RU96109027A - Способ регулирования электропривода регулятора подачи долота - Google Patents

Claims (2)

1. Способ регулирования электропривода регулятора подачи долота, заключающийся в том, что задают нагрузку на долото, растормаживают колонну бурильных труб, измеряют ток двигателя электропривода датчиком тока, определяют статический ток двигателя, для чего фильтруют измеренный сигнал тока, дифференцируют отфильтрованный сигнал тока, умножают дифференцированный сигнал на коэффициент, равный моменту инерции двигателя, приведенному к валу двигателя, для определения его динамической составляющей, вычитают из отфильтрованного сигнала тока динамическую составляющую тока двигателя, фиксируют статический ток двигателя потенциометром, запоминая тем самым вес колонны до соприкосновения долота с забоем, и повторяют перечисленные выше операции при каждом разбуривании скважины на длину очередной пристыкованной к колонне трубы, после соприкосновения долота с забоем вновь измеряют ток двигателя и определяют его статический ток, определяют нагрузку на долото, ошибку по нагрузке на долото, обрабатывают ее, определяя сигнал задания на скорость двигателя регулятора подачи долота, измеряют скорость двигателя с помощью датчика скорости, определяют ошибку по скорости двигателя, обрабатывают ошибку по скорости двигателя, определяя сигнал задания на ток, определяют ошибку по току, обрабатывают ее, определяя управляющее воздействие на преобразователь, питающий двигатель, и подают его на преобразователь, отличающийся тем, что после задания нагрузки на долото преобразуют его в цифровую форму в аналого-цифровом преобразователе микропроцессорного комплекта, задают в микропроцессорном комплекте скорость подачи долота, после растормаживания колонны бурильных труб и измерения тока двигателя преобразуют текущее значение тока двигателя в цифровую форму в аналого-цифровом преобразователе, определяют статический ток двигателя в микропроцессорном комплекте по алгоритму, приведенному в описании к фиг.3, фиксируют статический ток двигателя в микропроцессорном комплекте, запоминая тем самым вес колонны до соприкосновения долота с забоем и повторяют перечисленные выше операции при каждом разбуривании скважины на длину очередной пристыкованной к колонне трубы, затем тестируют электропривод регулятора подачи долота, после соприкосновения долота с забоем вновь ток двигателя, измеренный датчиком тока, преобразуют в цифровую форму в аналого-цифровом преобразователе и определяют в микропроцессорном комплекте статический ток двигателя по алгоритму, приведенному в описании к фиг.3, определяют нагрузку на долото в микропроцессорном комплекте, определяют в нем ошибку по нагрузке на долото, обрабатывают ее по алгоритму, приведенному в описании к фиг.4, определяя сигнал задания на скорость двигателя, после измерения скорости двигателя преобразуют текущее значение скорости двигателя в цифровую форму, определяют в микропроцессорном комплекте ошибку по скорости двигателя, обрабатывают ее, определяя сигнал задания на ток, определяют в микропроцессорном комплекте ошибку по току двигателя, обрабатывают ее, определяя управляющее воздействие на преобразователь, выдают его в порт ввода-вывода микропроцессорного комплекта, преобразуют в аналоговую форму в цифроаналоговом преобразователе микропроцессорного комплекта и подают преобразованное управляющее воздействие на преобразователь, питающий двигатель.
2. 2. Способ регулирования электропривода регулятора подачи долота, отличающийся тем, что электропривод тестируют по алгоритму, приведенному в описании к фиг.5.