Claims (1)
Датчик угла отклонения от вертикали, содержащий корпус с цилиндрической камерой, заполненной двумя несмешивающимися жидкостями, установленные под углом 45o к его основанию и сопряженные друг с другом посредством границы раздела жидкостей ультразвуковой излучатель, подключенный к выходу генератора, и ультразвуковой приемник, соединенный с модулем предварительной обработки сигнала, выход которого соединен со входом амплитудного детектора, отличающийся тем, что камера имеет сферическую форму, а датчик дополнительно снабжен излучателем ультразвука, приемником ультразвука, модулем предварительной обработки сигнала и амплитудным детектором, причем введенные излучатель и приемник ультразвука расположены в нижней части корпуса в плоскости, перпендикулярной плоскости размещения первых двух излучателя и приемника ультразвука, а введенный излучатель ультразвука подключен к выходу генератора, введенный приемник ультразвука соединен с введенным модулем предварительной обработки сигнала, выход которого соединен со входом введенного амплитудного детектора.An angle sensor, comprising a housing with a cylindrical chamber filled with two immiscible liquids, mounted at an angle of 45 ° to its base and interfaced with each other via a liquid interface, an ultrasonic emitter connected to the output of the generator, and an ultrasonic receiver connected to the preliminary module signal processing, the output of which is connected to the input of the amplitude detector, characterized in that the camera has a spherical shape, and the sensor is additionally equipped with an emitter an ultrasound receiver, an ultrasound receiver, a signal pre-processing module and an amplitude detector, the introduced emitter and the ultrasound receiver are located in the lower part of the housing in a plane perpendicular to the plane of placement of the first two emitter and the ultrasound receiver, and the introduced ultrasound emitter is connected to the output of the generator, the introduced ultrasound receiver is connected with an input signal preprocessing module, the output of which is connected to the input of the input amplitude detector.