CN107284932A - 一种抱桶机械手 - Google Patents

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CN107284932A
CN107284932A CN201710527071.0A CN201710527071A CN107284932A CN 107284932 A CN107284932 A CN 107284932A CN 201710527071 A CN201710527071 A CN 201710527071A CN 107284932 A CN107284932 A CN 107284932A
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elastic ring
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double
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孙洪良
王涤成
陈军
李叶凡
陈育
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Jiangsu Yueda Special Vehicle Co Ltd
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Jiangsu Yueda Special Vehicle Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
    • B65F2003/023—Gripper arms for embracing the receptacle

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种抱桶机械手，含有左夹臂、右夹臂、支撑架，左夹臂的一端部和右夹臂的一端部分别与支撑架内部的左侧和右侧构成铰接，还含有双出杆油缸和连杆，双出杆油缸位于支撑架的内部，且双出杆油缸的中部与支撑架内部的中央构成铰接，连杆的一端与左夹臂一端部构成铰接，连杆的另一端通过球头关节轴承与双出杆油缸的一端构成铰接，双出杆油缸的另一端与右夹臂的一端部构成铰接。该抱桶机械手不仅结构简单，而且也方便了设计和操作。

Description

一种抱桶机械手
技术领域
本发明涉及一种抱桶机械手。
背景技术
现有的一种侧装垃圾车，包括箱体和倾倒装置。倾倒装置设置在箱体的侧面上。倾倒装置含有导轨、拉杆总成、抱桶机械手等部件组成。抱桶机械手含有左夹臂、右夹臂、支撑架、左油缸和右油缸。左夹臂的一端部和右夹臂的一端部分别与支撑架内部的左侧和右侧构成铰接，左油缸和右油缸分别与支撑架的左侧和右侧构成铰接，左油缸的活塞杆和右油缸的活塞杆分别与左夹臂和右夹臂构成铰接。工作时，左油缸和右油缸分别带动左夹臂和右夹臂作开合动作，即抱桶和卸桶作业。由于存在两个油缸，不仅结构复杂，而且也为设计和操作达来困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题提供一种抱桶机械手，该抱桶机械手不仅结构简单，而且也方便了设计和操作。
为解决上述技术问题，本发明一种抱桶机械手，含有左夹臂、右夹臂、支撑架，左夹臂的一端部和右夹臂的一端部分别与支撑架内部的左侧和右侧构成铰接，还含有双出杆油缸和连杆，双出杆油缸位于支撑架的内部，且双出杆油缸的中部与支撑架内部的中央构成铰接，连杆的一端与左夹臂一端部构成铰接，连杆的另一端通过球头关节轴承与双出杆油缸的一端构成铰接，双出杆油缸的另一端与右夹臂的一端部构成铰接。
所述左夹臂和右夹臂均为U形结构，U形结构的左夹臂和右夹臂均包括前段部、中段部和后段部；还含有左弹性环带和右弹性环带，所述左夹臂的前段部和后段部上分别设有左前销轴和左后销轴，左弹性环带紧套在左夹臂前段部和后段部分别设有的左前销轴和左后销轴上，左弹性环带与左夹臂的中段部之间有间距；所述右夹臂的前段部和后段部上分别设有右前销轴和右后销轴，右弹性环带紧套在右夹臂前段部和后段部分别设有的右前销轴和右后销轴上，右弹性环带与右夹臂的中段部之间有间距。
所述左弹性环带和右弹性环带为牛皮筋环带。
所述左弹性环带和右弹性环带表面上设有防滑钉。
在上述抱桶机械手中，通过连杆的一端与左夹臂一端部构成铰接，连杆的另一端通过球头关节轴承与双出杆油缸的一端构成铰接，双出杆油缸的另一端与右夹臂的一端部构成铰接，实现一个双出杆油缸带动左夹臂和右夹臂作开合动作，即抱桶和卸桶作业，不仅结构简单，而且也方便了设计和操作。
附图说明
图1是本发明一种抱桶机械手结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明在左夹臂和右夹臂抱桶状态时的结构示意图。
具体实施方式
图1和图2中，本发明公开了一种抱桶机械手，含有左夹臂16、右夹臂17、支撑架8，左夹臂16的一端部和右夹臂17的一端部分别与支撑架8内部的左侧和右侧构成铰接。还含有双出杆油缸9和连杆7，双出杆油缸9位于支撑架8的内部，且双出杆油缸9的中部与支撑架8内部的中央构成铰接。连杆7的一端与左夹臂16一端部构成铰接，连杆7的另一端通过球头关节轴承18与双出杆油缸9的一端构成铰接，双出杆油缸9的另一端与右夹臂17的一端部构成铰接。
在上述抱桶机械手中，通过连杆7的一端与左夹臂16一端部构成铰接，连杆7的另一端通过球头关节轴承18与双出杆油缸9的一端构成铰接，双出杆油缸9的另一端与右夹臂17的一端部构成铰接，实现一个双出杆油缸9带动左夹臂16和右夹臂17作开合动作，即抱桶和卸桶作业，不仅结构简单，而且也方便了设计和操作。
为了实现抱桶机械手能哆抱住两种类型的垃圾桶，即方形垃圾桶或圆形垃圾桶，以克服现有技术只能抱往一种类型的垃圾桶的不足，左夹臂16和右夹臂17均为U形结构，U形结构的左夹臂16和右夹臂17均包括前段部、中段部和后段部，即左夹臂16包括左前段部2、左中段部4和左后段部5，右夹臂17包括右前段部14、右中段部13和右后段部10。上述夹桶装置还含有左弹性环带3和右弹性环带12。所述左夹臂16的左前段部2和左后段部5上分别设有左前销轴1和左后销轴6，左弹性环带3紧套在左夹臂16左前段部2和左后段部5分别设有的左前销轴1和左后销轴6上，左弹性环带3与左夹臂16的左中段部34之间有间距。所述右夹臂17的右前段部14和右后段部10上分别设有右前销轴15和右后销轴11，右弹性环带12紧套在右夹臂17右前段部14和右后段部10分别设有的右前销轴15和右后销轴11上，右弹性环带12与右夹臂17的右中段部13之间有间距。
为了提高夹持效果，所述左弹性环带3和右弹性环带12为牛皮筋环带。
为了防止滑动，所述左弹性环带3和右弹性环带12的外表面上均设有防滑钉。
由于在左夹臂16和右夹臂17分别装有左弹性环带3和右弹性环带12，且左弹性环带3和右弹性环带12分别与左夹臂16左中段部4和右夹臂17右中段部13之间有间距，当夹持方形垃圾桶或圆形垃圾桶时，左夹臂16的一端在双出杆油缸9的一端拉动下,同时右夹臂17的一端在双出杆油缸9的另一端推动下,方形或圆形桶的外周面由左弹性环带3和右弹性环带12夹持，使原先左夹臂16和右夹臂17的固定结构夹持变为柔性夹持，因此无论方形或圆形桶都能够被抱住。

Claims (4)

1.一种抱桶机械手，含有左夹臂、右夹臂、支撑架，左夹臂的一端部和右夹臂的一端部分别与支撑架内部的左侧和右侧构成铰接，其特征在于，还含有双出杆油缸和连杆，双出杆油缸位于支撑架的内部，且双出杆油缸的中部与支撑架内部的中央构成铰接，连杆的一端与左夹臂一端部构成铰接，连杆的另一端通过球头关节轴承与双出杆油缸的一端构成铰接，双出杆油缸的另一端与右夹臂的一端部构成铰接。
2.根据权利要求1所述一种抱桶机械手，其特征在于，所述左夹臂和右夹臂均为U形结构，U形结构的左夹臂和右夹臂均包括前段部、中段部和后段部；还含有左弹性环带和右弹性环带，所述左夹臂的前段部和后段部上分别设有左前销轴和左后销轴，左弹性环带紧套在左夹臂前段部和后段部分别设有的左前销轴和左后销轴上，左弹性环带与左夹臂的中段部之间有间距；所述右夹臂的前段部和后段部上分别设有右前销轴和右后销轴，右弹性环带紧套在右夹臂前段部和后段部分别设有的右前销轴和右后销轴上，右弹性环带与右夹臂的中段部之间有间距。
3.根据权利要求1所述一种抱桶机械手，其特征在于，所述左弹性环带和右弹性环带为牛皮筋环带。
4.根据权利要求2或3所述一种抱桶机械手，其特征在于，所述左弹性环带和右弹性环带表面上设有防滑钉。
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