RU87399U1 - SAFE TRAFFIC SYSTEM FOR TRAINS NEXT TO EACH OTHER - Google Patents
SAFE TRAFFIC SYSTEM FOR TRAINS NEXT TO EACH OTHER Download PDFInfo
- Publication number
- RU87399U1 RU87399U1 RU2009123324/22U RU2009123324U RU87399U1 RU 87399 U1 RU87399 U1 RU 87399U1 RU 2009123324/22 U RU2009123324/22 U RU 2009123324/22U RU 2009123324 U RU2009123324 U RU 2009123324U RU 87399 U1 RU87399 U1 RU 87399U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- train
- input
- output
- locomotive
- Prior art date
Links
Abstract
Система обеспечения оптимального безопасного движения поездов, следующих друг за другом, содержащая средства космической связи и позиционирования, соединенные посредством канала радиосвязи с приемником сигналов позиционирования, установленном на локомотиве каждого поезда, постовое центральное устройство, включающее блок идентифицирования поезда, блок вычисления расстояния между поездами и блок вычисления скорости сближения поезда, каждый из которых связан через сервер с коммутатором каналов, соединенным с помощью каналов сети цифровой передачи данных с радиостанциями, установленными на локомотиве каждого поезда, при этом на каждом локомотиве выход приемника сигнала позиционирования подключен к первому входу вычислительного блока, второй вход которого подключен к первому выходу блока контрольно-измерительных средств локомотива, соединенного вторым выходом с первым входом блока моделирования динамических характеристик, второй вход которого подключен к соответствующему выходу блока памяти, связанного шиной данных с соответствующими входами/выходами вычислительного блока, выходы которого подключены соответственно к входам устройства управления локомотива и блока индикации, выход блока моделирования динамических характеристик соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу формирователя предельно допустимых усилий поезда, а выход - через формирователь команд запрета управления режимами тяги и торможения соединен с соответствующими входами устройства управления локомотива, причем один их выходов блока идентификации поезда подключен к входу блока вычис�A system for ensuring optimal safe movement of trains following each other, containing space communications and positioning means connected via a radio communication channel to a positioning signal receiver mounted on the locomotive of each train, a central monitoring unit including a train identification unit, a unit for calculating the distance between trains and a unit calculating the speed of approach of a train, each of which is connected through a server to a channel switch connected via digital network channels data transmission with radio stations installed on the locomotive of each train, while on each locomotive the output of the positioning signal receiver is connected to the first input of the computing unit, the second input of which is connected to the first output of the control unit of the locomotive connected to the second output with the first input of the modeling unit dynamic characteristics, the second input of which is connected to the corresponding output of the memory unit associated with the data bus with the corresponding inputs / outputs unit, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the control device of the locomotive and the display unit, the output of the dynamic modeling module is connected to the first input of the comparison unit, the second input of which is connected to the output of the driver's maximum allowable train forces, and the output is through the command generator of the prohibition of control of traction modes and braking is connected to the corresponding inputs of the locomotive control device, and one of the outputs of the train identification unit is connected to the input of the computation unit
Description
Полезная модель относится к области железнодорожного транспорта и может быть использована для обеспечения оптимального безопасного движения поездов, следующих друг за другом.The utility model relates to the field of railway transport and can be used to ensure optimal safe movement of trains following each other.
Известна система автоматизированного ведения грузового поезда (RU 2299144, 2007.05.20) содержащая вычислительный блок с подключенными к нему блоком памяти, измерительными средствами и средствами индикации параметров движения поезда, блок управления режимом тяги и блок управления режимом торможения, выходы которых соединены с цепями управления поездом. В систему также введены датчики тока якоря и возбуждения тяговых двигателей, датчик напряжения контактной сети, датчик пути и скорости, которые соединены с вычислителем, три блока высоковольтной гальванической развязки, блок моделирования динамических характеристик поезда, блок сравнения и блок формирования команд запрета управлением режимами тяги и торможением, подключенный к соответствующим управляющим входам блока управления режимом тяги и блока управления режимом торможения.A known system for automated management of a freight train (RU 2299144, 2007.05.20) comprising a computing unit with a memory unit connected thereto, measuring means and means for indicating train motion parameters, a traction mode control unit and a braking mode control unit, the outputs of which are connected to the train control circuits . The system also includes current sensors for the armature and excitation of traction motors, a voltage sensor for the contact network, a path and speed sensor that are connected to the computer, three high-voltage galvanic isolation units, a block for simulating the dynamic characteristics of a train, a comparison unit, and a block for generating prohibition commands for controlling traction modes and braking connected to the corresponding control inputs of the traction control unit and the braking control unit.
Известная система обеспечивает режим ведения поезда только в зависимости от эксплуатационных параметров ведущего локомотива и поезда в целом и не учитывает внешнюю характеристику и поездную обстановку участка пути.The known system provides a train driving mode only depending on the operational parameters of the leading locomotive and the train as a whole and does not take into account the external characteristics and train conditions of the track section.
Известна система для предотвращения аварий на железнодорожных путях, в которой аппаратура наблюдения и оповещения с видеопроцессорной подсистемой обработки и регистрации изображений, блоком тревожной сигнализации и передающей частью подсистемы беспроводной связи размещены в районе потенциально опасного участка железнодорожного пути, например, опасной зоны железнодорожного переезда RU 2295470 С1, 2007.03.20). Система обеспечивает машиниста оперативной информацией об обстановке на ближайшей опасной зоне железнодорожного переезда. Решение об экстренном торможении поезда либо о продолжении дальнейшего движения принимает сам машинист с учетом всей совокупности имеющейся у него информации.A known system for preventing accidents on railroad tracks in which monitoring and warning equipment with a video processor subsystem for processing and recording images, an alarm block and a transmitting part of a wireless communication subsystem is located in the area of a potentially dangerous section of a railway track, for example, a dangerous zone of a railway crossing RU 2295470 C1 , 2007.03.20). The system provides the driver with operational information about the situation at the nearest dangerous zone of the railway crossing. The decision on emergency braking of the train or on the continuation of further movement is made by the driver himself, taking into account the totality of the information available to him.
Недостатком данной системы является возможность отслеживания только специально выделенных районов потенциально опасных участков и отсутствие средств автоматического безопасного ведения поезда по участку в целом.The disadvantage of this system is the ability to track only specially designated areas of potentially dangerous sections and the lack of automatic safe train guidance for the section as a whole.
Наиболее близким аналогом является устройство обнаружения опасного сближения поездов, следующих в одном направлении, содержащее средства космической связи и позиционирования, соединенные посредством канала радиосвязи с приемником сигналов позиционирования, установленном на локомотиве каждого поезда, решающее устройство, выполненное с возможностью вычисления расстояния между поездами и скорости сближения для последующего принятия решения о дальнейшем режиме движения поезда, следующим за первым поездом (RU 79082 U1, 20.12.2008).The closest analogue is a device for detecting a dangerous approach of trains following in one direction, containing space communications and positioning means connected via a radio channel to a positioning signal receiver mounted on the locomotive of each train, a solver configured to calculate the distance between trains and the approach speed for the subsequent decision on the further mode of train movement following the first train (RU 79082 U1, 12.20.2008).
В известном устройстве при вычислении расстояния между поездами, следующими друг за другом, используют данные, полученные от спутниковой радионавигационной системы, и включают соответствующие приемники и передатчики, установленные на поездах, а скорость их сближения вычисляют двумя независимыми способами, а именно, по доплеровской разности частот двух радиосигналов: сигнала, излучаемого передатчиком идущего впереди поезда, и сигнала, принимаемого приемником идущего сзади поезда, а также по изменению расстояния между поездами за единицу времени, вычисляемому по координатам переднего вагона сзади идущего поезда и последнего вагона впереди идущего поезда, определенным спутниковой радионавигационной системой.In the known device, when calculating the distance between trains following one another, they use the data received from the satellite radio navigation system and include the corresponding receivers and transmitters mounted on the trains, and the speed of their approach is calculated by two independent methods, namely, by the Doppler frequency difference two radio signals: the signal emitted by the transmitter of the train in front of the train, and the signal received by the receiver of the train going in the back, as well as by changing the distance between trains per unit tsu time, calculated by the coordinates of the front carriage behind the train and the last carriage in front of the train, determined by the satellite radio navigation system.
Известное устройство не предусматривает автоматического управления движением поезда по результатам полученной информации о скорости сближения (удаления) поездов.The known device does not provide automatic control of the movement of the train according to the results of information received about the speed of approach (removal) of trains.
Кроме того, при управлении движением поездов известное устройство не учитывает внешнюю характеристику и поездную обстановку участка пути.In addition, when controlling the movement of trains, the known device does not take into account the external characteristics and train conditions of the track section.
Следует заметить, что при осуществлении интенсивного торможения, например, длинносоставного поезда во время его движения могут развиваться значительные продольные динамические усилия (вплоть до нескольких сотен тонн), что в целом ряде случаев приводит к выжиманию (выдавливанию) вагонов и их сходу с рельсов. Поскольку ситуация, требующая срочной остановки поезда, может возникнуть в непредвиденный момент, необходимо учитывать возможность экстренного (интенсивного) торможения и развивающихся в междувагонных связях продольных усилий, превышение которыми допустимых значений может привести к упомянутым выше серьезным последствиям.It should be noted that during intensive braking, for example, of a long-train train during its movement, considerable longitudinal dynamic forces (up to several hundred tons) can develop, which in a number of cases leads to squeezing (squeezing out) of cars and their descent from rails. Since a situation requiring an urgent stop of a train can occur at an unforeseen moment, it is necessary to take into account the possibility of emergency (intensive) braking and longitudinal efforts developing in inter-car communications, exceeding of which permissible values can lead to the serious consequences mentioned above.
Решаемая задача заключается в создании системы обеспечения безопасного движения поездов, позволяющей осуществлять автоматизированное управление движением поездов, следующих друг за другом, с возможностью выбора энергооптимального и безопасного алгоритма движения.The task at hand is to create a system for ensuring the safe movement of trains, which allows automated control of the movement of trains following each other, with the possibility of choosing an energy-optimal and safe algorithm of movement.
Технический результат заключается в повышении безопасности автоматического управления движением поездов, следующих друг за другом, за счет контроля расстояния между поездами и скорости их сближения, а также за счет снижения предельно допустимых усилий на подвижной состав при различных режимах его движения.The technical result is to increase the safety of automatic control of the movement of trains following one after another, by controlling the distance between trains and their speed of convergence, as well as by reducing the maximum allowable effort on rolling stock under various modes of its movement.
Это достигается тем, что система обеспечения оптимального безопасного движения поездов, следующих друг за другом, содержит средства космической связи и позиционирования, соединенные посредством канала радиосвязи с приемником сигналов позиционирования, установленном на локомотиве каждого поезда, постовое центральное устройство, включающее блок идентифицирования поезда, блок вычисления расстояния между поездами и блок вычисления скорости сближения поезда, каждый из которых связан через сервер с коммутатором каналов, соединенным с помощью каналов сети цифровой передачи данных с радиостанциями, установленными на локомотиве каждого поезда, при этом на каждом локомотиве выход приемника сигнала позиционирования подключен к первому входу вычислительного блока, второй вход которого подключен к первому выходу блока контрольно-измерительных средств локомотива, соединенного вторым выходом с первым входом блока моделирования динамических характеристик, второй вход которого подключен к соответствующему выходу блока памяти, связанного шиной данных с соответствующими входами/выходами вычислительного блока, выходы которого подключены соответственно к входам устройства управления локомотива и блока индикации, выход блока моделирования динамических характеристик соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу формирователя предельно допустимых усилий поезда, а выход - через формирователь команд запрета управления режимами тяги и торможения соединен с соответствующими входами устройства управления локомотива, причем один их выходов блока идентификации поезда подключен к входу блока вычисления расстояния между поездами, одним из выходов связанного с соответствующим входом блока вычисления скорости сближения поездов.This is achieved by the fact that the system for ensuring optimal safe movement of trains following one after another contains space communications and positioning means connected via a radio communication channel to a positioning signal receiver mounted on the locomotive of each train, a central monitoring unit including a train identification unit, a calculation unit the distance between trains and the unit for calculating the speed of approach of the train, each of which is connected through a server to a channel switch connected to the power of the channels of the digital data transmission network with radio stations installed on the locomotive of each train, while on each locomotive the output of the positioning signal receiver is connected to the first input of the computing unit, the second input of which is connected to the first output of the control unit of the locomotive connected by the second output to the first the input of the dynamic characteristics modeling block, the second input of which is connected to the corresponding output of the memory block connected by the data bus with the corresponding inputs by the outputs / outputs of the computing unit, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the locomotive control device and the display unit, the output of the dynamic characteristics modeling unit is connected to the first input of the comparison unit, the second input of which is connected to the output of the maximum permissible train driver, and the output through the prohibition command generator control modes of traction and braking is connected to the corresponding inputs of the control device of the locomotive, and one of the outputs of the train identification unit is connected is connected to the input of the unit for calculating the distance between trains, one of the outputs associated with the corresponding input of the unit for calculating the convergence rate of trains.
На чертеже (фиг.1) представлена структурная схема системы обеспечения оптимального безопасного движения поездов, следующих друг за другом.The drawing (figure 1) shows a structural diagram of a system for ensuring the optimal safe movement of trains following each other.
Система включает размещенные на искусственных спутниках Земли средства 1 космической связи и позиционирования, постовое центральное устройство 2, содержащее блок 3 идентифицирования поезда, блок 4 вычисления расстояния между поездами и блок 5 вычисления скорости сближения поезда, каждый из которых связан через сервер 6 с коммутатором 7 каналов. На локомотиве каждого поезда 8, 9 размещен приемник 10 сигналов позиционирования, подключенный к первому входу вычислительного блока 11, второй вход которого подключен к первому выходу блока 12 контрольно-измерительных средств локомотива, соединенного вторым выходом с первым входом блока 13 моделирования динамических характеристик, второй вход которого подключен к соответствующему выходу блока 14 памяти, связанного шиной данных с соответствующими входами/выходами вычислительного блока 11, выходы которого подключены соответственно к входу блока 15 индикации и соответствующим входам устройства 16 управления локомотивом. При этом выход блока 13 моделирования динамических характеристик соединен с первым входом блока 17 сравнения, второй вход которого подключен к выходу формирователя 18 предельно допустимых усилий поезда, а выход - через формирователь 19 команд запрета управления соединен с соответствующими входами устройства 16 управления локомотива.The system includes space communications and positioning means 1 placed on artificial Earth satellites, a central monitoring station 2, comprising a train identification unit 3, a train distance calculation unit 4, and a train approach speed calculation unit 5, each of which is connected through a server 6 to a 7 channel switch . On the locomotive of each train 8, 9 there is a receiver 10 of positioning signals connected to the first input of the computing unit 11, the second input of which is connected to the first output of the control unit 12 of the locomotive connected by the second output to the first input of the dynamic modeling block 13, the second input which is connected to the corresponding output of the memory unit 14, connected by a data bus with the corresponding inputs / outputs of the computing unit 11, the outputs of which are connected respectively to the input Lok display 15 and respective inputs of the control unit 16 locomotive. In this case, the output of the dynamic modeling module 13 is connected to the first input of the comparison unit 17, the second input of which is connected to the output of the maximum permissible train forces driver 18, and the output is connected to the corresponding inputs of the locomotive control device 16 through the driver control prohibition driver 19.
На локомотиве каждого поезда 8, 9 размещена радиостанция 20, подключенная к соответствующему входу вычислительного блока 11 и связанная через радиоканал сети 21 передачи данных с коммутатором 7 центрального устройства 2. Средства 1 космической связи и позиционирования посредством канала спутниковой радиосвязи соединены с приемником 10 сигналов позиционирования, установленным на локомотиве каждого поезда 8, 9.On the locomotive of each train 8, 9 there is a radio station 20 connected to the corresponding input of the computing unit 11 and connected via a radio channel of the data transmission network 21 to the switch 7 of the central device 2. Space communication and positioning means 1 are connected to the positioning signal receiver 10 via a satellite radio channel, mounted on the locomotive of each train 8, 9.
Приемник 10 сигналов позиционирования состоит из приемной антенны и блока приема и обработки информации (на чертеже не показаны).The receiver 10 of the positioning signals consists of a receiving antenna and a unit for receiving and processing information (not shown in the drawing).
Центральное устройство 2 расположено в диспетчерском центре. Это позволяет поездному диспетчеру с наибольшей эффективностью контролировать действия машинистов поездов и при возникновении нестандартных ситуаций брать управление поездами на себя.The central device 2 is located in the control center. This allows the train dispatcher to most effectively monitor the actions of train drivers and, in the event of unusual situations, take control of the trains.
Система обеспечения оптимального безопасного движения поездов, следующих друг за другом, используется следующим образом.The system for ensuring optimal safe movement of trains following each other is used as follows.
При движении поездов 8 и 9, следующих друг за другом, средства 1 космической связи и позиционирования осуществляют в автоматическом режиме одновременное позиционирование их локомотивов и автоматически регистрируют координаты их местоположения.When trains 8 and 9, following one after another, space communication and positioning means 1 automatically position their locomotives automatically and automatically record their location coordinates.
Информация о местоположении локомотива поезда 8 через каналы спутниковой радиосвязи и навигации воспринимается приемником 10 сигналов позиционирования. Принятые приемником 10 сигналы поступают на вычислительный блок 11, который с учетом сведений о составе поезда 8, полученных из блока 14 памяти, и информации о местоположении его локомотива вычисляет координаты «хвоста» поезда 8 и осуществляет их привязку к железнодорожным координатам.Information about the location of the locomotive of the train 8 through the channels of satellite radio communications and navigation is perceived by the receiver 10 of the positioning signals. The signals received by the receiver 10 are sent to the computing unit 11, which, taking into account the information about the composition of the train 8, obtained from the memory unit 14, and information about the location of its locomotive, calculates the coordinates of the “tail” of the train 8 and carries out their binding to the railway coordinates.
Аналогичным образом определяют местонахождение локомотива поезда 9, следующего за поездом 8, а также координаты его «хвоста».Similarly, the location of the locomotive of train 9 following train 8 is determined, as well as the coordinates of its “tail”.
Информация о местоположении локомотивов поездов 8 и 9, а также координатах «хвоста» впереди идущего поезда 8 через радиостанцию 20 посредством каналов радиосвязи цифровой сети 21 передачи данных передается на коммутатор 7 центрального устройства и далее через сервер 6 в блок 3, блок 4 и блок 5. Центральное устройство 2, расположенное в диспетчерском центре, на основе поступившей информации определяет расстояние между поездами 8 и 9, а также скорость их сближения/удаления и по каналу радиосвязи сети 21 передачи данных передает эти данные на радиостанцию 20, установленную на локомотиве поезда 9.Information about the location of the locomotives of trains 8 and 9, as well as the coordinates of the “tail” of the ahead train 8 through the radio station 20 via radio channels of the digital data network 21 is transmitted to the switch 7 of the central device and then through the server 6 to block 3, block 4 and block 5 The central device 2, located in the dispatch center, on the basis of the received information determines the distance between trains 8 and 9, as well as the speed of their approach / removal and transmits this data to the radio via the radio channel of the data transmission network 21 antsiyu 20 mounted on the locomotive of the train 9.
С выхода радиостанции 20 информация поступает в вычислительный блок 11, который на основе полученных оперативных данных о местонахождении поезда 9, расстоянии до впереди идущего поезда 8, скорости сближения/удаления поездов 9 и 8, а также данных о профиле и плане пути, о составе поезда, расписании движения состава, хранящихся в блоке 14 памяти, рассчитывает энергооптимальную и безопасную траекторию движения и на этой основе формирует задание на управление тягой локомотива и состава поезда 9.From the output of the radio station 20, the information enters the computing unit 11, which, based on the received operational data on the location of the train 9, the distance to the train in front of 8, the speed of approach / removal of trains 9 and 8, as well as data on the profile and track plan, on the composition of the train , the movement schedule of the train stored in the memory unit 14, calculates an energy-optimal and safe trajectory and on this basis forms a task for controlling the locomotive traction and train composition 9.
Кроме того, в вычислительном блоке 11 с учетом данных об энергетических характеристиках тяговых двигателей локомотива поезда 9 и напряжения в контактной сети при движении поездов на электрифицированном участке рассчитывают фактическую силу тяги/торможения и направляют их в блок 14 памяти. На основе этих данных и данных о профиле и плане пути и составе поезда блок 13 моделирования динамических усилий в составе поезда рассчитывает максимальное реализованное усилие в составе поезда 9. В блоке 17 происходит сравнение этого усилия с максимально допустимым усилием тяги/торможения, поступающим с формирователя 18. По результатам сравнения формирователь 19 команд запрета управления формирует оптимальные по динамике поезда и внешним условиям сигналы управления тягой или тормозами для блока 16 управления движением локомотива поезда 9.In addition, in the computing unit 11, taking into account the data on the energy characteristics of the traction engines of the locomotive of the train 9 and the voltage in the contact network when the trains are moving on the electrified section, the actual traction / braking force is calculated and sent to the memory unit 14. On the basis of this data and data on the profile of the track and the composition of the train, the dynamic force modeling block 13 as part of the train calculates the maximum realized force in the train 9. In block 17, this force is compared with the maximum allowable traction / braking force coming from the former 18 According to the results of the comparison, the driver of the control prohibition commands 19 generates optimal signals for the train dynamics and external control signals for traction or brakes for the motion control unit 16 of the locomotive of the train 9.
Аналогичным образом осуществляют автоматическое управление движением поезда 8, обеспечивающее энергооптимальный и безопасный режим его движения по пути следования.Similarly, automatic control of the movement of the train 8 is carried out, providing an energy-optimal and safe mode of its movement along the route.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009123324/22U RU87399U1 (en) | 2009-06-19 | 2009-06-19 | SAFE TRAFFIC SYSTEM FOR TRAINS NEXT TO EACH OTHER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009123324/22U RU87399U1 (en) | 2009-06-19 | 2009-06-19 | SAFE TRAFFIC SYSTEM FOR TRAINS NEXT TO EACH OTHER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU87399U1 true RU87399U1 (en) | 2009-10-10 |
Family
ID=41261185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009123324/22U RU87399U1 (en) | 2009-06-19 | 2009-06-19 | SAFE TRAFFIC SYSTEM FOR TRAINS NEXT TO EACH OTHER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU87399U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2578646C1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-03-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System for control of distance between successive trains based on digital radio communication |
| RU2579401C1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-04-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System for remote monitoring of locomotive safety device based on digital radio communication |
-
2009
- 2009-06-19 RU RU2009123324/22U patent/RU87399U1/en active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2578646C1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-03-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System for control of distance between successive trains based on digital radio communication |
| RU2579401C1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-04-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System for remote monitoring of locomotive safety device based on digital radio communication |
| EA027956B1 (en) * | 2015-02-13 | 2017-09-29 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System for remote monitoring of locomotive safety device based on digital radio communication |
| EA027957B1 (en) * | 2015-02-13 | 2017-09-29 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System for control of distance between successive trains based on digital radio communication |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7089093B2 (en) | Method and apparatus for controlling trains, in particular a method and apparatus of the ERTMS type | |
| CN107554556B (en) | Heavy haul railway mobile block system based on wireless communication | |
| US9150229B2 (en) | Systems and method for controlling warnings at vehicle crossings | |
| EP3015338B1 (en) | Communication system and method for correlating wireless communication performance with vehicle system configurations | |
| CN102358333B (en) | Wireless signal system for preventing rapid trains from rear-end collision | |
| RU2355596C1 (en) | Method for traction equipment control and traffic safety ensuring and integrated complex system (ics) for its implementation | |
| RU102345U1 (en) | COMPREHENSIVE MANEUVER LOCOMOTIVE MANAGEMENT SYSTEM | |
| CN102700571A (en) | Safety overlay collision avoidance system for train of CTCS (Chinese Train Control System) based on vehicular-to-vehicular communication and method thereof | |
| US8996293B2 (en) | System and method for determining a slack condition of a vehicle system | |
| KR100977727B1 (en) | Train collision alert unit and method using ldts data | |
| US20200269890A1 (en) | Method for operating a rail vehicle network | |
| KR100877587B1 (en) | Control system for safety operation of train | |
| RU2578646C1 (en) | System for control of distance between successive trains based on digital radio communication | |
| RU2567099C1 (en) | Control over shunting locomotive | |
| RU87399U1 (en) | SAFE TRAFFIC SYSTEM FOR TRAINS NEXT TO EACH OTHER | |
| RU92642U1 (en) | MANEUVER LOCOMOTIVE MANAGEMENT SYSTEM | |
| RU2509672C1 (en) | Method of train separation and device to this end | |
| RU2422315C1 (en) | System for locomotive movement control during shunting operations | |
| RU2508218C1 (en) | Train control system | |
| Oh et al. | ATP functional allocation for Korean radio based train control system | |
| RU2591551C1 (en) | Train control system on railway haul | |
| RU2446069C1 (en) | Train control system | |
| RU78757U1 (en) | TRAIN INTERVAL REGULATION SYSTEM | |
| RU87057U1 (en) | SYSTEM FOR RECEIVING AND TRANSMITTING DATA FOR MONITORING THE DISTANCE BETWEEN TRAINS AND THE TRAIN RATE | |
| KR101370413B1 (en) | System and method for preventing train from over-going in ATC mode |