Claims (12)
1. Необитаемый подводный аппарат, содержащий легкий корпус, носовая и кормовая части которого образованы поверхностями тел правильной геометрической формы, связанные с легким корпусом продольные и поперечные элементы рамы, закрепленные на раме прочные корпуса, маршевые и маневровые движители, технологическое оборудование и кабель-трос, отличающийся тем, что носовая часть легкого корпуса образована участком трехосного эллипсоида, соотношение полуосей которого выбрано таким, что ветви диаметрального батокса и средней ватерлинии от носовой оконечности до мидель-шпангоута легкого корпуса представляют собой эллипсы, большие полуоси которых равны между собой, а кормовая часть легкого корпуса образована участком сжатого эллипсоида вращения, соотношение полуосей которого выбрано таким, что ветви диаметрального батокса и средней ватерлинии от мидель-шпангоута до кормовой оконечности легкого корпуса представляют собой дуги окружностей, радиусы которых превышают длину кормовой части, при этом упомянутые эллипсоиды соприкасаются в плоскости мидель-шпангоута, а теоретические шпангоуты легкого корпуса выполнены в виде эллипсов.1. Uninhabited underwater vehicle, comprising a light body, the bow and stern parts of which are formed by the surfaces of bodies of regular geometric shape, longitudinal and transverse frame elements connected to the light body, durable bodies mounted on the frame, marching and shunting propulsion devices, technological equipment and cable cables, characterized in that the nasal part of the light body is formed by a section of a triaxial ellipsoid, the ratio of the semiaxes of which is chosen such that the branches of the diametric buttocks and the middle waterline from the nose The tip to the midship frame of the light hull are ellipses, the major axes of which are equal to each other, and the aft part of the light hull is formed by a section of a compressed ellipsoid of revolution, the ratio of the axes of which is chosen so that the branches of the diametric buttock and the middle waterline from the midship frame to the aft end light bodies are arcs of circles whose radii exceed the length of the stern, while the said ellipsoids are in contact in the plane of the mid-frame, and theoretically Some frames of the light body are made in the form of ellipses.
2. Необитаемый подводный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что легкий корпус снабжен промежуточным участком в виде прямого эллиптического цилиндра, расположенного между носовой и кормовой частями легкого корпуса, причем направляющая упомянутого цилиндра представляет собой эллипс, большая и малая полуоси которого равны соответствующим полуосям эллипса, образующего мидель-шпангоут. 2. Uninhabited underwater vehicle according to claim 1, characterized in that the light body is provided with an intermediate section in the form of a straight elliptical cylinder located between the fore and aft parts of the light body, the guide of the said cylinder being an ellipse, the major and minor axes of which are equal to the corresponding axes ellipse forming a midship-frame.
3. Необитаемый подводный аппарат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что легкий корпус имеет удлинение, находящееся в пределах 1,8 ≤ L/B ≤ 2,2, а отношение B/H - в пределах 1,2 ≤ B/H ≤ 1,7, где L - длина, м; B - ширина, м; Н - высота легкого корпуса, м. 3. Uninhabited underwater vehicle according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the lightweight housing has an elongation within 1.8 ≤ L / B ≤ 2.2, and the B / H ratio is within 1.2 ≤ B / H ≤ 1.7, where L - length, m; B - width, m; N - the height of the light body, m
4. Необитаемый подводный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что продольные и поперечные элементы рамы размещены внутри легкого корпуса. 4. Uninhabited underwater vehicle according to claim 1, characterized in that the longitudinal and transverse elements of the frame are located inside the light housing.
5. Необитаемый подводный аппарат по пп. 1, 4, отличающийся тем, что расстояние между продольными элементами рамы равно величине большей полуоси эллипса, образующего мидель-шпангоут. 5. Uninhabited underwater vehicle according to paragraphs. 1, 4, characterized in that the distance between the longitudinal elements of the frame is equal to the magnitude of the major axis of the ellipse forming the midsection frame.
6. Необитаемый подводный аппарат по пп. 1, 4 и 5, отличающийся тем, что он снабжен двумя горизонтальными стабилизаторами маршевых движителей, расположенными в плоскости максимальной ватерлинии и жестко соединенными с элементами рамы. 6. Uninhabited underwater vehicle according to paragraphs. 1, 4 and 5, characterized in that it is equipped with two horizontal stabilizers marching propulsors located in the plane of the maximum water line and rigidly connected to the frame elements.
7. Необитаемый подводный аппарат по пп. 1, 4 - 6, отличающийся тем, что легкий корпус аппарата и его днищевая часть, ограниченная продольными элементами рамы, выполнены раздельно, при этом упомянутая часть жестко соединена с элементами рамы и стабилизаторами маршевых движителей. 7. Uninhabited underwater vehicle according to paragraphs. 1, 4 - 6, characterized in that the light body of the apparatus and its bottom part, limited by the longitudinal elements of the frame, are made separately, while the said part is rigidly connected to the frame elements and stabilizers of the mid-flight propulsors.
8. Необитаемый подводный аппарат по пп. 1, 4, отличающийся тем, что поперечный элемент рамы расположен на расстоянии, равном четверти длины легкого корпуса от кормовой оконечности последнего. 8. Uninhabited underwater vehicle according to paragraphs. 1, 4, characterized in that the transverse frame element is located at a distance equal to a quarter of the length of the light body from the aft end of the latter.
9. Необитаемый подводный аппарат по пп. 1, 4 - 7, отличающийся тем, что опорные лыжи выполнены в виде участков продольных элементов рамы, выступающих за пределы днищевой части, закрепленной между упомянутыми элементами, и в них выполнены отверстия, предназначенные для крепления кабель-троса. 9. Uninhabited underwater vehicle according to paragraphs. 1, 4 - 7, characterized in that the support skis are made in the form of sections of longitudinal frame elements protruding beyond the bottom portion fixed between the said elements, and holes are made in them for fastening the cable cable.
10. Необитаемый подводный аппарат по пп. 1, 4 - 9, отличающийся тем, что продольные и поперечные элементы рамы выполнены в виде фигурных плоскостных элементов, расположенных параллельно диаметральной плоскости и плоскостям шпангоутов соответственно. 10. Uninhabited underwater vehicle according to paragraphs. 1, 4 - 9, characterized in that the longitudinal and transverse elements of the frame are made in the form of curly planar elements located parallel to the diametrical plane and the planes of the frames, respectively.
11. Необитаемый подводный аппарат по пп. 1, 4, 5, 9 и 10, отличающийся тем, что элементы рамы выполнены из композита, образованного двумя слоями стеклопластика, между которыми размещен слой сферопластика, при этом упомянутые слои и отдельные элементы рамы соединены друг с другом посредством клеевого соединения. 11. Uninhabited underwater vehicle according to paragraphs. 1, 4, 5, 9 and 10, characterized in that the frame elements are made of a composite formed by two layers of fiberglass, between which a layer of spheroplastic is placed, while the said layers and the individual frame elements are connected to each other by adhesive bonding.
12. Необитаемый подводный аппарат по пп. 1, 2, 3, 7, отличающийся тем, что носовая и кормовая части, промежуточный участок и днищевая часть легкого корпуса выполнены из стеклопластика. 12. Uninhabited underwater vehicle according to paragraphs. 1, 2, 3, 7, characterized in that the fore and aft parts, the intermediate section and the bottom of the light body are made of fiberglass.