RU79128U1

RU79128U1 - MULTI-TIRE MECHANIZED PARKING PLACE

Info

Publication number: RU79128U1
Application number: RU2008125479/22U
Authority: RU
Inventors: Сергей Борисович Будрин; Дмитрий Викторович Овсянников; Виктор Васильевич Овсянников
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Авто-Модуль" (ООО "Авто-Модуль")
Priority date: 2008-06-23
Filing date: 2008-06-23
Publication date: 2008-12-20

Abstract

Многоярусная механизированная автостоянка, содержащая ячейки со съемными поддонами для хранения автомобилей, расположенные на несущих элементах конструкции в несколько ярусов, центральную шахту для подъема-опускания поддонов и грузоподъемный механизм, выполненный с возможностью верхнего скрепления со съемными поддонами, отличается тем, что грузоподъемный механизм выполнен в виде каретки, установленной с возможностью поступательного перемещения по вертикальной колонне, снабженной поворотной стрелой, выполненной с возможностью стабилизации положения продольной оси поддона в процессе его доставки в ячейку, например в виде горизонтального шарнирного параллелограмма, первые два шарнира которого размещены на каретке, при этом, сторона параллелограмма параллельная каретке, снабжена траверсой, на концах которой размещены захваты, причем поддон снабжен П-образной поперечной дугой, установленной у одного его торца и Г-образной продольной дугой, размещенной над продольной осью поддона, один конец которой скреплен с поддоном, а другой скреплен с серединой П-образной поперечной дуги, кроме того, траверса выполнена с возможностью скрепления ее захватов с верхней частью продольной дуги, предпочтительно, на одинаковых расстояниях от центра тяжести поддона, причем ее длина превышает удвоенную величину максимально возможного продольного отклонения центра тяжести автомобиля от центра тяжести поддона. Кроме того, захваты выполнены в виде крюков, попарно установленных на концах траверсы зацепами друг к другу, с возможностью поворота вокруг нее, при этом вертикаль, проходящая через центр отверстия крюка, совпад�A multi-tier mechanized parking lot containing cells with removable pallets for storing vehicles located on structural elements in several tiers, a central shaft for raising and lowering pallets, and a load-lifting mechanism made with the possibility of upper bonding with removable pallets, characterized in that the load-lifting mechanism is made in the form of a carriage mounted with the possibility of translational movement along a vertical column equipped with a rotary boom, made with the possibility of a hundred the location of the longitudinal axis of the pallet during its delivery to the cell, for example, in the form of a horizontal hinge parallelogram, the first two hinges of which are placed on the carriage, while the parallelogram side is parallel to the carriage, equipped with a traverse, the ends of which are gripped, and the pallet is provided with a U-shaped a transverse arc installed at one of its ends and a L-shaped longitudinal arc placed above the longitudinal axis of the pallet, one end of which is bonded to the pallet, and the other is bonded to the middle of the U-shaped pope echnoy arc further adapted to traverse bonding it grips the upper part of the longitudinal arch, preferably at equal distances from the center of gravity of the pallet, and its length is greater than twice the maximum possible longitudinal vehicle center of gravity deviation from the center of gravity of the pallet. In addition, the grips are made in the form of hooks, mounted in pairs at the ends of the beam with hooks to each other, with the possibility of rotation around it, while the vertical passing through the center of the hole of the hook coincides

Description

Полезная модель относится к области технического обслуживания и эксплуатации автомобилей и может быть использована при проектировании многоярусных механизированных гаражей-автостоянок и складов для хранения автомобилей и грузов на поддонах в индивидуальных ячейках.The utility model relates to the field of maintenance and operation of vehicles and can be used in the design of multi-tier mechanized parking garages and warehouses for storing cars and goods on pallets in individual cells.

Известна многоярусная механизированная автостоянка, содержащая каркас с боковыми несущими рамами, с двумя стеллажами ячеек хранения с поддонами для автомобилей, и подъемник, размещенный в проходе между стеллажами, с грузовой платформой, оснащенной механизмом перемещения поддона в ячейку хранения и обратно. Ячейки хранения образованы двумя параллельными грузонесущими консолями, опирающимися своей средней частью на кронштейны, закрепленные на боковых несущих рамах каркаса. Грузовая платформа снабжена горизонтальными балками, охватывающими с боковых сторон грузонесущие консоли, и катками, опирающимися на вертикальные направляющие каркаса. Горизонтальные балки размещены между опорными кронштейнами и имеют направляющие, по которым перемещаются грузонесущие каретки механизма перемещения поддона. При перемещении поддона с автомобилем с грузовой платформы в ячейку хранения и обратно каретки выходят за концы балок и перемещаются над верхними поверхностями опорных кронштейнов. На нижней поверхности поддона имеются выступы, а на поверхности грузонесущих консолей - соответствующие им выемки для фиксации поддона в ячейке стеллажа (см. RU N 2003600, кл. В65G 1/02, 1993). При постановке автомобиля в ячейку хранения платформа посредством привода вертикального перемещения поднимается до нужного яруса в проходе между грузонесущими консолями и останавливается после размещения опорной поверхности поддона выше опорных поверхностей грузонесущих консолей. Включается привод горизонтального перемещения кареток, на которых размещен поддон, и каретки перемещаются в соответствующую сторону до размещения поддона над грузонесущими консолями. A multi-tier mechanized parking lot is known, comprising a carcass with side load-bearing frames, with two racks of storage cells with pallets for cars, and a lift located in the aisle between the racks, with a cargo platform equipped with a mechanism for moving the pallet to the storage cell and vice versa. Storage cells are formed by two parallel load-bearing consoles, resting its middle part on the brackets mounted on the side supporting frames of the frame. The cargo platform is equipped with horizontal beams, covering the load-bearing consoles on the sides, and rollers resting on the vertical guides of the frame. Horizontal beams are placed between the support brackets and have guides along which the load-bearing carriages of the pallet moving mechanism move. When moving the pallet with the car from the loading platform to the storage compartment and back, the carriages extend beyond the ends of the beams and move over the upper surfaces of the support brackets. On the bottom surface of the pallet there are protrusions, and on the surface of the load-bearing consoles there are recesses corresponding to them for fixing the pallet in the cell of the rack (see RU N 2003600, class B65G 1/02, 1993). When a vehicle is placed in a storage cell, the platform, by means of a vertical displacement drive, rises to the desired tier in the passage between the load-bearing consoles and stops after placing the support surface of the pallet above the support surfaces of the load-bearing consoles. The drive for horizontal movement of the carriages on which the pallet is placed is turned on, and the carriages are moved in the corresponding direction until the pallet is placed above the load-bearing consoles.

Затем грузовая платформа опускается и поддон остается на грузонесущих консолях, а каретки возвращаются в исходное положение на горизонтальных балках в проходе между грузонесущими консолями. Удаление автомобиля из ячейки хранения происходит в обратной последовательности, при этом поддон с автомобилем необходимо поднять над грузонесущими консолями, чтобы освободиться от фиксации.Then the loading platform lowers and the pallet remains on the load-bearing consoles, and the carriages return to their original position on the horizontal beams in the passage between the load-bearing consoles. Removal of the car from the storage compartment takes place in the reverse order, while the pallet with the car must be raised above the load-bearing consoles in order to be released from fixation.

Недостатком данной автостоянки являются большие нагрузки на подъемник, так как все усилия при перемещении поддона с автомобилем передаются непосредственно на грузовую платформу. Наибольшие усилия возникают от изгибающих моментов, вызванных консольным расположением кареток при загрузке автомобиля в ячейку хранения и выгрузке его из ячейки, когда после снятия поддона с грузонесущих консолей весь вес автомобиля воспринимается каретками при их максимально выдвинутом положении. К недостаткам автостоянки следует также отнести повышенную длительность цикла загрузки-выгрузки, связанную с необходимостью дополнительных вертикальных перемещений грузовой платформы.The disadvantage of this parking lot is heavy loads on the lift, since all the efforts when moving the pallet with the car are transferred directly to the cargo platform. The greatest efforts arise from bending moments caused by the cantilever arrangement of the carriages when loading the car into the storage cell and unloading it from the cell when, after removing the pallet from the load-bearing consoles, the entire weight of the car is perceived by the carriages when they are in the maximum extended position. The disadvantages of the parking should also include the increased duration of the loading and unloading cycle, associated with the need for additional vertical movements of the cargo platform.

Известна также многоярусная механизированная автостоянка, содержащая ячейки со съемными поддонами для хранения автомобилей, расположенные на несущих элементах конструкции в несколько ярусов, центральную шахту для подъема-опускания поддонов и грузоподъемный механизм, выполненный с возможностью верхнего скрепления со съемными поддонами (см. RU 2278932, МПК Е04Н 6/18, 2006).A multi-tier mechanized parking lot is also known, containing cells with removable pallets for storing cars located on structural elements in several tiers, a central shaft for raising and lowering pallets, and a hoisting mechanism made with the possibility of upper bonding with removable pallets (see RU 2278932, IPC E04H 6/18, 2006).

Недостаток устройства - конструктивная сложность и необходимость использования нескольких групп механизмов, одни из которых обеспечивают вертикальное перемещение поддона с автомобилем, а другие - его перемещение в горизонтальной плоскости, что не позволяет эффективно использовать данное техническое решение в конструкциях малообъемных автостоянок с числом мест хранения менее 10.The disadvantage of this device is the structural complexity and the need to use several groups of mechanisms, some of which provide vertical movement of the pallet with the car, and others - its movement in the horizontal plane, which does not allow the use of this technical solution in the construction of small-sized parking lots with less than 10 storage places.

Задача, на решение которой направлено заявленное решение, заключается в упрощении конструкции автостоянки.The problem to which the claimed solution is directed is to simplify the design of the parking lot.

Техническим результатом при осуществлении предложенного изобретения является обеспечение возможности подъема-опускания поддонов и их ввода-вывода в ячейки (места хранения) с помощью только двух механизмов (механизма подъема каретки и механизма поворота стрелы).The technical result in the implementation of the proposed invention is the possibility of raising and lowering the pallets and their input-output in the cell (storage location) using only two mechanisms (the carriage lifting mechanism and the boom rotation mechanism).

Поставленный результат достигается тем, что многоярусная механизированная автостоянка, содержащая ячейки со съемными поддонами для хранения автомобилей, расположенные на несущих элементах конструкции в несколько ярусов, центральную шахту для подъема-опускания поддонов и грузоподъемный механизм, выполненный с возможностью верхнего скрепления со съемными поддонами, отличается тем, что грузоподъемный механизм выполнен в виде каретки, установленной с возможностью-поступательного перемещения по вертикальной колонне, снабженной поворотной стрелой, выполненной с возможностью стабилизации положения продольной оси поддона в процессе его доставки в ячейку, например в виде горизонтального шарнирного параллелограмма, первые два шарнира которого размещены на каретке, при этом, сторона параллелограмма параллельная каретке, снабжена траверсой, на концах которой размещены захваты, причем поддон снабжен П-образной поперечной дугой, установленной у одного его торца и Г-образной продольной дугой, размещенной над продольной осью поддона, один конец которой скреплен с поддоном, а другой скреплен с серединой П-образной поперечной дуги, кроме того, траверса выполнена с возможностью скрепления ее захватов с верхней частью продольной дуги, предпочтительно, на одинаковых расстояниях от центра тяжести поддона, причем ее длина превышает удвоенную величину максимально возможного продольного отклонения центра тяжести автомобиля от центра тяжести поддона. Кроме того, захваты выполнены в виде крюков, попарно установленных на концах траверсы зацепами друг к другу, с возможностью поворота вокруг нее, при этом вертикаль, проходящая через центр отверстия крюка, которым он надевается на траверсу, совпадает с осью симметрии впадины зацепа крюкаThe set result is achieved in that a multi-tier mechanized parking lot containing cells with removable pallets for storing vehicles located on structural elements in several tiers, a central shaft for raising and lowering pallets and a load-lifting mechanism made with the possibility of top fastening with removable pallets, is characterized in that the lifting mechanism is made in the form of a carriage mounted with the possibility of translational movement along a vertical column equipped with a rotary a boom made with the possibility of stabilizing the position of the longitudinal axis of the pallet during its delivery to the cell, for example, in the form of a horizontal hinged parallelogram, the first two hinges of which are placed on the carriage, while the side of the parallelogram parallel to the carriage is equipped with a traverse, at the ends of which grips are placed, moreover, the pallet is equipped with a U-shaped transverse arc installed at one of its end faces and a L-shaped longitudinal arc located above the longitudinal axis of the pallet, one end of which is fastened to the pallet, and the other is bonded to the middle of the U-shaped transverse arc, in addition, the traverse is made with the possibility of fastening its grips with the upper part of the longitudinal arc, preferably at equal distances from the center of gravity of the pallet, and its length exceeds twice the maximum longitudinal deviation of the center of gravity of the car from center of gravity of the pallet. In addition, the hooks are made in the form of hooks, mounted in pairs at the ends of the beam with hooks to each other, with the possibility of rotation around it, while the vertical passing through the center of the hole of the hook, with which it is worn on the beam, coincides with the axis of symmetry of the hook hook cavity

Сопоставительный анализ совокупности существенных признаков заявляемого технического решения с существенными признаками аналогов и прототипа свидетельствует о его соответствии критерию "новизна".A comparative analysis of the set of essential features of the proposed technical solution with the essential features of analogues and prototype indicates its compliance with the criterion of "novelty."

Совокупность признаков полезной модели обеспечивает решение поставленной задачи - обеспечение возможности упрощения конструкции автостоянки.The combination of features of the utility model provides a solution to the problem - providing the possibility of simplifying the design of the parking lot.

На фиг.1 схематически показан вид спереди (со стороны заезда) автостоянки; на фиг.2 схематически показан вид сбоку автостоянки; на фиг.3 схематически показан горизонтальный разрез А-А (конструкция стрелы показана условно); на фиг.4 показана схема стрелы (с механизмом обеспечивающим возможность стабилизации положения продольной оси поддона в процессе его доставки в ячейку); на фиг.5 показан вид захвата; на фиг.6 и 7 схематически показана «работа» захвата, соответственно, в процессе его подвода к траверсе и зацепления за нее.Figure 1 schematically shows a front view (on the arrival side) of the parking lot; figure 2 schematically shows a side view of the parking lot; figure 3 schematically shows a horizontal section aa (the design of the boom is shown conditionally); figure 4 shows a diagram of the boom (with a mechanism providing the ability to stabilize the position of the longitudinal axis of the pallet in the process of its delivery to the cell); figure 5 shows a view of the capture; in Fig.6 and 7 schematically shows the "work" of the capture, respectively, in the process of its approach to the traverse and engagement for it.

На чертежах показаны многоярусная механизированная автостоянка, представляющая из себя несущий каркас, содержащий вертикальные и горизонтальные элементы, образующие периметр конструкции и разделяющие ее внутреннее пространство на ячейки 1 со съемными поддонами 2 для хранения автомобилей 3, расположенные на несущих элементах конструкции в несколько ярусов 4 (до четырех). Грузоподъемный механизм, выполнен с возможностью верхнего захвата съемных поддонов 2 и содержит каретку 5, установленную с возможностью поступательного перемещения по вертикальной колонне 6 (являющейся одним из элементов каркаса здания). На каретке 5 установлена стрела 7, снабженная механизмом обеспечения неизменного положения продольной оси поддона при повороте стрелы в процессе его доставки в ячейку 1, выполненным, в виде горизонтального шарнирного параллелограмма, первые два шарнира 8 которого размещены на каретке 5, при этом, сторона 9 параллелограмма параллельная каретке, снабжена траверсой 10, на концах которой размещены захваты 11. Поддон 2 снабжен П-образной поперечной дугой 12, установленной у одного его торца The drawings show a multi-tier mechanized car park, which is a supporting frame containing vertical and horizontal elements forming the perimeter of the structure and dividing its internal space into cells 1 with removable pallets 2 for storing cars 3 located on the supporting elements of the structure in several tiers 4 (up to four). The lifting mechanism is configured to top-grab removable pallets 2 and comprises a carriage 5 mounted for translational movement along a vertical column 6 (which is one of the elements of the building frame). An arrow 7 is installed on the carriage 5, equipped with a mechanism for ensuring the position of the longitudinal axis of the pallet at a constant position when the arrow is rotated during its delivery to cell 1, made in the form of a horizontal hinged parallelogram, the first two hinges of which are placed on the carriage 5, while side 9 of the parallelogram parallel to the carriage, equipped with a traverse 10, at the ends of which grabs 11 are placed. The pallet 2 is equipped with a U-shaped transverse arc 12 installed at one of its end faces

(предназначенного для въезда автомобиля) и Г-образной продольной дугой 13, размещенной над продольной осью 14 поддона 2. Один конец Г-образной продольной дуги 13 скреплен с поддоном 2, а другой скреплен с серединой П-образной поперечной дуги 12. Траверса 10 выполнена с возможностью скрепления ее захватов 11 с верхней частью Г-образной продольной дуги 13, предпочтительно, на одинаковых расстояниях от центра тяжести 15 поддона, причем ее длина превышает удвоенную величину максимально возможного продольного отклонения центра тяжести автомобиля 16 от центра тяжести поддона 15(intended for car entry) and a L-shaped longitudinal arc 13, located above the longitudinal axis 14 of the pallet 2. One end of the L-shaped longitudinal arc 13 is bonded to the pallet 2, and the other is bonded to the middle of the U-shaped transverse arc 12. Traverse 10 is made with the possibility of fastening its grips 11 with the upper part of the L-shaped longitudinal arc 13, preferably at equal distances from the center of gravity 15 of the pallet, and its length exceeds twice the maximum possible longitudinal deviation of the center of gravity of the car 16 from Center of gravity of the pallet 15

Конструкция каркаса автостоянки выполняется из металлического профиля. Для обшивки стен и крыши используют листовой материал (полимерный или металлический). Вертикальная колонна 6 выполнена из двутавра, между полками которого размещают опорные ролики (на чертежах не показаны) каретки 5 (если ее вертикальное перемещение осуществляют гибкой тягой, например, цепью или стальным канатом, приводимыми в движение лебедкой (на чертежах не показана). Для перемещения каретки также могут быть использованы приводные зубчатые колеса (на чертежах не показаны), обкатываемые по рейкам, закрепляемым на полках двутавра. Размеры стрелы и элементов механизма обеспечения неизменного положения продольной оси поддона при повороте определяются заданным предельным углом поворота от положения «захват» до положения «позиционирование в ячейке» и размерами поддона.The design of the carcass frame is made of a metal profile. For cladding walls and roofs, sheet material (polymer or metal) is used. The vertical column 6 is made of an I-beam, between the shelves of which are placed supporting rollers (not shown in the drawings) of the carriage 5 (if its vertical movement is carried out by a flexible rod, for example, a chain or a steel rope, driven by a winch (not shown in the drawings). carriages can also be used with drive gears (not shown in the drawings) rolled on rails mounted on the flanges of the I-beam.The dimensions of the boom and the elements of the mechanism for ensuring a constant position of the longitudinal axis when turning, they are determined by the specified limit rotation angle from the “capture” position to the “positioning in the cell” position and the dimensions of the pallet.

Высота проема между поддоном и П-образной поперечной дугой 12 и Г-образной продольной дугой 13 выполняется такой, чтобы обеспечить свободное размещение на поддоне автомобилей заданной высоты. В принципе, в конструкции поддона может быть две П-образных поперечных дуги 12, середины которых скреплены горизонтальной балкой, но с учетом того, что передняя часть автомобиля тяжелее задней, более рациональным представляется конструкции, описанная в формуле полезной модели, при этом важно, The height of the opening between the pallet and the U-shaped transverse arc 12 and the L-shaped longitudinal arc 13 is such as to ensure free placement on the pallet of cars of a given height. In principle, in the design of the pallet there can be two U-shaped transverse arcs 12, the midpoints of which are fastened by a horizontal beam, but taking into account the fact that the front part of the car is heavier than the rear, the design described in the utility model formula seems more rational,

чтобы длина горизонтальной части Г-образной продольной дуги 13 превышала расстояние между захватами 11 траверсы 10.so that the length of the horizontal part of the L-shaped longitudinal arc 13 exceeds the distance between the grippers 11 of the beam 10.

При таком конструктивном исполнении поддон 2 скреплен с концом Г-образной продольной дуги 13 и концами П-образной поперечной дуги 12 (в трех точках). Подвеска поддона к траверсе 10 осуществляется в двух точках Г-образной продольной дуги 13 так, чтобы расстояния «а» были больше смещения «х» центра тяжести автомобиля 16 от центра тяжести поддона 15. Это позволяет исключить продольный наклон поддона.With this design, the pallet 2 is fastened to the end of the L-shaped longitudinal arc 13 and the ends of the U-shaped transverse arc 12 (at three points). Suspension of the pallet to the traverse 10 is carried out at two points of the L-shaped longitudinal arc 13 so that the distances "a" are greater than the offset "x" of the center of gravity of the vehicle 16 from the center of gravity of the pallet 15. This eliminates the longitudinal inclination of the pallet.

Для захвата поддона предназначены крюки 17, попарно установленные на концах траверсы 10 (с возможностью свободного поворота вокруг нее) и обращенными зацепами 18 друг к другу. Крюки 17 выполнены так, что вертикаль 19 через центр отверстия крюка (которым он надевается на траверсу 10) совпадает с осью симметрии впадины 21 зацепа крюка. Заявленное устройство работает следующим образом. Автомобиль 3 заезжает на поддон 2. после чего его колеса фиксируют на поддоне известным образом, известными типами захватов (на чертежах не показаны).To grab the pallet, hooks 17 are designed, mounted in pairs at the ends of the crosshead 10 (with the possibility of free rotation around it) and facing hooks 18 to each other. The hooks 17 are made so that the vertical 19 through the center of the hole of the hook (with which it is worn on the beam 10) coincides with the axis of symmetry of the cavity 21 of the hook hook. The claimed device operates as follows. The car 3 drives into the pallet 2. after which its wheels are fixed on the pallet in a known manner, by known types of grips (not shown in the drawings).

Захват поддона осуществляется поворотом стрелы 7 в горизонтальной плоскости (см. фиг.6), при этом зевы 18 крюков 17 подводят несколько ниже горизонтальной части Г-образной продольной дуги 13. В процессе поворота стрелы зевы одной пары крюков подводятся под горизонтальную часть Г-образной дуги, а вторая (симметричная первой) пара крюков упирается в Г-образную дугу тыльной частью и свободно поворачивается не мешая первой паре входить в зацепление (при повороте стрелы в противоположную сторону в зацепление вводится другая пара крюков). Далее при подъеме каретки 5 (см. фиг.7) первая пара крюков окончательно входит в надежное зацепление с горизонтальной частью Г-образной дуги. Затем каретку 5 перемещают вверх на уровень свободного яруса 4, со свободной ячейкой 1. В процессе этого вверх перемещается и поддон 2 с закрепленным на нем автомобилем 3. После завершения процесса подъема (вывода поддона на необходимый The pallet is gripped by turning the boom 7 in the horizontal plane (see Fig. 6), while the yaw 18 of the hooks 17 are brought slightly lower than the horizontal part of the L-shaped longitudinal arc 13. During the rotation of the boom, the yaw of one pair of hooks are brought under the horizontal part of the L-shaped arcs, and the second (symmetrical to the first) pair of hooks abuts against the L-shaped arch with the back part and rotates freely without preventing the first pair from engaging (when the arrow rotates in the opposite direction, another pair of hooks is engaged). Further, when lifting the carriage 5 (see Fig. 7), the first pair of hooks finally comes into reliable engagement with the horizontal part of the L-shaped arc. Then the carriage 5 is moved up to the level of the free tier 4, with the free cell 1. In the process, the pallet 2 also moves up with the car 3 fixed on it. After the completion of the lifting process (bringing the pallet to the necessary

уровень) стрелу 7 поворачивают в сторону свободной ячейки на требуемый угол. В процессе этого, перемещается и траверса 10 при этом, поддон 2 перемещается в ячейку 1 с сохранением неизменной ориентировки его продольной оси 14 (которая остается параллельна продольной оси ячейки 1 и в процессе вертикального и в процессе поперечного перемещения).level) arrow 7 is turned towards the free cell by the required angle. In the process of this, the crosshead 10 moves as well, the pallet 2 moves into the cell 1 while maintaining the constant orientation of its longitudinal axis 14 (which remains parallel to the longitudinal axis of the cell 1 both in the process of vertical and transverse movement).

Освобождение горизонтальной части Г-образной продольной дуги от захвата 13 производят в обратном порядке. При захвате поддона, находящегося в ячейках на противоположных сторонах парковки, захват осуществляется симметричными крюками разных пар.The horizontal part of the L-shaped longitudinal arc is released from the gripper 13 in the reverse order. When grabbing a pallet located in cells on opposite sides of the parking lot, grabbing is done by symmetrical hooks of different pairs.

Захват поддона в ячейке перед опусканием его на землю производят аналогично описанному. Процесс опускания поддона производят в порядке противоположном, описанному при подъеме.The capture of the pallet in the cell before lowering it to the ground is carried out as described. The process of lowering the pallet is carried out in the opposite order as described when lifting.

Claims

1. A multi-tier mechanized parking lot containing cells with removable pallets for storing vehicles located on structural elements in several tiers, a central shaft for raising and lowering pallets, and a lifting mechanism made with the possibility of upper bonding with removable pallets, characterized in that the lifting mechanism made in the form of a carriage mounted with the possibility of translational movement along a vertical column equipped with a rotary boom, made with the possibility of stabilizing the position of the longitudinal axis of the pallet during its delivery to the cell, for example, in the form of a horizontal hinged parallelogram, the first two hinges of which are placed on the carriage, while the side of the parallelogram parallel to the carriage is equipped with a traverse, the ends of which are gripped, and the pallet is equipped with a U-shaped transverse an arc installed at one of its ends, and a L-shaped longitudinal arc placed above the longitudinal axis of the pallet, one end of which is bonded to the pallet, and the other is bonded to the middle of the U-shaped p of the transverse arc, in addition, the traverse is made with the possibility of fastening its grips with the upper part of the longitudinal arc, preferably at equal distances from the center of gravity of the pallet, and its length exceeds twice the maximum possible longitudinal deviation of the center of gravity of the car from the center of gravity of the pallet.

2. The parking lot according to claim 1, characterized in that the grips are made in the form of hooks, mounted in pairs at the ends of the beam with hooks to each other with the possibility of rotation around it, while the vertical passing through the axis of the beam, coincides with the axis of symmetry of the hook hook cavity.