RU2620523C2 - Device for wrapping of thick-wall heavy details at processing - Google Patents

Device for wrapping of thick-wall heavy details at processing Download PDF

Info

Publication number
RU2620523C2
RU2620523C2 RU2015147545A RU2015147545A RU2620523C2 RU 2620523 C2 RU2620523 C2 RU 2620523C2 RU 2015147545 A RU2015147545 A RU 2015147545A RU 2015147545 A RU2015147545 A RU 2015147545A RU 2620523 C2 RU2620523 C2 RU 2620523C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
possibility
frame
plane
holders
racks
Prior art date
Application number
RU2015147545A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015147545A (en
Inventor
Дмитрий Вячеславович Быканов
Максим Николаевич Невмержицкий
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ)
Priority to RU2015147545A priority Critical patent/RU2620523C2/en
Publication of RU2015147545A publication Critical patent/RU2015147545A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2620523C2 publication Critical patent/RU2620523C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: device contains a support table made in the form of a rectangular frame containing parallel longitudinal guides connected by a system of transverse longitudinal links and supports for the workpiece resting on them which are mounted on the frame with a removable fixation perpendicular to the plane of the frame. The holders are made in the form of hollow tubular casings, one of the ends of which is rigidly and hermetically connected to a ring-shaped packing of elastic material with the possibility of forming an evacuated suction cup, and the other end is made in the form of a connector with the possibility of hermetic connection to the connector of the flexible pipeline. In this case, the holders are hingedly mounted on vertical posts with the possibility of rotation in a plane parallel to the plane of the frame, and the vertical posts are mounted on said frame perpendicular to its plane with the possibility of their predetermined positioning on the frame area.
EFFECT: use of the invention makes it possible to simplify the design of the device, increase the efficiency of the re-tooling and the reliability of retaining the part during its processing.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится, по существу, к устройствам для позиционирования деталей, в частности к устройствам позиционирования, способным поддерживать детали, которые обрабатывают, обрезают, сверлят, фрезеруют и/или осматривают.The invention relates essentially to devices for positioning parts, in particular to positioning devices capable of supporting parts that process, cut, drill, mill and / or inspect.

Известно устройство для позиционирования изделия при обработке, содержащее корпус, стол, делительный диск, комплекты разновысоких упоров и три опоры, жестко закрепленные равномерно по окружности на торцовых поверхностях, соответственно делительного диска и стола, при этом стол подпружинен относительно корпуса и установлен с возможностью качания в плоскостях, проходящих через его ось, а упоры стола с возможностью взаимодействия с опорами делительного диска (см. SU №1127746, МПК B23Q 17/02, B23Q 3/04, 1984).A device is known for positioning an article during processing, comprising a casing, a table, a dividing disk, sets of uneven stops and three supports rigidly fixed uniformly around the circumference on the end surfaces of the dividing disk and the table, the table being spring-loaded relative to the casing and installed with the possibility of swinging in planes passing through its axis, and table stops with the possibility of interaction with the supports of the dividing disk (see SU No. 1127746, IPC B23Q 17/02, B23Q 3/04, 1984).

Недостаток этого решения - невозможность его использования для позиционирования в процессе обработки тонких листовых деталей пространственной формы, особенно малой жесткости и большой площади.The disadvantage of this solution is the inability to use it for positioning in the process of processing thin sheet parts of a spatial shape, especially low stiffness and large area.

В процессе механической обработки деталей (например, сборочные секции самолетов, фюзеляжи, обшивки крыла, корпуса двигателей или другие конструкции), которые имеют сложную геометрию, обычно используют опоры, которые часто имеют группу вертикально выдвигаемых модулей, способных принимать различные конфигурации так, что они взаимодействуют с поддерживаемой деталью и могут перемещаться горизонтально вдоль опорной рамы на различные участки под деталью. К сожалению, для перемещения этих модулей вдоль рельсов используются сложные приводные устройства. Эти сложные приводные устройства часто требуют значительного количества тренингов для пользователей, частого обслуживания, рекалибровки и дорогих управляющих устройств. Кроме того, может быть сложно или невозможно увеличить или уменьшить число модулей, установленных на опорной раме, если приводные устройства сконструированы специально для постоянного числа модулей, что ограничивает производственную гибкость. Соответственно, эти типы производственных систем могут быть непригодными для обработки конструкций, которые обычно используются во многих отраслях, таких как аэрокосмическая промышленность.In the process of machining parts (for example, assembly sections of aircraft, fuselages, wing cladding, engine housings or other structures) that have complex geometry, they usually use supports, which often have a group of vertically extendable modules capable of accepting different configurations so that they interact with a supported part and can be moved horizontally along the support frame to various sections under the part. Unfortunately, complex drive devices are used to move these modules along the rails. These sophisticated drive units often require a significant amount of user training, frequent maintenance, recalibration, and expensive control devices. In addition, it may be difficult or impossible to increase or decrease the number of modules mounted on the support frame if the drive devices are designed specifically for a constant number of modules, which limits production flexibility. Accordingly, these types of manufacturing systems may not be suitable for machining structures that are commonly used in many industries, such as the aerospace industry.

Известно устройство для позиционирования изделия, включающее опорный стол, выполненный в виде прямоугольной рамы, содержащей параллельные продольные направляющие, связанные системой поперечных продольных связей, и опирающиеся на них держатели, выполненные с возможностью взаимодействия каждого из них с обрабатываемой деталью и возможностью их позиционирования, по крайней мере, на площади прямоугольной рамы (см. RU №2492986, МПК B23Q 1/03, 2013).A device for positioning a product is known, including a support table made in the form of a rectangular frame containing parallel longitudinal guides connected by a system of transverse longitudinal ties, and holders resting on them, made with the possibility of interaction of each of them with the workpiece and the possibility of their positioning, at least at least on the area of a rectangular frame (see RU No. 2492986, IPC B23Q 1/03, 2013).

Недостаток этого решения - конструктивная сложность и громоздкость установки, обеспечивающей, по словам разработчика, достаточно широкий диапазон поддерживаемых деталей как по форме, так и по размерам, что исключает его применение при большой номенклатуре деталей (порядка 500) и ограниченности производственных площадей, кроме того, увеличивается сложность устройства и сложность и оперативность его переоснастки, требуется увеличение производственных площадей и площадей, потребных для их хранения, низкая оперативность переоснастки устройства. Кроме того, вертикальная схема раздвижки держателей не обеспечивает надежность удержания обрабатываемой детали, что не способствует высокой точности обработки.The disadvantage of this solution is the structural complexity and cumbersomeness of the installation, which, according to the developer, provides a fairly wide range of supported parts both in shape and size, which excludes its use with a large range of parts (about 500) and limited production areas, in addition, increases the complexity of the device and the complexity and efficiency of its re-equipment, requires an increase in production space and space required for their storage, low efficiency of re-equipment of devices -keeping. In addition, the vertical pattern of sliding the holders does not provide reliable retention of the workpiece, which does not contribute to high precision machining.

В качестве прототипа принято устройство для закрепления тонкостенной нежесткой детали при обработке, содержащее опорный стол, выполненный в виде прямоугольной рамы, состоящей из параллельных продольных направляющих, связанных между собой поперечными горизонтальными балками, и держатели для обрабатываемой детали, выполненные в виде полых трубчатых корпусов, одни из концов которых жестко и герметично связаны с кольцеобразной насадкой из эластичного материала с возможностью образования вакуумируемой присоски, при этом упомянутые держатели шарнирно закреплены на вертикальных стойках с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости упомянутой рамы, а вертикальные стойки установлены на упомянутой раме перпендикулярно ее плоскости с возможностью их заданного позиционирования на площади рамы (см. RU №2553171, МПК B23Q 1/03, 2015).As a prototype, a device for fixing a thin-walled non-rigid part during machining is adopted, comprising a support table made in the form of a rectangular frame consisting of parallel longitudinal guides interconnected by transverse horizontal beams, and holders for the workpiece made in the form of hollow tubular bodies, one from the ends of which are rigidly and hermetically connected with the annular nozzle of elastic material with the possibility of the formation of a vacuum suction cup, while atelles are pivotally mounted on vertical racks with the possibility of rotation in a plane parallel to the plane of the said frame, and vertical racks are mounted on the said frame perpendicular to its plane with the possibility of their predetermined positioning on the frame area (see RU No. 2553171, IPC B23Q 1/03, 2015) .

Недостаток этого решения - конструктивная сложность и громоздкость установки, невозможность мобильной переустановки.The disadvantage of this solution is the structural complexity and cumbersomeness of the installation, the impossibility of mobile reinstallation.

Задачей изобретения является упрощение конструкции устройства и обеспечение надежного удержания детали в процессе ее обработки, при высокой оперативности переоснастки.The objective of the invention is to simplify the design of the device and ensure reliable retention of the part during its processing, with high efficiency retooling.

Технический результат, проявляющийся при решении поставленной задачи, заключается в упрощении конструкции устройства и повышении оперативности процесса переоснастки, кроме того обеспечено надежное удержание детали в процессе ее обработки, за счет разделения функций опирания детали и ее удержания на разные узлы, независимые друг от друга. Кроме того, перемонтируемые детали компактны и перемонтаж оснастки занимает минимум времени.The technical result that manifests itself in solving the problem is to simplify the design of the device and increase the efficiency of the process of retooling, in addition, reliable retention of the part during its processing is ensured due to the separation of the functions of supporting the part and its retention into different nodes that are independent of each other. In addition, remountable parts are compact and remounting equipment takes a minimum of time.

Для решения поставленной задачи устройство для закрепления тонкостенной нежесткой детали при обработке, содержащее опорный стол, выполненный в виде прямоугольной рамы, состоящей из параллельных продольных направляющих, связанных между собой поперечными горизонтальными балками, и держатели для обрабатываемой детали, выполненные в виде полых трубчатых корпусов, одни из концов которых жестко и герметично связаны с кольцеобразной насадкой из эластичного материала с возможностью образования вакуумируемой присоски, при этом упомянутые держатели шарнирно закреплены на вертикальных стойках с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости упомянутой рамы, а вертикальные стойки установлены на упомянутой раме перпендикулярно ее плоскости с возможностью их заданного позиционирования на площади рамы, отличается тем, что упомянутые вертикальные стойки в количестве трех жестко связаны с поперечной горизонтальной балкой, снабженной опорами, выполненными с возможностью разъемного закрепления на продольных направляющих рамы, при этом две из упомянутых стоек - боковые расположены на концах балки, а третья - центральная расположена в центре между ними и на ее верхнем конце установлена установочная накладка, выполненная из эластичного материала и герметично связанная с соответствующим коллектором системы вакуумирования с возможностью образования вакуумируемой присоски, причем нижние концы остальных вертикальных стоек, установленных по бокам рамы, снабжены опорами, выполненными с возможностью разъемного закрепления на продольных направляющих рамы, а между каждой из соответствующих пар упомянутых остальных стоек установлена жестко связанная с ними верхняя горизонтальная балка, размещенная ниже верхних концов вертикальных стоек, при этом все упомянутые боковые вертикальные стойки снабжены установочными накладками с опорными поверхностями для размещения обрабатываемой детали, другой конец упомянутых полых трубчатых корпусов выполнен в виде разъема, с возможностью герметичного подключения к разъему гибкого трубопровода, герметично связанного через соответствующий коллектор системы вакуумирования с вакуумным насосом, а расстояние, на котором расположена ось поворота упомянутого держателя от опорной поверхности установочной накладки, на 5-10 мм меньше, чем расстояние от оси поворота держателя до кромки его кольцеобразной насадки из эластичного материала. Кроме того, оно снабжено съемными щитами для защиты его элементов и трубопроводов системы вакууммирования от струи гидроабразивной резки.To solve the problem, a device for fixing a thin-walled non-rigid part during processing, comprising a support table made in the form of a rectangular frame consisting of parallel longitudinal guides interconnected by transverse horizontal beams, and holders for the workpiece made in the form of hollow tubular bodies, one from the ends of which are rigidly and hermetically connected with the annular nozzle of elastic material with the possibility of the formation of a vacuum suction cup, while the holders are pivotally mounted on vertical racks with the possibility of rotation in a plane parallel to the plane of the said frame, and vertical racks are mounted on the said frame perpendicular to its plane with the possibility of their predetermined positioning on the frame area, characterized in that the three vertical racks are rigidly connected to the transverse horizontal beam equipped with supports made with the possibility of detachable fastening on the longitudinal guides of the frame, while two of these racks - side the higher ones are located at the ends of the beam, and the third - central one is located in the center between them and at its upper end there is an installation plate made of elastic material and tightly connected to the corresponding collector of the vacuum system with the possibility of forming a suction cup, the lower ends of the remaining uprights installed on the sides of the frame, equipped with supports made with the possibility of detachable fastening on the longitudinal guides of the frame, and between each of the corresponding pairs mentioned x the remaining racks installed rigidly connected with them the upper horizontal beam, located below the upper ends of the vertical racks, while all of the aforementioned side vertical racks are equipped with mounting plates with abutment surfaces to accommodate the workpiece, the other end of the aforementioned hollow tubular bodies is made in the form of a connector, with the possibility tight connection to the connector of the flexible pipeline, hermetically connected through the corresponding collector of the vacuum system with the vacuum pump, and -being, on which the pivot axis of said holder from the support surface of the mounting pad, 5-10 mm less than the distance from the pivot axis of the holder to the edge of its ring-shaped nozzle made of elastic material. In addition, it is equipped with removable shields to protect its elements and pipelines of the vacuum system from a jet of waterjet cutting.

Сопоставительный анализ признаков заявленного решения с признаками прототипа и аналогов свидетельствует о соответствии заявленного решения критерию "новизна".A comparative analysis of the features of the claimed solution with the features of the prototype and analogues indicates the conformity of the claimed solution to the criterion of "novelty."

При этом признаки отличительной части формулы изобретения обеспечивают решение комплекса функциональных задач.Moreover, the features of the characterizing part of the claims provide a solution to a set of functional tasks.

Признаки «… вертикальные стойки в количестве трех жестко связаны с поперечной горизонтальной балкой, снабженной опорами, выполненными с возможностью разъемного закрепления на продольных направляющих рамы, при этом две из упомянутых стоек - боковые расположены на концах балки, а третья - центральная расположена в центре между ними и на ее верхнем конце установлена установочная накладка» обеспечивают возможность максимального соответствия устройства поверхности обрабатываемой детали, даже если он сильно отличается от участка ее поверхности, поддерживаемого остальными вертикальными стойками, и возможность первичного фиксирования детали.Signs "... vertical posts in the amount of three are rigidly connected to the transverse horizontal beam, equipped with supports made with the possibility of detachable fastening on the longitudinal guides of the frame, while two of the above-mentioned stands are lateral at the ends of the beam, and the third is central in the center between them and at its upper end there is a mounting pad ”which ensures the maximum matching of the surface of the workpiece to the device, even if it is very different from the area of its rotation Nost, supported by the rest of the uprights, and the ability of the primary fixing parts.

Признак, указывающий, что установочная накладка, закрепленная на верхнем конце центральной вертикальной стойки, выполнена «из эластичного материала и герметично связана с соответствующим коллектором системы вакуумирования с возможностью образования вакуумируемой присоски», обеспечивает возможность первичного фиксирования детали.A sign indicating that the mounting pad mounted on the upper end of the center vertical strut is made of “elastic material and is tightly connected to the corresponding collector of the vacuum system with the possibility of forming a vacuum suction cup”, provides the possibility of primary fixation of the part.

Признаки, указывающие, что «нижние концы остальных вертикальных стоек, установленных по бокам рамы, снабжены опорами, выполненными с возможностью разъемного закрепления на продольных направляющих рамы», обеспечивают жесткость их фиксации на опорном столе и перпендикулярность ему плоскости рамы.Signs indicating that "the lower ends of the remaining vertical struts installed on the sides of the frame are equipped with supports made with the possibility of detachable fastening on the longitudinal guides of the frame", ensure the rigidity of their fixation on the support table and the plane plane perpendicular to it.

Признаки, указывающие, что «между каждой из соответствующих пар остальных стоек установлена жестко связанная с ними верхняя горизонтальная балка, размещенная ниже верхних концов вертикальных стоек, при этом все … боковые вертикальные стойки снабжены установочными накладками с опорными поверхностями для размещения обрабатываемой детали», обеспечивают восприятие веса обрабатываемой детали и точное пространственное позиционирование ее поверхности.Signs indicating that "between each of the corresponding pairs of the remaining racks there is a rigidly connected upper horizontal beam located below the upper ends of the vertical racks, while all ... side vertical racks are equipped with mounting plates with supporting surfaces to accommodate the workpiece", provide perception the weight of the workpiece and the exact spatial positioning of its surface.

Признаки, указывающие, что другой конец полых трубчатых корпусов «выполнен в виде разъема, с возможностью герметичного подключения к разъему гибкого трубопровода, герметично связанного через соответствующий коллектор системы вакуумирования с вакуумным насосом», обеспечивают работоспособность присосок и удержание обрабатываемой детали, а также отключение - подключение «присосок» к системе вакууммирования.Signs indicating that the other end of the hollow tubular bodies "is made in the form of a connector, with the possibility of a tight connection to the connector of a flexible pipeline, hermetically connected through the corresponding collector of the vacuum system with a vacuum pump", ensure the suction cups are working and the workpiece is held, as well as disconnecting - connecting "Suction cup" to the vacuum system.

Признаки, указывающие, что «расстояние, на котором расположена ось поворота упомянутого держателя от опорной поверхности установочной накладки, на 5-10 мм меньше, чем расстояние от оси поворота держателя до кромки его кольцеобразной насадки из эластичного материала», обеспечивают плотное упругое прилегание присосок держателей к обрабатываемой детали.Signs indicating that "the distance at which the axis of rotation of the holder is located from the supporting surface of the mounting pad is 5-10 mm less than the distance from the axis of rotation of the holder to the edge of its ring-shaped nozzle of elastic material", provide a tight elastic fit of the suction cups of the holders to the workpiece.

Признаки второго пункта формулы изобретения обеспечивают защиту элементов устройства и трубопроводов системы вакууммирования от струи гидроабразивной резки.The features of the second claim provide protection of the elements of the device and piping of the vacuum system from the jet of waterjet cutting.

На фиг. 1 изображена установка в объемной (аксонометрической проекции), на фиг. 2 - вид держателя; на фиг. 3 - вид накладки рамы.In FIG. 1 shows a three-dimensional (axonometric projection) installation; FIG. 2 - view of the holder; in FIG. 3 is a view of the frame lining.

На чертежах показаны продольные направляющие 1, поперечные горизонтальные балки 2, держатели 3, обрабатываемая деталь 4, полые трубчатые корпуса 5, кольцеобразная насадка 6, вертикальные стойки 7, 8, 9 и 10, шарнирный узел 11, опоры 12, установочная накладка - вакууммируемая присоска 13, верхняя горизонтальная балка 14, установочные накладки 15 с опорными поверхностями для размещения обрабатываемой детали 4, разъем 16 держателей 3, разъем 17 гибкого трубопровода 18, съемные щиты 19.The drawings show longitudinal guides 1, transverse horizontal beams 2, holders 3, workpiece 4, hollow tubular bodies 5, ring-shaped nozzle 6, vertical posts 7, 8, 9 and 10, hinge assembly 11, supports 12, mounting pad - a vacuum suction cup 13, the upper horizontal beam 14, mounting plates 15 with supporting surfaces for accommodating the workpiece 4, connector 16 of the holders 3, connector 17 of the flexible pipe 18, removable shields 19.

Устройство для закрепления тонкостенной нежесткой детали при обработке включает опорный стол, выполненный в виде прямоугольной рамы, состоящей из параллельных продольных направляющих 1, связанных между собой поперечными горизонтальными балками 2, и держатели 3 для обрабатываемой детали 4. Держатели 3 для обрабатываемой детали 4 выполнены в виде полых трубчатых корпусов 5, одни из концов которых жестко и герметично связаны с кольцеобразной насадкой 6 из эластичного материала с возможностью образования вакуумируемой присоски. При этом держатели 3 шарнирными узлами 11 закреплены на вертикальных стойках 7, 8, 9 и 10 с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости рамы, а вертикальные стойки 7, 8, 9 и 10 установлены на раме перпендикулярно ее плоскости с возможностью их заданного позиционирования на площади рамы.A device for fixing a thin-walled non-rigid part during processing includes a support table made in the form of a rectangular frame, consisting of parallel longitudinal guides 1, interconnected by transverse horizontal beams 2, and holders 3 for the workpiece 4. Holders 3 for the workpiece 4 are made in the form hollow tubular bodies 5, one of the ends of which are rigidly and hermetically connected with the annular nozzle 6 of elastic material with the possibility of forming a vacuum suction cup. In this case, the holders 3 are hinged by knots 11 mounted on vertical posts 7, 8, 9 and 10 with the possibility of rotation in a plane parallel to the plane of the frame, and vertical posts 7, 8, 9 and 10 are mounted on the frame perpendicular to its plane with the possibility of their specified positioning frame area.

Вертикальные стойки 7, 8, 9 жестко связаны с поперечной горизонтальной балкой 2, снабженной опорами 12, выполненными с возможностью разъемного закрепления на продольных направляющих рамы 1, при этом две из упомянутых стоек 7 и 9 - боковые, с установочными накладками 15 расположены на концах горизонтальной балки 2, а третья - центральная 8 расположена в центре между ними и на ее верхнем конце установлена установочная накладка 13, выполненная из эластичного материала и герметично связанная с соответствующим коллектором системы вакуумирования с возможностью образования вакуумируемой присоски. Нижние концы остальных вертикальных стоек 10, установленных по бокам рамы, снабжены опорами 12, выполненными с возможностью разъемного закрепления на продольных направляющих 1 рамы, (например, болтов с гайками, пропускаемых через соответствующие, совпадающие отверстия - на чертежах не показаны) в продольных направляющих 1 и опорах 12, продольная ось которых перпендикулярна продольной оси вертикальных стоек 10, а между каждой из соответствующих пар остальных стоек 10 установлена жестко связанная с ними верхняя горизонтальная балка 14, размещенная ниже верхних концов вертикальных стоек 10. При этом боковые вертикальные стойки 10 снабжены установочными накладками 15 с опорными поверхностями для размещения обрабатываемой детали 4. Для этого верхняя часть установочных накладок 15 выполнена из упругого материала и профилирована по форме поверхности обрабатываемой детали 4 в месте контакта с нею. Установочные накладки 15 могут быть съемными (содержать снизу пазы для надевания на верхние концы вертикальных стоек 10) и варьировать по высоте, если имеет место быть незначительная вариация отклонений размеров обрабатываемых деталей 4. Другой конец полых трубчатых корпусов 5 выполнен в виде разъема 16 с возможностью герметичного подключения к разъему 17 гибкого трубопровода 18, герметично связанного через соответствующий коллектор системы вакуумирования с вакуумным насосом (на чертежах не показаны), а расстояние, на котором расположена ось поворота держателя 3 от опорной поверхности установочной накладки 15, на 5-10 мм меньше, чем расстояние от оси поворота держателя 3 до кромки его кольцеобразной насадки 6 из эластичного материала.The vertical struts 7, 8, 9 are rigidly connected with the transverse horizontal beam 2, equipped with supports 12 made with the possibility of detachable fastening on the longitudinal guides of the frame 1, while two of the mentioned struts 7 and 9 are lateral, with mounting plates 15 located at the ends of the horizontal beams 2, and the third - central 8 is located in the center between them and at its upper end there is a mounting plate 13 made of elastic material and tightly connected to the corresponding collector of the vacuum system with air ozhnostyu education evacuated sucker. The lower ends of the remaining vertical uprights 10 mounted on the sides of the frame are provided with supports 12 that can be detachably fixed to the longitudinal guides of the frame 1 (for example, bolts with nuts passing through the corresponding matching holes - not shown in the drawings) in the longitudinal guides 1 and supports 12, the longitudinal axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the uprights 10, and between each of the corresponding pairs of the remaining uprights 10 there is a rigidly connected upper horizontal beam 14 placed lower than the upper ends of the uprights 10. In this case, the lateral uprights 10 are provided with mounting plates 15 with supporting surfaces for accommodating the workpiece 4. For this, the upper part of the mounting plates 15 is made of elastic material and profiled according to the shape of the surface of the workpiece 4 at the point of contact with her. The mounting pads 15 can be removable (contain bottom grooves for putting on the upper ends of the vertical posts 10) and vary in height if there is a slight variation in the dimensional deviations of the workpieces 4. The other end of the hollow tubular bodies 5 is made in the form of a connector 16 with the possibility of tight connecting to the connector 17 of the flexible pipe 18, hermetically connected through the corresponding collector of the vacuum system with a vacuum pump (not shown in the drawings), and the distance at which rotation of the holder 3 from the bearing surface of the mounting pad 15, 5-10 mm less than the distance from the pivot axis of the holder 3 and its annular nozzle edge 6 of elastic material.

Кроме того, устройство снабжено съемными щитами 19 для защиты его элементов и трубопроводов системы вакууммирования от струи гидроабразивной резки.In addition, the device is equipped with removable shields 19 to protect its elements and pipelines of the vacuum system from a jet of waterjet cutting.

Заявленное устройство работает следующим образом.The claimed device operates as follows.

Узлом устройства, остающимся неизменным, является опорный стол, выполненный в виде прямоугольной рамы, содержащей параллельные продольные направляющие 1, связанные между собой поперечными горизонтальными балками 2, и смонтированный в нем коллектор системы вакууммирования, герметично подключенный к вакуум-насосу. Целесообразно, чтобы коллекторов было два - по одному на каждую продольную направляющую 1, при этом должна быть предусмотрена возможность вывода из продольных направляющих, гибких трубопроводов 18 с разъемами 17, в местах закрепления вертикальных стоек 7, 8, 9 и 10. Сменные варианты оснастки, отличающейся высотой вертикальных стоек 7, 8, 9, 10, изготавливают заранее, в соответствии с формой обрабатываемой детали 4. Поэтому при необходимости обработки конкретной детали 4 рамы, обеспечивающие ее обработку, уже готовы к установке.The unit of the device, which remains unchanged, is a support table made in the form of a rectangular frame containing parallel longitudinal guides 1, interconnected by transverse horizontal beams 2, and a collector of the vacuum system mounted in it, hermetically connected to the vacuum pump. It is advisable that there are two collectors - one for each longitudinal guide 1, while it should be possible to withdraw from the longitudinal guides, flexible pipes 18 with connectors 17, in the places of fastening of the vertical posts 7, 8, 9 and 10. Replaceable equipment options, differing in height of the vertical posts 7, 8, 9, 10, are made in advance, in accordance with the shape of the workpiece 4. Therefore, if necessary, the processing of a specific part 4 of the frame, ensuring its processing, is ready for installation.

Переоснастка сводится к закреплению на продольных направляющих 1 опор 12 (например, болтов с гайками, пропускаемых через соответствующие, совпадающие сквозные отверстия в продольных направляющих 1 и опорах 12). В результате этого обеспечивается жесткое (на период использования оснастки) соединение рам в поперечной плоскости, перпендикулярной поверхности опорного стола. Затем разъемы 16 держателей 3 известным образом связывают с разъемами 17 гибких трубопроводов 18, связанных с коллекторами системы вакууммирования. Далее навешивают съемные щиты 19. Держатели 3 должны быть ориентированы вверх, с наклоном в сторону базируемой поверхности детали 4.The retrofitting is reduced to fixing on the longitudinal guides 1 supports 12 (for example, bolts with nuts, passed through the corresponding, matching through holes in the longitudinal guides 1 and supports 12). As a result of this, a rigid (for the period of using the equipment) connection of the frames is ensured in the transverse plane perpendicular to the surface of the supporting table. Then, the connectors 16 of the holders 3 are connected in a known manner with the connectors 17 of the flexible pipes 18 connected to the collectors of the vacuum system. Next, removable shields are hung 19. The holders 3 should be oriented upward, with an inclination towards the base surface of the part 4.

Затем деталь 4 базируют (опускают) на опорные поверхности установочных накладок 15 и установочной накладки - вакууммируемой присоски 13, в процессе этого (под действием опускаемой детали) держатели 3 проворачиваются в шарнирном узле 11 и принимают положение своими продольными осями максимально близко к перпендикуляру к поверхности детали 4, в точках контакта с ней. При этом их кольцеобразные насадки 6 несколько обжимаются деталью 4 и тем самым обеспечивается уплотнение контакта с поверхностью обрабатываемой детали 4. Далее в работу включают систему вакуумирования, что обеспечивает «присасывание» обрабатываемой детали 4 к держателям 3 и тем самым - базирование и закрепление тонкостенных нежестких деталей из полимерных композитных материалов сложной пространственной формы для последующей обработки, например методом гидроабразивной резки.Then, the part 4 is based (lowered) on the supporting surfaces of the mounting plates 15 and the mounting plate - a suction cup 13, in the process (under the action of the part being lowered), the holders 3 rotate in the hinge assembly 11 and take their position with their longitudinal axes as close to the perpendicular to the surface of the part 4, at points of contact with her. Moreover, their ring-shaped nozzles 6 are somewhat crimped by part 4 and thereby provide sealing of the contact with the surface of the workpiece 4. Further, a vacuum system is included in the work, which ensures “suction” of the workpiece 4 to the holders 3 and thereby - base and fastening of thin-walled non-rigid parts from polymer composite materials of complex spatial shapes for subsequent processing, for example by waterjet cutting.

Продукты резания и часть режущего материала, проникающие за деталь, отражаются съемными щитами 19, что исключает повреждение ими держателей 3, гибких трубопроводов 18 и т.п.Cutting products and part of the cutting material penetrating the part are reflected by removable shields 19, which eliminates damage to their holders 3, flexible piping 18, etc.

Claims (2)


1. Устройство для закрепления тонкостенной нежесткой детали при обработке, содержащее опорный стол, выполненный в виде прямоугольной рамы, состоящей из параллельных продольных направляющих, связанных между собой поперечными горизонтальными балками, и держатели для обрабатываемой детали, выполненные в виде полых трубчатых корпусов, одни из концов которых жестко и герметично связаны с кольцеобразной насадкой из эластичного материала с возможностью образования вакуумируемой присоски, при этом упомянутые держатели шарнирно закреплены на вертикальных стойках с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости упомянутой рамы, а вертикальные стойки установлены на упомянутой раме перпендикулярно ее плоскости с возможностью их заданного позиционирования на площади рамы, отличающееся тем, что упомянутые вертикальные стойки в количестве трех жестко связаны с поперечной горизонтальной балкой, снабженной опорами, выполненными с возможностью разъемного закрепления на продольных направляющих рамы, при этом две из упомянутых стоек – боковые расположены на концах балки, а третья – центральная расположена в центре между ними и на ее верхнем конце установлена установочная накладка, выполненная из эластичного материала и герметично связанная с соответствующим коллектором системы вакуумирования с возможностью образования вакуумируемой присоски, причем нижние концы остальных вертикальных стоек, установленных по бокам рамы, снабжены опорами, выполненными с возможностью разъемного закрепления на продольных направляющих рамы, а между каждой из соответствующих пар упомянутых остальных стоек установлена жестко связанная с ними верхняя горизонтальная балка, размещенная ниже верхних концов вертикальных стоек, при этом все упомянутые боковые вертикальные стойки снабжены установочными накладками с опорными поверхностями для размещения обрабатываемой детали, другой конец упомянутых полых трубчатых корпусов выполнен в виде разъема с возможностью герметичного подключения к разъему гибкого трубопровода, герметично связанного через соответствующий коллектор системы вакуумирования с вакуумным насосом, а расстояние, на котором расположена ось поворота упомянутого держателя от опорной поверхности установочной накладки, на 5-10 мм меньше, чем расстояние от оси поворота держателя до кромки его кольцеобразной насадки из эластичного материала.
1. Device for fixing a thin-walled non-rigid part during processing, comprising a support table made in the form of a rectangular frame consisting of parallel longitudinal guides interconnected by transverse horizontal beams, and holders for the workpiece made in the form of hollow tubular bodies, one of the ends which are rigidly and tightly connected with the annular nozzle of elastic material with the possibility of the formation of a vacuum suction cup, while these holders are pivotally mounted on and vertical racks with the possibility of rotation in a plane parallel to the plane of the said frame, and vertical racks are mounted on the said frame perpendicular to its plane with the possibility of their predetermined positioning on the frame area, characterized in that the three vertical racks are rigidly connected to the transverse horizontal beam, equipped with supports made with the possibility of detachable fastening on the longitudinal guides of the frame, while two of the above-mentioned racks are lateral located at the ends b laki, and the third - the central one is located in the center between them and at its upper end there is a mounting pad made of elastic material and tightly connected to the corresponding collector of the vacuum system with the possibility of forming a vacuum suction cup, the lower ends of the remaining vertical posts installed on the sides of the frame, equipped with supports made with the possibility of detachable fixing on the longitudinal guide rails of the frame, and between each of the corresponding pairs of the mentioned other racks installed An upper horizontal beam rigidly connected with them is located below the upper ends of the vertical posts, while all of the aforementioned side vertical posts are equipped with mounting pads with supporting surfaces for accommodating the workpiece, the other end of the said hollow tubular bodies is made in the form of a connector with the possibility of tight connection to the connector a flexible pipeline hermetically connected through the corresponding collector of the vacuum system with a vacuum pump, and the distance at which ene pivot axis of said holder from the support surface of the mounting pad, 5-10 mm less than the distance from the pivot axis of the holder to the edge of its ring-shaped nozzle made of elastic material. 2.  Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено съемными щитами для защиты его элементов и трубопроводов системы вакуумирования от струи гидроабразивной резки.2. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with removable shields to protect its elements and pipelines of the evacuation system from a jet of waterjet cutting.
RU2015147545A 2015-11-06 2015-11-06 Device for wrapping of thick-wall heavy details at processing RU2620523C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015147545A RU2620523C2 (en) 2015-11-06 2015-11-06 Device for wrapping of thick-wall heavy details at processing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015147545A RU2620523C2 (en) 2015-11-06 2015-11-06 Device for wrapping of thick-wall heavy details at processing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015147545A RU2015147545A (en) 2017-05-22
RU2620523C2 true RU2620523C2 (en) 2017-05-26

Family

ID=58873954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015147545A RU2620523C2 (en) 2015-11-06 2015-11-06 Device for wrapping of thick-wall heavy details at processing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2620523C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701815C1 (en) * 2018-05-03 2019-10-01 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Method of fixing non-rigid workpiece of complex profile and device for realizing method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5026033A (en) * 1989-11-22 1991-06-25 The Budd Company Universal system for the support and positioning of a workpiece
US5163793A (en) * 1991-04-05 1992-11-17 Martinez Manuel T Machine tool installation for supporting and machining workpieces
RU2165836C2 (en) * 1999-02-26 2001-04-27 Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" Method and universal automated complex for basing large-size contour-forming parts, working and assembling them
RU2492986C2 (en) * 2007-11-30 2013-09-20 Флоу Интернэшнл Корпорейшн Flexible system of part holders
RU2553171C2 (en) * 2010-11-05 2015-06-10 К.М.С. С.П.А. Device for lessening of weight of panels or plates by removal of material

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5026033A (en) * 1989-11-22 1991-06-25 The Budd Company Universal system for the support and positioning of a workpiece
US5163793A (en) * 1991-04-05 1992-11-17 Martinez Manuel T Machine tool installation for supporting and machining workpieces
RU2165836C2 (en) * 1999-02-26 2001-04-27 Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" Method and universal automated complex for basing large-size contour-forming parts, working and assembling them
RU2492986C2 (en) * 2007-11-30 2013-09-20 Флоу Интернэшнл Корпорейшн Flexible system of part holders
RU2553171C2 (en) * 2010-11-05 2015-06-10 К.М.С. С.П.А. Device for lessening of weight of panels or plates by removal of material

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701815C1 (en) * 2018-05-03 2019-10-01 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Method of fixing non-rigid workpiece of complex profile and device for realizing method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015147545A (en) 2017-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2620524C2 (en) Device for wrapping of thick-wall heavy details at processing
CN101868323B (en) Flexible header system for machining workpieces
US20100011563A1 (en) Flexible Fastening Machine Tool
US10201914B2 (en) Material loading apparatus
ITBS20100176A1 (en) PLANT FOR WORKING OF SLIGHTENING OF PANELS OR THIN SHEETS BY MEANS OF MATERIAL REMOVAL
RU2620523C2 (en) Device for wrapping of thick-wall heavy details at processing
KR102205063B1 (en) processing apparatus
CN106271075B (en) Manipulator and laser assembly solder system are spliced in welding
KR20140006819A (en) Maintenance device
RU2768822C2 (en) Processing plant for structural components of aircraft
EP2117790B1 (en) Machining center
CN102564706A (en) Pressure-bearing liner leakage detection production line
CN113369726A (en) Double-station laser cutting workstation
JP7368811B2 (en) Fixing device for multi-axis robots
CN208513305U (en) A kind of dropping-prevention piece rack for cleaning
CN209905889U (en) Equidistant separating and folding mechanism
CN214327567U (en) Glass bracket plasma processing system
CN109622395B (en) Three-dimensional contour detection system of part
TW201726287A (en) System isolation and optics bay sealing
CN116171210A (en) Processing machine
TW202130454A (en) Machining device
CN219949422U (en) Laser scanning detection device for threaded holes
CN213795214U (en) Double-table-board workbench for machining center
CN221680067U (en) Ultra-precise automatic lamination machine
CN109226980B (en) Full-automatic three-dimensional laser processing production line