Claims (2)
1. Универсальный автоматизированный комплекс для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки, содержащий подвижные секции с рядами перемещающихся вдоль своей оси опор с вакуумными прихватами на концах и системой ЧПУ, отличающийся тем, что подвижные секции с рядами опор установлены вертикально (в ортогональной системе координат XYZ - по оси 0Z) с возможностью перемещения секции по программе в поперечном направлении (по оси 0Y), а оси подвижных опор расположены перпендикулярно к оси 0Z в одной плоскости, при этом подвижная секция имеет возможность поворачиваться по программе вокруг своей оси на заданный угол α; опоры имеют централизованный привод и фиксацию; кроме того, комплекс снабжен стойкой с приводами от ЧПУ, которая может по программе перемещаться вдоль оси 0Х, поворачиваться на заданный угол α и обеспечить перемещение одновременно всех упоров на заданную по программе величину в системе координат XYпZ; кроме того, универсальный автоматизированный комплекс снабжен робототехническим комплексом, включающим в себя промышленный робот, транспортирующую ПР систему и многофункциональную головку с режущим и измерительным инструментами.1. A universal automated complex for basing large-sized contouring parts, their machining and assembly, containing movable sections with rows of supports moving along their axis with vacuum clamps at the ends and an CNC system, characterized in that the movable sections with rows of supports are installed vertically (in orthogonal XYZ coordinate system - along the 0Z axis) with the possibility of moving the section according to the program in the transverse direction (along the 0Y axis), and the axis of the movable supports are perpendicular to the 0Z axis in one plane spine, the movable section is rotatable on the program around its axis at a predetermined angle α; supports have centralized drive and fixation; in addition, the complex is equipped with a stand with CNC drives, which can be moved along the 0X axis according to the program, rotated by a predetermined angle α and provide all the stops to be moved simultaneously by a specified value in the program in the coordinate system XY п Z; In addition, the universal automated complex is equipped with a robotic complex, which includes an industrial robot transporting the PR system and a multifunctional head with cutting and measuring tools.
2. Способ настройки КБМОС, отличающийся тем, что на основе математической модели обводообразующей детали определяют координаты (уi) осей подвижных секций и углы (α) поворота их плоскостей в системе XYZ, а также координаты (xi) стойки с ЧПУ в соответствующих позициях (n) и координаты упоров (yni), после чего производят автоматическую настройку системы дискретных опор, в соответствии с которой, происходит установка и поворот в заданных позициях подвижных секций, а затем, последовательная установка и поворот в соответствующих позициях стойки с приводами от ЧПУ, выдвигаются на расчетные значения yni упоры, а к ним централизованно подводятся и фиксируются опоры подвижной секции и так - в каждой позиции, после чего обводообразующую деталь ориентируют по двум базовым отверстиям и фиксируют к опорам вакуумными прихватами; производят механическую обработку детали по контуру и сверление сборочных отверстий многофункциональной головкой РТК по программе, при последовательном позиционировании ПР в заданных позициях; производят сборочные операции панели с использованием полученных сборочных отверстий, а также сверление отверстий в пакетах с использованием многофункциональной головки ПР.2. KBMOS tuning method, characterized in that based on the mathematical model of the bypass forming part, the coordinates (for i ) of the axes of the movable sections and the angles (α) of rotation of their planes in the XYZ system are determined, as well as the coordinates (x i ) of the CNC stand in the corresponding positions (n) and coordinates of the stops (yn i), whereupon the automatic adjustment system supports discrete, according to which, being installed and rotate at predetermined positions of movable sections, and then, consistent installation and rotation in respective positions racks etc. waters from the CNC, are promoted to the calculated values yn i stops, and summed them centrally and fixed mobile bearing section, and so - in each position, then obvodoobrazuyuschuyu detail oriented in two pilot holes and fix to supports vacuum tacks; mechanical processing of the part along the contour and drilling of assembly holes with the RTK multifunctional head according to the program, with sequential positioning of the PR in the given positions; perform assembly operations of the panel using the obtained assembly holes, as well as drilling holes in packages using a multifunctional head PR.