporated | Method and apparatus for navigational drilling with a downhole motor employing independent drill string and bottomhole assembly rotary orientation and rotation |
-
1998
- 1998-12-11 US US09/210,520 patent/US6158529A/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-12-06 DE DE69921429T patent/DE69921429D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-06 EP EP99204163A patent/EP1008717B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-07 AU AU63178/99A patent/AU745767B2/en not_active Ceased
- 1999-12-07 CA CA002291922A patent/CA2291922C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-08 NO NO19996051A patent/NO314196B1/no not_active IP Right Cessation
- 1999-12-10 BR BR9905828-6A patent/BR9905828A/pt active Search and Examination
- 1999-12-10 RU RU99126648/03A patent/RU2229012C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1999-12-11 CN CN99127768.6A patent/CN1222677C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-11 GC GCP1999404 patent/GC0000115A/xx active
- 1999-12-13 ID IDP991140D patent/ID24512A/id unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU99126648A (ru) | Способ бурения скважин и одновременного напраления бурового долота активно контролируемым вращательным направляемым буровым устройством и вращательное направляемое буровое устройство | |
RU2229012C2 (ru) | Способ бурения скважин и одновременного направления бурового долота активно контролируемым вращательным направляемым скважинным буровым устройством и вращательное направляемое скважинное буровое устройство | |
AU734258B2 (en) | Rotary steerable well drilling system utilizing hydraulic servo-loop | |
CA2768721C (en) | Slip ring apparatus for a rotary steerable tool | |
CA2002135C (en) | Directional drilling apparatus and method | |
CA2689578C (en) | Rotary steerable drilling system | |
EP1106777B1 (en) | Method and apparatus for steering a directional drilling tool | |
CA2368915C (en) | Wireless packer/anchor setting or activation | |
RU2317396C2 (ru) | Узел бурового долота для вращательного бурения, выполненный с возможностью регулирования направления и оснащенный направляющим долотом | |
EP2238310B1 (en) | Steerable drilling system | |
EP3103957A2 (en) | Rotary steerable system for vertical drilling | |
NO324447B1 (no) | Lukket sloyfe-boringsenhet med elektronikk utenfor en ikke-roterende hylse | |
RU2239042C2 (ru) | Способ бурения скважины и одновременного направления буровой коронки активно управляемой вращательной направляемой буровой системой и активно управляемая вращательная направляемая система | |
RU99126128A (ru) | Способ бурения скважины и одновременного направления буровой коронки активно управляемой вращательной направляемой буровой системой и активно управляемая вращательная направляемая система | |
AU2017355273B2 (en) | Flexible collar for a rotary steerable system | |
WO2014182175A1 (en) | Steering-joint device for a rock drilling machine |