RU97690U1

RU97690U1 - RAILWAY TROLLEY WITH FORCED BODY TILT DEVICE

Info

Publication number: RU97690U1
Application number: RU2010116965/11U
Authority: RU
Inventors: Виктор Артемович Малафеев; Михаил Михайлович Мешавкин
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority date: 2010-04-29
Filing date: 2010-04-29
Publication date: 2010-09-20

Abstract

1. Тележка железнодорожного вагона с устройством принудительного наклона кузова, содержащая раму, элементы рессорного подвешивания и поперечную надрессорную балку, отличающаяся тем, что устройство принудительного наклона кузова содержит исполнительный механизм наклона, гидравлическую и электронную системы управления, причем исполнительный механизм наклона выполнен в виде системы трубопроводов, гидропневматических аммортизаторов, установленных попарно с обеих сторон тележки на кронштейнах надрессорной балки, и гидроцилиндров, надпоршневые и штоковые полости которых соединены с гидропневматическими амортизаторами, гидравлическая система управления исполнительного механизма наклона содержит, по меньшей мере, одну насосную установку, выполненную с возможностью управления от единого электронного блока системы управления. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что гидравлическая система управления исполнительного механизма наклона содержит две насосные установки. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что насосные установки размещены под вагоном рядом с тележками. ! 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая насосная установка выполнена с возможностью управления механизмом наклона, расположенным на одной тележке. ! 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что гидропневматические амортизаторы размещены на тележках и выполнены в виде пневмобаллонов, каждый из которых разделен на две полости поршнем-разделителем. ! 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что одна полость заполнена газообразным азотом под давлением, другая полость заполнена рабочей жидкостью и сообщается с соответствующей полос 1. The truck of a railway carriage with a device for tilting the body, comprising a frame, spring suspension elements and a transverse nadresornoy beam, characterized in that the device for tilting the body contains an actuator tilt, hydraulic and electronic control system, and the tilt actuator is made in the form of a piping system hydro-pneumatic shock absorbers installed in pairs on both sides of the trolley on the brackets of the nadressornoy beam, and hydraulic cylinders, above orshnevye rod cavity and which are connected to the hydropneumatic spring, the hydraulic control system actuator tilt mechanism comprises at least one pump unit arranged to control from a single electronic control unit of the system. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the hydraulic control system of the tilt actuator contains two pump units. ! 3. The device according to claim 1, characterized in that the pumping unit is located under the car next to the carts. ! 4. The device according to claim 1, characterized in that each pump unit is configured to control a tilt mechanism located on one trolley. ! 5. The device according to claim 1, characterized in that the hydropneumatic shock absorbers are placed on trolleys and are made in the form of air cylinders, each of which is divided into two cavities by a piston-separator. ! 6. The device according to claim 5, characterized in that one cavity is filled with gaseous nitrogen under pressure, the other cavity is filled with a working fluid and communicates with the corresponding strips

Description

Решение относится к железнодорожному транспорту, в частности к конструкциям тележек подвижного состава с устройством принудительного наклона кузова железнодорожного вагона и со следящей системой для автоматического управления ее движением в рельсовой колее.The solution relates to railway transport, in particular, to designs of rolling stock bogies with a device for forcing the body of a railway carriage and with a tracking system for automatically controlling its movement in a rail track.

Известна тележка железнодорожного вагона, содержащая раму с поперечными балками, связанные с рамой поводками колесные пары, центрально расположенный на раме электродвигатель, к остову которого крепится корпус тягового редуктора, передающего вращение от якоря электродвигателя к колесным парам посредством двух промежуточных и двух ведомых зубчатых колес и далее с помощью карданной муфты системы "Альстом". Такая конструкция тележки позволяет сократить колесную базу и массу тележки (Забродин Б.В. "Электроподвижной состав французских железных дорог". Изд-во транспорт, 1965 г., с.60-64) - аналог.A wagon of a railway carriage is known, comprising a frame with transverse beams, wheel pairs connected to the frame by leashes, an electric motor centrally located on the frame, to the frame of which a traction gear housing is mounted, transmitting rotation from the motor armature to the wheel pairs by means of two intermediate and two driven gear wheels and further using the cardan coupling of the Alstom system. This design of the trolley allows you to reduce the wheelbase and mass of the trolley (Zabrodin B.V. "Electric rolling stock of the French railways." Transport Publishing House, 1965, pp. 60-64) - analogue.

Недостатком известной тележки является то, что она не снабжена устройством принудительного наклона кузова, что вызывает повышенный износ гребней бандажей и рельсов, увеличивает сопротивление движению в прямых и кривых участках пути.A disadvantage of the known trolley is that it is not equipped with a device for forced tilt of the body, which causes increased wear of the ridges of the bandages and rails, increases the resistance to movement in straight and curved sections of the track.

Известна тележка железнодорожного вагона, содержащая раму, элементы рессорного подвешивания, поперечную надрессорную балку и устройство принудительного наклона кузова (патент РФ №2331536, МПК B61F 5/22, опубл. 20.08.2007 г.) - прототип.A well-known wagon of a railway carriage containing a frame, spring suspension elements, a transverse nadressornoy beam and a device for forced tilting of the body (RF patent No. 2331536, IPC B61F 5/22, publ. 20.08.2007) - prototype.

Недостатком известного решения является невысокая надежность и высокая сложность. Это связано с тем, что в нем принудительный наклон осуществляется за счет специального привода, расположенного между надрессорной балкой тележки и шкворневой балкой вагона. Основными недостатками механизмов подобного типа являются необходимость расположения между надрессорной балкой и кузовом силового привода, центрирующего устройства, наклонных качающихся тяг и т.д.; причем, максимальный угол крена кузова должен быть в этом случае, не менее 6…8°, и этот угол необходимо воспроизвести за время прохождения переходной кривой. Компоновка дополнительных механизмов в тележках требует существенного изменения их конструкции, кроме того, увеличивается вес тележки. Вышеуказанный угол крена обусловлен не только необходимостью компенсировать непогашенное ускорение, но и компенсировать прогиб пружин центрального подвешивания.A disadvantage of the known solution is its low reliability and high complexity. This is due to the fact that in it a forced tilt is carried out due to a special drive located between the trolley’s overpressure beam and the car’s pivot beam. The main disadvantages of mechanisms of this type are the need for a location between the nadressornoj beam and the body of the power drive, centering device, inclined swing rods, etc .; moreover, the maximum angle of heel of the body should be in this case, not less than 6 ... 8 °, and this angle must be reproduced during the passage of the transition curve. The arrangement of additional mechanisms in trolleys requires a significant change in their design, in addition, the weight of the trolley increases. The aforementioned roll angle is due not only to the need to compensate for the outstanding acceleration, but also to compensate for the deflection of the central suspension springs.

Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое решение является повышение надежности и долговечности тележки при одновременном упрощении и унификации конструкции, путем обеспечения гашения вертикальных колебаний на всех режимах движения, в том числе на прямых и кривых участках пути.The technical result, the achievement of which the claimed solution is directed, is to increase the reliability and durability of the trolley while simplifying and unifying the structure, by ensuring the damping of vertical vibrations in all driving modes, including on straight and curved sections of the track.

Указанный технический результат достигается тем, что в тележке железнодорожного вагона, содержащей раму, элементы рессорного подвешивания, поперечную надрессорную балку и устройство принудительного наклона кузова, устройство принудительного наклона кузова содержит исполнительный механизм наклона, гидравлическую и электронную системы управления, причем исполнительный механизм наклона выполнен в виде системы трубопроводов, гидропневматических аммортизаторов, установленных попарно с обеих сторон тележки на кронштейнах надрессорной балки, и гидроцилиндров, надпоршневые и штоковые полости которых соединены с гидропневматическими амортизаторами, гидравлическая система управления исполнительного механизма наклона содержит, по меньшей мере, одну насосную установку, выполненную с возможностью управления от единого электронного блока системы управления.The specified technical result is achieved by the fact that in the carriage of a railway carriage containing a frame, elements of spring suspension, a transverse nadressornoy beam and a device for forced tilting of the body, the device for forced tilting of the body contains an actuator tilt, hydraulic and electronic control systems, and the tilt actuator is made in the form piping systems, hydropneumatic shock absorbers mounted in pairs on both sides of the trolley on the brackets of the first beam, and hydraulic cylinders, the piston and rod cavities of which are connected to hydropneumatic shock absorbers, the hydraulic control system of the tilt actuator contains at least one pump unit, made with the possibility of control from a single electronic control system unit.

Устройство, характеризующееся тем, что гидравлическая система управления исполнительного механизма наклона содержит две насосные установки.A device characterized in that the hydraulic control system of the tilt actuator contains two pump units.

Устройство, в котором насосные установки размещены под вагоном рядом с тележками.A device in which pumping units are located under the wagon next to the bogies.

Устройство, в котором каждая насосная установка выполнена с возможностью управления механизмом наклона, расположенным на одной тележке.A device in which each pump unit is configured to control a tilt mechanism located on one trolley.

Устройство, характеризующееся тем, что количество насосных установок равно количеству гидроцилиндров.A device characterized in that the number of pumping units is equal to the number of hydraulic cylinders.

Устройство, в котором, гидропневматические амортизаторы размещены на тележках и выполнены в виде пневмобаллонов, каждый из которых разделен на две полости поршнем-разделителем.A device in which hydropneumatic shock absorbers are placed on trolleys and are made in the form of air cylinders, each of which is divided into two cavities by a piston-separator.

Устройство, в котором одна полость пневмобаллонов заполнена газообразным азотом под давлением, а другая полость заполнена рабочей жидкостью и сообщается с соответствующей полостью силового цилиндра.A device in which one cavity of pneumocylinders is filled with gaseous nitrogen under pressure, and the other cavity is filled with working fluid and communicates with the corresponding cavity of the ram.

Устройство, в котором между жидкостными полостями гидропневматических амортизаторов и соответствующими полостями гидроцилиндра установлены демпфирующие элементы, каждый из которых состоит из клапана и системы дроссельных отверстий.A device in which damping elements are installed between the fluid cavities of the hydropneumatic shock absorbers and the corresponding cavities of the hydraulic cylinder, each of which consists of a valve and a system of throttle openings.

Заявляемое устройство представлено на фиг.1-4, где на фиг.1 представлен продольный разрез исполнительного механизма наклона, на фиг.2 представлен вид сбоку на фиг.1, на фиг.3 - схема механизма наклона, на фиг.4 - принципиальная гидравлическая схема механизма принудительного наклона.The inventive device is presented in figures 1-4, where figure 1 shows a longitudinal section of the actuator tilt, figure 2 shows a side view of figure 1, figure 3 is a diagram of the mechanism of tilt, figure 4 is a basic hydraulic scheme of the forced tilt mechanism.

Исполнительный механизм наклона размещается на тележке вагона и включает в себя два силовых гидроцилиндра 1, четыре гидропневматических амортизатора 2 и систему трубопроводов 3. Силовые гидроцилиндры 1 могут быть установлены на место штатных гасителей вертикальных колебаний. Надпоршневые и штоковые полости гидроцилиндров 1 соединяются с гидропневматическими амортизаторами 2 гибкими шлангами 3.The tilt actuator is located on the wagon trolley and includes two power hydraulic cylinders 1, four hydro-pneumatic shock absorbers 2 and a piping system 3. Power hydraulic cylinders 1 can be installed in place of the standard vertical vibration dampers. The piston and rod cavities of the hydraulic cylinders 1 are connected to the hydropneumatic shock absorbers 2 by flexible hoses 3.

Наклон кузова обеспечивается поворотом надрессорной балки 4 относительно рамы 5 тележки путем воздействия на нее силовыми гидроцилиндрами 1. При вхождении вагона в кривую, в одни полости силовых гидроцилиндров подается повышенное давление, а из других соответственно сбрасывается. В результате возникшего перепада давлений в полостях, гидроцилиндры воздействуют на пружины 6, одна из которых частично отпускается, другая сжимается. Минимальное давление сброса ограничено, чтобы избежать посадки на упор поршня-разделителя гидропневматического амортизатора, что обеспечит демпфирование вертикальных колебаний и при движении с наклоном кузова. Гидропневматический амортизатор представляет собой баллон, разделенный на две части поршнем. Одна часть заправлена газообразным азотом, в другой находится гидравлическая жидкость (масло). В жидкостной полости находится дроссельный клапан, создающий сопротивление перетеканию жидкости из силового цилиндра в амортизатор при вертикальных колебаниях вагона. Гидропневматические амортизаторы установлены попарно с обеих сторон тележки на кронштейнах надрессорной балки 4. На раму 5 тележки 7 через пружины центрального рессорного подвешивания 6 опирается поперечная надрессорная балка 4, на которую, в свою очередь, опирается кузов вагона 8 через скользуны. Параллельно пружинам центрального рессорного подвешивания 6 установлены силовые гидроцилиндры 1 связывающие раму тележки с надрессорной балкой 4. Между жидкостными полостями гидропневматических амортизаторов и соответствующими полостями гидроцилиндра установлены демпфирующие элементы 9, каждый из которых состоит из клапана и системы дроссельных отверстий. В результате перемещения поршня силовых гидроцилиндров, вызванного вертикальными колебаниями кузова, происходит постоянное перетекание рабочей жидкости из одной полости в другую через дроссельно-клапанную систему. Причем этот режим работы сохраняется как при движении вагона на прямых, так и криволинейных участках пути.The tilt of the body is ensured by rotation of the nadressornoj beam 4 relative to the frame 5 of the trolley by exposure to it with power hydraulic cylinders 1. When the car enters the curve, increased pressure is applied to some cavities of the power hydraulic cylinders, and then relieved from others. As a result of the pressure drop in the cavities, the hydraulic cylinders act on the springs 6, one of which is partially released, the other is compressed. The minimum discharge pressure is limited in order to avoid landing on the stop of the piston-separator of the hydro-pneumatic shock absorber, which will provide damping of vertical vibrations when moving with the body inclined. Hydropneumatic shock absorber is a cylinder, divided into two parts by a piston. One part is filled with gaseous nitrogen, the other contains hydraulic fluid (oil). A throttle valve is located in the liquid cavity, which creates resistance to the flow of liquid from the power cylinder into the shock absorber during vertical vibrations of the car. Hydropneumatic shock absorbers are installed in pairs on both sides of the trolley on the brackets of the nadressor beam 4. On the frame 5 of the trolley 7 through the springs of the central spring suspension 6 rests the transverse nadresorno beam 4, which, in turn, rests the body of the car 8 through the side. Parallel to the springs of the central spring suspension 6, power hydraulic cylinders 1 are installed connecting the trolley frame with a pressure beam 4. Damping elements 9 are installed between the hydraulic cavities of the hydro-pneumatic shock absorbers and the corresponding hydraulic cavities, each of which consists of a valve and a throttle aperture system. As a result of the movement of the piston of the power hydraulic cylinders caused by vertical vibrations of the body, the working fluid is constantly flowing from one cavity to another through a butterfly valve system. Moreover, this mode of operation is preserved both during the movement of the car on straight and curved sections of the track.

Гидравлический привод исполнительного механизма наклона обеспечивается двумя насосными установками 10, которые размещаются под вагоном рядом с тележками. Каждая насосная установка обслуживает исполнительный механизм наклона, расположенный на одной тележке. Схема гидравлического привода показана на рис.4.The hydraulic drive of the tilt actuator is provided by two pumping units 10, which are located under the car next to the trolleys. Each pump unit serves the tilt actuator located on one trolley. The hydraulic drive diagram is shown in Fig. 4.

Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.

Если вагон движется с большей скоростью, то даже установленное возвышение наружного рельса не может полностью компенсировать возникающую центробежную силу, и на вагон будет действовать поперечная сила, направленная наружу кривой. Влияние этой силы выражают через непогашенное ускорение, которое определяется датчиком ускорения. При входе вагона в кривую сигнал от датчика ускорения поступает на электронный блок управления, который с помощью гидрораспределителей Р2 и Р3 открывает гидрозамки ГЗ1 и ГЗ2, которые управляют потоком жидкости для обеспечения необходимого наклона кузова. Одновременно силовой гидроцилиндр совместно с каждым из пневмобаллонов исполняет роль гасителя вертикальных колебаний кузова, обеспечивая штатную плавность хода при прохождении кривой.If the carriage moves at a faster speed, then even the installed elevation of the outer rail cannot fully compensate for the centrifugal force that arises, and the carriage will be affected by a transverse force directed outward from the curve. The effect of this force is expressed through the outstanding acceleration, which is determined by the acceleration sensor. When the car enters the curve, the signal from the acceleration sensor enters the electronic control unit, which, using the valves P2 and P3, opens the hydraulic locks GZ1 and GZ2, which control the fluid flow to provide the necessary tilt of the body. At the same time, the power hydraulic cylinder, together with each of the air cylinders, acts as a damper for the vertical vibrations of the body, ensuring regular smoothness during the passage of the curve.

Единый электронный блок управления управляет и работой насосных установок, с него поступают сигналы на магниты гидрораспределителей, включение и отключение электродвигателя, а также снимаются показания с электронных датчиков.A single electronic control unit also controls the operation of pumping units, it receives signals to the magnets of the hydraulic valves, turning the motor on and off, and readings from electronic sensors.

По сигналу с электронного блока управления включается электродвигатель насоса. В нагнетательной магистрали жидкость циркулирует через распределитель Р1. При включении распределителя Р1 в систему подается давление 160 bar и заряжается гидроаккумулятор ГА. Система готова к работе. При входе в кривую, датчиком поперечных ускорений подается сигнал о превышении непогашенного ускорения 0,2 м/с².At a signal from the electronic control unit, the pump motor is switched on. In the discharge line, the liquid circulates through the distributor P1. When the distributor P1 is turned on, a pressure of 160 bar is supplied to the system and the hydraulic accumulator GA is charged. The system is ready to go. Upon entering the curve, a transverse acceleration sensor gives a signal about the excess of outstanding acceleration of 0.2 m / s ² .

На магниты Y2 и Y4 распределителей Р2 и Р3 подаются сигналы на открытие. Одновременно открывается распределитель Р4 и из гидроаккумулятора ГА сбрасывается рабочая жидкость через редукционные клапаны КР1 и КР2 в силовые цилиндры. При этом в одном цилиндре заполняется надпоршневая полость, в другом - штоковая. Соответственно штоковая полость одного цилиндра и надпоршневая в другом соединяются со сливной магистралью.Opening magnets are applied to magnets Y2 and Y4 of the distributors P2 and P3. At the same time, the distributor P4 opens and the hydraulic fluid is discharged from the hydraulic accumulator through the pressure relief valves KP1 and KP2 to the power cylinders. At the same time, the supra-piston cavity is filled in one cylinder and the rod cavity in the other. Accordingly, the rod cavity of one cylinder and the supra-piston cavity in the other are connected to the drain line.

Максимальное давление, поступающее в исполнительные органы ограничивается редукционными клапанами КР1 и КР2. Минимальное давление на сливе ограничивается клапананами давления КД1 и КД2.The maximum pressure entering the actuators is limited by pressure reducing valves KP1 and KP2. The minimum discharge pressure is limited by pressure valves KD1 and KD2.

При прохождении кривой пропорциональные распределители возвращаются в нейтральное положение тем самым сообщая гидрозамки ГЗ1 и ГЗ2 со сливной магистралью, которые в свою очередь запирают гидросистему механизма наклона. За время прохождения кривой заряжается гидроаккумулятор ГА.When the curve passes, the proportional distributors return to the neutral position, thereby reporting the hydraulic locks GZ1 and GZ2 with a drain line, which in turn lock the hydraulic system of the tilt mechanism. During the passage of the curve, the hydraulic accumulator is charged.

При выходе из кривой подаются сигналы на магниты Y3 и Y5 пропорциональных распределителей и система отрабатывает в обратном порядке.When you exit the curve, signals are sent to the magnets Y3 and Y5 of the proportional valves and the system processes in the reverse order.

Для сброса давления из исполнительных органов с целью технического обслуживания и ремонта предусмотрены сливные вентили В1…В4.To relieve pressure from the executive bodies for the purpose of maintenance and repair, drain valves B1 ... B4 are provided.

Кроме этого в систему включены фильтры высокого Ф2 и низкого Ф3 давления, электронагреватель для подогрева рабочей жидкости в зимнее время, реле низких и высоких температур, реле уровня жидкости, датчики давления и манометры.In addition, the system includes filters of high F2 and low F3 pressure, an electric heater for heating the working fluid in winter, low and high temperature switches, liquid level switches, pressure sensors and manometers.

При движении, как по прямому участку пути, так и при движении в кривой с установившимся углом наклона кузова, а также при неработающем устройстве наклона, исполнительные механизмы отсечены от системы управления гидрозамками ГЗ, т.е., гидрозамки выключены и наличие их не может отрицательно повлиять на характеристики гасителей, а, следовательно, и плавность хода.When driving, both in a straight section of the path, and when driving in a curve with a fixed tilt angle of the body, as well as with an idle tilt device, the actuators are cut off from the hydraulic lock control system, i.e., the hydraulic locks are turned off and their presence cannot negatively affect the characteristics of the absorbers, and, consequently, the ride.

Таким образом исполнительные элементы механизма принудительного наклона кузова вагона представляют собой гидропневматическую подвеску, которая включена параллельно пружинам центрального подвешивания и которая в пассивном (прямолинейном участке ж/д пути) и активном (наклон в кривых ж/д пути) режимах обеспечивает штатную плавность хода вагона как при прямолинейном движении, так и при прохождении кривых.Thus, the actuators of the forced tilting mechanism of the wagon body are a hydropneumatic suspension, which is connected in parallel with the central suspension springs and which in the passive (rectilinear section of the railway track) and active (slope in the curves of the railway track) modes ensures regular smooth running of the car as with rectilinear motion, and when passing curves.

Пример конкретного выполнения.An example of a specific implementation.

Технические характеристики заявляемого устройстваTechnical characteristics of the claimed device

Максимальный угол наклона кузова Maximum body angle 3° 3 ° Потребляемая мощность Power consumption 6 кВт 6 kW Потребляемый ток: Current consumption: трехфазный 380 В, 50 Гцthree-phase 380 V, 50 Hz постоянный 27 Вconstant 27 v Максимальное давление в силовых цилиндрах Maximum pressure in power cylinders 7 Мпа 7 MPa Максимальное давление в гидросистеме Maximum pressure in the hydraulic system 16 МПа 16 MPa Диаметр поршня силового цилиндра Power cylinder piston diameter 90 мм 90 mm Диаметр штока силового цилиндраThe diameter of the rod of the power cylinder 30 мм 30 mm

Выход штока силового цилиндра Power cylinder rod output

при максимальном угле наклона at maximum tilt angle 75 мм 75 mm Диапазон температур окружающей среды Ambient temperature range -40…+70°С.-40 ... + 70 ° С. Мощность насосной станции Pump station power 4 кВт.4 kW Расход рабочей жидкости Fluid flow rate 18 л/мин.18 l / min Диаметр пневмобаллонаDiameter of air spring 120 мм. 120 mm. Напряжение питания электродвигателя насосаPump motor supply voltage 27 В. 27 V. Рабочая жидкостьWorking fluid масло МГЕ10А. MGE10A oil.

Гидравлическая насосная установка выполнена в виде одного блока и включает в себя, например, следующие основные устройства:The hydraulic pump installation is made in the form of a single unit and includes, for example, the following main devices:

стальной бак Б; трехфазный электродвигатель М, вмонтированный в стенку бака; шестеренный двухступенчатый насос общей производительностью 18 л/мин; гидропневматический аккумулятор ГА; пропорциональные гидрораспределители Р2 и Р3; управляемые гидрозамки ГЗ1 и ГЗ2; клапаны давления КД1…КД4; редукционные клапаны КР1 иКР2.steel tank B; three-phase electric motor M mounted in the tank wall; gear two-stage pump with a total capacity of 18 l / min; hydro-pneumatic accumulator GA; proportional control valves P2 and P3; controlled hydraulic locks GZ1 and GZ2; pressure valves KD1 ... KD4; pressure reducing valves КР1 иКР2.

В таблице приведены зависимости скорости от кривизны пути для заявляемого решения.The table shows the dependence of speed on the curvature of the path for the proposed solution.

R, мR m 700700 10001000 1200 1200 V, км/чV, km / h 155155 185185 205205

Общепринятой считается возможность реального увеличения скорости прохождения кривых за счет наклона кузова вагонов примерно на 20-30%. При этом максимальная скорость движения на существующих линиях должна составлять 160-200 км/ч (в зависимости от состояния пути). Повышение скоростей более чем 200 км/ч считается нецелесообразным ввиду значительного роста капиталовложений.The generally accepted is the possibility of a real increase in the speed of passage of the curves due to the tilt of the wagon body by about 20-30%. In this case, the maximum speed on existing lines should be 160-200 km / h (depending on the condition of the track). An increase in speeds of more than 200 km / h is considered impractical due to a significant increase in investment.

Кроме повышения скорости движения поездов и уменьшения продолжительности поездки использование технологии наклона кузова вагона в кривых за счет управления упругими характеристиками центрального подвешивания в соответствии с заявляемым решением, приносит следующие экономико-эксплуатационные выгоды:In addition to increasing the speed of trains and reducing the duration of the trip, the use of the technology of tilting the wagon body in curves by controlling the elastic characteristics of the central suspension in accordance with the claimed solution brings the following economic and operational benefits:

- повышение пропускной способности железнодорожных линий за счет ускорения прохождения поездами блок-участков;- increase the throughput of railway lines by accelerating the passage of trains block sections;

- сокращение оборота подвижного состава, повышение коэффициента его использования;- reducing the turnover of rolling stock, increasing its utilization rate;

- уменьшение износа фрикционных тормозных устройств за счет более редкого и менее интенсивного торможения;- reduction of wear of friction brake devices due to more rare and less intensive braking;

- уменьшение потребления энергии на тягу поездов за счет менее частых разгонов.- reduction of energy consumption for traction of trains due to less frequent acceleration.

Claims

1. The truck of a railway carriage with a device for tilting the body, comprising a frame, spring suspension elements and a transverse nadresornoy beam, characterized in that the device for tilting the body contains an actuator tilt, hydraulic and electronic control system, and the tilt actuator is made in the form of a piping system hydro-pneumatic shock absorbers installed in pairs on both sides of the trolley on the brackets of the nadressornoy beam, and hydraulic cylinders, above orshnevye rod cavity and which are connected to the hydropneumatic spring, the hydraulic control system actuator tilt mechanism comprises at least one pump unit arranged to control from a single electronic control unit of the system.

2. The device according to claim 1, characterized in that the hydraulic control system of the tilt actuator contains two pump units.

3. The device according to claim 1, characterized in that the pumping unit is located under the car next to the carts.

4. The device according to claim 1, characterized in that each pump unit is configured to control a tilt mechanism located on one trolley.

5. The device according to claim 1, characterized in that the hydropneumatic shock absorbers are placed on trolleys and are made in the form of air cylinders, each of which is divided into two cavities by a piston-separator.

6. The device according to claim 5, characterized in that one cavity is filled with gaseous nitrogen under pressure, the other cavity is filled with a working fluid and communicates with the corresponding cavity of the power cylinder.

7. The device according to claim 5, characterized in that between the liquid cavities of the hydropneumatic shock absorbers and the corresponding cavities of the hydraulic cylinder, damping elements are installed, each of which consists of a valve and a system of throttle openings.