RU99100110A - Приемник спутниковых сигналов с фильтром экстраполяции местоположения - Google Patents
Приемник спутниковых сигналов с фильтром экстраполяции местоположения Download PDFInfo
- Publication number
- RU99100110A RU99100110A RU99100110/09A RU99100110A RU99100110A RU 99100110 A RU99100110 A RU 99100110A RU 99100110/09 A RU99100110/09 A RU 99100110/09A RU 99100110 A RU99100110 A RU 99100110A RU 99100110 A RU99100110 A RU 99100110A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- time
- value
- receiver
- position value
- corrected
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Claims (7)
1. Приемник спутниковых сигналов местоположения, содержащий блок (20) расчета положения, предназначенный для определения местоположения приемника на основе измерений псевдорасстояний, и устройство вычисления скорости приемника по измерению доплеровского сдвига в схемах измерения псевдорасстояния, отличающийся тем, что он также содержит устройство объединения измеренного значения положения (LG, LT, LC), основанного на измерении псевдорасстояния в данный момент времени, с измеренным значением скорости (VE, VN, VZ), полученным приемником на основе измерений доплеровского сдвига в схемах измерения псевдорасстояния, с целью экстраполяции положения приемника в моменты времени между моментами двух измерений положения и получения скорректированных промежуточных между двумя измерениями значений положения.
2. Приемник по п. 1, отличающийся тем, что он содержит устройство для определения в данный момент времени скорректированного значения положения, при определении которого учитывается положение, измеренное в этот момент времени, и скорректированное предыдущее вычисленное значение положения.
3. Приемник по п. 2, отличающийся тем, что устройство для определения скорректированного значения положения содержит сумматор, который суммирует предыдущее скорректированное значение положения с разностью между значением измеренного положения и предшествующим скорректированным значением положения, при этом разность умножается на коэффициент сглаживания, который по величине меньше единицы.
4. Приемник по любому из пп. 1 - 3, отличающийся тем, что значение измеренной скорости, которое используется для расчета скорректированного значения положения в данный момент времени, является последним значением измеренной скорости, полученным приемником перед этим моментом времени.
5. Приемник по п. 4, отличающийся тем, что устройство для расчета скорректированного значения положения в данный момент времени содержит устройство для интегрирования скорости в предыдущий момент времени, где интеграл берется по промежутку времени, который соответствует разности между этими двумя моментами времени.
6. Приемник по п. 5, отличающийся тем, что устройство для расчета скорректированного значения положения в данный момент времени содержит устройство для суммирования скорректированного значения положения, вычисленного в предшествующий момент времени, с двумя величинами, которые представляют собой произведение, полученное умножением текущего значения скорости на интервал времени, отделяющего эти два момента времени, и произведение, полученное умножением разности между значением измеренного положения и значением скорректированного положения в момент предшествующего измерения на коэффициент, меньший 1.
7. Приемник по п. 5, отличающийся тем, что он содержит устройство для интегрирования измеренной скорости и устройство для интегрирования разности между полученным значением положения и значением скорректированного положения, которая умножается на коэффициент сглаживания (β), однородный с частотой и удовлетворяющий условию, что βdt меньше единицы, где dT обозначает промежуток времени между двумя последовательными вычислениями скорректированного значения положения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9607071A FR2749668B1 (fr) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | Recepteur de signaux de satellites avec filtre d'extrapolation de position |
| FR96/07071 | 1996-06-07 | ||
| PCT/FR1997/000965 WO1997047986A1 (fr) | 1996-06-07 | 1997-06-03 | Recepteur de signaux de satellites avec filtre d'extrapolation de position |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU99100110A true RU99100110A (ru) | 2001-01-27 |
Family
ID=9492816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99100110/09A RU99100110A (ru) | 1996-06-07 | 1997-06-03 | Приемник спутниковых сигналов с фильтром экстраполяции местоположения |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6195040B1 (ru) |
| EP (1) | EP0902899B1 (ru) |
| CA (1) | CA2257351C (ru) |
| DE (1) | DE69709637T2 (ru) |
| FR (1) | FR2749668B1 (ru) |
| RU (1) | RU99100110A (ru) |
| WO (1) | WO1997047986A1 (ru) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7739167B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-06-15 | Era Systems Corporation | Automated management of airport revenues |
| US7782256B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-08-24 | Era Systems Corporation | Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVs, UCAVs, MAVs, and other objects |
| US7570214B2 (en) | 1999-03-05 | 2009-08-04 | Era Systems, Inc. | Method and apparatus for ADS-B validation, active and passive multilateration, and elliptical surviellance |
| US7889133B2 (en) | 1999-03-05 | 2011-02-15 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Multilateration enhancements for noise and operations management |
| US7667647B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-02-23 | Era Systems Corporation | Extension of aircraft tracking and positive identification from movement areas into non-movement areas |
| US6323804B1 (en) * | 2000-06-06 | 2001-11-27 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for GPS time determination |
| FR2832005B1 (fr) * | 2001-11-07 | 2004-01-30 | Thales Sa | Procede de surveillance au sol des anomalies de type ewf d'un signal de satellite de localisation |
| WO2004020186A2 (en) * | 2002-08-29 | 2004-03-11 | The Regents Of The University Of California | Indefinite materials |
| WO2005004490A2 (en) * | 2003-06-13 | 2005-01-13 | Lumexis Corporation | Remote interface optical network |
| FR2878953B1 (fr) * | 2004-12-03 | 2007-01-26 | Thales Sa | Architecture d'un systeme embarque d'aide au pilotage d'un aeronef |
| US7598901B2 (en) * | 2004-12-03 | 2009-10-06 | The Boeing Company | System for measuring turbulence remotely |
| US20060238419A1 (en) * | 2005-04-25 | 2006-10-26 | Bucknor Brian E | Method and apparatus for aiding positioning of a satellite positioning system and receiver |
| US7609204B2 (en) * | 2005-08-30 | 2009-10-27 | Honeywell International Inc. | System and method for dynamically estimating output variances for carrier-smoothing filters |
| JP2009508735A (ja) * | 2005-09-19 | 2009-03-05 | ルメクシス・インコーポレーテッド | ファイバーツーザシートのインフライトエンターテイメントシステム |
| US7965227B2 (en) | 2006-05-08 | 2011-06-21 | Era Systems, Inc. | Aircraft tracking using low cost tagging as a discriminator |
| WO2008033870A2 (en) * | 2006-09-11 | 2008-03-20 | Lumexis Corporation | Fiber-to-the-seat (ftts) fiber distribution system |
| US8200238B2 (en) * | 2008-06-17 | 2012-06-12 | Trimble Navigation Limited | System having doppler-based control of a mobile device |
| US8013786B2 (en) * | 2008-06-17 | 2011-09-06 | Trimble Navigation Limited | Method and communication system for limiting the functionality of an electronic device |
| US8462046B2 (en) | 2008-10-01 | 2013-06-11 | Nokia Corporation | Managing the measurement of signals |
| US20110162015A1 (en) * | 2009-10-05 | 2011-06-30 | Lumexis Corp | Inflight communication system |
| ES2715850T3 (es) | 2009-08-06 | 2019-06-06 | Global Eagle Entertainment Inc | Sistema de entretenimiento en vuelo de interconexión en red en serie de fibra hasta el asiento |
| WO2011020071A1 (en) * | 2009-08-14 | 2011-02-17 | Lumexis Corp. | Video display unit docking assembly for fiber-to-the-screen inflight entertainment system |
| US8416698B2 (en) * | 2009-08-20 | 2013-04-09 | Lumexis Corporation | Serial networking fiber optic inflight entertainment system network configuration |
| RU2449350C1 (ru) * | 2011-05-13 | 2012-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (КГЭУ) | Цифровое прогнозирующее и дифференцирующее устройство |
| FR3002032B1 (fr) * | 2013-02-08 | 2016-02-12 | Dassault Aviat | Systeme et procede d'aide a la navigation d'un aeronef |
| US10725182B2 (en) | 2018-01-04 | 2020-07-28 | Interstate Electronics Corporation | Systems and methods for providing anti-spoofing capability to a global navigation satellite system receiver |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2626677B1 (fr) * | 1988-02-01 | 1990-06-22 | Thomson Csf | Systeme de radionavigation |
| AU639308B2 (en) * | 1990-03-09 | 1993-07-22 | Sigtec Navigation Pty Ltd | G p s receiver |
| IL95990A (en) * | 1990-10-15 | 1994-07-31 | B V R Technologies Ltd | Anti-collision warning system |
| US5452211A (en) * | 1992-08-10 | 1995-09-19 | Caterpillar Inc. | Method and system for determining vehicle position |
| FR2697796B1 (fr) * | 1992-11-10 | 1994-12-09 | Sextant Avionique | Dispositif d'évitement de collisions pour aéronef notamment avec le sol. |
| US5590043A (en) * | 1993-06-17 | 1996-12-31 | Trimble Navigation Limited | Satellite positioning system filter |
-
1996
- 1996-06-07 FR FR9607071A patent/FR2749668B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-06-03 CA CA002257351A patent/CA2257351C/fr not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-03 DE DE69709637T patent/DE69709637T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-03 EP EP97926081A patent/EP0902899B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-03 RU RU99100110/09A patent/RU99100110A/ru not_active Application Discontinuation
- 1997-06-03 WO PCT/FR1997/000965 patent/WO1997047986A1/fr active IP Right Grant
- 1997-06-03 US US09/147,356 patent/US6195040B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69709637T2 (de) | 2002-09-05 |
| DE69709637D1 (de) | 2002-02-21 |
| WO1997047986A1 (fr) | 1997-12-18 |
| CA2257351C (fr) | 2006-12-19 |
| FR2749668B1 (fr) | 1998-08-28 |
| CA2257351A1 (fr) | 1997-12-18 |
| EP0902899B1 (fr) | 2002-01-16 |
| US6195040B1 (en) | 2001-02-27 |
| FR2749668A1 (fr) | 1997-12-12 |
| EP0902899A1 (fr) | 1999-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU99100110A (ru) | Приемник спутниковых сигналов с фильтром экстраполяции местоположения | |
| US4803990A (en) | Examining moving objects by ultrasound echograpy | |
| ZA200603015B (en) | System and method for establishing the instantaneous speed of an object | |
| US20210018350A1 (en) | Envelope based sample correction for digital flow metrology | |
| US3648225A (en) | Digital sonar doppler navigator | |
| US4713971A (en) | Device for determining the velocity in a flowing fluid by use of the acoustic Doppler-effect | |
| JPS6480351A (en) | Ultrasonic doppler meter | |
| CA2333373C (en) | A device and a method for non-contactual speed measurement on surfaces | |
| CA2271030A1 (en) | Signal processing and field proving methods and circuits for a coriolis mass flow meter | |
| ATE207203T1 (de) | Verfahren zur ultraschall-messung von durchflussmengen von strömenden fluiden | |
| EP0506406B1 (en) | Accoustic pipe length measuring apparatus | |
| JPH10332418A (ja) | 歩行距離計 | |
| SU781755A1 (ru) | Устройство дл измерени временного сдвига | |
| JP3534867B2 (ja) | Ｇｐｓ測距装置およびｇｐｓ測距方法 | |
| JPS6133532Y2 (ru) | ||
| RU2020429C1 (ru) | Способ определения скорости звука в жидких средах | |
| JPS59195166A (ja) | 周波数粗測定方式 | |
| JPS5618717A (en) | Method of measuring relative position of body | |
| RU2040010C1 (ru) | Способ определения скорости движения судна относительно дна | |
| RU93018953A (ru) | Способ измерения разности фаз двух сигналов | |
| SU1377765A1 (ru) | Способ определени фазового сдвига | |
| JPS5555217A (en) | Ultrasonic flowmeter | |
| SU1041872A1 (ru) | Коррел ционный расходомер | |
| JPS54130159A (en) | Flowmeter | |
| RU2097771C1 (ru) | Способ неконтактного измерения скорости подвижных объектов и устройство для его осуществления |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20041125 |