RU96111310A - Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель (варианты) - Google Patents
Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель (варианты)Info
- Publication number
- RU96111310A RU96111310A RU96111310/25A RU96111310A RU96111310A RU 96111310 A RU96111310 A RU 96111310A RU 96111310/25 A RU96111310/25 A RU 96111310/25A RU 96111310 A RU96111310 A RU 96111310A RU 96111310 A RU96111310 A RU 96111310A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piezoelectric
- stepper motor
- motor according
- linear stepper
- piezoelectric linear
- Prior art date
Links
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims 1
Claims (10)
1. Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель, содержащий корпус с закрепленными в нем фиксирующими узлами и подвижную часть, отличающийся тем, что фиксирующие узлы выполнены в виде двух или более пьезоблоков, расположенных в продольной плоскости друг за другом, причем первый пьезоблок выполнен из сдвигающего и фиксирующего пьезоэлементов, разрезного фрикционного элемента, разделенных изоляторами, а второй пьезоблок выполнен из фиксирующего пьезоэлемента, разрезного фрикционного элемента и изоляторов, а подвижная часть расположена по оси двигателя и контактирует с разрезными подвижными элементами.
2. Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель по п. 1, отличающийся тем, что пьезоблоки расположены в поперечной плоскости и имеют форму секторов.
3. Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель по п. 1, отличающийся тем, что корпус имеет форму параллелепипеда, пьезоблоки выполнены в виде параллелепипедов и расположены в продольной плоскости друг за другом, а подвижная часть выполнена в виде стержня прямоугольного поперечного сечения.
4. Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель по п. 3, отличающийся тем, что корпус имеет форму многогранника, а пьезоблоки расположены в поперечной плоскости.
5. Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель по пп. 1-4, отличающийся тем, что корпус имеет вырез, через который подвижная часть выходит за пределы корпуса.
6. Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель по пп. 1-3, 5, отличающийся тем, что подвижная часть имеет не менее одной направляющей, которая входит в соответствующую направляющую на фрикционных элементах.
7. Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель по пп. 1, 3, 5, 6, отличающийся тем, что двигатель имеет более двух пар пьезоблоков, расположенных в поперечной плоскости.
8. Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель по пп. 1-7, отличающийся тем, что пьезоэлементы выполнены в виде пакета из пьезоэлектрических пластин, колец или их секторов, электроды которых соединены параллельно через один, при этом направление поляризации каждой последующей пьезоэлектрической пластины, кольца или сектора направлено в противоположную сторону от предыдущей.
9. Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель по пп.1-5, отличающийся тем, что промежутки между пьезоблоками заполнены эластичным изоляционным материалом.
10. Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель по пп.1-9, отличающийся тем, что корпус является подвижным, а пьезоблоки закреплены на неподвижном стержне.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96111310/28A RU2156535C2 (ru) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель |
JP10500466A JPH11511951A (ja) | 1996-06-05 | 1997-06-05 | 圧電リニア・ステップ・モータ及び変更形態 |
US09/011,377 US6239533B1 (en) | 1996-06-05 | 1997-06-05 | Piezoelectric linear step motor and variants |
KR10-1998-0700788A KR100353455B1 (ko) | 1996-06-05 | 1997-06-05 | 압전형리니어스텝모터 |
AU31961/97A AU3196197A (en) | 1996-06-05 | 1997-06-05 | Piezoelectric linear step motor and variants |
PCT/RU1997/000174 WO1997047074A1 (fr) | 1996-06-05 | 1997-06-05 | Moteur pas-a-pas, lineaire et piezo-electrique, et variantes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96111310/28A RU2156535C2 (ru) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU96111310A true RU96111310A (ru) | 1998-09-27 |
RU2156535C2 RU2156535C2 (ru) | 2000-09-20 |
Family
ID=20181537
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96111310/28A RU2156535C2 (ru) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6239533B1 (ru) |
JP (1) | JPH11511951A (ru) |
KR (1) | KR100353455B1 (ru) |
AU (1) | AU3196197A (ru) |
RU (1) | RU2156535C2 (ru) |
WO (1) | WO1997047074A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATE308096T1 (de) * | 2001-02-09 | 2005-11-15 | Koninkl Philips Electronics Nv | Ultraschallwandler und verfahren zur herstellung eines ultraschallwandlers |
KR100419447B1 (ko) * | 2001-06-30 | 2004-02-19 | 학교법인 인하학원 | 자동 작동셀 개념으로 작동되는 선형모터 |
US7309946B2 (en) * | 2003-03-19 | 2007-12-18 | Academia Sinica | Motion actuator |
US6977461B2 (en) * | 2003-12-15 | 2005-12-20 | Asml Netherlands B.V. | System and method for moving an object employing piezo actuators |
US7471030B2 (en) * | 2006-03-08 | 2008-12-30 | Dynamic Structures And Materials, Llc | Spring biasing locking mechanism for step and repeat motors |
KR100924096B1 (ko) * | 2007-11-20 | 2009-11-02 | 전자부품연구원 | 압전 리니어 액츄에이터용 압전 소자 |
WO2012041370A1 (en) * | 2010-09-29 | 2012-04-05 | Piezomotor Uppsala Ab | Electromechanical actuator |
RU2472276C1 (ru) * | 2011-07-22 | 2013-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Линейный шаговый двигатель (варианты) |
RU2727610C1 (ru) * | 2019-06-21 | 2020-07-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (НИ ТГУ) | Линейный шаговый пьезоэлектрический двигатель |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU502426A1 (ru) * | 1974-07-18 | 1976-02-05 | Институт технической кибернетики | Ультразвуковой линейный шаговый двигатель |
SU573828A1 (ru) * | 1976-06-08 | 1977-09-25 | Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Имени 50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции | Пьезоэлектрический двигатель |
SU738016A1 (ru) * | 1977-05-13 | 1980-05-30 | За витель I 1| йа-:-:|(«/;;г - -...,Г .,.Kf iilil 4.,-, - - ; | Шаговый двигатель |
JPS5976184A (ja) * | 1982-10-22 | 1984-05-01 | Hitachi Ltd | アクチユエ−タ |
JPS602081A (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転駆動アクチユエ−タ |
JPS6082072A (ja) * | 1983-10-12 | 1985-05-10 | Jeol Ltd | ステツピングモ−タ |
JPS62152376A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-07 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 圧電モ−タ |
JPS6416272A (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-19 | Hitachi Ltd | Piezoelectric motor |
JP2651172B2 (ja) * | 1987-12-28 | 1997-09-10 | 東陶機器株式会社 | アクチュエータ |
US4928030A (en) * | 1988-09-30 | 1990-05-22 | Rockwell International Corporation | Piezoelectric actuator |
US5043621A (en) * | 1988-09-30 | 1991-08-27 | Rockwell International Corporation | Piezoelectric actuator |
US4874979A (en) * | 1988-10-03 | 1989-10-17 | Burleigh Instruments, Inc. | Electromechanical translation apparatus |
EP0424609A1 (en) * | 1989-09-28 | 1991-05-02 | Rockwell International Corporation | Piezoelectric actuator |
DE69109164T2 (de) * | 1990-03-23 | 1996-01-04 | Rockwell International Corp | Piezoelektrischer Motor. |
CA2039546A1 (en) * | 1990-04-27 | 1991-10-28 | Gordon Walter Culp | Robotic articulation |
US5068566A (en) * | 1990-06-04 | 1991-11-26 | Rockwell International Corporation | Electric traction motor |
DE4023311A1 (de) * | 1990-07-21 | 1992-01-23 | Omicron Vakuumphysik | Verstellvorrichtung fuer mikrobewegungen |
JPH05316757A (ja) * | 1991-03-20 | 1993-11-26 | Nec Corp | 移動機構 |
CA2066084A1 (en) * | 1991-05-31 | 1992-12-01 | Gordon Walter Culp | Twisting actuators |
US5182484A (en) * | 1991-06-10 | 1993-01-26 | Rockwell International Corporation | Releasing linear actuator |
JPH05199775A (ja) * | 1991-08-05 | 1993-08-06 | Honda Electron Co Ltd | 圧電ステッピングモータ |
JPH08192798A (ja) * | 1991-12-10 | 1996-07-30 | Susumu Sato | 水上飛行船 |
JPH05236765A (ja) * | 1992-02-20 | 1993-09-10 | Okuma Mach Works Ltd | ローテータブル・リニア・アクチュエータ |
-
1996
- 1996-06-05 RU RU96111310/28A patent/RU2156535C2/ru not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-06-05 KR KR10-1998-0700788A patent/KR100353455B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-06-05 JP JP10500466A patent/JPH11511951A/ja not_active Ceased
- 1997-06-05 US US09/011,377 patent/US6239533B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-05 AU AU31961/97A patent/AU3196197A/en not_active Abandoned
- 1997-06-05 WO PCT/RU1997/000174 patent/WO1997047074A1/ru active IP Right Grant
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5140215A (en) | Vibrator and ultrasonic motor employing the same | |
RU96111310A (ru) | Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель (варианты) | |
KR870008428A (ko) | 가동 코일형 리니어모터 | |
DE3773127D1 (de) | Piezoelektrische pumpe. | |
KR100353459B1 (ko) | 압전선형스텝모터 | |
US4499566A (en) | Electro-ceramic stack | |
RU96111313A (ru) | Пьезоэлектрический шаговый двигатель (варианты) | |
RU2156535C2 (ru) | Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель | |
KR970018761A (ko) | 압전 세라믹 플레이트상에 형성된 링형 입력 전극들을 갖는 압전 세라믹 변압기 | |
RU96111370A (ru) | Пьезоэлектрический шаговый двигатель | |
RU96111315A (ru) | Пьезоэлектрический шаговый двигатель (варианты) | |
RU96111526A (ru) | Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель (варианты) | |
RU96111314A (ru) | Пьезоэлектрический шаговый двигатель (варианты) | |
RU96111138A (ru) | Пьезоэлектрический шаговый двигатель | |
SU960994A2 (ru) | Магнитострикционное реле | |
SU995161A1 (ru) | Пьезоэлектрический вибродвигатель | |
SU868860A1 (ru) | Разъединитель | |
SU662989A1 (ru) | Ключ управлени | |
BE882381A (fr) | Machine electromecanique | |
US1422145A (en) | Armature for magneto machines | |
SU1188800A2 (ru) | Инерционный выключатель | |
SU771907A1 (ru) | Пьезоэлектрический трансформатор напр жени | |
SU663337A3 (ru) | Исполнительное устройство | |
SU1661849A1 (ru) | Индуктивный элемент | |
SU433565A1 (ru) | Пьезоэлектрическое реле |