RU99124583A - Система автоматизации - Google Patents

Система автоматизации

Info

Publication number
RU99124583A
RU99124583A RU99124583/09A RU99124583A RU99124583A RU 99124583 A RU99124583 A RU 99124583A RU 99124583/09 A RU99124583/09 A RU 99124583/09A RU 99124583 A RU99124583 A RU 99124583A RU 99124583 A RU99124583 A RU 99124583A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
technological
software
central control
models
commissioning
Prior art date
Application number
RU99124583/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2213365C2 (ru
Inventor
Гюнтер ЗЕРГЕЛЬ
Томас Хаймке
Отто ГРАМЦКОВ
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19715503A external-priority patent/DE19715503A1/de
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU99124583A publication Critical patent/RU99124583A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2213365C2 publication Critical patent/RU2213365C2/ru

Links

Claims (11)

1. Способ для автоматической эксплуатации промышленных установок (22 - 25), в частности, для ввода в эксплуатацию, технического обслуживания и оптимирования отдельных компонентов установки или комплектных установок в промышленности основных материалов, при котором система управления (10) на основе вычислительной машины прибегает для относящегося к автоматическому управлению описания процесса к моделям процесса в виде математически-физических моделей (1), нейронных сетевых моделей (2, 2а) или систем с базой знаний, и непрерывно наблюдает изменения процесса в оперативном или в автономном режиме или по меньшей мере контролирует на модели, а модели процесса (1), параметры, а также программное обеспечение согласуют специфично для установки, отличающийся тем, что производят децентрализованное ведение и оптимирование процесса посредством одного или нескольких связанных между собой в сеть через средства коммуникации (15) в виде телефонной, спутниковой или интернет/интранет связи пунктов управления (8, 14, 20), которые выполнены в виде удаленных от установки технологических центральных пунктов управления (14) и связаны с системой управления (10) промышленной установки (22 - 25) посредством дистанционной передачи данных (15), причем осуществляют технологический дистанционный ввод в эксплуатацию (7) и дистанционное оптимирование в оперативном и/или автономном режиме и причем модели процесса (1) оптимируют посредством эволюционной стратегии.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что предусмотрены компоненты программного и аппаратного обеспечения, которые оптимируют с помощью эволюционных, в частности, генетических алгоритмов (3).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся заданной структурой (6) для модульных блоков программного обеспечения.
4. Способ по любому из пп.1 - 3, отличающийся тем, что пункт управления (14) выполнен в виде виртуального бюро (8).
5. Способ по любому из пп.1 - 4, отличающийся тем, что система управления (10) снабжена вычислительными устройствами (29) для адаптации специфичных для установки параметров, для запоминания выполненных специфично для установки моделей процесса (1), для запоминания прослеживания тренда, для запоминания алгоритмов предварительного вычисления, для запоминания алгоритмов адаптации, для обучения и/или оптимирования нейронных сетевых моделей (2а, 2b), а также запоминающими устройствами диагностики (11, 12), на которые воздействуют средствами коммуникации (15).
6. Способ по любому из пп.1 - 5, отличающийся тем, что технологический центральный пункт управления (14) содержит внутреннюю сеть (26), которую для коммуникации с промышленными установками (22 - 25) соединяют с сетью дистанционного ввода в эксплуатацию (28) и/или с сетью оптимирования эксплуатации через защищенное устройство передачи данных (27).
7. Способ по любому из пп.1 - 6, отличающийся тем, что технологическому центральному пункту управления (14) приданы в соответствие пространственно разделенные внешние станции (20), которые связаны с ним через линии данных (15).
8. Способ по любому из пп.1 - 7, отличающийся тем, что предусмотрен администраторный блок, который содержит программное обеспечение оценки для собранных данных, и одновременно выполнен с возможностью ведения вахтенного журнала.
9. Способ по любому из пп.1 - 8, отличающийся тем, что в технологическом центральном пункте управления (14) имеются технологические знания в банках данных (18), а также общие и специфичные для установки технологические модули (16, 17) и передаются на технологические модули (11) и блоки собрания данных (12) системы управления (10).
10. Способ по любому из пп.1 - 9, отличающийся тем, что технологический центральный пункт управления (14) содержит устройства аппаратного обеспечения, программный инструментарий, вспомогательные программы ввода в эксплуатацию, вспомогательные программы разработки программного обеспечения, вспомогательные программы эволюции программного обеспечения, вспомогательные программы обучения, искусственные нейронные сети (2а, 2b) и статистические программы оценки, которые используют нейтрально относительно установки.
11. Способ по любому из пп.1 - 10, отличающийся тем, что технологический центральный пункт управления (14) посредством мониторов, вычислительных устройств (29) и камер выполнен в виде многоместного бюро проектирования, конструирования, ввода в эксплуатацию или оптимирования эксплуатации, причем непосредственные диалоги, изменения чертежей или вводы программного обеспечения дистанционно передают дополненными или замененными речью и телевизионным изображением.
RU99124583/09A 1997-04-14 1998-04-02 Система автоматизации RU2213365C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19715503A DE19715503A1 (de) 1997-04-14 1997-04-14 Integriertes Rechner- und Kommunikationssystem für den Anlagenbereich
DE19715503.0 1997-04-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99124583A true RU99124583A (ru) 2001-09-27
RU2213365C2 RU2213365C2 (ru) 2003-09-27

Family

ID=7826447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99124583/09A RU2213365C2 (ru) 1997-04-14 1998-04-02 Система автоматизации

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6529780B1 (ru)
KR (1) KR100532804B1 (ru)
CN (1) CN1174297C (ru)
DE (2) DE19715503A1 (ru)
RU (1) RU2213365C2 (ru)
WO (1) WO1998047052A1 (ru)

Families Citing this family (95)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7346404B2 (en) * 2001-03-01 2008-03-18 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Data sharing in a process plant
US7206646B2 (en) * 1999-02-22 2007-04-17 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Method and apparatus for performing a function in a plant using process performance monitoring with process equipment monitoring and control
US7562135B2 (en) * 2000-05-23 2009-07-14 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Enhanced fieldbus device alerts in a process control system
US8044793B2 (en) * 2001-03-01 2011-10-25 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Integrated device alerts in a process control system
US6975219B2 (en) * 2001-03-01 2005-12-13 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Enhanced hart device alerts in a process control system
AT407993B (de) 1999-03-03 2001-07-25 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren zur optimierung von auslegung und betrieb eines reduktionsverfahrens
DE19915854A1 (de) * 1999-04-08 2000-10-26 Siemens Ag Verfahren und Anordnung zur Modellierung eines technischen Systems
DE10081401D2 (de) * 1999-05-24 2002-12-05 Ipcentury Ag Neuronales Netz zum Computergestützten Wissensmanagement
WO2000077476A1 (de) * 1999-06-15 2000-12-21 Siemens Aktiengesellschaft Messumformer
DE19930660A1 (de) * 1999-07-02 2001-01-11 Siemens Ag Verfahren zur Überwachung oder zur Installation neuer Programmcodes in einer industriellen Anlage
JP4342795B2 (ja) * 2000-07-13 2009-10-14 富士通株式会社 監視制御装置
WO2002010868A2 (en) * 2000-07-27 2002-02-07 The Johns Hopkins University Method and system for the autonomous design of cybernetic systems
DE10036971A1 (de) * 2000-07-28 2002-02-28 Siemens Ag Verfahren zur Ferndiagnose eines technologischen Prozesses
JP2002163016A (ja) * 2000-11-27 2002-06-07 Canon Inc 産業用機器の管理システム及び管理方法
US6965803B2 (en) * 2000-12-22 2005-11-15 Siemens Aktiengesellschaft Apparatus and method for commissioning and diagnosing control systems
US6795798B2 (en) * 2001-03-01 2004-09-21 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Remote analysis of process control plant data
US7720727B2 (en) * 2001-03-01 2010-05-18 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Economic calculations in process control system
JP4564715B2 (ja) * 2001-03-01 2010-10-20 フィッシャー−ローズマウント システムズ, インコーポレイテッド ワークオーダ/パーツオーダの自動的生成および追跡
US8073967B2 (en) 2002-04-15 2011-12-06 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Web services-based communications for use with process control systems
DE10113538B4 (de) * 2001-03-20 2012-03-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Regelvorrichtung und Regelverfahren
DE10123795B4 (de) 2001-05-16 2005-08-25 Siemens Ag Verfahren zur Simulation des Nutzens einer Systemoption für eine technische Einrichtung
DE60223253T2 (de) * 2001-05-25 2008-11-27 Parametric Optimization Solutions Ltd. Verbesserte prozesssteuerung
JP2003167999A (ja) * 2001-11-30 2003-06-13 Mitsubishi Electric Corp プラント管理システム
WO2003060812A2 (en) * 2002-01-15 2003-07-24 Suvajit Das Computer-implemented system and method for measuring and improving manufacturing processes and maximizing product research and development speed and efficiency
DE10214541A1 (de) * 2002-04-02 2003-10-30 Siemens Ag Webserver mit integrierter Automatisierungsfunktionalität
DE10214540A1 (de) * 2002-04-02 2003-10-30 Siemens Ag Webserver mit integrierter Automatisierungsfunktionalität und Zugriff auf ein Echtzeit-Betriebssystem
WO2004034204A2 (en) * 2002-10-08 2004-04-22 Invensys Systems, Inc. Services portal
US7103427B2 (en) * 2003-02-28 2006-09-05 Fisher-Rosemont Systems, Inc. Delivery of process plant notifications
US6947870B2 (en) * 2003-08-18 2005-09-20 Baker Hughes Incorporated Neural network model for electric submersible pump system
US7030747B2 (en) * 2004-02-26 2006-04-18 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Method and system for integrated alarms in a process control system
RU2270469C2 (ru) 2004-03-11 2006-02-20 Олег Алексеевич Суханов Система управления режимами электроэнергетических систем
US20050240430A1 (en) * 2004-04-26 2005-10-27 Jason Baum Management system for a business enterprise
KR20070085301A (ko) * 2004-11-09 2007-08-27 지멘스 악티엔게젤샤프트 기술 데이터를 상호연결하는 방법 및 산업 설비를동작시키고 감시하는 시스템
US8005647B2 (en) 2005-04-08 2011-08-23 Rosemount, Inc. Method and apparatus for monitoring and performing corrective measures in a process plant using monitoring data with corrective measures data
US9201420B2 (en) 2005-04-08 2015-12-01 Rosemount, Inc. Method and apparatus for performing a function in a process plant using monitoring data with criticality evaluation data
US7272531B2 (en) * 2005-09-20 2007-09-18 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Aggregation of asset use indices within a process plant
US7444191B2 (en) * 2005-10-04 2008-10-28 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Process model identification in a process control system
US7593409B2 (en) * 2005-12-29 2009-09-22 Honeywell International Inc. Apparatus and methods for monitoring network traffic
US7827122B1 (en) 2006-03-09 2010-11-02 Rockwell Automation Technologies, Inc. Data mining of unfiltered controller data
WO2007113144A2 (en) 2006-03-30 2007-10-11 Siemens Aktiengesellschaft Control and communication system including at least one automation unit
RU2425408C2 (ru) 2006-03-30 2011-07-27 Сименс Акциенгезелльшафт Система управления и коммуникации, включающая в себя блок технической поддержки
US20070237088A1 (en) * 2006-04-05 2007-10-11 Honeywell International. Inc Apparatus and method for providing network security
US7822802B2 (en) * 2006-09-29 2010-10-26 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Apparatus and method for merging wireless data into an established process control system
DE102007025447A1 (de) * 2006-10-09 2008-04-17 Siemens Ag Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines industriellen Prozesses
DE102007054925B4 (de) 2007-04-13 2022-02-24 Endress + Hauser Process Solutions Ag Verfahren zur Überwachung eines Netzwerkes der Prozessautomatisierungstechnik
US8301676B2 (en) * 2007-08-23 2012-10-30 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Field device with capability of calculating digital filter coefficients
US7702401B2 (en) 2007-09-05 2010-04-20 Fisher-Rosemount Systems, Inc. System for preserving and displaying process control data associated with an abnormal situation
US20090089029A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Rockwell Automation Technologies, Inc. Enhanced execution speed to improve simulation performance
US20090089234A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Rockwell Automation Technologies, Inc. Automated code generation for simulators
US8069021B2 (en) * 2007-09-28 2011-11-29 Rockwell Automation Technologies, Inc. Distributed simulation and synchronization
US8548777B2 (en) * 2007-09-28 2013-10-01 Rockwell Automation Technologies, Inc. Automated recommendations from simulation
US7801710B2 (en) * 2007-09-28 2010-09-21 Rockwell Automation Technologies, Inc. Simulation controls for model variability and randomness
US20090089031A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Rockwell Automation Technologies, Inc. Integrated simulation of controllers and devices
US8055479B2 (en) 2007-10-10 2011-11-08 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Simplified algorithm for abnormal situation prevention in load following applications including plugged line diagnostics in a dynamic process
EP2232437B1 (en) * 2007-12-10 2013-09-18 ABB Research Ltd. A computer implemented method and system for remote inspection of an industrial process
US8200591B2 (en) * 2008-01-24 2012-06-12 Rockwell Automation Technologies, Inc. Self-organized distributed directory
US7996093B2 (en) * 2008-01-24 2011-08-09 Rockwell Automation Technologies, Inc. Automatic controller relationship resolution
US8463417B2 (en) 2009-09-04 2013-06-11 Csi Technology, Inc. Method and apparatus to configure control system to link to machinery monitoring system
DE102010000824A1 (de) 2010-01-12 2011-07-14 Siemens Aktiengesellschaft, 80333 System zur Durchführung von Ferndienstleistungen für eine technische Anlage
DE102010000849A1 (de) * 2010-01-13 2011-07-14 Siemens Aktiengesellschaft, 80333 Verfahren zur Bedienung, Beobachtung und/oder Konfiguration eines Automatisierungssystems einer technischen Anlage
US9927788B2 (en) 2011-05-19 2018-03-27 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Software lockout coordination between a process control system and an asset management system
US9529348B2 (en) 2012-01-24 2016-12-27 Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. Method and apparatus for deploying industrial plant simulators using cloud computing technologies
US9477936B2 (en) 2012-02-09 2016-10-25 Rockwell Automation Technologies, Inc. Cloud-based operator interface for industrial automation
US9031892B2 (en) 2012-04-19 2015-05-12 Invensys Systems, Inc. Real time safety management system and method
KR101299391B1 (ko) * 2012-06-13 2013-08-22 손범수 풍력터빈 설비에 있어서 유지보수를 위한 유전 알고리즘을 이용한 스케줄링
JP6353442B2 (ja) * 2012-07-04 2018-07-04 ノルスク・ヒドロ・アーエスアーNorsk Hydro Asa 工業プロセスの製品特性及び生産コストの最適化のための方法
US9665088B2 (en) 2014-01-31 2017-05-30 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Managing big data in process control systems
US10909137B2 (en) * 2014-10-06 2021-02-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Streaming data for analytics in process control systems
US10649449B2 (en) 2013-03-04 2020-05-12 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Distributed industrial performance monitoring and analytics
US9740802B2 (en) 2013-03-15 2017-08-22 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Data modeling studio
US10282676B2 (en) 2014-10-06 2019-05-07 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Automatic signal processing-based learning in a process plant
US10386827B2 (en) 2013-03-04 2019-08-20 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Distributed industrial performance monitoring and analytics platform
US10866952B2 (en) 2013-03-04 2020-12-15 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Source-independent queries in distributed industrial system
US9558220B2 (en) 2013-03-04 2017-01-31 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Big data in process control systems
US10678225B2 (en) 2013-03-04 2020-06-09 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Data analytic services for distributed industrial performance monitoring
US10223327B2 (en) 2013-03-14 2019-03-05 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Collecting and delivering data to a big data machine in a process control system
US10649424B2 (en) 2013-03-04 2020-05-12 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Distributed industrial performance monitoring and analytics
US10152031B2 (en) 2013-03-15 2018-12-11 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Generating checklists in a process control environment
US9786197B2 (en) 2013-05-09 2017-10-10 Rockwell Automation Technologies, Inc. Using cloud-based data to facilitate enhancing performance in connection with an industrial automation system
US9438648B2 (en) 2013-05-09 2016-09-06 Rockwell Automation Technologies, Inc. Industrial data analytics in a cloud platform
US9709978B2 (en) * 2013-05-09 2017-07-18 Rockwell Automation Technologies, Inc. Using cloud-based data for virtualization of an industrial automation environment with information overlays
US9989958B2 (en) 2013-05-09 2018-06-05 Rockwell Automation Technologies, Inc. Using cloud-based data for virtualization of an industrial automation environment
US9703902B2 (en) 2013-05-09 2017-07-11 Rockwell Automation Technologies, Inc. Using cloud-based data for industrial simulation
BR112017000353A2 (pt) * 2014-07-29 2018-01-16 Siemens Ag método para transmitir quadros de dados entre dispositivos de automação, sistema de automação, dispositivos de automação emissor e receptor, e, componente de rede
US9450916B2 (en) 2014-08-22 2016-09-20 Honeywell International Inc. Hardware assist for redundant ethernet network
US10168691B2 (en) 2014-10-06 2019-01-01 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Data pipeline for process control system analytics
US11042131B2 (en) 2015-03-16 2021-06-22 Rockwell Automation Technologies, Inc. Backup of an industrial automation plant in the cloud
US10496061B2 (en) 2015-03-16 2019-12-03 Rockwell Automation Technologies, Inc. Modeling of an industrial automation environment in the cloud
US11513477B2 (en) 2015-03-16 2022-11-29 Rockwell Automation Technologies, Inc. Cloud-based industrial controller
US11243505B2 (en) 2015-03-16 2022-02-08 Rockwell Automation Technologies, Inc. Cloud-based analytics for industrial automation
US10503483B2 (en) 2016-02-12 2019-12-10 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Rule builder in a process control network
EP3575890B1 (de) * 2018-05-28 2022-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Assistenzsystem zur unterstützung der planung von automatisierungssystemen
DE102020102863A1 (de) * 2020-02-05 2021-08-05 Festo Se & Co. Kg Parametrierung einer Komponente in der Automatisierungsanlage
EP4124398B1 (de) * 2021-07-27 2024-04-10 Primetals Technologies Austria GmbH Verfahren zur bestimmung mechanischer eigenschaften eines walzgutes mit hilfe eines hybriden modells
EP4227798A1 (de) 2022-02-11 2023-08-16 Siemens Aktiengesellschaft Verwaltung und speicherung von informationen

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4152760A (en) * 1977-09-16 1979-05-01 The Foxboro Company Industrial process control system
DK335584D0 (da) 1984-07-06 1984-07-06 Dme Danish Micro Eng As Fremgangsmaade og apparat til overvaagning af driften af et element, som bevaeger sig cyklisk
US4807108B1 (en) * 1987-08-10 1995-03-28 Bell Telephone Labor Inc Product realization method
US4975865A (en) * 1989-05-31 1990-12-04 Mitech Corporation Method and apparatus for real-time control
JPH05127706A (ja) 1991-10-31 1993-05-25 Toshiba Corp ニユーラルネツト型シミユレータ
CA2118885C (en) 1993-04-29 2005-05-24 Conrad K. Teran Process control system
DE4416364B4 (de) 1993-05-17 2004-10-28 Siemens Ag Verfahren und Regeleinrichtung zur Regelung eines Prozesses
DE19522494C2 (de) * 1994-07-07 1997-06-19 Siemens Ag Verfahren zum Walzen eines Metallbandes
EP0704775A1 (de) * 1994-08-22 1996-04-03 Zellweger Luwa Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von relevanten Grössen bei einer Verarbeitung von textilen Gebilden
DE19508476A1 (de) * 1995-03-09 1996-09-12 Siemens Ag Leitsystem für eine Anlage der Grundstoff- oder der verarbeitenden Industrie o. ä.
DE19508474A1 (de) 1995-03-09 1996-09-19 Siemens Ag Intelligentes Rechner-Leitsystem
GB2303632B (en) 1995-07-24 1999-03-10 Toagosei Co Limited Curable emulsion and coating material comprising the same
US5691895A (en) * 1995-12-18 1997-11-25 International Business Machines Corporation Mechanism and architecture for manufacturing control and optimization
US5826060A (en) * 1996-04-04 1998-10-20 Westinghouse Electric Corporation Stimulated simulator for a distributed process control system
JPH10161707A (ja) * 1996-11-29 1998-06-19 Sukiyan Technol:Kk Faシステムの制御方法
US6112126A (en) * 1997-02-21 2000-08-29 Baker Hughes Incorporated Adaptive object-oriented optimization software system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU99124583A (ru) Система автоматизации
RU2213365C2 (ru) Система автоматизации
US6438534B1 (en) Process and system for commissioning industrial plants, in particular in the primary industry
CN110308753B (zh) 一种智能农业机器人云控制系统及方法
CN107598928A (zh) 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法
US10925118B1 (en) Intelligent Industrial Internet of Things system using two-way channel artificial neural network
CN101393456A (zh) 电动圆形喷灌机的在线自动化控制系统及控制方法
DE59905231D1 (de) Verfahren zur steuerung technischer prozesse
JP2016076217A5 (ru)
CN101794131A (zh) 产业用控制器
US10191461B2 (en) Control device and method for switching input/output units of a controller
DE102013111052A1 (de) System zum flexiblen Betreiben einer Automatisierungsanlage
CN111381502A (zh) 一种基于模仿学习和专家系统的智慧污水管控系统
EP3101493A1 (de) System und verfahren zur steuerung und/oder analytik eines industriellen prozesses
CN201765497U (zh) 煤矿污废水处理综合监控信息系统
CN117369391A (zh) 一种端边云协同的流程工艺参数优化系统、方法
WO2020064506A1 (de) Verfahren zur regelung eines chemischen prozesses in einer grosstechnischen chemischen anlage
CN116275384A (zh) 基于微型机器学习和微控制器的管道焊接监测方法及系统
CN101859144A (zh) 设施监视控制系统用的控制装置
CA2258766C (en) Process and system for commissioning industrial plants, in particular in the primary industry
CN114331630A (zh) 个性化定制柔性生产线信息系统架构
CN112180874A (zh) 技术设备的分布的过程控制的控制系统及其控制方法
CN108958185A (zh) 一种物联网智能养殖厂控制方法
JP2002082711A (ja) 制御システム
CN110433950A (zh) 一种磨煤机出口温度控制装置