RU111308U1 - SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX - Google Patents
SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX Download PDFInfo
- Publication number
- RU111308U1 RU111308U1 RU2011126746/28U RU2011126746U RU111308U1 RU 111308 U1 RU111308 U1 RU 111308U1 RU 2011126746/28 U RU2011126746/28 U RU 2011126746/28U RU 2011126746 U RU2011126746 U RU 2011126746U RU 111308 U1 RU111308 U1 RU 111308U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- receiving
- cylindrical
- radiating antenna
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
1. Гидроакустический комплекс надводного корабля, содержащий пульт управления и индикации, состоящую из обратимых электроакустических преобразователей, расположенную в бульбовом обтекателе первую цилиндрическую приемоизлучающую антенну, первый коммутатор приема-передачи, вход которого соединен с выходом первой цилиндрической приемоизлучающей антенны, первый многоканальный тракт излучения гидролокационных сигналов, выход которого соединен со входом первого коммутатора приема-передачи, а вход - с первым выходом пульта управления и индикации, первый многоканальный тракт приема сигналов ГЛ (гидролокация) и ШП (шумопеленгация), вход которого соединен с выходом первого коммутатора приема-передачи, а выход - с первым входом пульта управления и индикации, цилиндрическую излучающую антенну, опускаемую при помощи кабель-буксира, второй многоканальный тракт излучения гидролокационных сигналов, выход которого соединен со входом цилиндрической излучающей антенны, а вход - со вторым выходом пульта управления и индикации, отличающийся тем, что в его состав введены размещенная под миделем НК (надводный корабль) вторая цилиндрическая приемоизлучающая антенна, второй коммутатор приема-передачи, вход которого соединен с выходом второй цилиндрической приемоизлучающей антенны, третий многоканальный тракт излучения гидролокационных сигналов, выход которого соединен со входом второго коммутатора приема-передачи, а вход - с третьим выходом пульта управления и индикации, второй многоканальный тракт приема сигналов ГЛ и ШП, вход которого соединен с выходом второго коммутатора приема-передачи, а выход - со вторым вход� 1. The hydroacoustic complex of a surface ship, comprising a control and display panel, consisting of reversible electroacoustic transducers, located in the bulb fairing, the first cylindrical receiving-radiating antenna, the first receiving-transmitting switch, the input of which is connected to the output of the first cylindrical receiving-radiating antenna, the first multi-channel radiation path of sonar signals the output of which is connected to the input of the first receive-transmit switch, and the input to the first output of the control panel and indications, the first multichannel signal reception path for GL (sonar) and NW (noise direction finding) signals, the input of which is connected to the output of the first receive-transmit switch, and the output is connected to the first input of the control and display panel, a cylindrical radiating antenna lowered by a cable tug, the second multi-channel radiation path of sonar signals, the output of which is connected to the input of the cylindrical radiating antenna, and the input to the second output of the control and display panel, characterized in that it includes one NK model (surface ship) is a second cylindrical receiving-radiating antenna, a second receiving-transmitting switch, the input of which is connected to the output of the second cylindrical receiving-radiating antenna, a third multi-channel sonar emission path, the output of which is connected to the input of the second receiving-transmitting switch, and the input to the third output of the control and display panel, the second multi-channel path for receiving GL and SH signals, the input of which is connected to the output of the second receive-transmit switch, and the output to the second input
Description
Полезная модель относится к области гидроакустики и может быть использована в качестве гидроакустического оснащения надводного флотаThe utility model relates to the field of sonar and can be used as sonar equipment of the surface fleet
Известен гидроакустический комплекс для надводного корабля (ГАК НК), содержащий приемо-излучающую антенну, расположенную в бульбовом обтекателе в носовой части корабля. Подобный комплекс предназначен для обнаружения подводных лодок (ПЛ) в режимах гидролокации (ГЛ) и шумопеленгования (ШП), а также торпед в режиме ШП [1].Known sonar complex for a surface ship (HAC NK), containing a receiving-emitting antenna located in the bulb fairing in the bow of the ship. A similar complex is designed to detect submarines (PL) in the modes of sonar (GL) and noise direction finding (SHP), as well as torpedoes in the SHP mode [1].
Бульбовые обтекатели гидроакустических антенн нашли широкое применение при проектировании НК. Последнее объясняется тем, что обтекатели с одной стороны улучшают мореходные качества НК, с другой - обеспечивают эффективную экранировку антенны в режиме ШП от основного источника помехи - шумов винта НК, поскольку в тыльной части обтекателя расположен звуконепроницаемый экран-коффердам.Bulb sonar fairings are widely used in the design of NK. The latter is explained by the fact that fairings, on the one hand, improve the seaworthiness of NKs, and, on the other hand, provide effective shielding of the antenna in the NF mode from the main source of interference, noise of the NK screw, since a soundproof cofferdam screen is located in the rear part of the fairing.
Известный ГАК НК, например AN/SQS-26, содержит пульт управления и индикации, приемо-излучающую гидроакустическую антенну, состоящую из m-обратимых электроакустических преобразователей, расположенную в бульбовом обтекателе, коммутатор приема-передачи, вход которого соединен с выходом приемо-излучающей антенны, m-канальный тракт излучения гидролокационных сигналов, выход которого соединен со входом коммутатора приема-передачи, а вход - с выходом пульта управления и индикации, m-канальный тракт приема гидроакустических сигналов режимов ГЛ и ШП, вход которого соединен с коммутатором приема-передачи, а выход с пультом управления и индикации [2].The well-known HAC NK, for example AN / SQS-26, contains a control and display panel, a receiving-emitting hydroacoustic antenna, consisting of m-reversible electro-acoustic transducers, located in the bulb fairing, a receiving-transmitting switch, the input of which is connected to the output of the receiving-radiating antenna , the m-channel path for emitting sonar signals, the output of which is connected to the input of the transmit-receive switch, and the input is connected to the output of the control and display panel, the m-channel path for receiving hydroacoustic signals of the GL and III modes Whose input is connected with the switch of reception and transmission, and the output from the control and display panel [2].
Известный ГАК НК обеспечивает поиск ПЛ в режимах ГЛ и ШП, обнаружение торпед в режиме ШП, однако только за исключением кормовых курсовых углов, поскольку в этом направлении коффердам экранирует приемо-излучающую гидроакустическую антенну, расположенную в бульбовом обтекателе.The well-known HAC NK provides search for submarines in the GL and NW modes, and detection of torpedoes in the NW mode, but only with the exception of aft heading angles, since the cofferdam screens a receiving-emitting hydroacoustic antenna located in the bulb fairing in this direction.
Известен ГАК НК, содержащий пульт управления и индикации, состоящий из обратимых электроакустических преобразователей, расположенную в бульбовом обтекателе цилиндрическую приемо-излучающую антенну, коммутатор приема-передачи, вход которого соединен с выходом цилиндрической приемо-излучающей антенны, первый многоканальный тракт излучения гидролокационных сигналов, выход которого соединен со входом коммутатора приема-передачи, а вход с первым выходом пульта управления и индикации, многоканальный тракт приема сигналов ГЛ и ШП, вход которого соединен с выходом коммутатора приема-передачи, а выход с первым входом пульта управления и индикации, цилиндрическую излучающую антенну, опускаемую при помощи кабель-буксира, второй многоканальный тракт излучения гидролокационных сигналов, выход которого соединен со входом цилиндрической излучающей антенны, а вход со вторым выходом пульта управления и индикации [3].Known HAC NK, comprising a control and display panel, consisting of reversible electro-acoustic transducers, a cylindrical receiving and emitting antenna located in the bulb fairing, a receiving and transmitting switch, the input of which is connected to the output of the cylindrical receiving and emitting antenna, the first multichannel radiation path of sonar signals, the output which is connected to the input of the transmit-receive switch, and the input with the first output of the control and display panel, a multi-channel path for receiving GL and signal signals, input to of which is connected to the output of the transmit-receive switch, and the output with the first input of the control and display panel, a cylindrical radiating antenna omitted with a cable tug, the second multi-channel radiation path of sonar signals, the output of which is connected to the input of the cylindrical radiating antenna, and the input to the second the output of the control and display panel [3].
Введение в состав ГАК НК цилиндрической антенны, опускаемой при помощи кабель-буксира, и второго многоканального тракта излучения гидролокационных сигналов позволяет на стопе осуществлять излучение ГЛ сигналов в направлении кормовых курсовых углов.The introduction of a cylindrical antenna lowered by a cable tug and a second multichannel radiation path of sonar signals into the HAC NK allows to radiate GL signals in the direction of the aft course angles.
Известный ГАК НК позволяет осуществлять на стопе подводное наблюдение в зоне носовых и траверзных углов. ГАК НК [3] наиболее близок к предлагаемому по технической сущности и вследствие этого принят за прототип.The well-known HAC NK allows underwater observation at the foot in the area of bow and traverse angles. HAC NK [3] is the closest to the proposed technical essence and therefore adopted as a prototype.
Недостатком известного ГАК НК является невозможность его применения для освещения подводной обстановки в ближней зоне НК в направлении кормовых углов при движении НК.A disadvantage of the known HAC NK is the impossibility of its application for lighting the underwater situation in the near zone of the NK in the direction of the stern angles when moving the NK.
При этом, даже на стопе, несмотря на «подсветку» в кормовых направлениях при помощи цилиндрической антенны, опускаемой на кабель-буксире, эхосигнал, принимаемый антенной в бульбовом обтекателе в этих направлениях, будет заэкранирован коффердамомAt the same time, even on the foot, in spite of the “illumination” in the aft directions with the help of a cylindrical antenna lowered onto the cable-tow, the echo signal received by the antenna in the bulb fairing in these directions will be screened by cofferdam
Освещение подводной обстановки в ближней зоне НК должно обеспечивать как в режиме движения НК, так и на стопе, обнаружение навигационных препятствий, миноподобных объектов, малоразмерных объектов - малых подводных лодок (МПЛ), обитаемых и необитаемых автономных подводных аппаратов (АНПА), боевых пловцов..Illumination of the underwater situation in the near zone of the NK should provide both in the NK mode and on the foot, the detection of navigational obstacles, mine-like objects, small-sized objects - small submarines (MPL), inhabited and uninhabited autonomous underwater vehicles (AUVs), combat swimmers. .
Для НК большого водоизмещения, например, авианосца, длина которого может достигать нескольких сотен метров, освещение подводной обстановки в дальней зоне производится при помощи НК охранения, а задача освещения подводной обстановки в ближней зоне является особенно актуальной, поскольку именно в ней возможно нахождение МПЛ, АНПА и боевых пловцов.For a large displacement NK, for example, an aircraft carrier, the length of which can reach several hundred meters, the underwater situation in the far zone is illuminated with the help of the NK guard, and the task of lighting the underwater situation in the near zone is especially important, since it is possible to find MPL, ANPA in it and combat swimmers.
Техническим результатом предлагаемой полезной модели является обеспечение освещения подводной обстановки в ближней зоне любых НК во всех направлениях как на стопе так и при движении, в том числе и НК большого водоизмещения.The technical result of the proposed utility model is the provision of illumination of the underwater situation in the near zone of any NK in all directions both on the foot and during movement, including NK of large displacement.
Для обеспечения указанного технического результата в известном ГАК НК, содержащем пульт управления и индикации, состоящую из обратимых электроакустических преобразователей, расположенную в бульбовом обтекателе первую цилиндрическую приемо-излучающую антенну, первый коммутатор приема-передачи, вход которого соединен с выходом первой цилиндрической приемо-излучающей антенны, первый многоканальный тракт излучения гидролокационных сигналов, выход которого соединен со входом первого коммутатора приема-передачи, а вход с первым выходом пульта управления и индикации, первый многоканальный тракт приема сигналов ГЛ и ШП, вход которого соединен с выходом первого коммутатора приема-передачи, а выход с первым входом пульта управления и индикации, цилиндрическую излучающую антенну, опускаемую при помощи кабель-троса, второй многоканальный тракт излучения гидролокационных сигналов, выход которого соединен со входом цилиндрической излучающей антенны, а вход со вторым выходом пульта управления и индикации, введены новые признаки, а именно, введены размещенная под миделем НК вторая цилиндрическая приемо-излучающая антенна, второй коммутатор приема-передачи, вход которого соединен с выходом второй цилиндрической приемо-излучающей антенны, третий многоканальный тракт излучения гидролокационных сигналов, выход которого соединен со входом второго коммутатора приема-передачи, а вход с третьим выходом пульта управления и индикации, второй многоканальный тракт приема сигналов ГЛ и ШП, вход которого соединен с выходом второго коммутатора приема-передачи, а выход - со вторым входом пульта управления и индикации.To ensure the specified technical result in the well-known HAC NK, containing a control panel and display, consisting of reversible electro-acoustic transducers, located in the bulb fairing, the first cylindrical receiving-radiating antenna, the first receiving-transmitting switch, the input of which is connected to the output of the first cylindrical receiving-radiating antenna , the first multi-channel radiation path of sonar signals, the output of which is connected to the input of the first receive-transmit switch, and the input to the first output control and display panel, the first multi-channel signal and GL signal path, the input of which is connected to the output of the first receive-transmit switch, and the output with the first input of the control and display panel, a cylindrical radiating antenna lowered with a cable, the second multi-channel radiation path sonar signals, the output of which is connected to the input of a cylindrical radiating antenna, and the input to the second output of the control and display panel, new features are introduced, namely, the NK placed under the midship a second cylindrical receiving-radiating antenna, a second receiving-transmitting switch, the input of which is connected to the output of the second cylindrical receiving-radiating antenna, a third multi-channel sonar emission path, the output of which is connected to the input of the second receiving-transmitting switch, and the input with the third output of the control panel and indications, the second multi-channel signal and GL signal path, the input of which is connected to the output of the second receive-transmit switch, and the output to the second input of the control and display panel.
Наилучший результат в части освещения подводной обстановки в ближней зоне НК большого водоизмещения может быть обеспечен, если первая и вторая цилиндрические приемо-излучающие антенны выполнены каждая в виде составной разночастотной антенны, состоящей из модулей - низкочастотного цилиндрического модуля большего диаметра и расположенного под ним высокочастотного цилиндричсекого модуля меньшего диаметра, обеспечивающих обнаружение целей при больших и малых волнениях моря соответственно.The best result in terms of lighting the underwater situation in the near zone of large displacement NK can be achieved if the first and second cylindrical receiving-emitting antennas are each made in the form of a composite different-frequency antenna, consisting of modules - a low-frequency cylindrical module of a larger diameter and a high-frequency cylindrical module located underneath smaller diameter, providing detection of targets at large and small sea waves, respectively.
Достижение заявленного технического результата предложенной полезной модели основано на следующих предпосылках:Achieving the claimed technical result of the proposed utility model is based on the following premises:
Вторая приемо-излучающая цилиндрическая антенна, расположенная под миделем НК, не испытывает при приеме сигналов экранирующего влияния бульбового обтекателя и обеспечивает обзор пространства в направлении кормовых курсовых углов.The second receiving-emitting cylindrical antenna located under the NK midship does not experience the screening effect of the bulb fairing when receiving signals and provides an overview of the space in the direction of the aft course angles.
Опускаемая цилиндрическая излучающая антенна совместно с первой и второй приемо-излучающими антеннами позволяет на стопе НК осуществлять многоантенное многогоризонтное обнаружение целей.The omitted cylindrical radiating antenna together with the first and second receiving-radiating antennas allows for multi-antenna multi-horizon target detection at the ND foot.
Выполнение цилиндрических приемо-излучающих антенн в виде составных разночастотных позволяет оптимизировать обнаружение целей в зависимости от волнения моря.The implementation of the cylindrical receiving-emitting antennas in the form of composite multi-frequency allows you to optimize the detection of targets depending on the waves of the sea.
Сущность предлагаемой полезной модели поясняется Фиг.1, Фиг.2, Фиг.3 и Фиг.4, где на Фиг.1 соответственно приведена схема размещения гидроакустических антенн на НК, на Фиг.2 общий вид первой и второй цилиндрических приемо-излучающих антенн, на Фиг.3 блок-схема предлагаемого ГАК НК, на Фиг.4 пояснения к работе предлагаемого ГАК НК.The essence of the proposed utility model is illustrated in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4, where FIG. 1 respectively shows a layout of hydroacoustic antennas on a NK, FIG. 2 a general view of the first and second cylindrical receiving-emitting antennas, figure 3 is a block diagram of the proposed HAC NK, figure 4 explanations for the work of the proposed HAC NK.
На объекте-носителе 1 размещены первая цилиндрическая приемо-излучающая антенна 2, расположенная в бульбовом обтекателе 3, вторая цилиндрическая приемо-излучающая антенна 4, расположенная под миделем НК 1, цилиндрическая излучающая антенна 5, опускаемая при помощи кабель-буксира 6 (Фиг.1).On the carrier object 1, a first cylindrical receiving-radiating antenna 2 is located in the bulb fairing 3, a second cylindrical receiving-radiating antenna 4 located under the midship of NK 1, a cylindrical radiating antenna 5, lowered by a cable tug 6 (Figure 1 )
Антенны 2 и 4 выполнены каждая в виде составной разночастотной приемо-излучающей антенны, состоящей из соосных низкочатостного модуля большего диаметра 7 и расположенного под ним высокочастотного модуля меньшего диаметра 8 (Фиг.2). Подобное построение обеспечивает удобство монтажа антенн на НК и их обслуживание в процессе эксплуатации.Antennas 2 and 4 are each made in the form of a composite multi-frequency receiving-emitting antenna, consisting of coaxial low-frequency module of larger diameter 7 and a high-frequency module of smaller diameter 8 located below it (Figure 2). Such a construction provides the convenience of mounting antennas on NK and their maintenance during operation.
Вследствие различных условий размещения и эксплуатации разночастотные приемо-излучающие антенны могут иметь различные габариты и рабочие частоты.Due to different conditions of placement and operation, different-frequency receiving-emitting antennas can have different dimensions and operating frequencies.
В рассмотренном примере верхний модуль 7 имеет диаметр 1,25 м высоту 1,0 или 0,85 м при частоте 11 кГц, нижний модуль 8 имеет диаметр 0,8 м, высоту 0,8 или 0,4 м при частоте 20 кГц.In the considered example, the upper module 7 has a diameter of 1.25 m, a height of 1.0 or 0.85 m at a frequency of 11 kHz, the lower module 8 has a diameter of 0.8 m, a height of 0.8 or 0.4 m at a frequency of 20 kHz.
Предлагаемый ГАК НК (Фиг.3) содержит первую приемо-излучающую антенну 2, расположенную в бульбовом обтекателе, и соединенную через первый коммутатор 10 приема-передачи, с первым многоканальным трактом 11 излучения гидролокационных сигналов и с первым многоканальным трактом 12 приема сигналов ГЛ и ШП. Вход тракта 11 соединен с первым выходом пульта 9 управления и индикации, первый вход которого соединен с выходом тракта 12. Цилиндрическая излучающая антенна 5, опускаемая в водную среду при помощи кабель-троса, соединена с выходом второго многоканального тракта 13 излучения гидролокационных сигналов, вход которого соединен со вторым выходом пульта 9. Вторая цилиндрическая приемоизлучающая антенна 4, через второй коммутатор 14 приема-передачи, соединена с третьим многоканальным трактом 15 излучения гидролокационных сигналов и со вторым многоканальным трактом 16 приема сигналов ГЛ и ШП. Вход тракта 15 соединен с третьим выходом пульта 9, второй вход которого соединен с выходом тракта 16.The proposed HAC NK (Figure 3) contains the first receiving-emitting antenna 2 located in the bulb fairing and connected through the first switch 10 of the reception and transmission, with the first multi-channel path 11 for emitting sonar signals and with the first multi-channel path 12 for receiving GL and NW signals . The input of the path 11 is connected to the first output of the control and display panel 9, the first input of which is connected to the output of the path 12. A cylindrical emitting antenna 5, lowered into the water using a cable, is connected to the output of the second multi-channel sonar radiation path 13, the input of which connected to the second output of the console 9. The second cylindrical receiving-emitting antenna 4, through the second switch 14 of the reception and transmission, is connected to the third multi-channel path 15 for emitting sonar signals and to the second path channel 16 receiving signals GL and BW. The input of the path 15 is connected to the third output of the console 9, the second input of which is connected to the output of the path 16.
Работа предлагаемого гидроакустического комплекса для надводного корабля осуществляется следующим образом. С пульта управления и индикации в зависимости от выбора оператора комплекса на первый, второй или третий тракт излучения гидролокационных сигналов подается сигнал на выработку мощного излучающего сигнала, который возбуждает в режиме излучения либо приемо-излучающую антенну 2, расположенную в бульбовом обтекателе, либо приемо-излучающую антенну 4, расположенную под миделем НК, либо цилиндрическую излучающую антенну 5, опускаемую при помощи кабель-буксира 6, либо указанные антенны в различных сочетаниях. После завершения цикла излучения производится прием эхосигналов режима ГЛ и сигналов режима ШП при помощи приемо-излучающей антенны 2, расположенной в бульбовом обтекателе, работающей в режиме приема и приемо-излучающей антенны 4, расположенной под миделем НК. Сигналы, принятые в режиме приема, обрабатываются первым и вторым приемными трактами и индицируются на пульт 9, обеспечивая обнаружение целей в ближней зоне НК (Фиг.4).The work of the proposed sonar system for a surface ship is as follows. Depending on the choice of the operator of the complex, a signal is generated from the control panel of the complex to the first, second or third radiation path of the sonar signals to generate a powerful emitting signal, which excites in the radiation mode either a receiving-emitting antenna 2 located in the bulb fairing or receiving-radiating an antenna 4 located under the NK midsection, or a cylindrical radiating antenna 5, lowered by cable tug 6, or these antennas in various combinations. After the completion of the radiation cycle, the echo signals of the GL mode and the signals of the FS mode are received using the receiving-emitting antenna 2 located in the bulb fairing, operating in the receiving and receiving-radiating antenna 4 located under the NK midship. The signals received in the reception mode are processed by the first and second receiving paths and are displayed on the remote control 9, providing detection of targets in the near zone of the NK (Figure 4).
Наличие в зоне кормовых курсовых углов приемо-излучающей антенны, расположенной под миделем НК, обеспечивает достижение заявленного технического результата, а выполнение примо-излучающих антенн заявленной конструкции обеспечивает достижение этого результата при волнении моря различной бальности.The presence of a receiving-emitting antenna located under the midship of the NK in the aft corner course angles ensures the achievement of the claimed technical result, and the implementation of primitive-radiating antennas of the claimed design ensures the achievement of this result when the sea is of different scandals.
Источники информации;Information sources;
1. А.Л.Простаков. Гидроакустика и корабль. Л., «Судостроение», 1967, с.39-45.1. A.L. Prostakov. Hydroacoustics and ship. L., "Shipbuilding", 1967, p. 39-45.
2. Р.Дж.Урик. Основы гидроакустики. Л., «Судостроение», 1978, с.23-24.2. R.J. Urik. Basics of sonar. L., "Shipbuilding", 1978, S. 23-24.
3. Патент РФ на полезную модель №78954.3. RF patent for utility model No. 78954.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011126746/28U RU111308U1 (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011126746/28U RU111308U1 (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU111308U1 true RU111308U1 (en) | 2011-12-10 |
Family
ID=45406219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011126746/28U RU111308U1 (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU111308U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2539819C1 (en) * | 2013-10-24 | 2015-01-27 | Открытое Акционерное Общество "Океанприбор" | Antenna module with digital output |
| RU2767384C1 (en) * | 2021-09-15 | 2022-03-17 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Mobile distributed underwater surveillance system |
| RU2772672C1 (en) * | 2021-04-26 | 2022-05-24 | Акционерное Общество "Научно-исследовательский институт "Бриз" | Hydroacoustic radiating path |
-
2011
- 2011-06-29 RU RU2011126746/28U patent/RU111308U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2539819C1 (en) * | 2013-10-24 | 2015-01-27 | Открытое Акционерное Общество "Океанприбор" | Antenna module with digital output |
| RU2772672C1 (en) * | 2021-04-26 | 2022-05-24 | Акционерное Общество "Научно-исследовательский институт "Бриз" | Hydroacoustic radiating path |
| RU2767384C1 (en) * | 2021-09-15 | 2022-03-17 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Mobile distributed underwater surveillance system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9268020B2 (en) | Sonar assembly for reduced interference | |
| US9354312B2 (en) | Sonar system using frequency bursts | |
| US9335412B2 (en) | Sonar transducer assembly | |
| CN111308474B (en) | Towed deep sea seabed shallow structure acoustic detection system and method | |
| US10408933B1 (en) | Sonar imaging system with lateral target placement and multiple color display | |
| RU137126U1 (en) | SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX | |
| CN112684482B (en) | Underwater target detection system and method based on ocean unmanned platform | |
| RU111308U1 (en) | SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX | |
| RU122494U1 (en) | HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX | |
| JP4354736B2 (en) | Ultrasonic transceiver | |
| RU50004U1 (en) | HYDROACOUSTIC COMPLEX OF A NUCLEAR SUBMARINE | |
| US6052335A (en) | Multiple-frequency sonar system | |
| RU96262U1 (en) | SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX | |
| KR20100073958A (en) | 3d forward looking sonar system for minimizing ship-strike and method thereof | |
| RU78954U1 (en) | HYDROACOUSTIC COMPLEX FOR SHIPBOAT SHIPS | |
| RU161194U1 (en) | HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX | |
| RU20389U1 (en) | HYDROLOCATOR FOR DETECTION AND CLASSIFICATION OF LATER AND UNDERWATER TARGETS FOR LATER VEHICLES | |
| RU142338U1 (en) | HYDROACOUSTIC COMPLEX | |
| RU2576352C2 (en) | Towed device for measurement of acoustic characteristics of sea ground | |
| RU117646U1 (en) | NAVIGATING HYDROACOUSTIC STATION | |
| RU78953U1 (en) | HYDROACOUSTIC STATION WITH FLEXIBLE EXTENDED TOWABLE ANTENNA FOR A HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX | |
| CN112114299A (en) | Single-towed linear array sonar port and starboard target rapid resolution system and method | |
| RU41881U1 (en) | HYDROACOUSTIC COMPLEX FOR SHIPBOAT SHIPS | |
| RU2735630C1 (en) | Submarine hydro-acoustic complex noise direction-finding system | |
| RU2210087C1 (en) | Method of location of flying vehicle above water area from submarine ship |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190630 |