RU95109632A - Шагающая машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к транспортным средствам с движителями, отличными от колесных, например с шагающими движителями, и может быть использовано в транспортных средствах повышенной проходимости. Технический результат - повышение устойчивости движения и управляемости шагающей машины при снижении боковых нагрузок на опоры и энергозатрат. Шагающая машина содержит корпус, силовую установку, горизонтальные направляющие, каретки с приводами их возвратно-поступательного движения, телескопические опоры, башмаки на их свободных концах, снабженные узлом поперечного качения и муфтой предельного момента, систему управления порядком и скоростью перемещения кареток и опор, оборудованную поворотным рычагом, и механизм гашения колебаний, который содержит упругий стержень, установленный на корпусе с возможностью продольных перемещений пропорционально изменению скорости, один конец которого оборудован поглолителем вибраций, выполненным в виде полого корпуса, частично заполненного сыпучей средой, и снабженным шарниром, а второй конец соединен шарнирно с механизмом продольного перемещения стержня, кинематически связанного с поворотным рычагом системы управления порядком и скоростью перемещения кареток и опор.

Claims (1)

1. Изобретение относится к транспортным средствам с движителями, отличными от колесных, например с шагающими движителями, и может быть использовано в транспортных средствах повышенной проходимости. Технический результат - повышение устойчивости движения и управляемости шагающей машины при снижении боковых нагрузок на опоры и энергозатрат. Шагающая машина содержит корпус, силовую установку, горизонтальные направляющие, каретки с приводами их возвратно-поступательного движения, телескопические опоры, башмаки на их свободных концах, снабженные узлом поперечного качения и муфтой предельного момента, систему управления порядком и скоростью перемещения кареток и опор, оборудованную поворотным рычагом, и механизм гашения колебаний, который содержит упругий стержень, установленный на корпусе с возможностью продольных перемещений пропорционально изменению скорости, один конец которого оборудован поглолителем вибраций, выполненным в виде полого корпуса, частично заполненного сыпучей средой, и снабженным шарниром, а второй конец соединен шарнирно с механизмом продольного перемещения стержня, кинематически связанного с поворотным рычагом системы управления порядком и скоростью перемещения кареток и опор.