RU78953U1 - HYDROACOUSTIC STATION WITH FLEXIBLE EXTENDED TOWABLE ANTENNA FOR A HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX - Google Patents

HYDROACOUSTIC STATION WITH FLEXIBLE EXTENDED TOWABLE ANTENNA FOR A HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX Download PDF

Info

Publication number
RU78953U1
RU78953U1 RU2008124235/22U RU2008124235U RU78953U1 RU 78953 U1 RU78953 U1 RU 78953U1 RU 2008124235/22 U RU2008124235/22 U RU 2008124235/22U RU 2008124235 U RU2008124235 U RU 2008124235U RU 78953 U1 RU78953 U1 RU 78953U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
mode
unit
input
display panel
Prior art date
Application number
RU2008124235/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Максимович Величкин (RU)
Сергей Максимович Величкин
Юрий Александрович Зорин (RU)
Юрий Александрович Зорин
Олег Георгиевич Обчинец (RU)
Олег Георгиевич Обчинец
Дмитрий Борисович Островский (RU)
Дмитрий Борисович Островский
Иосиф Соломонович Школьников (RU)
Иосиф Соломонович Школьников
Original Assignee
ОАО "Концерн "Океанприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОАО "Концерн "Океанприбор" filed Critical ОАО "Концерн "Океанприбор"
Priority to RU2008124235/22U priority Critical patent/RU78953U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU78953U1 publication Critical patent/RU78953U1/en

Links

Abstract

Гидроакустическая станция с гибкой протяженной буксируемой акустической антенной (ГПБА) для гидроакустического комплекса (ГАК) подводных лодок (ПЛ), содержащая ГПБА, кабель-буксир, токопереход, аппаратуру предварительной обработки (АПО), блок основной обработки сигналов режима шумопеленгования (ТИП), пульт управления и индикации, причем преобразователи ГПБА подсоединены через кабель-буксир и токопереход к входам АПО, выходы АПО подсоединены к входу блока основной обработки сигналов режима ШП, блок основной обработки сигналов режима ШП выполнен на базе средств цифровой техники и входит в состав цифрового вычислительного комплекса (ЦВК) ГАК, информационный выход этого блока соединен с первым входом пульта управления и индикации, вход управления этого блока соединен с первым выходом пульта управления и индикации, отличающаяся тем, что в нее введена корпусная излучающая антенна, расположенная в кормовой части ПЛ, многоканальное генераторное устройство (ГУ) и блок основной обработки эхо-сигналов режима гидролокации (ГЛ), причем выход АПО дополнительно подключен к входу блока основной обработки эхо-сигналов режима ГЛ, выходы многоканального ГУ подключены к преобразователям корпусной излучающей антенны, информационный выход блока основной обработки эхо-сигналов режима ГЛ соединен со вторым входом пульта управления и индикации, вход управления этого блока соединен со вторым выходом пульта управления и индикации, вход многоканального ГУ соединен с третьим выходом пульта управления и индикации.A hydroacoustic station with a flexible extended towed acoustic antenna (GPBA) for a hydroacoustic complex (SAC) of submarines (PL), containing a GPBA, a cable tug, current transfer, pre-processing equipment (APO), a unit for the main processing of signals of the noise detection mode (TIP), a remote control control and indication, moreover, GPAA converters are connected via a towing cable and current junction to the inputs of the APO, the outputs of the APO are connected to the input of the main signal processing block of the ШП mode, the block of the main signal processing of the ШП mode in made on the basis of digital technology and is part of the digital computer complex (CVC) HAC, the information output of this unit is connected to the first input of the control and display panel, the control input of this unit is connected to the first output of the control and display panel, characterized in that a cabinet emitting antenna located in the aft part of the submarine, a multi-channel generator device (GU) and a unit for the main processing of echo signals of the sonar mode (GL) were introduced, and the APO output is additionally connected to the input of the unit and the main processing of the GL mode echoes, the outputs of the multi-channel PG are connected to the transducers of the cabinet emitting antenna, the information output of the main GL mode echo processing unit is connected to the second input of the control and display panel, the control input of this unit is connected to the second output of the control and display panel , the input of a multi-channel control unit is connected to the third output of the control and display panel.

Description

Полезная модель относится к области гидроакустики и может быть использована при проектировании новых и модернизации имеющихся гидроакустических станций (ГАС) с гибкой протяженной буксируемой акустической антенной (ГПБА) для гидроакустических комплексов (ГАК) подводных лодок (ПЛ).The utility model relates to the field of hydroacoustics and can be used in the design of new and modernization of existing hydroacoustic stations (GAS) with a flexible extended towed acoustic antenna (HBA) for sonar complexes (SAC) of submarines.

ГАС с ГПБА входит в состав всех типовых комплектаций современных ГАК ПЛ [1-7] и предназначена для обнаружения целей в режиме шумопеленгования (ШП). Тактико-технические характеристики ГАС с ГПБА, принципы ее построения, работы и состав станции приведены, например в [1, с.54-66, 191-197]. Следует отметить, что в некоторых комплексах задача обнаружения целей с помощью ГПБА решается не с помощью самостоятельной станции, а соответствующим режимом функционирования, с использованием общих приборов комплекса.A GAS with a GPBA is a part of all standard configurations of modern SAC submarines [1-7] and is designed to detect targets in the noise-detecting (ShP) mode. The tactical and technical characteristics of a gas station with a GPAA, the principles of its construction, operation and composition of the station are given, for example, in [1, pp. 54-66, 191-197]. It should be noted that in some complexes, the task of detecting targets using GPAA is not solved with the help of an independent station, but with the corresponding mode of operation, using the general devices of the complex.

В качестве примера могут служить ГАС с ГПБА типа ТВ-16 (затем ТВ-23 и ТВ-29), входящие в состав ГАК ПЛ AN/BQQ-5, AN/BQQ-6 [1, с.312-317].As an example, GAS with GPBA of the TV-16 type (then TV-23 and TV-29), which are part of the SAC AN / BQQ-5, AN / BQQ-6 [1, p.312-317], can serve as an example.

Другим примером может служить ГАС с ГПБА гидроакустического комплекса в составе АСБУ BSY-2, США, принятого на вооружение в 1995 г. [1, с.317].Another example is a HAS with the GPAA of the sonar complex as part of ASYBU BSY-2, USA, adopted for service in 1995 [1, p. 317].

Ряд подводных лодок Германии, Швеции и некоторых других стран комплектуются гидроакустическим комплексом CSU 90 разработки и производства фирмы STN Atlas Elektronik (Германия). ГАС с ГПБА в ГАК CSU 90 является наиболее близким по функциональным и техническим характеристикам к предлагаемой полезной модели и принята за прототип. Информация о ней представлена в материалах [1-3].A number of submarines in Germany, Sweden and some other countries are equipped with a sonar system CSU 90 developed and manufactured by STN Atlas Elektronik (Germany). A gas cylinder with a gas cylinder in the CSU 90 SAC is the closest in functional and technical characteristics to the proposed utility model and is taken as a prototype. Information about it is presented in the materials [1-3].

Акустическая антенна (ГПБА) рассматриваемой станции через кабель-буксир и токопереход спуско-подъемного устройства последовательно соединена с аппаратурой предварительной обработки сигналов (АПО). После предварительной обработки принятые шумовые сигналы цели поступают в блок основной обработки сигналов режима ШП, входящий в цифровой вычислительный комплекс (ЦВК). Это может быть ЦВК самостоятельной ГАС, входящей в состав ГАК. В современных и перспективных комплексах информация от всех станций обрабатывается в едином ЦВК. Поэтому блок основной обработки сигналов режима ШП может входить составной частью в общий ЦВК ГАК. В этом блоке осуществляется пространственная и частотно-временная обработка сигналов, реализуется автоматическое сопровождение целей, их классификация, и др. После обработки в ЦВК информация представляется на пульте управления и индикации в буквенно-цифровом или графическом виде.The acoustic antenna (GPBA) of the station in question is connected in series through the tug cable and the current junction of the launching device to the signal preprocessing equipment (APO). After pre-processing, the received target noise signals enter the main signal processing unit of the NW mode, which is part of the digital computer complex (CVC). This may be the Central Exhibition Complex of an independent GAC, which is part of the GAC. In modern and promising complexes, information from all stations is processed in a single CVC. Therefore, the main signal processing block of the ШП mode signal may be a component of the general CVC HAC. This block implements spatial and frequency-time signal processing, implements automatic tracking of targets, their classification, etc. After processing in the CVC, information is presented on the control and display panel in alphanumeric or graphic form.

Устройство-прототип (и аналоги) имеют следующие недостатки, обусловленные отсутствием в них режима гидролокации (ГЛ).The prototype device (and analogues) have the following disadvantages due to the lack of sonar mode (GL) in them.

1) При обнаружении цели в режиме ШП с помощью ГАС с ГПБА измерение дистанции до цели с высокой точностью не обеспечено, эта задача решается только в режиме ГЛ.1) When a target is detected in the silo mode using a GAS with GPAA, the measurement of the distance to the target with high accuracy is not provided, this task is solved only in the GL mode.

2) Поиск цели в ГАС с ГПБА ГАК ПЛ обычно, по соображениям обеспечения скрытности, выполняется только в режиме ШП. Однако, учитывая малую величину шумности современных ПЛ, в ряде гидрологоакустических условий и тактических ситуаций целесообразно осуществлять поиск целей в режиме ГЛ (причем дальность 2) Search for a target in a GAS with the GPAA HAK of a submarine is usually, for reasons of secrecy, performed only in the silo mode. However, given the low noise level of modern submarines, in a number of sonar conditions and tactical situations it is advisable to search for targets in the GL mode (and the range

обнаружения станцией ПЛ-цели в режиме гидролокации существенно превосходит дальность обнаружения станцией ПЛ-цели в режиме ШП). При этом следует также учесть повышение потенциала станции благодаря большой величине коэффициента концентрации на низких частотах ГПБА, осуществляющей прием эхо-сигналов.Detection by a station of a PL target in sonar mode significantly exceeds the detection range by a station of a PL target in SHP mode). It should also take into account the increased potential of the station due to the large concentration coefficient at low frequencies of the HBA receiving echo signals.

Задачей предлагаемой полезной модели является расширение функциональных возможностей ГАС с ГПБА с целью устранения в ней указанных выше недостатков.The objective of the proposed utility model is to expand the functionality of the GAS with GPBA in order to eliminate the above disadvantages.

Техническим результатом полезной модели является обеспечение станцией следующих существенных дополнительных функций:The technical result of the utility model is to provide the station with the following significant additional functions:

- определение в режиме ГЛ дистанции до цели, обнаруженной в режиме ШП;- determination in GL mode of the distance to the target detected in the NW mode;

- обеспечение поиска цели в режиме ГЛ.- providing target search in GL mode.

Для обеспечения указанного технического результата в гидроакустическую станцию с ГПБА для ГАК ПЛ, содержащую ГПБА, кабель-буксир, токопереход, АПО, блок основной обработки сигналов режима ШП, пульт управления и индикации, причем преобразователи ГПБА станции подсоединены через кабель-буксир и токопереход к входам АПО, выходы АПО подсоединены к входам блока основной обработки сигналов режима ШП, блок основной обработки сигналов режима ШП выполнен на базе средств цифровой техники и входит в цифровой вычислительный комплекс (ЦВК), причем выходы этого блока соединены с первым входом пульта управления и индикации,To ensure the specified technical result in a sonar station with a GPAA for a HAC submarine containing a GPAA, a tug cable, a current junction, an APO, a main signal processing unit of the SHP mode, a control and display panel, the station’s GPBA transducers are connected via a tug cable and a junction to the inputs APO, the outputs of the APO are connected to the inputs of the main signal processing block of the ШП mode, the main signal processing block of the ШП mode is based on digital technology and is included in the digital computer complex (CVC), and ode this unit are connected to the first input of the remote control and indication,

введены новые отличительные признаки, а именно:new distinctive features have been introduced, namely:

- введена корпусная излучающая антенна, расположенная в кормовой части ПЛ, многоканальное генераторное устройство (ГУ) и блок основной обработки эхо-сигналов режима ГЛ;- a hull emitting antenna located in the aft part of the submarine, a multichannel generator device (GU), and a unit for the main processing of GL mode echoes were introduced;

- выход АПО дополнительно подключен к входу блока основной обработки эхо-сигналов режима ГЛ;- the APO output is additionally connected to the input of the main processing unit of the echo signals of the GL mode;

- выходы многоканального ГУ подключены к преобразователям корпусной излучающей антенны;- the outputs of the multi-channel PG are connected to the transducers of the housing emitting antenna;

- выходы блока основной обработки эхо-сигналов режима ГЛ подключены к второму входу пульта управления и индикации;- the outputs of the main processing unit for the echo signals of the GL mode are connected to the second input of the control and display panel;

- вход многоканального ГУ подсоединен к третьему выходу пульта управления и индикации.- the input of the multi-channel control unit is connected to the third output of the control and display panel.

Указанные технические результаты достигаются введением в станцию излучающей антенны, расположенной в кормовой части корпуса ПЛ, и многоканального генераторного устройства, что обеспечивает излучение зондирующих сигналов. Благодаря такому расположению излучающей антенны, зондирующие сигналы излучаются в пределах кормового сектора обзора. Прием эхо-сигналов, как и шумовых сигналов режима ШП, производится ГПБА, т.е. в пределах сектора, границы которого совпадают с границами сектора поиска в режиме ШП. Обработка эхо-сигналов производится введенным в ЦВК блоком основной обработки эхо-сигналов режима ГЛ. Таким образом, в станции с ГПБА для ГАК ПЛ обеспечивается режим гидролокации.The indicated technical results are achieved by introducing into the station a radiating antenna located in the aft part of the submarine hull and a multi-channel generator device, which ensures the emission of sounding signals. Due to this arrangement of the radiating antenna, the probing signals are emitted within the aft sector of view. The reception of echo signals, as well as noise signals of the power supply mode, is performed by GPBA, i.e. within a sector whose boundaries coincide with the boundaries of the search sector in the NR mode. Processing of echoes is carried out by the main processing unit of the echo signals of the GL mode introduced into the CVC. Thus, in the station with GPBA, a sonar mode is provided for the submarine hull.

В данной полезной модели предлагается излучающая антенна, расположенная на корпусе ПЛ. Следует отметить, что возможен и буксируемый вариант излучающей антенны.This utility model proposes a radiating antenna located on the submarine housing. It should be noted that a towed version of the radiating antenna is also possible.

Благодаря низким рабочим частотам введенного режима ГЛ и большой величине коэффициента концентрации на этих частотах современных ГПБА, в ряде районов Мирового океана режим ГЛ обеспечивает обнаружение ПЛ-целей на существенно больших дальностях, нежели режим ШП. Расчеты показывают, например, что в некоторых условиях для ГАС с ГПБА одного из ГАК ПЛ дальность обнаружения ПЛ-цели в режиме ГЛ в три раза превышает дальность обнаружения такой цели в режиме ШП.Due to the low operating frequencies of the GL mode introduced and the large concentration coefficient at these frequencies of modern GPA, the GL mode in a number of regions of the World Ocean provides the detection of submarine targets at substantially greater ranges than the GP mode. Calculations show, for example, that under certain conditions for a HAS with the HBA of one of the SAS submarines, the detection range of a target in the GL mode is three times the detection range of such a target in the silo mode.

Обеспечение ГАС с ГПБА в режиме ГЛ в ряде районов Мирового океана большей дальности обнаружения цели, нежели в режиме ШП, дает возможность станции решать новые тактические задачи.Providing a HAS with a GPAA in the GL mode in a number of areas of the World Ocean with a greater target detection range than in the AL mode enables the station to solve new tactical tasks.

Сущность полезной модели поясняется фигурой 1, на которой представлена блок-схема предлагаемой ГАС с ГПБА ГАК ПЛ.The essence of the utility model is illustrated by figure 1, which shows a block diagram of the proposed gas-powered generator with GPBA GAK PL.

Станция содержит гибкую протяженную буксируемую антенну 1, кабель-буксир 2, токопереход 3, аппаратуру 4 предварительной обработки сигналов, блок 5 основной обработки сигналов режима ШП и блок 6 основной обработки эхо-сигналов режима ГЛ, объединенные в ЦВК 7, пульт 8 управления и индикации, многоканальное генераторное устройство 9 и излучающую антенну 10. Преобразователи антенны 1 подсоединены через кабель-буксир 2 и токопереход 3 к входам АПО 4, выходы АПО 4 подсоединены к входу блока 5 основной обработки сигналов режима ШП и входу блока 6 основной обработки эхо-сигналов режима ГЛ в ЦВК 7, выходы блока 5 основной обработки сигналов режима ШП и блока 6 основной обработки эхо-сигналов режима ГЛ подсоединены соответственно к первому и второму входам пульта 8 управления и индикации, третий выход пульта 8 подсоединен к входу многоканального генераторного устройства 9, выход этого устройства подсоединен к преобразователям излучающей антенны 10.The station contains a flexible long towed antenna 1, cable tug 2, current junction 3, signal preprocessing equipment 4, main signal processing unit 5 for power supply mode and main signal processing unit 6 for GL mode echo signals combined in CVC 7, control and indication panel 8 , multichannel generator device 9 and a radiating antenna 10. Antenna converters 1 are connected via a tow cable 2 and a current junction 3 to the inputs of the APO 4, the outputs of the APO 4 are connected to the input of the main signal processing unit 5 of the ШП mode and the input of the main unit 6 processing the GL mode echoes in CVC 7, the outputs of the main mode processing block 5 signal processing unit block 5 and the GL mode echo processing block 6 are connected respectively to the first and second inputs of the control and display panel 8, the third output of the panel 8 is connected to the input of the multi-channel generator device 9, the output of this device is connected to the transducers of the radiating antenna 10.

Приемная антенна 1 предназначена для преобразования энергии механических (акустических) колебаний в электрическую энергию; излучающая антенна 10 - для преобразования электрической энергии в механическую. Антенны заявляемой полезной модели не обладают спецификой, методы расчета характеристик таких антенн и конструкции известны [4-7]. Вопросы формирования характеристик направленности также отражены в литературе [7, с.56-79].The receiving antenna 1 is designed to convert the energy of mechanical (acoustic) vibrations into electrical energy; emitting antenna 10 - for converting electrical energy into mechanical energy. Antennas of the claimed utility model do not have specificity, methods for calculating the characteristics of such antennas and designs are known [4-7]. Issues of the formation of directional characteristics are also reflected in the literature [7, p. 56-79].

Излучающая акустическая антенна 10 может быть реализована, в частности, на базе низкочастотных электромагнитных преобразователей, разработанных и испытанных в целях проведения томографии океана [13].The emitting acoustic antenna 10 can be implemented, in particular, on the basis of low-frequency electromagnetic transducers, developed and tested in order to conduct ocean tomography [13].

В многоканальном генераторном устройстве 9 формируется зондирующий сигнал необходимой мощности; сигналы управления параметрами сигнала формируются в пульте 8 управления и индикации. Блок-схемы генераторных устройств, их структура и методы формирования зондирующих сигналов изложены, в частности, в [8, с.91-95, 12].In a multi-channel generator device 9, a probing signal of the required power is generated; control signals of the signal parameters are generated in the remote control 8 control and display. Block diagrams of generating devices, their structure and methods for generating sounding signals are described, in particular, in [8, pp. 91-95, 12].

Токопереход 3 предназначен для передачи сигналов от кабель-буксира ГПБА к входам АПО.Current transfer 3 is designed to transmit signals from the cable tug of the GPBA to the inputs of the APO.

Аппаратура 4 предварительной обработки сигналов выполняется на аналоговых или аналого-цифровых средствах. Типовыми функциями этой аппаратуры являются: усиление, фильтрация, преобразование сигналов из аналогового вида в цифровой. Эти вопросы освещены в книге [8, с.99-106].The signal preprocessing equipment 4 is performed on analog or analog-digital means. Typical functions of this equipment are: amplification, filtering, conversion of signals from analog to digital form. These issues are covered in the book [8, pp. 99-106].

Блок 5 основной обработки сигналов в режиме ШП и блок 6 основной обработки эхо-сигналов в режиме ГЛ в ЦВК 7 с помощью цифровых методов осуществляют первичную обработку информации (пространственную и частотно-временную фильтрацию сигналов) и вторичную обработку (автоматическое сопровождение цели - АСЦ, классификацию целей, выработку данных целеуказания оружию). ЦВК 7 представляет собой совокупность универсальных процессоров и спецпроцессоров и имеет структуру типа управляющей ЭВМ [9].Block 5 of the main signal processing in the BB mode and block 6 of the main processing of echo signals in the GL mode in CVC 7 using digital methods carry out primary information processing (spatial and frequency-time filtering of signals) and secondary processing (automatic target tracking - ACS, classification goals, development of target designation data for weapons). CVK 7 is a set of universal processors and special processors and has a structure like a host computer [9].

Пульт 8 управления и индикации использует принятый в современных информационных системах, в т.ч. в гидроакустических комплексах, дисплейный метод управления и реализует свои функции во всех трактах ГАК [11]. Структура пульта 8 управления и индикации аналогична структуре персональной ЭВМ. Программными средствами формируется многооконное буквенно-цифровое и графическое отображение информации. К различными портам пульта подключаются типовые периферийные устройства: телефон, громкоговоритель, принтер, рекордер, устройство The remote control 8 displays and uses adopted in modern information systems, incl. in sonar complexes, the display control method also implements its functions in all paths of the HAC [11]. The structure of the remote control 8 control and display similar to the structure of a personal computer. Software forms a multi-window alphanumeric and graphic display of information. Typical peripheral devices are connected to the various ports of the console: telephone, speaker, printer, recorder, device

записи на магнито-оптический диск, а также входы/выходы общекорабельных систем, с которыми ГАК обменивается информацией [8, с.108-112; 9; 10, с.418-421; 11].recordings on the magneto-optical disk, as well as the inputs / outputs of general ship systems with which the HAC exchanges information [8, p.108-112; 9; 10, p. 418-421; eleven].

На фигуре 1 не показаны некоторые типовые системы современных гидроакустических станций и комплексов: система контроля и измерения помех, датчики которой распределены по акустическим антеннам, а аппаратура совмещена с аппаратурой соответствующих трактов; автоматизированная система контроля и поиска неисправностей; система гидролого-акустических расчетов. Эти системы выполняются полностью на программно-ориентированых средствах ЦВК 7, алгоритмы их работы описаны, например, в [10, с.492-509].Figure 1 does not show some typical systems of modern sonar stations and complexes: a noise monitoring and measurement system, the sensors of which are distributed over acoustic antennas, and the equipment is combined with the equipment of the corresponding paths; automated system for monitoring and troubleshooting; system of hydro-acoustic calculations. These systems are run completely on the program-oriented means of CVK 7, their operation algorithms are described, for example, in [10, pp. 492-509].

Работа станции осуществляется следующим образом.The station is as follows.

Рассмотрим вначале работу в режиме ШП.Consider first the work in the Silk mode.

Акустические сигналы помехи и шумов цели преобразуются преобразователями ГПБА 1 в электрические сигналы, после чего поступают через кабель-буксир 2 и токопереход 3 на входы АПО 4. В АПО 4 производится усиление сигналов, формирование рабочей частотной полосы тракта и преобразование сигналов в цифровую форму. Цифровые сигналы с выходов АПО 4 поступают в ЦВК 7, на вход блока 5 основной обработки сигналов режима ШП. В этом блоке осуществляется первичная обработка информации - формирование статического веера характеристик направленности, в каждом пространственном канале реализуется формирование частотных поддиапазонов, выделение сигналов дискретных составляющих и сплошной части спектра, пороговый анализ и другие известные операции [1, с.53-65]. В этом блоке осуществляется также вторичная обработка информации - автоматическое сопровождение обнаруженных целей, их классификация, подготовка и выдача данных целеуказания, подготовка информации для отображения на экране пульта 8 управления и индикации. Наблюдая на его экране кадры отображения информации, прослушивая сигналы цели с помощью наушников, оператор принимает решение об обнаружении цели, выдаче данных целеуказания (ЦУ) во внешние системы и выдает их с помощью соответствующих органов управления. При определении дистанции до цели оператор включает режим ГЛ.Acoustic signals of interference and noise of the target are converted by GPBA 1 converters to electrical signals, and then they are fed through the cable tug 2 and current junction 3 to the inputs of the APO 4. In the APO 4, the signals are amplified, the working frequency band of the channel is formed, and the signals are converted to digital form. Digital signals from the outputs of the APO 4 are supplied to the CVC 7, to the input of the block 5 of the main signal processing mode SHP. In this block, primary information processing is carried out - the formation of a static fan of directivity characteristics, the formation of frequency subbands, the selection of signals of discrete components and the continuous part of the spectrum, threshold analysis and other known operations [1, p. 53-65] are implemented in each spatial channel. In this block, secondary information processing is also carried out - automatic tracking of detected targets, their classification, preparation and delivery of target designation data, preparation of information for display on the screen of the control and display panel 8. Observing information display frames on his screen, listening to target signals using headphones, the operator decides to detect the target, issue target designation data (CC) to external systems and issues them using the appropriate controls. When determining the distance to the target, the operator turns on the GL mode.

Работа в режиме ГЛ.Work in the GL mode.

В многоканальном ГУ 9 производится формирование зондирующего сигнала и усиление его мощности. С выходов многоканального ГУ 9 зондирующий сигнал поступает на преобразователи излучающей антенны 10 станции. Преобразователи антенны 10 осуществляют преобразование электрической энергии зондирующих сигналов в акустическую, сигналы излучаются в водную среду. Акустические сигналы помехи и эхо-сигналы от цели преобразуются преобразователями ГПБА 1 в электрические сигналы, после чего через кабель-буксир 2 и токопереход 3 поступают на входы АПО 4. В АПО 4 производится усиление эхо-сигналов, формирование рабочей частотной полосы тракта и преобразование сигналов в цифровую форму. Цифровые сигналы с выходов АПО поступают в ЦВК 7, на вход блока 6 основной обработки эхо-сигналов режима ГЛ. В этом блоке осуществляется первичная обработка информации - формирование веера характеристик направленности, в каждом пространственном канале реализуется согласованная фильтрация эхо-сигналов в доплеровских каналах, выделение огибающей принятого сигнала, пороговый анализ и другие известные операции [1, 7, 8-10]. В режиме измерения дистанции формируется одна характеристика направленности, ось которой устанавливается в направлении на цель, выработанном в режиме ШП. В блоке 6 основной обработки эхо-сигналов режима ГЛ осуществляется также вторичная обработка информации - автоматическое сопровождение обнаруженных целей, их классификация, выдача данных целеуказания, подготовка информации для прослушивания и отображения на экране пульта 8 управления и индикации. Наблюдая на его экране кадры отображения информации, прослушивая сигналы цели с помощью наушников, оператор принимает решение о In the multi-channel GU 9, a probing signal is formed and its power is amplified. From the outputs of the multi-channel PG 9, the probing signal is fed to the converters of the radiating antenna 10 of the station. Antenna converters 10 convert the electrical energy of the probing signals into acoustic, the signals are radiated into the aquatic environment. Acoustic interference and echo signals from the target are converted by the GPAA converters 1 into electrical signals, after which they are fed through the cable tug 2 and current junction 3 to the inputs of the APO 4. In APO 4, the echo signals are amplified, the working frequency band of the path is formed, and the signals are converted into digital form. Digital signals from the outputs of the APO are supplied to CVC 7, to the input of block 6 of the main processing of the echo signals of the GL mode. In this block, the primary processing of information is carried out - the formation of a fan of directivity characteristics, coordinated filtering of echo signals in Doppler channels, separation of the envelope of the received signal, threshold analysis and other known operations [1, 7, 8-10] are implemented in each spatial channel. In the distance measurement mode, one directivity characteristic is formed, the axis of which is set in the direction to the target developed in the NW mode. In block 6 of the main processing of GL mode echoes, secondary processing of information is also carried out - automatic tracking of detected targets, their classification, output of target designation data, preparation of information for listening and display on the screen of the control and indication panel 8. Observing information display frames on his screen, listening to target signals using headphones, the operator decides on

выдаче данных целеуказания (ЦУ) во внешние системы и выдает их с помощью соответствующих органов управления пульта 8 управления и индикации.the issuance of target designation data (CC) to external systems and issues them using the appropriate controls of the remote control 8 control and display.

Заявляемая полезная модель ГАС с ГПБА для ГАК ПЛ может быть использована для разрабатываемых и модернизируемых ГАК ПЛ.The inventive utility model GAS with GPBA for HAC PL can be used for developed and modernized HAC PL.

ЛитератураLiterature

1. Корякин Ю.А., Смирнов С.А., Яковлев Г.В. Корабельная гидроакустическая техника. СПб: Наука, 20041. Koryakin Yu.A., Smirnov S.A., Yakovlev G.V. Ship sonar equipment. St. Petersburg: Science, 2004

2. STN Atlas Elektronik - Jane's Navy Internat., 1997, v.102, №5, Suppl., pp.1,2-5,112. STN Atlas Elektronik - Jane's Navy Internat., 1997, v. 102, No. 5, Suppl., Pp. 1,2-5,11

3. Atlas Submarine Sonar System CSU 90. Проспект фирмы STN Atlas Elektronik GmbH, Bremen, Germany (прототип)3. Atlas Submarine Sonar System CSU 90. Prospectus from STN Atlas Elektronik GmbH, Bremen, Germany (prototype)

4. TSM 2233. Sonar System for Submarine. Проспект фирмы Thomson Marconi Sonar, France4. TSM 2233. Sonar System for Submarine. Prospectus of Thomson Marconi Sonar, France

5. Яценко И. Перспективы развития атомных многоцелевых подводных лодок - Заруб. военное обозрение, 2000, №5, 45-515. Yatsenko I. Prospects for the development of nuclear multipurpose submarines - Zarub. Military Review, 2000, No. 5, 45-51

6. Кожевников В. Гидроакустические средства французских ПЛАРБ - Заруб. военное обозрение, 1998, №3, 48-506. Kozhevnikov V. Hydroacoustic means of French SSBNs - Zarub. Military Review, 1998, No. 3, 48-50

7. Смарышев М.Д., Добровольский Ю.Ю. Гидроакустические антенны. Л., Судостроение, 19847. Smaryshev M.D., Dobrovolsky Yu.Yu. Hydroacoustic antennas. L., Shipbuilding, 1984

8. Митько В.Б., Евтютов А.П., Гущин С.Е. Гидроакустические средства связи и наблюдения. Л., Судостроение, 19828. Mitko VB, Evtyutov A.P., Gushchin S.E. Hydroacoustic communications and surveillance. L., Shipbuilding, 1982

9. Патент РФ №2207620. Цифровой вычислительный комплекс для обработки сигналов в гидроакустических системах. МПК G01S 15/00, G06F 15/16. Заявл. 11.03.2001, публ. 27.06.20039. RF patent No. 2207620. Digital computer complex for signal processing in sonar systems. IPC G01S 15/00, G06F 15/16. Claim 03/11/2001, publ. 06/27/2003

10. Справочник по гидроакустике. Л., Судостроение, 198810. Handbook of sonar. L., Shipbuilding, 1988

11. Полезная модель №24331. Пульт управления аппаратуры морской техники МПК G01S 7/524. Заявл. 24.12.2001, публ. 27.07.200211. Utility model No. 24331. Remote control for marine equipment MPK G01S 7/524. Claim 12/24/2001, publ. 07/27/2002

12. Патент РФ №2195687. Гидроакустический передающий тракт. МПК G01S 7/524, 15/00. Заявл. 05.03.2001, публ. 27.06.200112. RF patent No. 2195687. Hydroacoustic transmission path. IPC G01S 7/524, 15/00. Claim 03/05/2001, publ. 06/27/2001

13. Пенкин С.И. Разработка низкочастотных излучателей и их применение в технических системах для акустической томографии океана. Сб. «Морские технологии». 2001. Вып.4, стр.149-166. Владивосток. Дальнаука.13. Penkin S.I. Development of low-frequency emitters and their application in technical systems for acoustic tomography of the ocean. Sat "Marine technology." 2001. Vol. 4, pp. 149-166. Vladivostok. Dalnauka.

Claims (1)

Гидроакустическая станция с гибкой протяженной буксируемой акустической антенной (ГПБА) для гидроакустического комплекса (ГАК) подводных лодок (ПЛ), содержащая ГПБА, кабель-буксир, токопереход, аппаратуру предварительной обработки (АПО), блок основной обработки сигналов режима шумопеленгования (ТИП), пульт управления и индикации, причем преобразователи ГПБА подсоединены через кабель-буксир и токопереход к входам АПО, выходы АПО подсоединены к входу блока основной обработки сигналов режима ШП, блок основной обработки сигналов режима ШП выполнен на базе средств цифровой техники и входит в состав цифрового вычислительного комплекса (ЦВК) ГАК, информационный выход этого блока соединен с первым входом пульта управления и индикации, вход управления этого блока соединен с первым выходом пульта управления и индикации, отличающаяся тем, что в нее введена корпусная излучающая антенна, расположенная в кормовой части ПЛ, многоканальное генераторное устройство (ГУ) и блок основной обработки эхо-сигналов режима гидролокации (ГЛ), причем выход АПО дополнительно подключен к входу блока основной обработки эхо-сигналов режима ГЛ, выходы многоканального ГУ подключены к преобразователям корпусной излучающей антенны, информационный выход блока основной обработки эхо-сигналов режима ГЛ соединен со вторым входом пульта управления и индикации, вход управления этого блока соединен со вторым выходом пульта управления и индикации, вход многоканального ГУ соединен с третьим выходом пульта управления и индикации.
Figure 00000001
A hydroacoustic station with a flexible extended towed acoustic antenna (GPBA) for a hydroacoustic complex (SAC) of submarines (PL), containing a GPBA, a cable tug, current transfer, pre-processing equipment (APO), a unit for the main processing of signals of the noise detection mode (TIP), a remote control control and indication, moreover, GPAA converters are connected via a towing cable and current junction to the inputs of the APO, the outputs of the APO are connected to the input of the main signal processing block of the ШП mode, the block of the main signal processing of the ШП mode in made on the basis of digital technology and is part of the digital computer complex (CVC) HAC, the information output of this unit is connected to the first input of the control and display panel, the control input of this unit is connected to the first output of the control and display panel, characterized in that a cabinet emitting antenna located in the aft part of the submarine, a multi-channel generator device (GU) and a unit for the main processing of echo signals of the sonar mode (GL) were introduced, and the APO output is additionally connected to the input of the unit and the main processing of the GL mode echoes, the outputs of the multi-channel PG are connected to the transducers of the cabinet emitting antenna, the information output of the main GL mode echo processing unit is connected to the second input of the control and display panel, the control input of this unit is connected to the second output of the control and display panel , the input of a multi-channel control unit is connected to the third output of the control and display panel.
Figure 00000001
RU2008124235/22U 2008-06-16 2008-06-16 HYDROACOUSTIC STATION WITH FLEXIBLE EXTENDED TOWABLE ANTENNA FOR A HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX RU78953U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008124235/22U RU78953U1 (en) 2008-06-16 2008-06-16 HYDROACOUSTIC STATION WITH FLEXIBLE EXTENDED TOWABLE ANTENNA FOR A HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008124235/22U RU78953U1 (en) 2008-06-16 2008-06-16 HYDROACOUSTIC STATION WITH FLEXIBLE EXTENDED TOWABLE ANTENNA FOR A HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU78953U1 true RU78953U1 (en) 2008-12-10

Family

ID=48239392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008124235/22U RU78953U1 (en) 2008-06-16 2008-06-16 HYDROACOUSTIC STATION WITH FLEXIBLE EXTENDED TOWABLE ANTENNA FOR A HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU78953U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2610921C1 (en) * 2016-02-17 2017-02-17 АО "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" Sensitive element for piezoelectric cable on-board hydroacoustic antennae
RU2776957C1 (en) * 2021-05-12 2022-07-29 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Method for panoramic sound detection in the sea

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2610921C1 (en) * 2016-02-17 2017-02-17 АО "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" Sensitive element for piezoelectric cable on-board hydroacoustic antennae
RU2776957C1 (en) * 2021-05-12 2022-07-29 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Method for panoramic sound detection in the sea
RU2776960C1 (en) * 2021-07-02 2022-07-29 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Hydroacoustic station of a submarine with a towed sonar array

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109239712B (en) Noise detection method based on underwater sound field and sound energy flow
CN203714144U (en) Buoy device based on acoustics and GPS (global positioning system) intelligent positioning
RU2529441C1 (en) Method of processing sonar information
RU2593625C2 (en) Method of transmitting information waves from sea medium into atmosphere and back
RU137126U1 (en) SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX
RU2461020C1 (en) Method for automatic classification
RU2225991C2 (en) Navigation sonar to illuminate near situation
CN103529442A (en) Target detection method and device based on geometrical inversion array
RU2684439C1 (en) Method of panoramic classification of the noise objects
RU122494U1 (en) HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX
RU2692841C1 (en) Hydro acoustic method for determining purpose parameters when using an explosive signal with a wireless communication system
RU2017131018A (en) Global radio-acoustic system for monitoring the fields of the atmosphere, ocean and the earth's crust in the marine environment and recognition of the sources of their formation
RU78953U1 (en) HYDROACOUSTIC STATION WITH FLEXIBLE EXTENDED TOWABLE ANTENNA FOR A HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX
RU2465618C1 (en) Automatic classification system of short-range hydrolocator
RU2546852C1 (en) Hydroacoustic method of distance measurements using explosion signal
US6052335A (en) Multiple-frequency sonar system
RU50004U1 (en) HYDROACOUSTIC COMPLEX OF A NUCLEAR SUBMARINE
RU2444753C1 (en) Radio monitoring method of air objects
CN106952554A (en) A kind of special civil-military inosculation fishing boat sonar system of teenager's research in defense-related science and technology
RU20389U1 (en) HYDROLOCATOR FOR DETECTION AND CLASSIFICATION OF LATER AND UNDERWATER TARGETS FOR LATER VEHICLES
RU2555192C1 (en) Method of underwater situation coverage
CN115406479A (en) Sound compatibility real ship quantitative test method for ship-mounted bulbous bow underwater sound equipment
RU2591030C1 (en) Hydroacoustic system for detection of moving sound source, measurement of azimuth angle of source and horizon of sound source in shallow sea
RU2444756C1 (en) Detection and localisation method of air objects
RU111308U1 (en) SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20130617

NF1K Reinstatement of utility model

Effective date: 20150210