RU96118843A

RU96118843A - Способ определения кривизны и уклонов профиля поверхности дорожного покрытия в двух различных направлениях, преимущественно в направлении движения автомобиля и в поперечном к нему направлении

Info

Publication number: RU96118843A
Application number: RU96118843/28A
Authority: RU
Inventors: Н.А. Лушников; Е.К. Власов; П.А. Лушников; В.В. Тимофеев; С.Н. Горшков; Л.И. Наумова; Г.Г. Тычинин
Original assignee: Государственное предприятие РОСДОРНИИ
Filing date: 1996-09-23
Publication date: 1998-11-20

Claims

1. Способ определения кривизны и уклонов профиля поверхности дорожного покрытия в двух различных направлениях, преимущественно в направлении движения автомобиля и в поперечном к нему направлении, включающий измерение ускорения/замедления автомобиля, измерение линейной скорости движения автомобиля, пройденного пути и времени движения, угловой скорости поворота или курсового угла, определение и корректировку базиса отсчета относительно горизонтальной плоскости, анализ упомянутых данных с помощью ЭВМ, определение уклонов дорожного покрытия в двух различных направлениях относительно плоскости горизонта, выдачу на экран монитора измерительно-вычислительного комплекса (ИВК) расчетных параметров, вычисление и корректировку с помощью ЭВМ измеренных параметров в процессе движения автомобиля в соответствии с заданными требованиями, отличающийся тем, что определение уклонов профиля дорожного покрытия в направлении движения автомобиля осуществляют путем вычисления значения ускорения/замедления, пропорционального ускорению силы тяжести и уклону профиля покрытия в направлении движения как разности между общим ускорением/замедлением движущегося автомобиля и ускорением/замедлением движущихся масс автомобиля на участке измерения в продольном направлении и фильтруемых ускорений/замедлений, обусловленных колебаниями движущихся масс в вертикальном направлении в плоскости, расположенной вдоль направления движения автомобиля, проведением корректировки значения вычисленной разности ускорения/замедления путем уточнения отрезков пройденного пути в соответствии с изменением длины окружности колеса автомобиля при изменении условий эксплуатации, последующего исчисления в ЭВМ величины продольного уклона профиля дорожного покрытия для заданного отрезка пути; определение уклона профиля дорожного покрытия в направлении, поперечном к направлению движения автомобиля осуществляют путем вычисления значения ускорения/замедления, пропорционального ускорению силы тяжести и уклону профиля дорожного покрытия в направлении, поперечном к направлению движения как разности между общим ускорением/замедлением и ускорением/замедлением, обусловленным действием центробежных сил, возникающих при повороте автомобиля (изменение курса) и фильтруемых ускорений/замедлений, обусловленных колебаниями движущихся масс автомобиля в вертикальном направлении в плоскости, поперечной к направлению движения, проведением корректировки значения вычисленной разности ускорения/замедления путем уточнения отрезков пройденного пути в соответствии с изменением длины окружности колеса автомобиля при изменении условий эксплуатации, последующего исчисления в ЭВМ величины поперечного уклона профиля дорожного покрытия для заданного отрезка пути.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерение ускорений/замедлений движущегося или неподвижного автомобиля и выдачу исходных сигналов для вычисления уклонов дорожного покрытия осуществляют путем использования электрических сигналов, поступающих от двух расположенных во взаимно перпендикулярных направлениях акселерометров, ось чувствительности одного из которых расположена вдоль направления движения автомобиля, и электрических сигналов, поступающих от датчика числа оборотов колеса автомобиля и от датчика угловой скорости или датчика курса.

3. Способ по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что определение пройденного пути, в том числе в заданных интервалах времени, линейной скорости движения, радиуса закругления (кривизны) и угла поворота дороги в плане осуществляют путем использования счетчика числа оборотов колеса и электрических сигналов, поступающих от датчика угловой скорости поворота или датчика курса, причем корректировка пройденного пути в зависимости от изменения длины окружности колеса осуществляется в ЭВМ, связанной электрическими цепями со счетчиком числа оборотов колеса.

4. Способ по пп.1 - 3, отличающийся тем, что корректировку продольного уклона осуществляют путем использования электрических сигналов, поступающих с датчика линейной скорости движения автомобиля на выходные электрические цепи продольного акселерометра при неподвижном автомобиле и при движении на фиксируемом участке пути.

5. Способ по пп.1 - 4, отличающийся тем, что корректировку поперечного уклона осуществляют путем использования электрических сигналов, поступающих с датчиков линейной скорости, угловой скорости поворота автомобиля (или курса) на выходные цепи поперечного акселерометра при неподвижном автомобиле и при его движении на фиксированных участках пути.

6. Способ по пп. 1 - 5, отличающийся тем, что корректировку положения базиса отсчета относительно плоскости горизонта осуществляют путем определения углового смещения базиса как полусуммы текущих значений соответственно продольного или поперечного уклонов, измененных для двух фиксированных положений автомобиля при условно нулевом курсе PSIO и при курсе (PSIO+180), град.