RU96115687A - Способ и устройство автоматической регулировки позиции останова кабины лифта - Google Patents

Claims (3)

1. Устройство автоматической регулировки позиции останова кабины лифта, включающее два электромагнитных датчика (20, 22), закрепляемых на кабине (10) один над другим для выработки информации об остановке кабины при ее движении вниз или вверх, соответственно; магнит (18), закрепляемый в шахте (12), указанные выше датчики и магниты устанавливаются по рассчитанным теоретически монтажным размерам, отличающееся тем, что содержит логические схемы 26 выработки команды на останов, на которые поступает информация об остановке кабины, вырабатываемая вышеуказанными датчиками, и которые передают команду на останов кабины приводу кабины, которые, кроме того, содержат устройство измерения скорости (32, 36, 38), предназначенное для измерения скорости движения кабины перед каждой остановкой на различных этажах; микропроцессор (44), в память которого записываются величины точности остановки кабины, эмпирически измеренные на всех этажах при движении кабины в обоих направлениях; программу управления остановкой кабины (46), позволяющую вычислять задержку Т по формуле T = P_A/v, где P_A - точность остановки кабины на этаже при ее движении в заданном направлении, эта величина считывается с памяти микропроцессора; v - действительная скорость, измерения устройством измерения скорости на указанном выше этаже и в требуемом направлении движения, модуль задержки (48), который включает указанную выше задержку в информацию об остановке кабины, вырабатываемую соответствующим электромагнитным датчиком, для того, чтобы останов кабины был выполнен с учетом указанной выше задержки и в момент, когда точность остановки кабины обеспечивается практически с нулевым отклонением.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что имеет устройство измерения скорости, построенное на основе оптической вилки (32), закрепляемой на кабине (10) и совокупности флажков (36, 38), закрепляемых в шахте (12).

3. Способ автоматической регулировки позиции остановки кабины лифта, реализуемый устройством по п.1 предусматривающий следующие операции: а) включение в логические схемы (26) управления лифтом (26), микропроцессора (44), в память которого записываются величины точности остановки P_A для всех этажей и для обоих направлений движения кабины; б) установку электромагнитных датчиков на кабине и магниты в шахте лифта в соответствии с рассчитанными теоретически монтажными размерами; в) установку на кабине и в шахте лифта устройства (32, 36, 38) измерения скорости движения кабины, которое выполняет измерение скорости в момент, когда она становится постоянной перед остановкой кабины на этаже; г) определение задержки T по формуле T = P_A/v, исходя из величины точности остановки P_A для заданного этажа и для соответствующего направления движения кабины, которая считывается с памяти микропроцессора и действительной величины скорости v, измеренной перед остановкой на заданном этаже; д) включение данной задержки в информацию об остановке кабины, поступающую на логические схемы управления с датчиков, таким образом, чтобы остановка кабины выполнялась позже на величину указанной выше задержки и происходила в момент, когда точность остановки будет соответствовать нулевому отклонению.