SU931575A1 - Semi-submarine vessel - Google Patents

Semi-submarine vessel Download PDF

Info

Publication number
SU931575A1
SU931575A1 SU802975443A SU2975443A SU931575A1 SU 931575 A1 SU931575 A1 SU 931575A1 SU 802975443 A SU802975443 A SU 802975443A SU 2975443 A SU2975443 A SU 2975443A SU 931575 A1 SU931575 A1 SU 931575A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
platform
vessel
links
halves
hull
Prior art date
Application number
SU802975443A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Викторович Белобородов
Original Assignee
за витель ,Ч.:, Ь -,. ч. Р v7 « .ТУ ---: 1-%.-; ;:v-f:.e i :; .
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by за витель ,Ч.:, Ь -,. ч. Р v7 « .ТУ ---: 1-%.-; ;:v-f:.e i :; . filed Critical за витель ,Ч.:, Ь -,. ч. Р v7 « .ТУ ---: 1-%.-; ;:v-f:.e i :; .
Priority to SU802975443A priority Critical patent/SU931575A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU931575A1 publication Critical patent/SU931575A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/04—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull
    • B63B2001/044—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull with a small waterline area compared to total displacement, e.g. of semi-submersible type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/14—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected resiliently or having means for actively varying hull shape or configuration
    • B63B2001/145—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected resiliently or having means for actively varying hull shape or configuration having means for actively varying hull shape or configuration

Description

(54) ПОЛУПОДВОДНОЕ СУДНО(54) Semi-submersible ship

1one

Изобретение относитс  к судостроению и касаетс  конструировани  судов с малой площадью действующей ватерлинии.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to shipbuilding and relates to the design of ships with a small area of the existing waterline.

Известно полуподводное судно, содержащее надводную платформу, св занную стойками с подводным корпусом, и дополнительные поплавки 1.A semi-submarine vessel is known, which contains a surface platform connected by uprights with an underwater hull and additional floats 1.

Недостаток такого судна состоит в том, что корпус составлен из двух частей, выполненных в виде продольных понтонов. Это снижает пропульсивное качество за счет увеличени  суммарной длины линии разъема частей корпуса судна. Другой недостаток известного судна заключаетс  в том, что заглубление каждого поплавка при посто нных осадке судна и высоте надводной платформы не регулируетс . В аварийных услови х компенсаци  плавучести поплавка за счет запаса плавучести опоры поплавка путем увеличени  заглублени  судна снижает ходкость при увеличении суммарной смоченной поверхности стоек. Кроме того, недостатком  вл етс  размещение движителей в половинах корпуса, снижающее эксплуатационную надежность. С одной стороны, в случае отказа одного из движителей уменьшаетс  устойчивость судна на курсе с побортно раздвинутыми половинами корпуса, причем отклон ющий от курса момент увеличиваетс  при взаимном удалении осей движителей. С другой стороны, эксплуатационна  надежность снижаетс  за счет необходимости поворота судовых двигателей относительно горизонтальной оси на 120° при раздвижении половин корпуса.The disadvantage of such a vessel is that the hull is composed of two parts, made in the form of longitudinal pontoons. This reduces the propulsive quality by increasing the total length of the connector line of the hull parts. Another disadvantage of the known vessel is that the depth of each float is not adjustable at constant draft of the vessel and the height of the surface platform. Under abnormal conditions, float buoyancy compensation by float support buoyancy by increasing the depth of the vessel lowers the flow rate with an increase in the total wetted surface of the racks. In addition, a disadvantage is the placement of thrusters in the housing halves, reducing operational reliability. On the one hand, in case of failure of one of the thrusters, the ship’s stability on the course with the hull sides apart is reduced, and the out-of-course moment increases with the mutual removal of the thrusters' axes. On the other hand, operational reliability is reduced due to the need to turn ship engines around the horizontal axis by 120 ° when the body halves move apart.

Цель изобретени  - повыщение ходкос ,Q ти и эксплуатационной надежности .судна.The purpose of the invention is to increase the flow rate, Q ty and operational reliability of the vessel.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в своих носовой и средней част х подводный корпус выполнен из двух половин с возможностью их разъема по диаметральной вертикальной плоскости, раздвижени  и отклонени  друг от друга в сторону бортов судна, а кажда  стойка содержит промежуточное звено, два верхних звена, щарнирно св занных с этим звеном нижними концами, а верхними - с надводной платформой с воз20 можностью раздвижени  в сторону бортов судна этих верхних концов верхних звеньев, и два нижних звена, щарнирно св занных верхними концами с промежуточным звеном, а нижними - с соответствующими им половинами подводного корпуса, при этом кормова  часть последнего шарнирно св зана с надводной платформой посредством двух р дов параллельных шарнирно соединенных друг с другом верхних и нижних т г, которые выполнены с возможностью поочередного вт гивани  каждой нижней т ги вслед за каждой верхней т гой в азы надводной платформы, измен ющего глубину погружени  кормовой части подводного корпуса.This goal is achieved by the fact that, in their nose and middle parts, the underwater hull is made of two halves with the possibility of their separating along the diametrical vertical plane, extending and deviating from each other towards the sides of the vessel, and each pillar contains an intermediate link, two upper links the lower ends connected with this link, and the upper ends with the surface platform with the possibility of extending these upper ends of the upper links towards the sides of the vessel, and the two lower links that are jointly connected with the upper ends the intermediary link and the lower linkages with the corresponding halves of the underwater hull, while the stern part of the latter is pivotally connected to the surface platform by means of two rows of upper and lower plugs parallel to each other that are arranged with alternating retraction of each lower m following each upper thrust in the basics of the surface platform, which changes the depth of the aft submerged hull.

На фиг. 1 схематически изображена аксонометрическа  проекци  полуподводного судна без раздвижени  половин подводного корпуса; на фиг; 2 - опора дополнительного поплавка, частичный поперечный разрез; на фиг. 3 - кормова  часть судна, поперечный разрез; на фиг. 4 - средн   и кормова  части судна без надводной платформы , частичный продольный разрез; на фиг. 5 - аксонометрическа  проекци , судна в положении, повышающем его устойчивость с раздвинутыми част ми подводного корпуса; на фиг. 6 - кормова  часть судна в положении с уменьшенными осадкой и высотой надводной платформы с обрывами, поперечный разрез; на фиг. 7 - судно с различными заглублени ми и опущенными опорами поплавков, вид спереди; на фиг. 8 - судно с осадкой, равной высоте подводного корпуса, и с исходной высотой надводной платформы, вид спереди.FIG. 1 shows schematically an axonometric projection of a semi-submarine vessel without extending the halves of the underwater hull; in fig; 2 - support additional float, partial cross-section; in fig. 3 - stern part of the vessel, cross section; in fig. 4 - middle and stern parts of the vessel without surface platform, partial longitudinal section; in fig. 5 is an axonometric projection of the vessel in a position that increases its stability with the parts of the underwater hull apart; in fig. 6 - stern part of the vessel in a position with reduced draft and height of the surface platform with cliffs, cross section; in fig. 7 - a vessel with different depths and lowered supports of floats, front view; in fig. 8 - a vessel with a draft equal to the height of the underwater hull and with the initial height of the surface platform, front view.

Полуподводное судно (фиг. 1-4) содержит надводную платформу 1, выполненную с пазами 2. направл ющими 3 и толкател ми 4, подводный корпус 5, составленный разъемными половинами 6 с балластными цистернами 7 и кормовой частью 8 с балластной цистерной 9, промежуточное звено 10 стойки с шарнирами 11 и 12, верхние звень  13 последней с ползунами 14, нижние звень  15, верх-ние т ги 16 с ползунами 17 и шар-, нирами 18, нижние т ги 19 с шарнирами 20, дополнительные поплавки 21, опоры 22 последних с балластными цистернами 23 и газопроводами 24. Кроме того, судно содержит известные фиксирующие и воздухозаборные устройства, источники давлени  газа и приводы (на чертежах не показаны).The semi-submarine ship (Fig. 1-4) contains a surface platform 1 made with grooves 2. guides 3 and pushers 4, an underwater body 5 composed of detachable halves 6 with ballast tanks 7 and aft 8 with a ballast tank 9, intermediate link 10 racks with hinges 11 and 12, upper links 13 last with sliders 14, lower links 15, upper links 16 with sliders 17 and balls, 18 18, lower links 19 with hinges 20, additional floats 21, supports 22 the latter with ballast tanks 23 and gas pipelines 24. In addition, the vessel contains tnye and fixing air intake device, the gas pressure springs and actuators (not shown).

Надводна  платформа 1 выполнена, например , в виде понтона. В своих носовой и средней част х корпус 5 выполнен из двух половин 6 с возможностью их разъема по диаметральной вертикальной плоскости, раздвижени  и отклонени  другот друга в сторону бортов судна. Кажда  стойка судна содержит звено 10, к последнему своими нижними концами шарнирами 12 присоединены два звена 13, шарнирно св занные верхними концами с платформой 1 посредством ползунов 14 с возможностью раздвижени  в сторону бортов судна верхних концов звеньев 13 посредством толкателей (на чертеже не показаны), аналогичных толкател м 4. Кроме того, стойка содержит два звена 15,Surface platform 1 is made, for example, in the form of a pontoon. In its nose and middle parts, the hull 5 is made of two halves 6 with the possibility of their separating along the diametrical vertical plane, extending and deflecting one another towards the sides of the vessel. Each ship's rack contains a link 10, to the latter, two links 13 are attached by the lower ends of the hinges 12, pivotally connected by the upper ends to the platform 1 by means of sliders 14 with the possibility of extending the upper ends of the links 13 to the side of the ship by means of pushers (not shown) similar pushers m. In addition, the rack contains two links 15,

св занные своими верхними концами со звеном 10посредством шарниров 11, а нижними - с соответствующими им половинами 6 корпуса 5. Часть 8 корпуса 5 св зана с платформой 1 посредством двух р дов симметричных относительно диаметральной плоскости и соединенных шарнирами 18 друг с другом т г 16 и т г 19, причем каждый из нижних концов последних св зан с частью 8 корпуса 5 посредством шарниров 20, аtheir upper ends are connected to the link 10 by means of hinges 11, and the lower ends to the corresponding halves 6 of the housing 5. Part 8 of the housing 5 is connected to the platform 1 by means of two rows symmetric about the diameter plane and connected by hinges 18 with each other. r g 19, each of the lower ends of the latter being connected to part 8 of body 5 by means of hinges 20, and

верхние концы т г 16 св заны с платформой 1 ползунами 17, установленными в направл ющих 3 с возможностью поочередного вт гивани  каждой т ги 19 с помощью толкателей 4 вслед за каждой т гой 16 в пазы 2 платформы 1, изм.ен ющего глубину погружени  части 8 корпуса 5. В исходном положении ось шарнира 18 расположена на единой горизонтали с осью шарнира 12. К платформе 1 присоединены с возможностью скольжени  и вертикального поступательного перемещени  опоры 22 поплавков 21, кажда  из которых оборудована цистерной 23 дл  регулировки ее плавучести и газопроводом 24, соедин ющим цистерну 23 с расположенным на платформе 1 источником (не показан) давлени  газа. Часть 8 оборудована известным воздухозаборным устройством, например аналогичным шноркелю подводного судна, и компрессором (не показаны).the upper ends of the puller 16 are connected with the platform 1 by the sliders 17, installed in the guides 3 with the possibility of alternately drawing each rod 19 with the help of the pushers 4 followed by each rod 16 into the grooves 2 of the platform 1 measuring the depth of the immersion 8 of the housing 5. In the initial position, the axis of the hinge 18 is located on a single horizontal with the axis of the hinge 12. Platform 1 is connected with the possibility of sliding and vertical translational movement of the support 22 of the floats 21, each of which is equipped with a tank 23 for adjusting its buoyancy and gas gadfly 24 connecting said tank 23 disposed on the platform 1 source (not shown) of the gas pressure. Part 8 is equipped with a known air intake device, for example, similar to the snorkel of an underwater vessel, and a compressor (not shown).

Половины 6 корпуса 5 оборудованы аккумул торами (не показаны) сжатого воздуха дл  удалени  балласта из цистерн 7. Подзар дку аккумул торов .производ т с помошью компрессора при стыковке соответствующих газопроводов (не показаны), когда половины 6 и часть 8 составл ют обтекаемое целое в виде корпуса 5.Half 6 of body 5 is equipped with batteries (not shown) of compressed air to remove ballast from tanks 7. Battery charging is produced by using a compressor when docking the corresponding gas pipelines (not shown), when half 6 and part 8 constitute a streamlined whole in form of housing 5.

Дл  повышени  остойчивости судна половины 6 корпуса 5 раздвигают следующим образом (фиг. 5).To increase the stability of the vessel, the half 6 of the hull 5 is moved apart as follows (Fig. 5).

В скоростном режиме плавани  снимаютIn the high-speed mode of swimming is removed

фиксацию между половинами 6, а также между последними и частью 8. При уменьшении гидродинамического сопротивлени , прижимающего друг к другу половины 6, за счет уменьшени  скорости хода последние и звень  15 перемещаютс  из исходного положени  посредством их положительной плавучести относительно щарниров 11 до упора, например , до поплавков 21 при зафиксированных опорах 22.fixation between the halves 6, as well as between the latter and part 8. When the hydrodynamic resistance decreases, the half 6 is pressed together by reducing the speed of the stroke, the last and the links 15 move from the initial position by means of their positive buoyancy relative to bows 11 to the stop, for example, up to floats 21 with fixed supports 22.

В исходное положение судно привод тThe ship is reset to its initial position.

следующим образом.in the following way.

Погашают плавучесть половин 6 посредством приема балласта в цистерны 7. В результате , после посадки на воду понтона платформы 1 половины 6. возвращаютс  в исходное положение, затем их фиксируютThe buoyancy of the halves 6 is redeemed by taking ballast into the tanks 7. As a result, after the pontoon of the platform 1 of the half 6 is placed on the water, they return to their original position, then they are fixed

Claims (1)

между собой и частью 8. После этого продувают балласт из цистерны 7 и судно возвращаетс  в исходное положение скоростного плавани . На фиг. 6 показано положение судна со сближенными платформой 1, половинами 6 и частью 8, причем цистерны 7 и 9 свободны от балласта, а судно плавает с максимальной остойчивостью. Побортным раздвижением толкателей 4 и положительной плавучестью части 8 обеспечено горизонтальное положение в пазах 2 т г 16, повернутых относительно шарниров 18, и т г 19, повернутых относительно шарниров 20, после горизонтального перемешени  в крайнее положение ползунов 17 по направл юш,им 3. Аналогичным образом сближают половины б с платформой 1, причем опоры 22, отсоединенные от последней со скольжением, поднимаютс  за счет положительной плавучести половин 6. Отдаление последних и кормовой части 8 от платформы 1 производитс  приемом балласта в цистерны 7 и 9. Перевод судна в положение с минимальной осадкой корпуса 5 при, исходной высоте платформы 1 производитс  следуюшим образом. У судна, плавающего с заглублением Tj (фиг. 7), погашают плавучесть корпуса 5 и принимают балласт в цистерны 23. В результате платформа 1 погружаетс  с осадкой Tj, а поплавки 21 с опорами 22 заглубл ютс  относительно платформы 1 и обозначены пунктирными лини ми, причем суммарное приращение наружного объема опор 32, расположенного под платформой 1, довод т до величины не меньшей суммарного объемного водоизмещени  звеньев 10 и 15 н фиксируют опоры 22. Затем увеличивают плавучесть корпуса 5 (фиг. 8), продувают через газопровод 24 балласт из цистерн 23 и побортно раздвигают ползуны 14 верхних звеньев 13 относительно шарниров 12. В результате звень  13 и т ги 16 принимают горизонтальное положение, а судно имеет минимальную осадку, равную высоте корпуса 5 при подн той в исходное положение платформе 1. Указанное положение судна используют, например, при длительных переходах с уменьшенной осадкой. В качестве примера выполнени  судна, звень  13 и т ги 16 (фиг. 1) расположены наклонно, чем обеспечено снижение энергозатрат на сближение половин 6 и части 8 с платформой 1. Это происходит в св зи с тем, что сила плавучести корпуса 5 сразу способствует р.аздвижению звеньев 13 и т г 16, а не после того, как посредством привода толкателей 4 раздвигаютс  ползуны 14 и 17. Таким образом, предлагаемое выполнение пол уподводного судна обеспечивает повышение ходкости в сравнении с прототипом посредством уменьшени  суммарной длины линий разъема составных частей подводного корпуса и с помощью сокращени  суммарной смоченной поверхности тоек при аварийном уменьшении плавучести дополнительного поплавка. Кроме того, повышаетс  эксплуатационна  надежность полуподводного судна путем уменьшени  накренений судовых двигателей при аварийных компенсаци х остойчивости судна и с помощью повыщени  его устойчивости на курсе при отказе симметричного движител  в услових вышеуказанных компенсаций, что-составл ет Tekнико-экономический эффект предлагаемого изобретени . Формула изобретени  Полуподводное судно, содержащее надводную платформу, св занную стойками с подводным корпусом, и дополнительные поплавки , отличающеес  тем, что, с целью повышени  ходкости и эксплуатационной надежности судна, в своих носовой и средней част х подводный корпус выполнен из двух половин с возможностью их разъема по диаметральной вертикальной плоскости, раздвижени  и отклонени  друг от друга в сторону бортов судна, а кажда  стойка содержит промежуточное звено, два верхних звена , щарнирно св занных с этим звеном нижними концами, а верхними - с надводной платформой с возможностью раздвижени  в сторону бортов судна этих верхних концов верхних звеньев, и два нижних звена, щарнирно св занных верхними концами с промежуточным звеном, а нижними - с соответствующими им половинами подводного корпуса, при этом кормова  часть последнего шарнирно св зана с надводной платформой посредством двух р дов параллельных шарнирно соединенных друг с другом верхних и нижних т г, которые выполнены с возможностью поочередного вт гивани  каждой нижней т ги вслед за каждой верхней т гой в пазы надводной платформы, измен ющего глубину погружени  кормовой части подводного корпуса. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 759389, кл. В 63 В 1/10, 25.07.78 (прототип ).between itself and part 8. After that, the ballast is blown out of tank 7 and the vessel returns to the initial position of the high-speed navigation. FIG. 6 shows the position of the vessel with an approximate platform 1, halves 6 and part 8, with tanks 7 and 9 free from ballast, and the vessel sails with maximum stability. The lateral expansion of the plungers 4 and the positive buoyancy of the part 8 ensured a horizontal position in the slots of 2 tons of grades 16, turned relative to the hinges 18, and tons of 19, turned relative to the hinges 20, after horizontal mixing to the extreme position of the sliders 17 in the direction of them 3. Similar the halves of the platform 6 are brought closer together with the platform 1, and the supports 22 detached from the latter with sliding rise due to the positive buoyancy of the halves 6. The latter and the stern 8 are separated from platform 1 by receiving a ball Astana tank 7 and 9. Translation vessel position with a minimum draft of the housing 5 when, the original height of the platform 1 is manufactured sleduyushy way. For a vessel floating with a depth Tj (Fig. 7), the buoyancy of hull 5 is canceled out and the ballast is received in tanks 23. As a result, platform 1 sinks with draft Tj, and floats 21 with supports 22 are buried relative to platform 1 and are indicated by dashed lines moreover, the total increment of the outer volume of the supports 32 located under platform 1 is brought to a value not less than the total volumetric displacement of links 10 and 15 n, the supports 22 are fixed. Then the buoyancy of the body 5 (Fig. 8) is increased, the ballast from tanks 23 is blown through the pipeline 24 and beat The sliders 14 of the upper links 13 are pulled apart with respect to the hinges 12. As a result, the links 13 and 16 are horizontal and the vessel has a minimum draft equal to the height of the hull 5 when the platform 1 is reset to its initial position. long transitions with a reduced draft. As an example of a ship, the links 13 and the gigs 16 (Fig. 1) are inclined, which reduces the energy consumption for bringing the halves 6 and part 8 closer to platform 1. This is due to the fact that the buoyancy force of the hull 5 immediately contributes The spacing of the links 13 and t g 16, and not after the sliders 14 and 17 are moved apart by means of a drive of the pushers 4. Thus, the proposed execution of the floor of the underwater vessel provides an increase in running speed in comparison with the prototype by reducing the total length of the connector lines Tei underwater hull and by reducing the total wetted surface decreases during emergency toek additional buoyancy of the float. In addition, the operational reliability of the semi-submarine vessel is improved by reducing the tipping of ship engines during emergency compensation of the ship’s stability and by increasing its stability on the course when a symmetric drive fails under the conditions of the above compensations, which is the Tekno-economic effect of the proposed invention. Claims of the invention A semi-submarine vessel comprising a surface platform connected by racks with an underwater hull and additional floats, characterized in that, in order to increase the ship’s propulsion and operational reliability, the underwater hull in its fore and middle parts is made of two halves with the possibility of connector along the diametrical vertical plane, extending and deviating from each other towards the sides of the vessel, and each pillar contains an intermediate link, two upper links hingedly connected with this link lower and the ends, and the upper ones with the surface platform, with the possibility of extending these upper ends towards the sides of the vessel, and the two lower links, hingedly connected by the upper ends with the intermediate link, and the lower ends with the corresponding halves of the underwater hull, while the stern part the latter is pivotally connected to the above-water platform by means of two rows of upper and lower rods parallel connected to each other, which are made with the possibility of alternately pulling each lower rod after each the upper thrust into the slots of the surface platform, which changes the immersion depth of the aft part of the underwater hull. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 759389, cl. B 63 B 1/10, 07.25.78 (prototype). // 1414 2323 фаг.гphage.g WW фие.Чfie.Ch
SU802975443A 1980-08-25 1980-08-25 Semi-submarine vessel SU931575A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802975443A SU931575A1 (en) 1980-08-25 1980-08-25 Semi-submarine vessel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802975443A SU931575A1 (en) 1980-08-25 1980-08-25 Semi-submarine vessel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU931575A1 true SU931575A1 (en) 1982-05-30

Family

ID=20915336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802975443A SU931575A1 (en) 1980-08-25 1980-08-25 Semi-submarine vessel

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU931575A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4819576A (en) * 1988-01-20 1989-04-11 Shaw Chung Chen C Hydrofoil - submarine vessel system
WO2003057558A1 (en) * 2002-01-09 2003-07-17 Malakeev Alexandr Konstantinov Motorboat control by a sportsman
GB2489935A (en) * 2011-04-08 2012-10-17 Ocean Surveys Sciences And Engineering Associates Ltd A vessel with a buoyancy device movable with respect to the vessel's hull

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4819576A (en) * 1988-01-20 1989-04-11 Shaw Chung Chen C Hydrofoil - submarine vessel system
WO2003057558A1 (en) * 2002-01-09 2003-07-17 Malakeev Alexandr Konstantinov Motorboat control by a sportsman
GB2489935A (en) * 2011-04-08 2012-10-17 Ocean Surveys Sciences And Engineering Associates Ltd A vessel with a buoyancy device movable with respect to the vessel's hull

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100540335B1 (en) Sleep Float Ship
US4393802A (en) Boat hull with underside channel
US5645003A (en) Hull for a high speed boat
US5191848A (en) Multihull vessels, including catamarans, with wave piercing hull configuration
SE444295B (en) DOUBLE-HULL VESSELS
US5941189A (en) Watercraft
US3898946A (en) Sea-going high-commercial-speed displacement vessel
SU931575A1 (en) Semi-submarine vessel
ES467268A1 (en) Hulls for sea vessels
RU2416543C1 (en) Method of ship motion and ship moved by proposed method
US2576928A (en) Floating dry dock
RU2612730C2 (en) Vessel including floatability unit
KR101078832B1 (en) Vessl's structure
NO851979L (en) Multihull-FARTOEY.
WO2001012500A9 (en) Chambered hull boat design method and apparatus
CN113386918A (en) Deep water semi-submersible type production platform lower floating body and block closing method thereof
RU2149120C1 (en) Transport surface and undersurface vessel
RU210661U1 (en) Inflatable motorboat with sponsons
RU2360831C2 (en) Vessel with fin propeller
SU727510A1 (en) Multiple-hull sailing ship
SU954304A1 (en) Device for reducing water resistance to ship movement
RU107759U1 (en) HULL SHIP
WO1997048593A1 (en) Means for varying the shape of a boat hull
RU2215667C2 (en) Sea-going pleasure complex
GB2219973A (en) Stabilising a water borne craft