RU94023298A - Шарнирное соединение для манипулятора робота - Google Patents

Шарнирное соединение для манипулятора робота

Info

Publication number
RU94023298A
RU94023298A RU94023298/08A RU94023298A RU94023298A RU 94023298 A RU94023298 A RU 94023298A RU 94023298/08 A RU94023298/08 A RU 94023298/08A RU 94023298 A RU94023298 A RU 94023298A RU 94023298 A RU94023298 A RU 94023298A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rings
cover
bushing
around
coupler
Prior art date
Application number
RU94023298/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2087300C1 (ru
Inventor
Аронссон Йоахим
Se]
Original Assignee
Ротек тоолинг АБ (SE)
Ротек тоолинг АБ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ротек тоолинг АБ (SE), Ротек тоолинг АБ filed Critical Ротек тоолинг АБ (SE)
Publication of RU94023298A publication Critical patent/RU94023298A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2087300C1 publication Critical patent/RU2087300C1/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R35/00—Flexible or turnable line connectors, i.e. the rotation angle being limited
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/318—Supporting devices for electrode holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
    • B23K11/362—Contact means for supplying welding current to the electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B25J17/0241—One-dimensional joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
    • B25J19/0041—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements having rotary connection means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Настоящее изобретение относится к шарнирному соединению, предназначенному для установки на манипуляторе робота, а также для использования с зажимом машины точечной сварки или с другими приспособлениями, например с захватывающим устройством. Шарнирное соединение также может быть использовано для передачи жидкой или газообразной сред. Шарнирное соединение отличается тем, что оно содержит вращаемую цилиндрическую втулку (6), на которой на одном конце установлен элемент крепления (7) для крепления с манипулятором робота или другими подобными устройствами, не вращаемую соединительную муфту (10) вокруг втулки (6), пару концентрических контактных колец (12, 13), изолированных друг от друга и от соединительной муфты, крышку (15) на другом конце втулки (6), вокруг которой и на некотором расстоянии от крышки расположено два изолированных в электрическом плане концентрических кольца (17, 18), причем они расположены смежно двум концентрическим кольцам (12, 13) вокруг соединительной муфты (10). В соединительной муфте (10), втулке (6) и в крышке (15) с кольцами (17, 18) расположены каналы (11) для подачи воздуха и жидкости.

Claims (1)

  1. Настоящее изобретение относится к шарнирному соединению, предназначенному для установки на манипуляторе робота, а также для использования с зажимом машины точечной сварки или с другими приспособлениями, например с захватывающим устройством. Шарнирное соединение также может быть использовано для передачи жидкой или газообразной сред. Шарнирное соединение отличается тем, что оно содержит вращаемую цилиндрическую втулку (6), на которой на одном конце установлен элемент крепления (7) для крепления с манипулятором робота или другими подобными устройствами, не вращаемую соединительную муфту (10) вокруг втулки (6), пару концентрических контактных колец (12, 13), изолированных друг от друга и от соединительной муфты, крышку (15) на другом конце втулки (6), вокруг которой и на некотором расстоянии от крышки расположено два изолированных в электрическом плане концентрических кольца (17, 18), причем они расположены смежно двум концентрическим кольцам (12, 13) вокруг соединительной муфты (10). В соединительной муфте (10), втулке (6) и в крышке (15) с кольцами (17, 18) расположены каналы (11) для подачи воздуха и жидкости.
RU9294023298A 1991-10-21 1992-10-20 Шарнирное соединение для манипулятора робота RU2087300C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9103051-0 1991-10-21
SE9103051A SE512968C2 (sv) 1991-10-21 1991-10-21 Svivelkoppling
PCT/SE1992/000730 WO1993007986A1 (en) 1991-10-21 1992-10-20 Swivel coupling

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94023298A true RU94023298A (ru) 1996-04-27
RU2087300C1 RU2087300C1 (ru) 1997-08-20

Family

ID=20384056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU9294023298A RU2087300C1 (ru) 1991-10-21 1992-10-20 Шарнирное соединение для манипулятора робота

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5488215A (ru)
EP (1) EP0609346B1 (ru)
JP (1) JP3405989B2 (ru)
KR (1) KR100271529B1 (ru)
AU (1) AU2802292A (ru)
BR (1) BR9206665A (ru)
CA (1) CA2121782C (ru)
DE (1) DE69216847T2 (ru)
ES (1) ES2097365T3 (ru)
RU (1) RU2087300C1 (ru)
SE (1) SE512968C2 (ru)
WO (1) WO1993007986A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2463157C2 (ru) * 2007-05-15 2012-10-10 Нитта Корпорейшн Шарнирное соединение

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19738934A1 (de) * 1997-09-05 1999-03-11 Fibro Gmbh Drehdurchführung für Drehvorrichtungen, insbesondere für Handhabungseinrichtungen und Industrieroboter
NZ332251A (en) * 1998-10-09 2001-06-29 Peter Carbines Welding robot utilising gas shielded welding with power cable connected to welding electrode within a welding nozzle via slip ring assembly
WO2003020480A1 (fr) 2001-08-21 2003-03-13 Alexander Ivanovich Kryukov Dispositif d'usinage d'articles sous la forme de corps de rotation
SE0402945D0 (sv) * 2004-11-30 2004-11-30 Abb Research Ltd Industrial robot
EP2176040B1 (de) * 2007-08-02 2018-01-17 KUKA Systems GmbH Drehanschlusskupplung
DE202007016161U1 (de) * 2007-11-16 2009-03-26 Dinse Gmbh Roboterhalterung für fluidgekühlte Fügewerkzeuge
DE102008001314A1 (de) * 2008-04-22 2009-10-29 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Bewegen und Positionieren eines Gegenstandes im Raum
US8857821B2 (en) * 2008-09-05 2014-10-14 Ati Industrial Automation, Inc. Manual robotic tool changer with rotating piston
DE102012207060A1 (de) * 2012-04-27 2013-10-31 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Roboteranordnung zum Einsatz in medizinischen Bereichen
JP6546216B2 (ja) * 2017-05-22 2019-07-17 ファナック株式会社 産業用ロボット
RU188581U1 (ru) * 2018-12-20 2019-04-17 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) Сустав манипулятора
DE102019120128A1 (de) * 2019-07-25 2021-01-28 Beckhoff Automation Gmbh Armmodul, Roboterarm und Industrieroboter

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE7905678L (sv) * 1979-06-28 1980-12-29 Esab Ab Stromoverforingsdon
DE3105105C2 (de) * 1981-02-12 1984-05-17 Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg Haltevorrichtung für bewegliche Schweißwerkzeuge mit einem Drehanschluß für die Beschickung des Werkzeuges
SE444402B (sv) * 1982-01-15 1986-04-14 Asea Ab Robot, fremst avsedd for punktsvetsning
US4500769A (en) * 1983-03-09 1985-02-19 General Motors Corporation Rotary weld gun support with electrical coupling
IT1193450B (it) * 1986-07-16 1988-06-22 Comau Spa Dispositivo per il cambio automatico di attrezzi di robot industriali
US4916271A (en) * 1988-11-10 1990-04-10 Avco Corporation Resistance welding head
FR2653054B1 (fr) * 1989-10-16 1995-04-14 Peugeot Robot perfectionne.
US5173053A (en) * 1991-11-26 1992-12-22 Caterpillar Inc. Electrical connector for an electromechanical device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2463157C2 (ru) * 2007-05-15 2012-10-10 Нитта Корпорейшн Шарнирное соединение

Also Published As

Publication number Publication date
SE9103051L (sv) 1993-04-22
JP3405989B2 (ja) 2003-05-12
CA2121782A1 (en) 1993-04-29
DE69216847D1 (de) 1997-02-27
DE69216847T2 (de) 1997-10-16
KR100271529B1 (ko) 2000-11-15
EP0609346B1 (en) 1997-01-15
BR9206665A (pt) 1995-10-24
JPH07502209A (ja) 1995-03-09
AU2802292A (en) 1993-05-21
US5488215A (en) 1996-01-30
ES2097365T3 (es) 1997-04-01
CA2121782C (en) 2004-09-28
RU2087300C1 (ru) 1997-08-20
WO1993007986A1 (en) 1993-04-29
SE9103051D0 (sv) 1991-10-21
SE512968C2 (sv) 2000-06-12
EP0609346A1 (en) 1994-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU94023298A (ru) Шарнирное соединение для манипулятора робота
DE3582489D1 (de) Verbindung zwischen zwei mechanisch und elektrisch loesbar miteinander verbundenen teilen insbesondere eines beleuchtungssystems.
NO953073L (no) Lommelykt
SE8700435D0 (sv) Kreuzverbinder fur zwei sich kreuzende rohre
ES2072177B1 (es) Mejoras introducidas en la patente de invencion 9101510 por "sistema de acoplamiento entre modulos de aparamenta electrica para centros de transformacion y similares".
PL108146U1 (en) Clamp-type pipe joint
DE50205807D1 (de) Anschlussstück, fluidleitung und fluidtechnische einrichtung
GB635570A (en) Improvements in or relating to coupling devices for electric cables
SE8200203L (sv) Hanteringsrobot
DE3265688D1 (en) Mounting means for a mobile welding tool of a portable apparatus with a twist connection for loading the tool
HUP0103591A2 (hu) Csőcsatlakozó
SE9302023D0 (sv) Insulator with internal passageway
US4420199A (en) Cable connector
CA2496845A1 (en) Coupling for coaxial cables
DE59003196D1 (de) Wassergekühlte Hochstrom-Andocksteckverbindungsvorrichtung.
DE3775104D1 (de) Selbstdaempfender feldabstandhalter fuer buendelleiter.
HK1031357A1 (en) Device for welding an accessory on a pipe by means of electrical heating elements integrated in said accessory
EP0505911A3 (en) Device for an electric line
GB1378196A (en) Device for spot welding
ES2159497T1 (es) Soplete para soldadura tig con junta esferica para conexion a cable electrico.
US2534786A (en) Welder's inspection light
DE69505879D1 (de) Omnidirektionale elektrische Stecker mit mehr Phasen
US1981796A (en) Electric grounding connecter
ES2153700T3 (es) Dispositivo para la union mecanica y el aislamiento electrico de dos segmentos de hilo de contacto de una catenaria.
JPH0231265Y2 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20101021