RU96100752A - Система контроля пространственного положения и навигационная система для формирования изображений высокой четкости - Google Patents

Система контроля пространственного положения и навигационная система для формирования изображений высокой четкости

Info

Publication number
RU96100752A
RU96100752A RU96100752/09A RU96100752A RU96100752A RU 96100752 A RU96100752 A RU 96100752A RU 96100752/09 A RU96100752/09 A RU 96100752/09A RU 96100752 A RU96100752 A RU 96100752A RU 96100752 A RU96100752 A RU 96100752A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
orientation
signal
spacecraft
image
target
Prior art date
Application number
RU96100752/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2153700C2 (ru
Inventor
Майкл Б. БЭЙЛОК
Нобуо Фурумото
Джозеф Р. РЭВЕЛЛА
Джон СЭЙВИДЕС
Original Assignee
Спейс Системз/Лорал, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Спейс Системз/Лорал, Инк. filed Critical Спейс Системз/Лорал, Инк.
Publication of RU96100752A publication Critical patent/RU96100752A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2153700C2 publication Critical patent/RU2153700C2/ru

Links

Claims (6)

1. Система управления ориентацией и формированием изображения для космического корабля для формирования изображений заранее заданной цели, содержащая средства формирования данных изображения, установленные на космическом корабле, имеющие линию визирования, причем указанные средства выполнены с возможностью формирования сигнала, содержащего данные изображения, представляющие по меньшей мере частичное изображение цели, и передачи указанного сигнала изображения в наземную приемную станцию, установленные на космическом корабле средства для приема данных, указывающих на фактическую ориентацию и орбитальное положение космического корабля, и формирования сигнала, связанного с положением и ориентацией, компьютерные средства, установленные на космическом корабле, для обработки сигнала положения и ориентации и сравнения этого сигнала с заранее заданными данными такого орбитального положения и ориентации, которые требуются для направления линии визирования средств формирования изображения на цель, средства обработки данных ориентации, выполненные с возможностью формирования сигнала регулировки управления ориентацией, показывающего регулировку ориентации, необходимую для направления линии визирования на цель, средства обработки данных положения для формирования сигнала начала формирования изображения в течение заранее заданного периода, когда указанная линия визирования направлена на указанную цель, причем указанные компьютерные средства отключают средства управления ориентацией на период работы средств формирования сигнала изображения, во избежание маневров регулирования ориентации, оказывающих неблагоприятное воздействие на сигнал изображения, и средства управления ориентацией, установленные на корабле, для приема сигнала регулировки управления ориентацией и для регулирования ориентации космического корабля в ответ на этот сигнал.
2. Система по п. 1, которая дополнительно содержит наземную приемную станцию для приема сигнала изображения и передачи этого сигнала в компьютер приемной станции, причем указанный компьютер приемной станции выполнен с возможностью обработки указанных сигналов для формирования частичных изображений цели, идентификации этих частичных изображений относительно друг друга и объединения указанных частичных изображений в композицию из смежных частичных изображений, представляющую полное изображение цели.
3. Система по п. 2, в которой компьютер приемной станции обрабатывает сигнал изображения, используя моделирующие алгоритмы, которые уменьшают искажение и усиливают полученное изображение, таким образом улучшая устойчивость системы управления к движению космического корабля в течение периода формирования данных изображения.
4. Система по п. 2 или 3, в которой компьютер приемной станции идентифицирует частичные изображения относительно друг друга с помощью идентификации наземных ориентиров, на основании которых могут быть получены географические координаты частичных изображений.
5. Система по п. 4, в которой средства приема данных ориентации и орбитального положения представляют собой приемник глобальной системы местоопределения, принимающий сигналы от множества спутников глобальной системы местоопределения, обрабатывающий указанные сигналы и формирующий сигналы, относящиеся к орбитальному положению и ориентации космического корабля.
6. Система управления ориентацией и формированием изображения для космического корабля для формирования изображений заранее заданной цели, содержащая средства формирования данных изображения, установленные на космическом корабле, имеющие линию визирования, причем указанные средства выполнены с возможностью формирования сигнала, содержащего данные изображения, представляющие по меньшей мере частичное изображение цели, и передачи указанного сигнала изображения в наземную приемную станцию, приемник глобальной системы местоопределения, установленный на космическом корабле, для приема сигналов от множества спутников глобальной системы местоопределения, обработки указанных сигналов и формирования сигналов, связанных с орбитальным положением и ориентацией космического корабля, компьютерные средства, установленные на космическом корабле, для обработки сигнала положения и ориентации и сравнения этого сигнала с заранее заданными данными такого орбитального положения и ориентации, которые требуются для направления линии визирования средств формирования изображения на цель, средства обработки данных ориентации, выполненные с возможностью формирования сигнала регулировки управления ориентацией, показывающего регулировку ориентации, необходимую для направления линии визирования на цель, средства обработки данных положения для формирования сигнала начала формирования изображения в течение заранее заданного периода, когда указанная линия визирования направлена на указанную цель, причем указанные компьютерные средства отключают средства управления ориентацией на период работы средств формирования сигнала изображения во избежание маневров регулирования ориентации, оказывающих неблагоприятное воздействие на сигнал изображения. средства управления ориентацией, установленные на корабле и предназначенные для приема сигнала регулировки управления ориентацией и регулирования ориентации космического корабля в ответ на этот сигнал, наземную приемную станцию для приема сигнала изображения и передачи этого сигнала в компьютер приемной станции, причем указанный компьютер приемной станции выполнен с возможностью обработки указанных сигналов с использованием моделирующих алгоритмов, которые уменьшают искажение и усиливают принятый сигнал изображения, таким образом улучшая устойчивость системы управления к движению космического корабля в течение периода формирования данных изображения, с возможностью формирования частичных изображений цели, идентификации этих частичных изображений относительно друг друга с помощью идентификации наземных ориентиров, на основании которых могут быть получены географические координаты частичных изображений, и объединения указанных частичных изображений в композицию из смежных частичных изображений, представляющую полное изображение цели.
RU96100752/09A 1995-04-17 1996-01-03 Система управления ориентацией и формированием изображения (варианты) RU2153700C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US42374995A 1995-04-17 1995-04-17
US08/423,749 1995-04-17
US08/423749 1995-04-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU96100752A true RU96100752A (ru) 1998-03-20
RU2153700C2 RU2153700C2 (ru) 2000-07-27

Family

ID=23680034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96100752/09A RU2153700C2 (ru) 1995-04-17 1996-01-03 Система управления ориентацией и формированием изображения (варианты)

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5899945A (ru)
EP (1) EP0738947B1 (ru)
DE (1) DE69604722T2 (ru)
RU (1) RU2153700C2 (ru)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6023291A (en) * 1996-10-16 2000-02-08 Space Systems/Loral, Inc. Satellite camera attitude determination and image navigation by means of earth edge and landmark measurement
JPH10170302A (ja) * 1996-12-10 1998-06-26 Toshiba Corp 方向検出装置
US6072524A (en) * 1997-04-07 2000-06-06 The Boeing Company Electronic observation post with communications relay
WO1998049514A2 (en) * 1997-04-29 1998-11-05 Glynn Shannon, Llc System and method for enabling digital pursuit of natural and artificial targets
US6108593A (en) * 1997-07-09 2000-08-22 Hughes Electronics Corporation Method and apparatus for estimating attitude sensor bias in a satellite
US6529830B1 (en) 1997-08-04 2003-03-04 Trimble Navigation Ltd. Method and system for providing wide area augmentation systems (WAAS) like corrections using a server and processor on the internet
US6324473B1 (en) * 1997-08-04 2001-11-27 Trimble Navigation Limited Method and apparatus for collecting, processing and distributing differential global positioning system information using the internet
DE19907235A1 (de) 1999-02-19 2000-09-14 Daimler Chrysler Ag GPS-Navigationssystem für Raumfahrtanwendungen
US6463366B2 (en) 2000-03-10 2002-10-08 Schafer Corp Attitude determination and alignment using electro-optical sensors and global navigation satellites
US6754584B2 (en) * 2001-02-28 2004-06-22 Enpoint, Llc Attitude measurement using a single GPS receiver with two closely-spaced antennas
US20030065922A1 (en) * 2001-09-28 2003-04-03 Fredlund John R. System and method of authenticating a digitally captured image
US20030065722A1 (en) * 2001-10-01 2003-04-03 Ieperen Taco Van Method and system for creating and managing secure shared workspaces
US7424133B2 (en) 2002-11-08 2008-09-09 Pictometry International Corporation Method and apparatus for capturing, geolocating and measuring oblique images
KR100761011B1 (ko) * 2006-05-30 2007-09-21 학교법인 인하학원 카메라형 태양센서를 이용한 관성항법시스템의자세보정장치 및 방법
US7873238B2 (en) 2006-08-30 2011-01-18 Pictometry International Corporation Mosaic oblique images and methods of making and using same
KR100793058B1 (ko) * 2006-09-27 2008-01-10 한국전자통신연구원 지향 목표 궤적 근사화를 이용한 위성 자세 제어 방법
US8593518B2 (en) * 2007-02-01 2013-11-26 Pictometry International Corp. Computer system for continuous oblique panning
US8520079B2 (en) * 2007-02-15 2013-08-27 Pictometry International Corp. Event multiplexer for managing the capture of images
US9262818B2 (en) 2007-05-01 2016-02-16 Pictometry International Corp. System for detecting image abnormalities
US8385672B2 (en) * 2007-05-01 2013-02-26 Pictometry International Corp. System for detecting image abnormalities
US8379087B1 (en) * 2007-05-01 2013-02-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Attitude estimation using ground imagery
US7991226B2 (en) * 2007-10-12 2011-08-02 Pictometry International Corporation System and process for color-balancing a series of oblique images
US8531472B2 (en) * 2007-12-03 2013-09-10 Pictometry International Corp. Systems and methods for rapid three-dimensional modeling with real façade texture
US7671794B2 (en) * 2008-06-02 2010-03-02 Enpoint, Llc Attitude estimation using intentional translation of a global navigation satellite system (GNSS) antenna
US8588547B2 (en) 2008-08-05 2013-11-19 Pictometry International Corp. Cut-line steering methods for forming a mosaic image of a geographical area
US8401222B2 (en) * 2009-05-22 2013-03-19 Pictometry International Corp. System and process for roof measurement using aerial imagery
US9330494B2 (en) 2009-10-26 2016-05-03 Pictometry International Corp. Method for the automatic material classification and texture simulation for 3D models
US8477190B2 (en) 2010-07-07 2013-07-02 Pictometry International Corp. Real-time moving platform management system
US8538606B2 (en) * 2010-11-03 2013-09-17 The Aerospace Corporation Systems, methods, and apparatus for sensing flight direction of a spacecraft
US8823732B2 (en) 2010-12-17 2014-09-02 Pictometry International Corp. Systems and methods for processing images with edge detection and snap-to feature
EP2719163A4 (en) 2011-06-10 2015-09-09 Pictometry Int Corp SYSTEM AND METHOD FOR FORMING A VIDEO STREAM CONTAINING REAL-TIME DATA GIS DATA
US9020748B2 (en) * 2011-07-26 2015-04-28 Lawrence Livermore National Security, Llc Scheduler for monitoring objects orbiting earth using satellite-based telescopes
US9189451B1 (en) * 2011-10-06 2015-11-17 RKF Engineering Solutions, LLC Detecting orbital debris
US9183538B2 (en) 2012-03-19 2015-11-10 Pictometry International Corp. Method and system for quick square roof reporting
CN102736633B (zh) * 2012-06-28 2014-11-19 航天东方红卫星有限公司 一种用于空间站舱外机动监视器的导航、控制与成像系统
CN103019099B (zh) * 2012-12-14 2015-04-29 北京航空航天大学 一种卫星姿态模糊控制器参数优化方法
KR101282718B1 (ko) * 2012-12-28 2013-07-05 한국항공우주연구원 선형배열 영상센서와 자세제어 센서 간의 절대 오정렬 보정방법
US9881163B2 (en) 2013-03-12 2018-01-30 Pictometry International Corp. System and method for performing sensitive geo-spatial processing in non-sensitive operator environments
US9244272B2 (en) 2013-03-12 2016-01-26 Pictometry International Corp. Lidar system producing multiple scan paths and method of making and using same
US9753950B2 (en) 2013-03-15 2017-09-05 Pictometry International Corp. Virtual property reporting for automatic structure detection
US9275080B2 (en) 2013-03-15 2016-03-01 Pictometry International Corp. System and method for early access to captured images
CA3161755A1 (en) 2014-01-10 2015-07-16 Pictometry International Corp. Unmanned aircraft structure evaluation system and method
US9292913B2 (en) 2014-01-31 2016-03-22 Pictometry International Corp. Augmented three dimensional point collection of vertical structures
CA2938973A1 (en) 2014-02-08 2015-08-13 Pictometry International Corp. Method and system for displaying room interiors on a floor plan
CN103983250B (zh) * 2014-05-19 2016-01-06 上海微小卫星工程中心 一种空间目标天基成像方法及装置
CN104034314B (zh) * 2014-05-19 2016-08-17 上海微小卫星工程中心 一种引导成像方法、空间目标天基成像方法及装置
CN105416616B (zh) * 2015-11-19 2017-08-25 南京航空航天大学 新型空间站舱外巡检维修装置
WO2017142788A1 (en) 2016-02-15 2017-08-24 Pictometry International Corp. Automated system and methodology for feature extraction
US10671648B2 (en) 2016-02-22 2020-06-02 Eagle View Technologies, Inc. Integrated centralized property database systems and methods
CN110851232B (zh) * 2019-09-30 2023-10-31 南京航空航天大学 一种基于异形屏的航天任务演示装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3567155A (en) * 1968-12-20 1971-03-02 James A Gatlin Gravity gradient attitude control system
US3984071A (en) * 1974-08-29 1976-10-05 Trw Inc. Satellite nutation attenuation apparatus
JPS59133667A (ja) * 1983-01-20 1984-08-01 Hitachi Ltd 画像補正処理方法
US4837699A (en) * 1985-07-18 1989-06-06 Hughes Aircraft Company Method for controlling the spin axis attitude of a spinning spacecraft
US4688092A (en) * 1986-05-06 1987-08-18 Ford Aerospace & Communications Corporation Satellite camera image navigation
US4688091A (en) * 1986-05-06 1987-08-18 Ford Aerospace & Communications Corporation Spacecraft camera image registration
CA1314623C (en) * 1988-09-20 1993-03-16 Naoshi Suzuki Image pickup system capable of obtaining a plurality of stereo images with different base height ratios
US5060175A (en) * 1989-02-13 1991-10-22 Hughes Aircraft Company Measurement and control system for scanning sensors
US5101356A (en) * 1989-11-21 1992-03-31 Unisys Corporation Moving vehicle attitude measuring system
JP2626152B2 (ja) * 1990-04-12 1997-07-02 日本電気株式会社 撮像信号処理装置
US5204818A (en) * 1990-05-22 1993-04-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Surveying satellite apparatus
DE69204345T2 (de) * 1991-04-16 1996-04-25 Nippon Electric Co Satelliten-Zwillings-Bildaufnahme für Abbildung und Steuerung.
US5543804A (en) * 1994-09-13 1996-08-06 Litton Systems, Inc. Navagation apparatus with improved attitude determination

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU96100752A (ru) Система контроля пространственного положения и навигационная система для формирования изображений высокой четкости
RU2153700C2 (ru) Система управления ориентацией и формированием изображения (варианты)
US5963166A (en) Precise spacecraft camera image navigation and registration
US8666661B2 (en) Video navigation
US6005492A (en) Road lane recognizing apparatus
US6377211B1 (en) Apparatus and method for pointing a directional device from a moving vehicle toward a spacecraft
US6016120A (en) Method and apparatus for automatically aiming an antenna to a distant location
US11168984B2 (en) Celestial navigation system and method
US5572217A (en) Compass
CN110520692B (zh) 影像生成装置
US5107434A (en) Three-axis spacecraft attitude control using polar star sensor
US20080269965A1 (en) Calibration of ship attitude reference
CN110998672B (zh) 影像生成装置以及影像生成方法
US6012000A (en) Simplified onboard attitude control based on star sensing
JP2008501955A (ja) イメージ拡張型の慣性航行システム（ｉａｉｎｓ）および方法
US5978716A (en) Satellite imaging control system for non-repeatable error
US11280896B2 (en) Doppler GNSS systems and methods
CN111102981A (zh) 一种基于ukf的高精度卫星相对导航方法
JP6720409B2 (ja) 映像生成装置
JP4028033B2 (ja) ステアリング制御装置
JPH07199804A (ja) 干渉型合成開口レーダ装置から得た３次元情報を用いる地形図作成装置
WO1996003662A3 (en) A system for underwater survey operations
JP4445313B2 (ja) 船舶航行支援装置
US6016116A (en) Navigation apparatus
WO2024015661A1 (en) Onboard geolocation for images