RU96262U1 - SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX - Google Patents
SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX Download PDFInfo
- Publication number
- RU96262U1 RU96262U1 RU2010101172/22U RU2010101172U RU96262U1 RU 96262 U1 RU96262 U1 RU 96262U1 RU 2010101172/22 U RU2010101172/22 U RU 2010101172/22U RU 2010101172 U RU2010101172 U RU 2010101172U RU 96262 U1 RU96262 U1 RU 96262U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- receiving
- antenna
- acoustic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
1. Гидроакустический комплекс надводного корабля, содержащий пульт управления и индикации, состоящую из обратимых электроакустических преобразователей, расположенную в бульбовом обтекателе цилиндрическую приемоизлучающую антенну, коммутатор приема-передачи, вход которого соединен с выходом цилиндрической приемоизлучающей антенны, первый многоканальный тракт излучения гидролокационных сигналов, выход которого соединен со входом коммутатора приема-передачи, а вход с первым выходом пульта управления и индикации, первый многоканальный тракт приема сигналов, вход которого соединен с выходом коммутатора приема-передачи, а выход с первым входом пульта управления и индикации, цилиндрическую излучающую антенну, расположенную в буксируемом при помощи кабель-троса носителе, второй многоканальный тракт излучения гидролокационных сигналов, выход которого соединен со входом второй излучающей антенны, а вход со вторым выходом пульта управления и индикации, второй многоканальный тракт приема сигналов, выход которого соединен со вторым входом пульта управления и индикации, отличающийся тем, что в него введена буксируемая при помощи кабель-буксира, расположенная за пределами буксируемого носителя приемная гидроакустическая антенна, состоящая из электроакустических приемников, при этом вход второго многоканального тракта приема сигналов соединен с выходом приемной гидроакустической антенны. ! 2. Гидроакустический комплекс по п.1, отличающийся тем, что буксируемая при помощи кабель-буксира приемная гидроакустическая антенна выполнена в виде гибкой протяженной антенны. ! 3. Гидроакустический комплекс по п.1 � 1. The hydroacoustic complex of a surface ship, comprising a control and display panel, consisting of reversible electro-acoustic transducers, a cylindrical receiving-emitting antenna located in the bulb fairing, a receiving-transmitting switch, the input of which is connected to the output of a cylindrical receiving-radiating antenna, the first multi-channel radiation path of sonar signals, the output of which connected to the input of the transmit-receive switch, and the input to the first output of the control and display panel, the first multi-channel the second signal receiving path, the input of which is connected to the output of the transmit-receive switch, and the output with the first input of the control and display panel, a cylindrical radiating antenna located in a carrier towed by a cable, the second multi-channel radiation path of sonar signals, the output of which is connected to the input of the second radiating antenna, and the input with the second output of the control and display panel, the second multi-channel signal receiving path, the output of which is connected to the second input of the control and display panel, about characterized in that a hydro-acoustic receiving antenna located outside the towed carrier is introduced into it, consisting of electro-acoustic receivers, while the input of the second multi-channel signal receiving path is connected to the output of the hydro-acoustic receiving antenna. ! 2. The hydro-acoustic complex according to claim 1, characterized in that the receiving hydro-acoustic antenna towed by a cable tug is made in the form of a flexible long antenna. ! 3. The hydroacoustic complex according to claim 1 �
Description
Полезная модель относится к области гидроакустики.The utility model relates to the field of sonar.
Известен гидроакустический комплекс надводного корабля (ГАК НК), содержащий приемо-излучающую антенну, расположенную в бульбовом обтекателе в носовой части корабля. Подобный комплекс предназначен для обнаружения подводных лодок (ПЛ) в режимах гидролокации (ГЛ) и шумопеленгования (ШП), а также торпед в режиме ШП.Known sonar complex surface ship (SAC NK), containing a receiving-emitting antenna located in the bulb fairing in the bow of the ship. A similar complex is designed to detect submarines (PL) in the modes of sonar (GL) and noise direction finding (SHP), as well as torpedoes in the SHP mode.
Бульбовые обтекатели гидроакустических антенн нашли широкое применение при проектировании НК. Последнее объясняется тем, что обтекатели с одной стороны улучшают мореходные качества НК, с другой - обеспечивают эффективную экранировку антенны в режиме ШП от основного источника помехи - шумов винта НК - корпусом НК [1].Bulb sonar fairings are widely used in the design of NK. The latter is explained by the fact that fairings, on the one hand, improve the seaworthiness of NKs, and, on the other hand, provide effective shielding of the antenna in the BB mode from the main source of interference — noise of the NK rotor — by the NK body [1].
Известный ГАК НК, например AN/SQS-26, содержит пульт управления и индикации, приемо-излучающую гидроакустическую антенну, состоящую из m-обратимых электроакустических преобразователей, расположенную в бульбовом обтекателе, коммутатор приема-передачи, вход которого соединен с выходом приемо-излучающей антенны, m-канальный тракт излучения гидролокационных сигналов, выход которого соединен со входом коммутатора приема-передачи, а вход - с выходом пульта управления и индикации, m-канальный тракт приема гидроакустических сигналов режимов ГЛ и ШП, вход которого соединен с коммутатором приема-передачи, а выход с пультом управления и индикации [2].The well-known HAC NK, for example AN / SQS-26, contains a control and display panel, a receiving-emitting hydroacoustic antenna, consisting of m-reversible electro-acoustic transducers, located in the bulb fairing, a receiving-transmitting switch, the input of which is connected to the output of the receiving-radiating antenna , the m-channel path for emitting sonar signals, the output of which is connected to the input of the transmit-receive switch, and the input to the output of the control and display panel, the m-channel path for receiving hydroacoustic signals of the GL and III modes Whose input is connected with the switch of reception and transmission, and the output from the control and display panel [2].
Известный ГАК НК обеспечивает поиск ПЛ в режимах ГЛ и ШП, обнаружение торпед в режиме ШП.The well-known HAC NK provides search for submarines in the GL and ShP modes, and detection of torpedoes in the ShP mode.
Недостатком известного ГАК НК является наличие непросматриваемой («мертвой») зоны в области кормовых курсовых углов.A disadvantage of the well-known HAC NK is the presence of an invisible (“dead”) zone in the area of aft course angles.
Известен ГАК НК, содержащий пульт управления и индикации, состоящую из обратимых электроакустических преобразователей, расположенную в бульбовом обтекателе первую цилиндрическую приемо-излучающую антенну, первый коммутатор приема-передачи, вход которого соединен с выходом первой цилиндрической приемо-излучающей антенны, первый многоканальный тракт излучения гидролокационных сигналов, выход которого соединен со входом первого коммутатора приема-передачи, а вход с первым выходом пульта управления и индикации, первый многоканальный тракт приема сигналов ГЛ и ШП, вход которого соединен с выходом первого коммутатора приема-передачи, а выход с первым входом пульта управления и индикации, вторую цилиндрическую приемо-излучающую антенну, расположенную в буксируемом при помощи кабель-троса носителе, второй коммутатор приема-передачи, вход которого соединен с выходом второй цилиндрической приемо-излучающей антенны, второй многоканальный тракт излучения гидролокационных сигналов, выход которого соединен со входом второго коммутатора приема-передачи, а вход со вторым выходом пульта управления и индикации, второй многоканальный тракт приема сигналов ГЛ и ШП, вход которого соединен с выходом второго коммутатора приема-передачи, а выход с вторым входом пульта управления и индикации [3].Known HAC NK, containing a control and display panel, consisting of reversible electro-acoustic transducers, located in the bulb fairing, the first cylindrical receiving and emitting antenna, the first receiving and receiving switch, the input of which is connected to the output of the first cylindrical receiving and radiating antenna, the first multichannel radiation path of sonar signals, the output of which is connected to the input of the first receive-transmit switch, and the input with the first output of the control and display panel, the first multi-channel the reception of GL and SH signals, the input of which is connected to the output of the first receive-transmit switch, and the output with the first input of the control and display panel, the second cylindrical receive-emitting antenna located in the carrier towed by a cable, the second receive-transmit switch , the input of which is connected to the output of the second cylindrical receiving-emitting antenna, the second multi-channel path for emitting sonar signals, the output of which is connected to the input of the second receiving and receiving switch, and the input to the second odes of the control and display panel, the second multi-channel signal and GL transmission path, the input of which is connected to the output of the second receive-transmit switch, and the output with the second input of the control and display panel [3].
Наличие второй приемоизлучающей антенны, буксируемой за надводным кораблем и соответствующих второго излучающего и приемного трактов позволяют обеспечить обнаружение ПЛ и торпед в области кормовых курсовых углов, однако недостатком известного ГАК НК является малая дальность действия в режиме ШП в этой области.The presence of the second receiving-emitting antenna towed behind the surface ship and the corresponding second emitting and receiving paths make it possible to detect submarines and torpedoes in the aft directional angles, however, the disadvantage of the well-known HAK NK is the short range in the NW mode in this area.
Этот недостаток объясняется тем, что вторая цилиндрическая приемо-излучающая антенна, расположенная в буксируемом носителе, принимает сигнал на фоне шумов обтекателя буксируемого носителя, кроме того, происходит ослабление сигнала при прохождении его через обтекатель буксируемого носителя.This disadvantage is explained by the fact that the second cylindrical receiving-emitting antenna located in the towed carrier receives the signal against the background of the noise of the cowling of the towed carrier, in addition, the signal attenuates when it passes through the cowling of the towed carrier.
По количеству общих признаков известный ГАК наиболее близок к предлагаемой полезной модели и вследствие этого принят за прототип.By the number of common features, the well-known HAC is closest to the proposed utility model and, therefore, is taken as a prototype.
Техническим результатом предлагаемой полезной модели является увеличение дальности действия ГАК НК в режиме ШП в области кормовых курсовых углов.The technical result of the proposed utility model is to increase the range of the HAC NK in the mode of NR in the field of feed heading angles.
Для обеспечения указанного технического результата в известном ГАК НК, содержащем пульт управления и индикации, состоящую из обратимых электроакустических преобразователей, расположенную в бульбовом обтекателе цилиндрическую приемо-излучающую антенну, коммутатор приема-передачи, вход которого соединен с выходом цилиндрической приемо-излучающей антенны, первый многоканальный тракт излучения гидролокационных сигналов, выход которого соединен со входом коммутатора приема-передачи, а вход с первым выходом пульта управления и индикации, первый многоканальный тракт приема сигналов, вход которого соединен с выходом коммутатора приема-передачи, а выход с первым входом пульта управления и индикации, цилиндрическую излучающую антенну, расположенную в буксируемом при помощи кабель-троса носителе, второй многоканальный тракт излучения гидролокационных сигналов, выход которого соединен со входом второй излучающей антенны, а вход со вторым выходом пульта управления и индикации, второй многоканальный тракт приема сигналов, выход которого соединен со вторым входом пульта управления и индикации, введены новые признаки, а именно, буксируемая при помощи кабель-буксира, расположенная за пределами буксируемого носителя, приемная гидроакустическая антенна, состоящая из электроакустических приемников, при этом вход второго многоканального тракта приема сигналов соединен с выходом приемной гидроакустической антенны.To ensure the specified technical result in the well-known HAC NK, containing a control and display panel, consisting of reversible electro-acoustic transducers, a cylindrical receiving-emitting antenna located in the bulb fairing, a receiving-transmitting switch, the input of which is connected to the output of a cylindrical receiving-emitting antenna, the first multichannel radiation path of sonar signals, the output of which is connected to the input of the transmit-receive switch, and the input with the first output of the control panel and indicator and, the first multichannel signal reception path, the input of which is connected to the output of the transmit-receive switch, and the output with the first input of the control and display panel, a cylindrical radiating antenna located in a carrier towed by a cable, the second multichannel radiation path of sonar signals, the output which is connected to the input of the second radiating antenna, and the input to the second output of the control and display panel, the second multi-channel signal receiving path, the output of which is connected to the second input of the control unit control and indication, new features have been introduced, namely, a towed with a cable tug located outside the towed carrier, a hydroacoustic receiving antenna consisting of electroacoustic receivers, while the input of the second multi-channel signal receiving path is connected to the output of the receiving hydroacoustic antenna.
Наибольшая дальность действия может быть обеспечена если приемная гидроакустическая антенна выполнена в виде гибкой протяженной буксируемой антенны.The greatest range can be achieved if the receiving hydroacoustic antenna is made in the form of a flexible long towed antenna.
Достижение заявленного технического результата предложенной полезной модели основано на следующих предпосылках:Achieving the claimed technical result of the proposed utility model is based on the following premises:
Буксируемая приемная антенна выполнена отдельной от излучающей антенны и вынесена за пределы буксируемого носителя, который необходим для функционирования буксируемой излучающей антенны. Это позволяет снизить воздействие на нее шумов обтекания буксируемого носителя и влияние его обтекателя.The towed receiving antenna is separate from the radiating antenna and moved outside the towed carrier, which is necessary for the functioning of the towed radiating antenna. This allows you to reduce the impact on it of the noise flow around the towed carrier and the influence of its fairing.
Кроме того, буксируемые излучающая и приемная антенны могут буксироваться на различных глубинах, обеспечивающих наилучшие условия распространения сигналов в водной среде при данной гидрологии.In addition, towed emitting and receiving antennas can be towed at various depths, providing the best conditions for the propagation of signals in the aquatic environment with a given hydrology.
Буксируемые приемная антенна может буксироваться на значительном расстоянии от основных источников помехи - винтов НК и буксируемого носителя.Towed receiving antenna can be towed at a considerable distance from the main sources of interference - NK screws and towed carrier.
Технический результат подтверждается расчетным моделированием и прямыми натурными экспериментами.The technical result is confirmed by computational modeling and direct field experiments.
Дальность действия ГАК НК может быть увеличена путем введения в состав ГАК НК третьего приемного тракта, вход которого по радиоканалу соединен с радиогидроакустическими буями (РГАБ), устанавливаемыми с НК, других НК или корабельной авиации, а выход - с третьим входом пульта управления и индикации.The range of the SAC NK can be increased by introducing a third receiving path into the SAC NK, the radio channel input of which is connected to radio-acoustic buoys (RSAG) installed from the NK, other NK or ship aviation, and the output - with the third input of the control and display panel.
Сущность предлагаемой полезной модели поясняется Фиг.1 и Фиг.2, на которых соответственно приведены схема размещения гидроакустических антенн на НК и блок схема предлагаемого ГАК НК.The essence of the proposed utility model is illustrated in FIG. 1 and FIG. 2, which respectively show the arrangement of hydroacoustic antennas on a HF and the block diagram of the proposed HAK HK.
На надводном корабле 1 размещены цилиндрическая приемо-излучающая антенна 2, состоящая из обратимых электроакустических преобразователей, расположенная в обтекателе 3, буксируемая при помощи кабель-буксира 4 и лебедки 5, расположенная в буксируемом носителе 6, цилиндрическая приемо-излучающая гидроакустическая антенна 7, состоящая из электроакустических преобразователей, буксируемая приемная антенна 8, состоящая из электроакустических приемников, например, гибкая протяженная буксируемая антенна (ГПБА) (Фиг.1).On the surface ship 1 there is a cylindrical receiving-emitting antenna 2, consisting of reversible electro-acoustic transducers, located in the fairing 3, towed by a cable tug 4 and winch 5, located in the towed carrier 6, a cylindrical receiving-emitting hydroacoustic antenna 7, consisting of electro-acoustic transducers, towed receiving antenna 8, consisting of electro-acoustic receivers, for example, a flexible long towed antenna (GPBA) (Figure 1).
Для уменьшения влияния на принятый буксируемой приемной антенной сигнал шумов обтекания буксируемого носителя ГПБА может состоять не только из секции с приемниками 9 [4], но также содержать кабель с нулевой плавучестью (плавучий кабель) 10.To reduce the effect on the noise of the flow around a towed carrier, the HBA can consist not only of a section with receivers 9 [4], but also contain a cable with zero buoyancy (a floating cable) 10.
Предлагаемый ГАК НК (фиг 2) содержит пульт 11 управления и индикации, состоящую из обратимых электроакустических преобразователей, расположенную в бульбовом обтекателе цилиндрическую приемо-излучающую антенну 2, коммутатор 12 приема-передачи, вход которого соединен с выходом цилиндрической приемо-излучающей антенны 2, первый многоканальный тракт 13 излучения гидролокационных сигналов, выход которого соединен со входом коммутатора 12 приема-передачи, а вход с первым выходом пульта 11 управления и индикации, первый многоканальный тракт 14 приема сигналов ГЛ и ШП, вход которого соединен с выходом коммутатора 12, а выход с первым входом пульта 11 управления и индикации, состоящую из электроакустических преобразователей вторую цилиндрическую излучающую антенну 7, расположенную в буксируемом при помощи кабель-троса носителе, второй многоканальный тракт 15 излучения гидролокационных сигналов, выход которого соединен со входом цилиндрической излучающей антенны 7, а вход со вторым выходом пульта управления и индикации, буксируемую при помощи кабель-буксира приемную гидроакустическую антенну 8, состоящую из электроакустических приемников, второй многоканальный тракт 16 приема сигналов, вход которого соединен с выходом приемной гидроакустической антенны 8, а выход со вторым входом блока 11 управления и индикации, третий тракт приема сигналов 17, вход которого по радиоканалу 18 соединен с радиогидроакустическими буями 19, а выход с третьим входом пульта управления и индикации.The proposed HAC NK (Fig. 2) contains a control and indication panel 11, consisting of reversible electro-acoustic transducers, a cylindrical receiving-radiating antenna 2 located in the bulb fairing, a receiving-transmitting switch 12, the input of which is connected to the output of the cylindrical receiving-radiating antenna 2, the first a multi-channel path 13 for emitting sonar signals, the output of which is connected to the input of the switch 12 for transmitting and receiving, and the input with the first output of the control and indication panel 11, the first multi-channel path 14 for receiving MA of GL and SH signals, the input of which is connected to the output of the switch 12, and the output with the first input of the control and display panel 11, consisting of electro-acoustic transducers, a second cylindrical emitting antenna 7 located in a carrier towed by a cable, a second multi-channel radiation path 15 sonar signals, the output of which is connected to the input of the cylindrical radiating antenna 7, and the input to the second output of the control and display panel, towed using a cable-tow receiving hydroacoustic an antenna 8, consisting of electro-acoustic receivers, a second multi-channel signal receiving path 16, the input of which is connected to the output of the receiving hydro-acoustic antenna 8, and an output with a second input of the control and indication unit 11, a third signal receiving path 17, whose input is connected via radio channel 18 to the radio-acoustic buoys 19, and the output with the third input of the control panel and display.
Вследствие различных условий размещения (в бульбовом обтекателе, буксируемом носителе) антенны могут иметь различные габариты и различное число электроакустических преобразователей.Due to different placement conditions (in a bulb fairing, a towed carrier), the antennas can have different dimensions and a different number of electro-acoustic transducers.
Наиболее целесообразно, если цилиндрическая приемо-излучающая антенна 2, расположенная в бульбовом обтекателе, состоит из m, например 240, обратимых электроакустических преобразователей, первый многоканальный тракт 13 излучения содержит m - каналов; первый многоканальный тракт 14 приема сигналов содержит m каналов, цилиндрическая антенна 7, расположенная в буксируемом носителе, содержит m1 например 4, электроакустических преобразователя; второй многоканальный тракт 15 излучения содержит m2, например 2, канала; второй многоканальный тракт 16 приема сигналов содержит m3, например 100, каналов; буксируемая при помощи кабель-буксира приемная антенна 8 состоит из m4, например 200, электроакустических приемников; третий тракт приема сигналов содержит m5, например 64, каналов.It is most advisable if the cylindrical receiving-emitting antenna 2 located in the bulb fairing consists of m, for example 240, reversible electro-acoustic transducers, the first multi-channel radiation path 13 contains m-channels; the first multi-channel signal receiving path 14 contains m channels, a cylindrical antenna 7 located in a towed carrier, contains m 1, for example 4, electro-acoustic transducers; the second multi-channel radiation path 15 comprises m 2 , for example 2, channels; the second multi-channel path 16 for receiving signals contains m 3 , for example 100, channels; the receiving antenna 8 towed by a cable tug consists of m 4 , for example 200, electro-acoustic receivers; the third signal receiving path contains m 5, for example 64, channels.
Работа предлагаемого гидроакустического комплекса для надводных кораблей осуществляется следующим образом. С пульта управления и индикации в зависимости от выбора оператора комплекса на первый или второй тракт излучения гидролокационных сигналов подается сигнал на выработку мощного излучающего сигнала, который возбуждает в режиме излучения либо приемопередающую антенну, расположенную в бульбовом обтекателе, либо буксируемую излучающую гидроакустическую антенну, расположенную в буксируемом носителе. После завершения цикла излучения производится прием эхосигналов режима ГЛ и сигналов режима ШП при помощи приемо-передающей антенны, расположенной в бульбовом обтекателе, работающей в режиме приема и буксируемой при помощи кабель-буксира приемной антенной. Сигналы, принятые в режиме приема, обрабатываются первым и вторым приемными трактами и индицируются на пульт управления и индикации.The work of the proposed sonar system for surface ships is as follows. Depending on the choice of the operator of the complex, a signal is generated from the control panel of the complex to the first or second radiation path of sonar signals to generate a powerful emitting signal, which excites in the radiation mode either a transceiver antenna located in the bulb fairing or a towed emitting hydroacoustic antenna located in the towed carrier. After the completion of the radiation cycle, the GL mode echo signals and the SH mode signals are received with the help of a transmit-receive antenna located in the bulb fairing, operating in the receive mode and towed by the receiving antenna with a cable tug. The signals received in the reception mode are processed by the first and second receiving paths and are displayed on the control and display panel.
В случае обнаружения РГАБ наличия цели, информация по радиоканалу поступает на третий приемный тракт, обрабатывается им и индицируется пультом управления и индикации.In the case of detection by the RSAI of the presence of the target, information on the radio channel enters the third receiving path, is processed by it and is indicated by the control and display panel.
Наличие в зоне кормовых курсовых углов буксируемой при помощи кабель-буксира приемной антенны обеспечивает достижение заявленного технического результата.The presence of a receiving antenna towed by a cable tug in the area of the aft course angles ensures the achievement of the claimed technical result.
Источники информации:Information sources:
1. А.Л.Простаков. Гидроакустика и корабль. Л., «Судостроение», 1967, с.39-45.1. A.L. Prostakov. Hydroacoustics and ship. L., "Shipbuilding", 1967, p. 39-45.
2. Р.Дж. Урик. Основы гидроакустики. Л., «Судостроение», 1978, с.23-24.2. R.J. Urik. Basics of sonar. L., "Shipbuilding", 1978, S. 23-24.
3. Патент РФ на полезную модель №78954.3. RF patent for utility model No. 78954.
4. Ю.А.Корякин, С.А.Смирнов, Г.В.Яковлев. Корабельная гидроакустическая техника. Состояние и актуальные проблемы. С-Петербург, Наука, 2004, с.191-197.4. Yu.A. Koryakin, S.A. Smirnov, G.V. Yakovlev. Ship sonar equipment. Status and current problems. St. Petersburg, Science, 2004, p. 191-197.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010101172/22U RU96262U1 (en) | 2010-01-15 | 2010-01-15 | SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010101172/22U RU96262U1 (en) | 2010-01-15 | 2010-01-15 | SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU96262U1 true RU96262U1 (en) | 2010-07-20 |
Family
ID=42686433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010101172/22U RU96262U1 (en) | 2010-01-15 | 2010-01-15 | SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU96262U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU210190U1 (en) * | 2021-11-17 | 2022-03-31 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Towed part of the active-passive hydroacoustic station |
| RU2803404C1 (en) * | 2022-11-02 | 2023-09-12 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Мурманский государственный технический университет" (ФГАОУ ВО "МГТУ") | Underwater environment illumination ship |
-
2010
- 2010-01-15 RU RU2010101172/22U patent/RU96262U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU210190U1 (en) * | 2021-11-17 | 2022-03-31 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Towed part of the active-passive hydroacoustic station |
| RU2803404C1 (en) * | 2022-11-02 | 2023-09-12 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Мурманский государственный технический университет" (ФГАОУ ВО "МГТУ") | Underwater environment illumination ship |
| RU2805135C1 (en) * | 2023-03-27 | 2023-10-11 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Hydroacoustic complex for surface ships |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2626721B1 (en) | Sonar assembly for reduced interference | |
| US9541643B2 (en) | Downscan imaging sonar | |
| RU137126U1 (en) | SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX | |
| US20180279596A1 (en) | Sonar transducer with acoustic speaker | |
| KR101740157B1 (en) | Optimal Search Position/Depth Determination Method using SONOBUOY | |
| RU2013113245A (en) | UNDERWATER LIGHTING SYSTEM | |
| RU122494U1 (en) | HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX | |
| RU96262U1 (en) | SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX | |
| RU111308U1 (en) | SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX | |
| RU50004U1 (en) | HYDROACOUSTIC COMPLEX OF A NUCLEAR SUBMARINE | |
| KR20100073958A (en) | 3d forward looking sonar system for minimizing ship-strike and method thereof | |
| RU2555192C1 (en) | Method of underwater situation coverage | |
| CN203745643U (en) | Portable diving sonar | |
| RU78954U1 (en) | HYDROACOUSTIC COMPLEX FOR SHIPBOAT SHIPS | |
| RU161194U1 (en) | HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX | |
| RU142338U1 (en) | HYDROACOUSTIC COMPLEX | |
| RU2576352C2 (en) | Towed device for measurement of acoustic characteristics of sea ground | |
| RU78953U1 (en) | HYDROACOUSTIC STATION WITH FLEXIBLE EXTENDED TOWABLE ANTENNA FOR A HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX | |
| RU193837U1 (en) | HYDRODYNAMIC MUFFLER FOR A HYDROACOUSTIC STATION WITH A FLEXIBLE TOWED ANTENNA FOR A SPREAD SHIP | |
| GB2602942A (en) | Variable geometry sonar system and method | |
| RU169196U1 (en) | TOWABLE PART OF AN ACTIVE-PASSIVE HYDROACOUSTIC STATION | |
| RU2735630C1 (en) | Submarine hydro-acoustic complex noise direction-finding system | |
| RU101275U1 (en) | TOWABLE DIGITAL RECEIVER HYDROACOUSTIC ANTENNA | |
| RU210190U1 (en) | Towed part of the active-passive hydroacoustic station | |
| RU117646U1 (en) | NAVIGATING HYDROACOUSTIC STATION |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190116 |