RU2002135945A - Способ инерциальных измерений неровностей рельсового пути - Google Patents

Способ инерциальных измерений неровностей рельсового пути

Info

Publication number
RU2002135945A
RU2002135945A RU2002135945/11A RU2002135945A RU2002135945A RU 2002135945 A RU2002135945 A RU 2002135945A RU 2002135945/11 A RU2002135945/11 A RU 2002135945/11A RU 2002135945 A RU2002135945 A RU 2002135945A RU 2002135945 A RU2002135945 A RU 2002135945A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rail
axle
measuring
profiles
speed
Prior art date
Application number
RU2002135945/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2242391C2 (ru
Inventor
Александр Михайлович Боронахин
Валерий Иванович Гупалов
Андрей Владимирович Мочалов
Original Assignee
Александр Михайлович Боронахин
Валерий Иванович Гупалов
Андрей Владимирович Мочалов
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Михайлович Боронахин, Валерий Иванович Гупалов, Андрей Владимирович Мочалов filed Critical Александр Михайлович Боронахин
Priority to RU2002135945/11A priority Critical patent/RU2242391C2/ru
Priority claimed from RU2002135945/11A external-priority patent/RU2242391C2/ru
Publication of RU2002135945A publication Critical patent/RU2002135945A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2242391C2 publication Critical patent/RU2242391C2/ru

Links

Claims (1)

  1. Способ инерциального измерения неровностей рельсового пути, заключается в том, что измеряют при помощи инерциальной навигационной системы, установленной над шкворнем измерительной тележки путеизмерительного вагона, углы ориентации и вектор скорости кузова вагона, при помощи датчиков букса-кузов - скорости движения букс относительно кузова, при помощи датчиков угловых перемещений - скорость вращения измерительной тележки вокруг шкворня, а также скорости перемещения букс относительно рельс при помощи датчиков букса-рельс, отличающийся тем, что по полученной информации формируют вектор виртуальной скорости каждой из рельсовых нитей в проектной системе координат, далее, используя сигналы с датчика пути, переходят от независимой переменной по времени к независимой переменной по продольной координате пути, вертикальные и горизонтальные профили рельсовых нитей получают интегрированием найденных скоростей, далее определяют неровности рельсовых нитей как разность между полученными профилями и их аппроксимирующими кривыми, полученными в результате обработки и (или) паспортными профилями.
RU2002135945/11A 2002-12-30 2002-12-30 Способ инерциальных измерений неровностей рельсового пути RU2242391C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002135945/11A RU2242391C2 (ru) 2002-12-30 2002-12-30 Способ инерциальных измерений неровностей рельсового пути

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002135945/11A RU2242391C2 (ru) 2002-12-30 2002-12-30 Способ инерциальных измерений неровностей рельсового пути

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002135945A true RU2002135945A (ru) 2004-06-27
RU2242391C2 RU2242391C2 (ru) 2004-12-20

Family

ID=34387442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002135945/11A RU2242391C2 (ru) 2002-12-30 2002-12-30 Способ инерциальных измерений неровностей рельсового пути

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2242391C2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2453458C2 (ru) * 2009-04-02 2012-06-20 Общество с ограниченной ответственностью "НПП ТВЕМА" Способ мониторинга перемещений буксы
CN115143933B (zh) * 2022-06-14 2023-12-05 中国铁道科学研究院集团有限公司 轨道线路高低不平顺检测方法、装置及车载轨道检测系统
CN116971228B (zh) * 2023-07-31 2024-03-26 中国铁路设计集团有限公司 一种动力牵引的北斗-惯导轨道几何状态快速检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107554553B (zh) 基于二维激光位移传感器的轨道几何不平顺检测方法
CN102712326B (zh) 铁路车辆用主动转向控制装置及方法
CN101568798B (zh) 用于确定车轮旋转轴线与旋转中心的方法
US11014587B2 (en) Track geometry measurement system with inertial measurement
CN107076645A (zh) 铁道车辆用车轮的轮缘磨损测定方法
CN202298394U (zh) 铁路轨道动态检测轨距检测系统
JP2001063570A (ja) 慣性正矢法軌道狂い検測装置
CN113324510B (zh) 轨道线路竖曲线曲率检测方法、装置及轨道线路检测系统
Boronakhin et al. MEMS-based inertial system for railway track diagnostics
ITTO20100720A1 (it) Sistema e metodo di misura della rugosita' di una superficie stradale
CN110546456B (zh) 用于底盘测量的方法和设备
JP5345568B2 (ja) 鉄道軌道の曲率・曲線半径測定方法
RU2002135945A (ru) Способ инерциальных измерений неровностей рельсового пути
Mei et al. Measurement of absolute vehicle speed with a simplified inverse model
RU97113196A (ru) Способ контроля состояния рельсового пути и устройство для его осуществления
US20090094848A1 (en) Track Twist Monitoring
CN209492415U (zh) 轨网检测系统及检测车
CN109311492A (zh) 检测装置以及检测方法
CN115143933B (zh) 轨道线路高低不平顺检测方法、装置及车载轨道检测系统
CN113324521B (zh) 轨道线路坡度检测方法、装置及轨道线路检测系统
RU220802U1 (ru) Путеизмерительный вагон для контроля параметров рельсового пути на основе пассажирского железнодорожного вагона
JP2556421B2 (ja) 軌道狂い測定方式および測定装置
RU2242391C2 (ru) Способ инерциальных измерений неровностей рельсового пути
RU2793310C1 (ru) Устройство для контроля состояния рельсового пути и для определения его пространственных координат
JP6710630B2 (ja) 軌道検測方法および装置