RU97100274A - Машина для вскрытия трубопровода и рабочий орган - Google Patents

Claims (12)

1. Машина для вскрытия трубопровода, содержащая базовое шасси и рабочее оборудование, включающее в себя раму с эвакуатором грунта, которая шарнирно связана с базовым шасси с возможностью поворотов в горизонтальной и вертикальной плоскостях, рабочий орган, который выполнен в виде цепных секций, смонтированных на раме с эвакуатором грунта, копирное устройство, выполненное в виде опоры на трубопровод, которая шарнирно закреплена с возможностью поворотов в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и устройство для контроля положения рабочего оборудования относительно трубопровода, отличающаяся тем, что рабочее оборудование снабжено силовым приводом для поворота в вертикальной плоскости рамы с эвакуатором грунта и средством для фиксации последней от поворота в горизонтальной плоскости, копирное устройство снабжено рычагом, который смонтирован шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости и на котором закреплена упомянутая опора на трубопровод, и средством для фиксации упомянутого рычага, рабочий орган снабжен силовым приводом, а его цепные секции смонтированы с возможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг оси приводного вала посредством упомянутого силового привода рабочего органа.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что рама с эвакуатором грунта снабжена по меньшей мере одной опорой на грунт, расположенной впереди рабочего органа, и связана с базовым шасси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости вокруг дополнительной оси.

3. Машина по п.3, отличающаяся тем, что опора на грунт снабжена силовым приводом и смонтирована с возможностью линейного перемещения вдоль продольной оси рабочего оборудования посредством силового привода опоры на грунт.

4. Машина по п. 1, отличающаяся тем. что средство для фиксации рамы с эвакуатором грунта от поворота в горизонтальной плоскости выполнено в виде силового привода для поворота упомянутой рамы.

5. Машина по п.4, отличающаяся тем, что рычаг копирного устройства смонтирован с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.

6. Машина по п.5, отличающаяся тем, что выходы устройства для контроля положения рабочего оборудования относительно трубопровода связаны о входами устройства для управления силовым приводом для поворота в горизонтальной плоскости рамы с эвакуатором грунта.

7. Машина по п.1, отличающаяся тем, что рычаг копирного устройства смонтирован на рабочем органе, а средство для фиксации упомянутого рычага выполнено в виде силового привода для его поворота.

8. Машина по п.7, отличающаяся тем, что рабочий орган снабжен поперечиной, расположенной подвижно в сквозных отверстиях рам его цепных секций, и элементами для фиксации поперечины относительно упомянутых рам, при этом рычаг и силовой привод копирного устройства смонтированы на упомянутой поперечине.

9. Машина по п.1, отличающаяся тем, что опора на трубопровод копирного устройства выполнена в виде ползуна, основание которого выполнено в форме части наружной поверхности трубопровода, а передняя часть - в форме клина, при этом в ползуне вдоль его продольной оси выполнен проем, а на заднем его торце установлены подпружинные рыхлители, расположенные напротив проема.

10. Машина по п.1, отличающаяся тем) что выходы устройства для контроля положения рабочего оборудования относительно трубопровода связаны о входами устройства для управления силовым приводом рабочего органа.

11. Машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство для контроля положения рабочего оборудования относительно трубопровода выполнено в виде вычислительной машины с устройством ввода, датчиков углов поворота рабочего оборудования, связанных о входами вычислительной машины, и средств сигнализации положения рабочего оборудования относительно трубопровода, связанных с выходами вычислительной машины.

12. Рабочий орган, содержащий две цепных секции с соооными приводными валами, связанными с рамой и трансмиссией машины, и механизм откосообразования, выполненный в виде двух откосников, связанных концами с натяжными валами цепных секций и со смонтированными на рамах последних Г-образными рычагами, которые соединены друг о другом связью, отличающийся тем, что он снабжен съемным силовым приводом, при этом приводной вал каждой цепной секции выполнен в виде внутреннего вала, который связан с рамой и трансмиссией машины, наружного вала, который связан с рамой и цепями цепной секции и установлен на внутреннем вале с возможностью перемещения вдоль него, и по меньшей мере одной разрезной распорной втулки, расположенной между подшипниковыми опорами внутреннего и наружного валов, которые снабжены крепежными элементами для установки на них съемного силового привода, а упомянутая связь механизма откосообразования выполнена телескопической с фиксатором ее внутреннего и наружного элементов.