RU87226U1 - Узел нагружения - Google Patents
Узел нагружения Download PDFInfo
- Publication number
- RU87226U1 RU87226U1 RU2009115174/22U RU2009115174U RU87226U1 RU 87226 U1 RU87226 U1 RU 87226U1 RU 2009115174/22 U RU2009115174/22 U RU 2009115174/22U RU 2009115174 U RU2009115174 U RU 2009115174U RU 87226 U1 RU87226 U1 RU 87226U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- hydraulic cylinder
- cavity
- steering
- arm
- Prior art date
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
Узел нагружения для испытаний рулевых машин, содержащий цилиндр, поршень, шток и рабочую жидкость, отличающийся тем, что он снабжен разделителем сред, выполненным в виде резиновой емкости, заключенной в корпус, внутренняя полость емкости соединена со штоковой полостью гидроцилиндра, шток гидроцилиндра соединен с рулевой машиной через двуплечий Г-образный рычаг.
Description
Полезная модель относится к области машиностроительной гидравлики и может быть использована для создания нагрузок при испытаниях рулевых машин.
Известен узел нагружения (см. патент РФ №2330195 с приоритетом от 09.08.2006 г.), имеющий устройство для создания переменной динамической нагрузки в виде пружины, работающей на сжатие и создающей одинаковые усилия при движении “на выпуск” и “на уборку” от нейтрального положения.
Недостатком указанного узла нагружения является то, что устройство для создания переменной динамической нагрузки не позволяет регулировать нагрузку и может иметь люфты из-за проседания пружины.
Известен также узел нагружения (см. патент РФ №49591 с приоритетом от 28.02.2005 г.) для создания нагрузок при испытаниях рулевых машин, содержащий корпус, шток, пружины, крышки, эластичные упругие кольца, упоры и рабочую жидкость.
В данном устройстве создание переменной динамической нагрузки обеспечивается двумя пружинами, работающими на сжатие.
Указанное техническое решение как наиболее близкий аналог может быть принято в качестве прототипа.
Недостатком прототипа является то, что также не регулируется переменная динамическая нагрузка.
Технической задачей предлагаемой полезной модели является устранения указанных недостатков.
Сущность предлагаемой полезной модели поясняется чертежом, где показана ее общая схема.
Узел нагружения содержит гидроцилиндр 1, двуплечий Г-образный рычаг 2, имеющий возможность вращения вокруг неподвижной оси 3, разделитель сред 4. Внутренняя полость А гидроцилиндра 1 заполнена рабочей жидкостью.
В нейтральном положении рулевой машины плечо рычага 2, соединенное через шарнир со штоком гидроцилиндра 1, является продолжением штока.
Нагрузочное устройство работает следующим образом. При подаче командного тока на рулевую машину рычаг 2 поворачивается вокруг оси 3 и отклоняет гидроцилиндр 1 в шарнирных соединениях, вследствие чего образуется плечо приложения силы. Величина плеча зависит от угла поворота рычага.
При подаче давления сжатого воздуха на вход разделителя сред образуется переменная нагрузка М=F·R·sinα,
где F - сила сопротивления гидроцилиндра 1, зависящая от величины давления в полости А;
R - плечо приложения силы;
α - угол поворота рычага 2.
Величина давления в полости А гидроцилиндра устанавливается в зависимости от потребной переменной динамической нагрузки на рулевую машину.
Указанное техническое решение позволяет обеспечивать необходимую переменную динамическую нагрузку в широком диапазоне.
Claims (1)
- Узел нагружения для испытаний рулевых машин, содержащий цилиндр, поршень, шток и рабочую жидкость, отличающийся тем, что он снабжен разделителем сред, выполненным в виде резиновой емкости, заключенной в корпус, внутренняя полость емкости соединена со штоковой полостью гидроцилиндра, шток гидроцилиндра соединен с рулевой машиной через двуплечий Г-образный рычаг.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009115174/22U RU87226U1 (ru) | 2009-04-21 | 2009-04-21 | Узел нагружения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009115174/22U RU87226U1 (ru) | 2009-04-21 | 2009-04-21 | Узел нагружения |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU87226U1 true RU87226U1 (ru) | 2009-09-27 |
Family
ID=41169921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009115174/22U RU87226U1 (ru) | 2009-04-21 | 2009-04-21 | Узел нагружения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU87226U1 (ru) |
-
2009
- 2009-04-21 RU RU2009115174/22U patent/RU87226U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013152380A (ru) | Сочлененное транспортное средство с сочленением между частями транспортного средства | |
CN203066071U (zh) | 一种用于打桩船的液压抱桩器 | |
CN110228077A (zh) | 一种用于工业机器人的夹取头结构 | |
JP2018511751A5 (ru) | ||
DE602010000021D1 (de) | Turboladersystem mit Turbinenbypassventil, das von einem druckmittelbetätigbaren Arbeitszylinder mit mehreren Raten betätigt wird | |
CN102554546B (zh) | 直立式气动双向夹紧装置 | |
CN205776398U (zh) | 一种液压井盖 | |
RU87226U1 (ru) | Узел нагружения | |
WO2007014980A2 (en) | Device with a flexible pressurisable container inside moving tubes for achieving working movement | |
CN204282425U (zh) | 一种推土铲总成及挖掘机 | |
CN206219162U (zh) | 一种工程抢修车用工作斗调平装置 | |
CN104791329A (zh) | 一种换向阀性能测试装置 | |
CN107284932A (zh) | 一种抱桶机械手 | |
RS52358B (en) | DAMPING SYSTEM FOR TURNING JOINT, PARTICULARLY JOINT VEHICLE | |
CN207879750U (zh) | 一种可用于铆接机器的双活塞油缸 | |
CN104500494B (zh) | 适用于狭小空间的气缸行程放大机构及其工作方法 | |
CN202850073U (zh) | 一种伸缩臂组件和深挖机 | |
RU129581U1 (ru) | Устройство для создания нагрузки на рулевые машины | |
CN104552274A (zh) | 一种多自由度可控工业机器人机构 | |
CN203756839U (zh) | 一种油气弹簧 | |
CN205870060U (zh) | 四缸液压夹紧盘 | |
RU119827U1 (ru) | Узел нагружения | |
CN207472568U (zh) | 机械加载装置 | |
CN205401914U (zh) | 一种折叠密封液压阀 | |
CN204784387U (zh) | 一种吸震器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD1K | Correction of name of utility model owner | ||
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180422 |