JP6720409B2 - 映像生成装置 - Google Patents
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Description
3 カメラ(撮影装置)
4 船舶(水上移動体)
15 位置取得部
16 姿勢取得部
17 付加表示情報取得部
20 合成映像生成部
35 物標位置推測部
36 物標向き推測部
37 映像更新部
44 他船(物標)
44v 仮想現実オブジェクト
44f 図形
Claims (7)
- 水上移動体に設置される撮影装置が撮影した撮影映像を入力する撮影映像入力部と、
前記水上移動体の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、
前記水上移動体の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢取得部と、
物標の位置を示す情報を含む付加表示情報を取得する付加表示情報取得部と、
前記位置情報、前記姿勢情報及び前記付加表示情報に基づいて、前記付加表示情報を示す3次元の仮想現実オブジェクトを描画した図形を前記撮影映像に合成した合成映像を生成する合成映像生成部と、
物標に関して、前記付加表示情報が直前に取得されたタイミングより新しいタイミングでの当該物標の位置を、前記付加表示情報に含まれる物標の速度又は前記付加表示情報から推定される物標の速度に基づいて推測する物標位置推測部と、
直前の前記付加表示情報が取得される時刻の後から次回の前記付加表示情報が取得される時刻までの間、前記物標位置推測部による推測の結果に基づいて、前記合成映像生成部に、前記合成映像における当該物標の仮想現実オブジェクトの描画を更新させる映像更新部と、
を備えることを特徴とする映像生成装置。 - 請求項1に記載の映像生成装置であって、
物標に関して、前記付加表示情報が直近に取得されたタイミングより新しいタイミングでの当該物標の向きを、前記付加表示情報に含まれる物標の向きの角速度又は前記付加表示情報から推定される物標の向きの角速度に基づいて推測する物標向き推測部を備え、
前記映像更新部は、前記物標向き推測部による推測の結果に基づいて、前記合成映像生成部に、前記合成映像における当該物標の仮想現実オブジェクトの描画を更新させることを特徴とする映像生成装置。 - 請求項1又は2に記載の映像生成装置であって、
前記合成映像生成部は、船舶の形状の前記仮想現実オブジェクトを描画した図形を、前記撮影映像に合成可能であることを特徴とする映像生成装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の映像生成装置であって、
前記付加表示情報には、AIS受信機で受信されたAIS情報が含まれることを特徴とする映像生成装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の映像生成装置であって、
前記付加表示情報には、レーダ装置で取得されたレーダ映像の推移に基づいて取得された物標の位置及び速度の情報が含まれることを特徴とする映像生成装置。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載の映像生成装置であって、
前記合成映像生成部は、方位を示す目盛画像を更に生成し、
前記合成映像における、前記図形が表示される位置に応じて、前記目盛画像の表示位置を決定することを特徴とする映像生成装置。 - 水上移動体に設置される撮影装置が撮影した撮影映像を入力し、
前記水上移動体の位置を示す位置情報を取得し、
前記水上移動体の姿勢を示す姿勢情報を取得し、
物標の位置を示す情報を含む付加表示情報を取得し、
前記位置情報、前記姿勢情報及び前記付加表示情報に基づいて、前記付加表示情報を示す3次元の仮想現実オブジェクトを描画した図形を前記撮影映像に合成した合成映像を生成し、
物標に関して、前記付加表示情報が直前に取得されたタイミングより新しいタイミングでの当該物標の位置を、前記付加表示情報に含まれる物標の速度又は前記付加表示情報から推定される物標の速度に基づいて推測し、
直前の前記付加表示情報が取得される時刻の後から次回の前記付加表示情報が取得される時刻までの間、前記推測された物標の速度に基づいて、前記合成映像における当該物標の仮想現実オブジェクトの描画を更新する
ことを特徴とする映像生成方法。
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