JP2003095407A - Method for conveying article in and out using truck on table - Google Patents

Method for conveying article in and out using truck on table

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JP2003095407A
JP2003095407A JP2001333552A JP2001333552A JP2003095407A JP 2003095407 A JP2003095407 A JP 2003095407A JP 2001333552 A JP2001333552 A JP 2001333552A JP 2001333552 A JP2001333552 A JP 2001333552A JP 2003095407 A JP2003095407 A JP 2003095407A
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JP
Japan
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storage
trolley
building
article
move
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Japanese (ja)
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Kiyoto Dezuki
清人 出月
Hirokazu Dezuki
宏和 出月
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Individual
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate losses caused by storage space, rigid structures, excessive power facilities and large power expenses in conveying a conventional automobile into and out of a storage compartment or to increase the efficiency of warehouse use by reducing the width of a passage which is greater then the depth of a storage compartment for other article. SOLUTION: The front vertical and horizontal beams of opposite storage structures which are located on one side and of the same compartment scale are formed of C-steel members whose intersecting parts are in communication with each other, with openings of the members pointed outwards. Protrusions at each end of a table having a moving device for causing an article storage truck for each compartment to reciprocate are always kept in the openings, and the table is raised and lowered for movement either by raising and lowering hydraulic equipment supporting the center of the table or by an electric trolley hoist running on an I-shaped rail stretched between the top protruding parts of the front vertical beams of the structures. Alternatively, both devices are used in conjunction to move or raise or lower the table to the designated compartment and cause reciprocation of an article carrying truck.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する分野】本発明は、物品を片側又は相対す
る収納庫に搬入、搬出する方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for loading and unloading articles into a storage box on one side or opposite sides.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、物品を収納庫に搬入、搬出するに
は、中小倉庫においては、フォークリフトトラックによ
り物品をパレットと共に収納棚に出し入れしていたが、
フォークリフトトラックを棚に直面させるため、その通
路幅は棚の奥行きの約2倍あり、非常に倉庫スペースの
活用率が悪かった。又大きな自動倉庫においては、機構
が複雑であり、比較的高額な費用を要していた。自動車
の駐車場は、走行用駐車場は元より、多階層の駐車場
は、建造物中に必ず無駄なスペースがあった。又又移動
を目的とする以外の自動車まで共に移動させるタイプの
駐車場が多く、そのため建造物や自動車を搬入、搬出す
る装置までも必要以上の堅牢性や高動力のある設備を必
要とし、その動力費用も必要以上に大きかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to carry an article in and out of a storage box, in a small or medium-sized warehouse, the article was taken in and out of a storage shelf together with a pallet by a forklift truck.
Since the forklift truck faces the shelves, its aisle width is about twice the depth of the shelves, and the utilization rate of the warehouse space was very poor. Also, in a large automated warehouse, the mechanism is complicated and relatively high cost is required. In car parking lots, not only driving parking lots but also multi-level parking lots always had wasted space in the building. In addition, there are many types of parking lots that move together with vehicles other than those for the purpose of moving, so that even equipment for loading and unloading buildings and vehicles requires equipment with robustness and high power more than necessary. The power cost was also higher than necessary.

【0003】[0003]

【発明が解決しょうとする課題】従来の自動車その他の
物品を収納庫に搬入、搬出するに当たり、スペースに無
駄があったり、堅牢な建造物や過大な動力設備を必要と
したり、大きな動力費用を要する無駄を無くすことにあ
る、或いは収納庫の奥行きよりも広い通路幅を狭くする
ことにある。
When loading and unloading conventional automobiles and other articles into and from the storage, there is a waste of space, a robust structure and excessive power equipment are required, and a large power cost is required. It is to eliminate unnecessary waste, or to narrow a passage width wider than the depth of the storage.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴の一つは、
建造物前面の縦梁横梁共に開口部が前面に向いており、
その交差部は縦横共に互いに連通していることである。
その鋼材は、一般にC型鋼を使用する。その開口部中
に、物品を載せる台車が収納庫との間を往来するテーブ
ルが常時建造物に接している側面両端部で、突起が常時
挿入している。そして、テーブルは建造物に接して横移
動し、その上の台車が建造物の収納庫に出入する位置に
ある時は、両突起は縦梁の中にあり、高さ方向に昇降す
るようにしてある。
One of the features of the present invention is:
Both the vertical and horizontal beams on the front of the building have openings facing the front,
The intersections are in communication with each other both vertically and horizontally.
C-type steel is generally used as the steel material. In the opening, protrusions are constantly inserted at both end portions of the side surface where a table on which a dolly for carrying an article moves to and from a storage is always in contact with a building. Then, the table moves laterally in contact with the building, and when the trolley on it is in the position to move in and out of the building storage, both protrusions are inside the vertical beam so that it can move up and down in the height direction. There is.

【0005】突起の先端には、自由に方向の変わる車輪
(以降キャスターという)が固設してある。そしてキャ
スターは、C型鋼の内底に当たりテーブルをスムースに
昇降させる。なお、突起の横方向両側にもキャスターを
固設することによって、テーブルが昇降するときの横動
きの緩衝の働きをさせることも出来る。
Wheels (hereinafter referred to as casters) whose directions change freely are fixedly attached to the tips of the protrusions. Then, the caster hits the inner bottom of the C-shaped steel and smoothly moves the table up and down. By fixing casters on both sides of the protrusion in the lateral direction, it is possible to act as a buffer for lateral movement when the table moves up and down.

【0006】又テーブルの上面が収納庫の床面と同じ高
さにあり、テーブルの突起が建造物前面の横梁C型鋼の
溝を横方向に移動するときも、突起先端のキャスターが
緩衝の働きをする。
Further, even when the upper surface of the table is at the same height as the floor surface of the storage and the projection of the table moves laterally in the groove of the cross beam C-shaped steel on the front surface of the building, the caster at the tip of the projection acts as a buffer. do.

【0007】テーブルの上には、収納庫の中と共に、そ
れに連結する二本のレールが敷設してあり、その上を車
輪を付けた物品が載る台車が往復移動する。その台車移
動装置の一つとして、テーブルの脇には、それに沿って
ロッドが伸縮するシリンダー機器が設置してあり、中の
流動体の出入により、ロッドが伸縮する。ロッドの先端
には、小流体圧機器が付設してあり、その小ロッドは台
車の収納庫側の先端横に開けた穴に出入するようにして
ある。流体圧は、物品が軽量物であるときは、圧縮空気
でも良いが、一般には油圧を利用する。台車を収納庫内
に入れるときには、油圧機器本体の先端付設の小油圧機
器のロッドを台車の横穴に入れた状態で本器のロッドを
延ばして台車を収納庫内の所定位置に送る。所定位置に
は、台車車輪の位置決めストッパーをレールに付けてお
く。
On the table, two rails connected to the inside of the storage cabinet are laid, and a cart on which an article with wheels is placed reciprocates on the rail. As one of the carriage moving devices, a cylinder device along which a rod expands and contracts is installed beside the table, and the rod expands and contracts according to the inflow and outflow of a fluid therein. A small fluid pressure device is attached to the tip of the rod, and the small rod is designed to come in and out of a hole formed beside the tip of the trolley on the storage side. The fluid pressure may be compressed air when the article is lightweight, but hydraulic pressure is generally used. When the truck is put in the storage, the rod of this device is extended with the rod of the small hydraulic equipment attached to the tip of the hydraulic equipment main body in the lateral hole of the truck, and the truck is sent to a predetermined position in the storage. Positioning stoppers for truck wheels are attached to the rails in place.

【0008】台車を収納庫からテーブル上に出すとき
は、油圧機器本体のロッドを延ばし、その先端の小油圧
機器のロッドを台車の横穴に入れて本体のロッドを縮
め、テーブルの上に台車を引き出す。テーブル及び台車
は、各収納庫共々レールの幅及びそのストッパー位置は
同じにしてある。
When the trolley is taken out of the storage on the table, the rod of the hydraulic equipment body is extended, the rod of the small hydraulic equipment at its tip is inserted into the lateral hole of the trolley, and the rod of the body is contracted to place the trolley on the table. Withdraw. The width of the rail and the position of the stopper of the table and the carriage are the same for each storage.

【0009】油圧機器本体のシリンダー先端には、シリ
ンダー高さの調整具が付設してあり、台車をテーブル上
に引き出したときは、油圧機本体のシリンダー先端は、
最も高い位置にある。台車を収納庫内のレールストッパ
ーによる所定位置に油圧機本体のロッドを延ばしたとき
は、油圧機本体の先端は最も低い高さとなり、台車の横
穴から小油圧機器のロッドを抜いて油圧機本体のロッド
をテーブル上に戻したときも、油圧機本体の先端高さは
変わらないようにシリンダー高さ調整具が働く。
A cylinder height adjusting tool is attached to the tip of the cylinder of the hydraulic equipment main body. When the carriage is pulled out onto the table, the cylinder tip of the hydraulic equipment main body is
It is at the highest position. When the rod of the hydraulic machine body is extended to the predetermined position by the rail stopper in the storage, the tip of the hydraulic machine body is at the lowest height, and the rod of the small hydraulic device is pulled out from the side hole of the cart to remove the hydraulic machine body. The cylinder height adjuster works so that the height of the tip of the hydraulic machine does not change when the rod is returned to the table.

【0010】テーブルと収納庫間を台車を移動させる別
の方法として次の機構がある。テーブルに設置の2本の
レール横に固設した、各二つのスプロケットに架けたチ
エーン二組みを互いに連動するようにして、テーブルに
設置の電動機で回転させ、二つのチエーン間に渡し留め
た板のほぼ中央上でレールに平行して固設したシャフト
先端に取り付けた吸盤を、チエーンの回転で収納庫内の
台車正面に吸着させて、チエーンの逆回転で台車をテー
ブル上に引き出し、又収納庫内に送り入れる。
As another method of moving the carriage between the table and the storage, there is the following mechanism. A plate fixed to the side of the two rails installed on the table so that the two chains mounted on each of the two sprockets are interlocked with each other, rotated by the electric motor installed on the table, and passed between the two chains. The suction cup attached to the end of the shaft, which is fixed in parallel with the rail approximately in the center of the, is attracted to the front of the trolley in the storage by the rotation of the chain, and the trolley is pulled back on the table by the reverse rotation of the chain and stored again. Send it to the warehouse.

【0011】台車を収納庫内に置くときは、収納庫内の
台車レールの二つのストッパーに電磁石機能を付与し、
これを働かして台車の車輪を止め、テーブル上のチエー
ンのテーブル方向への動きによるシャフトの吸盤を台車
から離す。台車をシャフト吸盤でテーブル上に引き出す
ときは、電磁石機能は解除する。
When the dolly is placed in the storage, an electromagnet function is given to the two stoppers of the trolley rail in the storage,
This is used to stop the wheels of the truck, and the suction cup of the shaft caused by the movement of the chain on the table toward the table is released from the truck. When pulling the dolly onto the table with the shaft sucker, the electromagnet function is canceled.

【0012】テーブルは、そのほぼ中央下部に昇降装置
が取り付けてあり、かつ、建造物に沿って、移動する機
構としてある。昇降装置は、一般的にテーブルリフター
又はロッドがテーブルを支えるシリンダー油圧機器を使
用する。その昇降装置は、建造物前に並行して、最下降
させたテーブルが一階の収納庫のレベルと一致するよう
な溝を設けて、走行車によって建造物に沿って移動する
ようにしてある。
An elevating device is attached to the lower portion of the table substantially at the center, and the table serves as a mechanism for moving along the building. Lifting devices typically use cylinder hydraulics where a table lifter or rod supports the table. The hoisting device is equipped with a groove parallel to the front of the building so that the lowered table matches the level of the storage on the first floor, so that the traveling vehicle can move along the building. .

【0013】建造物の前梁の最上部は、建造物の前面に
突き出して、その先端に建造物に沿ってI型鋼などのレ
ールが固設してあり、そのレールには電動走行するトロ
リーホイストが建造物に沿って移動するように設置して
ある。そのホイストのロープ或いはチェーンの先には、
門型の吊り具がその中心に取り付けてあり、吊り具はテ
ーブルの両端に固設又は取り外し可能に取り付けてあ
る。その吊り具の昇降、建造物に沿っての移動によりテ
ーブルは昇降、横移動する。
The uppermost part of the front beam of the building projects to the front of the building, and a rail made of I-shaped steel or the like is fixed along the structure at the tip of the front beam. Are installed so that they can move along the structure. At the end of the hoist rope or chain,
A portal hanger is attached to its center, and the hanger is fixedly or removably attached to both ends of the table. The table moves up and down and moves laterally by lifting and lowering the hanging device and moving along the building.

【0014】テーブルの建造物側の両端下部には、テー
ブルの水平度を保つ建造物側は垂直 なテーブル水平保
持具が固設してある。その建造物側には、一つ以上のキ
ャスターが取り付けてある。又キャスターはテーブルが
建造物を昇降するときの、縦梁の面に沿って昇降する位
置に在る。尚テーブル水平保持具は、テーブル両端共に
縦梁C型鋼の溝を構成する両面にそのキャスターか当た
るように各二個を取り付けると良い。
Below the both ends of the table on the building side, vertical table horizontal holders for fixing the level of the table are fixedly installed on the building side. One or more castors are attached to the building side. The casters are also in a position to move up and down along the surface of the longitudinal beam when the table moves up and down the building. It should be noted that two horizontal table holders may be attached so that both ends of the table form the grooves of the vertical beam C-shaped steel with their casters hitting both surfaces.

【0015】又各収納庫の床を構成する横梁の前面溝構
成面に接続して、その下に、テーブル水平保持具に取り
付けてあるキャスターが走行するに足りる縦幅のテーブ
ル水平支持板が建造物に固設してある。このキャスター
の付いたテーブル水平保持具と収納庫床横梁下部のテー
ブル水平支持板によってテーブル上の台車に載せてある
物品が比較的軽量の物であれば、建造物に設置の電動走
行トロリーホイストとテーブルの吊り具によってテーブ
ルを水平に保って建造物に沿い昇降、横移動することが
出来る。
Further, a table horizontal support plate having a vertical width which is sufficient for the casters mounted on the table horizontal holder to run is connected to the front groove forming surface of the cross beam which constitutes the floor of each storage. It is fixed to the thing. If the article placed on the trolley on the table is comparatively light by the table horizontal holder with this caster and the table horizontal support plate under the floor beam of the storage cabinet, the electric traveling trolley hoist installed in the building The table hangers allow you to keep the table horizontal and move up and down along the structure.

【0016】又、テーブル横移動昇降装置とこの電動走
行トロリーホイストの吊り具装置を 併用することによ
って、各装置を単独で駆動し利用するよりも更に重量物
を収納庫とテーブルの間を移動させることが出来る。
Further, by using the table lateral movement lifting device and the lifting device of this electric traveling trolley hoist together, it is possible to move a heavier load between the storage box and the table more than when each device is independently driven and used. You can

【0017】収納庫の大きさを同じくする建造物を、相
対して設置して、その中間を両端が両建造物に接し沿っ
て移動走行するテーブル昇降装置を設置することと、対
する収納庫に出入させる台車の反対側のテーブル上にも
台車移動用の油圧シリンダー装置を設置すること或いは
テーブル上レールに設置のスプロケットに架けたチエー
ンに渡し固設した板上吸盤付きシャフト装置を相対する
収納庫に向かっても設置すること、及び収納庫内のレー
ルに電磁石機能を付与することによって、両側の収納庫
に台車を出入させるテーブル走行昇降装置を共用させる
ことが出来る。
Buildings of the same size are installed opposite to each other, and a table elevating device is installed to move between the two ends so that both ends of the building move in the middle. A hydraulic cylinder device for moving the dolly is also installed on the table on the opposite side of the dolly to be put in and out, or a storage device facing a shaft device with a plate sucker fixed to the chain mounted on the sprocket installed on the table rail is opposed. It is possible to share the table traveling up-and-down device for loading and unloading the carts on both sides of the storage by installing the same toward the storage compartment and adding the electromagnet function to the rails inside the storage.

【0018】相対する建造物の収納庫奥行梁の延長部
に、建造物に沿って設置したレールを自動走行する電動
トロリーホイストとそれに付設する吊り具をテーブルの
反対側両端に付設することによって、両電動走行トロリ
ーホイストと吊り具装置を同時に駆動させて、テーブル
を横移動、昇降して、物品を載せる台車を両側の収納庫
に出入させることが出来る。この場合は、テーブル両端
下部に固設のテーブル水平保持具とそれに付設のキャス
ター並びにそれに対応する建造物に固設のテーブル水平
支持板は省略しても良い。
By attaching an electric trolley hoist that automatically travels along a rail installed along the building and a hanging tool attached thereto to both ends on the opposite side of the table, on the extension of the depth beam of the building which is opposed to each other, By simultaneously driving both electric traveling trolley hoists and the lifting device, the table can be laterally moved and moved up and down, and the carts on which the articles are placed can be put in and out of the storage boxes on both sides. In this case, the table horizontal holders fixed to both lower ends of the table, the casters attached to the holders, and the table horizontal support plates fixed to the corresponding structures may be omitted.

【0019】テーブル横移動昇降装置と両建造物の電動
走行トロリーホイストとテーブル吊り具装置の同時共用
によって、比較的重量物を両建造物の収納庫へ搬入、搬
出させることが出来る。
By simultaneously using the table lateral movement lifting device, the electric traveling trolley hoist of both structures, and the table suspending device, relatively heavy objects can be carried in and out of the storage of both structures.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下実施例に基づき具体的な実施
の形態を説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Specific embodiments will be described below based on Examples.

【0021】図1は、3階と隣接する1階の各収納庫の
構造を示す斜視図である。収納庫建造物(以下建造物)
1によって収納庫2が縦横に並列する。建造物1の大き
さは、収納庫2の大きさと必要数によって決められる。
高さは、軽量建造物の場合に制限があるが、テーブル横
移動昇降装置、多くの場合テーブル昇降移動油圧機器1
8能力によって決められる。後に述べる電動走行トロリ
ーホイスト24によって昇降出来る収納物の重量であれ
ば、高さは、建造物の強度次第で決められる。
FIG. 1 is a perspective view showing the structure of each storage on the first floor adjacent to the third floor. Storage building (hereafter building)
The storage cabinets 2 are arranged vertically and horizontally by 1. The size of the building 1 is determined by the size of the storage 2 and the required number.
The height is limited in the case of a lightweight structure, but the table lateral movement lifting device, in many cases the table lifting hydraulic device 1
Determined by 8 abilities. If the weight of a stored item that can be raised and lowered by the electric traveling trolley hoist 24 described later, the height is determined depending on the strength of the building.

【0022】収納庫2の少なくとも前面梁は、最上部の
横梁を除き、C型鋼を使う。その前面縦梁3と前面横梁
4は、開口部を前面に向けて、且つその交差部5の溝は
縦横が通ずる用に溶接などで組み付ける。物品を載せる
台車7がテーブル上のレール8にその車輪を介して載る
テーブル6は、常にその側面を建造物の前梁に接して移
動するが、その両端部には、常時、建造物前梁の溝内に
入っているテーブル突起12がある。その突起12の先
端には、突起先端キャスター13が付設してある。それ
はテーブル6が建造物1に沿っての横移動並びに昇降の
際、緩衝の機能を発揮する。尚、テーブル突起12の両
横にも突起両横キャスター14を付設しておくことによ
ってさらに緩衝機能が高められる。
At least the front beam of the storage 2 is made of C-shaped steel except for the uppermost cross beam. The front vertical beams 3 and the front horizontal beams 4 are assembled by welding or the like so that the openings are directed to the front and the grooves at the intersections 5 communicate vertically and horizontally. A table 6 on which a dolly 7 on which an article is placed rests on a rail 8 on the table via its wheels, and the side surfaces of the table 6 always move in contact with the front beam of the building, but both ends of the table 6 are always provided with the front beam of the building. There is a table projection 12 which is located in the groove. A projection tip caster 13 is attached to the tip of the projection 12. It acts as a buffer when the table 6 moves laterally along the building 1 and ascends and descends. In addition, the cushioning function can be further enhanced by additionally providing both side projections 14 on both sides of the table projection 12.

【0023】テーブル突起12の厚みは、少なくともテ
ーブル6の厚みより建造物横梁C型鋼の溝構成の上片側
幅相当分だけ薄くする。なお、テーブルの厚みは、テー
ブル突起12の断面下に合わせて薄くしても良いが、C
型鋼の外部においては、その断面縦幅に合わせた厚みと
しても良い。
The thickness of the table protrusion 12 is made thinner than at least the thickness of the table 6 by an amount corresponding to the width of the upper half side of the groove structure of the building cross beam C type steel. The thickness of the table may be reduced according to the cross section of the table protrusion 12, but C
Outside the shape steel, the thickness may be adjusted according to the vertical width of the cross section.

【0024】テーブル6が建造物1に接する両端の下面
には、テーブル下部にテーブル水平保持具15が固設し
てある。その建造物側には、水平保持具キャスター16
が建造物1の縦梁に沿って昇降するように付設してあ
る。キャスター16は複数の方が望ましい。テーブル水
平保持具15は、縦梁のC型鋼の溝構成両側の面に沿っ
て昇降するようにテーブル片側に各二つ設置すると良
い。テーブル水平保持具15のテーブル下部に取り付け
てある部分はその先端よりも幅を大きくして固設してあ
る。
On the lower surfaces of both ends where the table 6 contacts the building 1, table horizontal holders 15 are fixedly provided under the table. On the side of the building, a horizontal holder caster 16
Is attached so as to go up and down along the vertical beam of the building 1. A plurality of casters 16 is desirable. It is advisable to install two table horizontal holders 15 on one side of the table so as to move up and down along the surfaces on both sides of the groove of the C-shaped steel of the vertical beam. The portion of the table horizontal holder 15 attached to the lower portion of the table is fixed with a width larger than the tip thereof.

【0025】建造物1の各収納庫2の前面横梁の下部に
は、テーブル6が横梁の溝に沿って横移動するとき、テ
ーブル水平保持具15のキャスター16が走行し当たる
部分にテーブル水平保持板17が収納庫を構成する2本
の縦梁に、横梁と共に固設してある。これによってテー
ブル6が横移動する時の水平性を維持する。
At the lower part of the front cross beam of each storage 2 of the building 1, when the table 6 moves laterally along the groove of the cross beam, the table horizontal holding device 15 holds the table horizontal holding at the portion where the casters 16 run. The plate 17 is fixed to the two vertical beams that form the storage together with the horizontal beams. This maintains the horizontality when the table 6 moves laterally.

【0026】テーブル6は、その中央下部に取り付けて
あるテーブル昇降移動装置によって建造物1にテーブル
6を沿わせて横移動し、又テーブルが収納庫2の床面と
合致するように昇降する。テーブル昇降移動装置は、テ
ーブルリフターでも良いが、この場合は、テーブル昇降
移動油圧機器18を使用している。
The table 6 is laterally moved along the table 1 along the building 1 by a table elevating / lowering device attached to the lower center part thereof, and is elevated / lowered so that the table coincides with the floor surface of the storage case 2. The table lifting / lowering moving device may be a table lifter, but in this case, the table lifting / lowering moving hydraulic device 18 is used.

【0027】本機は、その先端ロッドがフランヂ19を
介してテーブル6の下部に取り付けられ、本体シリンダ
ーは横移動装置20に移動方向への振れが起きないよう
に取り付けられ、建造物1の前に掘られ設けられた横溝
内を走行する。本体シリンダーには、溝側面に接して回
転し、本機がスムースに移動し、且つ左右の横振れがな
いようにコロ21が設置してある。
In this machine, the tip rod is attached to the lower part of the table 6 via the flange 19, and the main body cylinder is attached to the lateral movement device 20 so as not to cause a shake in the movement direction. It runs in the lateral groove dug in. A roller 21 is installed on the main body cylinder so as to rotate in contact with the side surface of the groove so that the main body moves smoothly and there is no lateral shake.

【0028】建造物1の各前梁の最上部には、建造物の
前に突き出ており、その先端22には、I型鋼材がレー
ル23として建造物に沿って固設してあり、それに電動
走行トロリーホイスト24が取り付けられている。その
ホイストからは、ロープ又はチェーン25が巻き上げら
れ、下降するようになっている。その先端には、テーブ
ル吊り具26装置が取り付けられており、その吊り具装
置は、テーブル6両端に固設するか、取り外し自由に付
設してある。テーブル6はテーブル吊り具装置26を介
して電動走行トロリーホイスト24によって昇降或いは
横移動する。
At the top of each front beam of the building 1, the front beam projects to the front of the building, and at its tip 22, an I-shaped steel material is fixed as a rail 23 along the building. An electric traveling trolley hoist 24 is attached. From the hoist, a rope or chain 25 is wound up and lowered. A table suspending device 26 is attached to the tip thereof, and the suspending device is fixedly attached to both ends of the table 6 or attached detachably. The table 6 is vertically moved or moved laterally by the electric traveling trolley hoist 24 via the table hanging device 26.

【0029】収納庫2内のレール9は、テーブル6上の
レール8の2本と間隔を同じにして、且つ台車7がテー
ブルと収納庫内を往来出来るように位置合わせして設置
してあり、台車7の相互の移動に支障なくしてある。レ
ールには、共にストッパー10、11が付設してあり、
台車7のテーブル6並びに収納庫2内の所定位置に止ま
るようにしてある。テーブル6のすとっぱー10は台車
の落下防止ともなっている。
The rails 9 in the storage 2 are arranged at the same intervals as the two rails 8 on the table 6, and are aligned so that the carriage 7 can move between the table and the storage. , There is no hindrance to the mutual movement of the carriage 7. Both rails have stoppers 10 and 11 attached,
The table 6 of the carriage 7 and the storage 2 are stopped at predetermined positions. The top 10 of the table 6 also serves to prevent the dolly from falling.

【0030】テーブル6上の台車7の脇には、流体圧機
器が設置してあり、これによって台車7をテーブル6と
収納庫2との間を移動出来るようにしてある。物品が軽
い場合を除き一般に台車移動油圧機器27を使用する。
台車移動油圧機器27の最先端のロッドの先には小油圧
機器28が付設してあり、そのロッドが台車7の収納庫
2寄りの先端に開けた横穴に入り、油圧機器本体の駆動
により台車7がテーブル6と収納庫2間を移動する。
A fluid pressure device is installed beside the carriage 7 on the table 6, so that the carriage 7 can be moved between the table 6 and the storage case 2. The trolley moving hydraulic equipment 27 is generally used except when the article is light.
A small hydraulic device 28 is attached to the tip of the most advanced rod of the trolley moving hydraulic device 27, and the rod enters a lateral hole formed at the tip of the trolley 7 near the storage case 2 and the trolley is driven by driving the hydraulic device body. 7 moves between the table 6 and the storage 2.

【0031】図2は、図1をA−A′線でカットした収
納庫2の縦断面図である。この場合のテーブル6の厚み
は、C型鋼内のテーブル突起12の下端に合わせずC型
鋼の断面縦幅と同じにして厚くしてある。テーブル6が
C型鋼に接する面に、弗素樹脂やポリプロピレン樹脂の
シートを接着剤や鋲でその頭が出ないように張り付けて
おくとテーブル6が建造物1の縦 梁や横梁をスムース
に移動出来る。C型鋼のテーブル6が接する面にも同じ
処置を施工しておくとさらに効果が上がる。
FIG. 2 is a vertical sectional view of the storage case 2 taken along the line AA ′ in FIG. In this case, the thickness of the table 6 is made thick so as not to match the lower end of the table projection 12 in the C-shaped steel and to be the same as the vertical cross-sectional width of the C-shaped steel. If a sheet of fluororesin or polypropylene resin is attached to the surface of the table 6 in contact with the C-shaped steel with adhesive or tacks so that the head does not come out, the table 6 can move the vertical and horizontal beams of the building 1 smoothly. . If the same treatment is applied to the surface of the C-shaped steel table 6 in contact, the effect is further enhanced.

【0032】図3から図5までは、収納庫2とテーブル
6との間を台車7を移動させる方法を示している。図3
は、台車7は収納庫の中にある状態を示している。台車
移動油圧機器27は、バンド29によりテーブル上に設
置してある。台車移動油圧機器27は、先端が上下する
ので、バンド29はテーブル6と台車移動油圧機器27
の上部には留めてあるが、長さは余裕あるようにしてあ
る。この状態のロッド先端に付設してある小油圧機器2
8の高さは、そのまま延ばすとその中心が収納庫内の台
車7の横穴の中心位置に来るようにシリンダー高さ調整
具30とテーブルと収納庫のレール8、9の台車ストッ
パー10、11によって調整してある。
FIGS. 3 to 5 show a method of moving the carriage 7 between the storage 2 and the table 6. Figure 3
Indicates that the carriage 7 is in the storage. The trolley moving hydraulic equipment 27 is installed on the table by a band 29. Since the tip of the trolley moving hydraulic equipment 27 moves up and down, the band 29 is attached to the table 6 and the trolley moving hydraulic equipment 27.
It's fastened to the top of the, but there's plenty of room. Small hydraulic equipment 2 attached to the rod tip in this state
The height of 8 is adjusted by the cylinder height adjuster 30 and the carriage stoppers 10 and 11 of the table and the rails 8 and 9 of the storage so that the center of the height of 8 is at the center of the side hole of the carriage 7 in the storage. It is adjusted.

【0033】図4は、図3の台車移動油圧機器27のロ
ッドを延ばして小油圧機器28のロッドを台車7の横穴
に挿入した状態を示している。台車移動油圧機器27の
シリンダー先端高さ調整具30は、本体の比較的先端に
付けてある。その構造は、それぞれ四方が枠のレールで
あり、調整具レール31は台車移動油圧機器27の横中
心に沿って、調整具32はその下のテーブル6にそれぞ
れ固設してあり、中央で回転自由に留めてある2本のバ
ーのそれぞれ片方が各調整具のバンド29寄りの内部端
に高下の動き自由に留めてある。調整具31及び32内
にあるもう片方のそれぞれバーの端は、調整具31並び
に調整具32の台車移動油圧機器27の先端側内を自由
に動くようにしてある。そして、図3図4の台車移動油
圧機器27の先端の高さが最も低いときは、クロスして
いるバーの動き自由の端は、それぞれ調整具レール3
1、32内の収納庫方向の末端にある。
FIG. 4 shows a state in which the rod of the truck moving hydraulic device 27 of FIG. 3 is extended and the rod of the small hydraulic device 28 is inserted into the lateral hole of the truck 7. The cylinder tip height adjuster 30 of the carriage moving hydraulic device 27 is attached to the tip of the main body relatively. The structure is such that the four sides are frame rails, the adjusting tool rail 31 is fixed along the lateral center of the carriage moving hydraulic device 27, and the adjusting tool 32 is fixed on the table 6 therebelow, and rotates in the center. One of each of the two free-fastening bars is free-moving up and down at the inner end of each adjusting tool near the band 29. The ends of the other bars in the adjusters 31 and 32 are made to move freely within the distal end side of the carriage moving hydraulic device 27 of the adjusters 31 and 32. When the height of the tip of the trolley moving hydraulic equipment 27 of FIG. 3 and FIG. 4 is the lowest, the free ends of movement of the crossed bars are respectively the adjustment tool rails 3.
It is located at the end in the direction of the storage in 1, 32.

【0034】図5は、台車7を台車移動油圧機器27の
ロッドをシリンダー内に引き入れて、台車7をテーブル
6の上に引き出した状態の側面を示している。この時
は、台車移動油圧機器27の先端は最も高くなり、シリ
ンダー先端高さ調整具30のバーの動き自由の端はそれ
ぞれ調整具レール31、32の中でバンド29寄りに位
置している。
FIG. 5 shows a side view of the carriage 7 in which the rod of the carriage moving hydraulic device 27 is pulled into the cylinder and the carriage 7 is pulled out onto the table 6. At this time, the tip of the carriage moving hydraulic device 27 is the highest, and the free ends of the bars of the cylinder tip height adjuster 30 are located in the adjuster rails 31 and 32 near the band 29, respectively.

【0035】図6は、図4のロッドを最も延ばしたとき
の台車移動油圧機器27のシリンダーとロッドとその先
端の小油圧機器28並びにそのロッドを延ばした状態の
平面図である。この場合の台車移動油圧機器27は、本
体のロッドは三段に伸びるタイプである。このロッドの
延ばし方は、二段でも四段タイプでも良い。
FIG. 6 is a plan view of the cylinder of the carriage moving hydraulic device 27 when the rod of FIG. 4 is extended most, the rod, the small hydraulic device 28 at the tip thereof, and the rod being extended. In this case, the carriage moving hydraulic device 27 is of a type in which the rod of the main body extends in three stages. The rod may be extended in two steps or four steps.

【0036】図7は、台車移動装置の別の方法を示すテ
ーブル6と収納庫2における斜視図である。テーブル6
の上のレール8の外側枠の両端側面にはそれぞれスプロ
ケット33、34がとりつけられ、それにチエーン3
5、36が架けてある。その二つのチエーンには吸盤シ
ャフト固定板37が渡して取り付け固定してあり、その
先端に吸盤38が固定してある吸盤シャフト39が固定
してある。スプロケットは、歯車であるが、それは図示
していない。
FIG. 7 is a perspective view of the table 6 and the storage case 2 showing another method of the carriage moving device. Table 6
Sprockets 33 and 34 are attached to both side surfaces of the outer frame of the rail 8 above the rail, and the chain 3 is attached thereto.
5 and 36 are hung. A sucker shaft fixing plate 37 is passed over and attached to the two chains, and a sucker shaft 39 to which a sucker 38 is fixed is fixed at the tip thereof. The sprockets are gears, which are not shown.

【0037】吸盤シャフト固定板37に固定してある隣
接の吸盤40とその吸盤シャフト41は、相対する建造
物の同規模の収納庫内に台車7を搬入、搬出する際に、
機能する。
The adjacent suction cups 40 and the suction cup shafts 41 fixed to the suction cup shaft fixing plate 37 are used for loading and unloading the trolley 7 into and from the storages of the same size in the opposite building.
Function.

【0038】テーブル6に設置する電動モーター42を
駆動させることにより、スプロケット33、34が回転
し、チエーン35、36に固設の吸盤シャフト固定板3
7が移動する。そして吸盤シャフト39の先の吸盤38
を収納庫2にある台車7の正面に当て台車を吸盤に吸着
させる。そして、電動モーターを逆回転させてテーブル
上に台車7を引き出す。電動モーターの回転が遠い方の
スプロケットに正確に伝わるように、回転シャフト43
を支える回転シャフト支柱44をテーブル6に設置して
おく。
By driving the electric motor 42 installed on the table 6, the sprockets 33 and 34 rotate, and the suction shaft fixing plate 3 fixed to the chains 35 and 36.
7 moves. And the suction cup 38 at the tip of the suction shaft 39
Is applied to the front of the trolley 7 in the storage 2 and the trolley is sucked onto the suction cup. Then, the electric motor is rotated in the reverse direction to pull out the carriage 7 on the table. The rotating shaft 43 is installed so that the rotation of the electric motor is accurately transmitted to the sprocket on the far side.
The rotary shaft support 44 supporting the above is installed on the table 6.

【0039】テーブル6上の台車7を収納庫2に搬入す
るときは、吸盤付きのシャフト39で押し入れるが、収
納庫2のレールストッパー11で決まる所定位置で止ま
ったとき、備え付けの図示していないリミットスイッチ
で電動モーター42は停止する。そして、電動モーター
42の逆回転で吸盤シャフト39を台車から離してテー
ブル上に戻すときは、図示していない収納庫2の二つの
レールストッパー11に組み込んだ、吸盤力より勝る電
磁石機能を働かすことにより、電動モーターの逆回転で
吸盤シャフト39を台車から離し、台車7を収納庫内に
止める。
When the carriage 7 on the table 6 is carried into the storage case 2, it is pushed in by the shaft 39 with a suction cup, but when it stops at a predetermined position determined by the rail stopper 11 of the storage case 2, the attached drawing is shown. With no limit switch, the electric motor 42 is stopped. When the sucker shaft 39 is separated from the dolly and returned to the table by the reverse rotation of the electric motor 42, an electromagnet function incorporated into the two rail stoppers 11 of the storage 2 (not shown), which is superior to the sucker force, should be activated. Thus, the suction shaft 39 is separated from the carriage by the reverse rotation of the electric motor, and the carriage 7 is stopped in the storage.

【0040】図7の吸盤シャフト39の長さは、建造物
の前梁の奥行き幅よりも長くしてあり、又台車を前梁内
の収納庫に収めるようにしたために、レール8の台車ス
トッパー10は収納庫寄りに位置させてある。相対する
建造物の収納庫内の台車2を出入させるときは、吸盤シ
ャフト41と吸盤40を働かせて同じ手順で操作する。
The length of the sucker shaft 39 in FIG. 7 is longer than the depth width of the front beam of the building, and since the trolley is designed to be stored in the storage in the front beam, the trolley stopper of the rail 8 is used. 10 is located near the storage. When the carriage 2 in the storage of the opposing building is put in and out, the sucker shaft 41 and the sucker 40 are made to work and are operated in the same procedure.

【0041】本方法は、テーブル6を共用し、相対する
収納庫建造物内にも物品を搬出入させる場合に、台車移
動油圧機器27を使用せずに、台車移動操作を可能にす
る。
This method makes it possible to perform a trolley movement operation without using the trolley movement hydraulic equipment 27 when the articles are carried into and out of the opposed storage building by sharing the table 6.

【0042】図8は、収納庫2の大きさと数を同じくす
る同一構造の建造物を相対して並列させ、同一のテーブ
ル6で両建造物の収納庫に物品を搬入、搬出する方法を
示す。まづ、テーブル昇降移動油圧機器18を共用す
る。さらに電動走行トロリーホイスト24とテーブル吊
り具装置26二組みを使ってテーブルを吊り上げ、吊り
下げる方法を示す図2と同じ位置における建造物の縦断
面図である。テーブルは、その突起が建造物の前横梁や
前縦梁の中を移動する。又テーブルを水平に保つ方法も
全く同じである。なお、この場合においては、テーブル
の突起構造を除いてテーブルを水平に保つ機構を省略し
ても良い。但し、両建造物の前面梁内に位置するテーブ
ルの突起は、相対的に全く同じ位置に在るように精度を
高めておく必要がある。
FIG. 8 shows a method in which buildings of the same structure having the same size and number of storage boxes 2 are arranged in parallel, and articles are carried in and out of the storage boxes of both buildings by the same table 6. . First, the table lifting / lowering moving hydraulic device 18 is shared. FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the building at the same position as in FIG. 2, showing a method of hoisting and hoisting the table using two sets of the electric traveling trolley hoist 24 and the table hoisting device 26. The protrusion of the table moves in the front cross beam and the front vertical beam of the building. Also, the method of keeping the table horizontal is exactly the same. In this case, the mechanism for keeping the table horizontal may be omitted except for the projection structure of the table. However, it is necessary to improve the accuracy so that the projections of the table located in the front beams of both buildings are relatively exactly in the same position.

【0043】台車移動油圧機器27は、そのロッドが相
対する収納庫に向かって働くようにテーブル6の反対側
にも設置することが必要であり、そのロッド先端の小油
圧機器28のロッドが出入する穴も各収納庫の台車7の
収納庫寄り先端に開けておくことが必要である。
The trolley moving hydraulic equipment 27 needs to be installed on the opposite side of the table 6 so that the rod works toward the opposite storage, and the rod of the small hydraulic equipment 28 at the tip of the rod moves in and out. It is necessary to open a hole to be formed at the tip of the trolley 7 of each storage box near the storage box.

【0044】図8並びに図9は、テーブル吊り具装置2
6の部分図である。なお、吊り具装置をテーブル6に固
設しても良い。
8 and 9 show the table hanging device 2
6 is a partial view of FIG. The hanging device may be fixed to the table 6.

【0045】物品を片側のみの収納庫へ搬入、搬出する
手順を説明する。図示していない電気スイッチ等の操作
盤や油圧制御装置を操作してリミットスイッチやリレー
スイッチと併用して各運搬必要機器を所定の箇所まで動
かす。まずテーブル6を所定の収納庫位置まで移動、上
昇して、その中にある台車7をテーブル上の台車移動油
圧機器27を働かしてテーブル上に引き出す。それを一
階部分に下降させる。台車7の上に物品を載せる。自動
車の場合は、台車の上に移設可能にしたタイヤ幅に対応
するレールを設けておいても良い。又自動車が動かない
ようにレールにストッパーを設けても良い。さらに自動
車が台車7に昇降し易くする傾斜板をテーブル吊り具装
置26に触れないようにして、テーブルまで付設してお
くと良い。自動車は建造物に平行して台車上に載せても
良いし、収納庫に向けて台車上に載せるようにすること
も出来る。物品を載せた台車7を収納庫まで上昇させ
る。台車を台車移動油圧機器27で収納庫2に入れる。
収納してある物品を搬出するときは、物品を搬入したと
きと逆の手順で操作する。
A procedure for loading and unloading articles into and from the storage box on one side will be described. An operation panel such as an electric switch or a hydraulic control device (not shown) is operated to move each required transportation device to a predetermined location in combination with a limit switch and a relay switch. First, the table 6 is moved to a predetermined storage position and lifted, and the dolly 7 therein is pulled out onto the table by operating the dolly moving hydraulic device 27 on the table. Lower it to the first floor. An article is placed on the dolly 7. In the case of an automobile, a rail corresponding to the tire width that can be relocated may be provided on the dolly. A stopper may be provided on the rail to prevent the automobile from moving. Further, it is advisable to attach an inclined plate for facilitating the movement of the vehicle to the bogie 7 to the table without touching the table hanging device 26. The car may be placed on the dolly in parallel with the building, or may be placed on the dolly toward the storage. The cart 7 on which the article is placed is raised to the storage. The dolly is put into the storage 2 by the dolly moving hydraulic device 27.
When carrying out the stored article, the procedure is the reverse of that when the article is carried in.

【0046】物品を載せた台車7を収納庫まで上昇させ
る。台車を台車移動油圧機器27で収納庫2に入れる。
スプロケットとそれに架けるチエーンに付設した吸盤シ
ャフト固定板37に固定した吸盤シャフト39で台車7
を収納庫2に入れても良い。テーブル昇降移動油圧機器
18で台車を収納庫2に入れる。収納してある物品を搬
出するときは、物品の搬入したときと逆の手順とする。
The cart 7 on which the article is placed is lifted to the storage. The dolly is put into the storage 2 by the dolly moving hydraulic device 27.
The sprocket and the suction shaft 39 fixed to the suction shaft fixing plate 37 attached to the chain on which the sprocket is mounted
May be stored in the storage 2. The table is moved into the storage case 2 by the table moving hydraulic device 18. When carrying out the stored goods, the procedure is the reverse of the time when the goods were carried in.

【0047】比較的軽い物品の場合は電動走行トロリー
ホイスト24とテーブル吊り具装置26を使い、重量物
の場合は、テーブル昇降移動油圧機器18さらに電動走
行トロリーホイスト24とテーブル吊り具装置26を併
用する。
For relatively light articles, the electric traveling trolley hoist 24 and the table hanging device 26 are used. For heavy items, the table moving hydraulic device 18 and the electric traveling trolley hoist 24 and the table hanging device 26 are used together. To do.

【0048】相対する収納庫に物品を搬入し、搬出する
場合も手順は変わらない。ただ遠隔操作により建造物の
入り口までテーブルを移動させて台車上に物品を載せて
所定の収納庫に収納したり、逆に搬出することも可能で
ある。
The procedure is the same when the articles are carried in and out of the opposing storage boxes. However, it is also possible to move the table to the entrance of the building by remote control, place the article on the trolley and store it in a predetermined storage box, or vice versa.

【0049】収納庫2が建物中にある場合を除いて、テ
ーブル昇降移動油圧機器18が移動する溝の中に溜まる
雨水などの排除ポンプの常備が必要となる。
Except when the storage case 2 is in a building, it is necessary to always have a pump for removing rainwater or the like that collects in the groove in which the table lifting hydraulic equipment 18 moves.

【0050】危険防止のため、物品の搬入、搬出は遠隔
操作が望ましいが、特に片側の収納庫建造物1の場合で
各収納庫の下で作業するときは、最低の安全対策とし
て、テーブルが建造物の外に出るときは、その範囲には
人が入れない自動柵の設置が必要である。
In order to prevent danger, it is desirable to carry out and carry out articles by remote control. However, when working under each storage, especially in the case of the storage building 1 on one side, the table is the minimum safety measure. When going out of the building, it is necessary to install an automatic fence to keep people out of the area.

【0051】[0051]

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載するような効果を奏する。
The present invention is carried out in the form as described above, and has the following effects.

【0052】中小収納庫倉庫としては、テーブルとその
上の台車は物品を載せるパレットとほぼ同じ大きさとす
ることが出来るから、収納庫間の幅は従来の倉庫と較べ
て約二分の一になるので、倉庫内に収納庫を非常に多く
設置することが出来、約1.5倍の収納効率となる。又
は同数の収納庫であれば、約3分の2の倉庫スペースに
することが出来る。
As a small and medium-sized storage warehouse, since the table and the trolley on it can be made to have almost the same size as the pallet on which the articles are placed, the width between the storages is about one half of the conventional warehouse. Therefore, a large number of storage boxes can be installed in the warehouse, and the storage efficiency is about 1.5 times. Or, if the same number of storages is used, the storage space can be about two thirds.

【0053】中小倉庫を自動倉庫として利用することが
出来る。
The small and medium-sized warehouse can be used as an automatic warehouse.

【0054】従来の自動倉庫と較べて比較的軽量鋼材建
造物とすることが出来る。又、小動力で、重量物を自動
的に収納庫に搬入、搬出出来る。
It is possible to make a relatively lightweight steel structure as compared with the conventional automatic warehouse. Also, with a small amount of power, heavy items can be automatically loaded into or unloaded from the storage.

【0055】自動車の駐車場として利用する場合、目的
外の自動車の移動を必要とせずに搬入、搬出出来るか
ら、スペースの無駄がない。又全体の動力源設備も小さ
くて済み、動力のランニングコストも少なくなる。な
お、比較的軽量鋼材による建造物でよい。
When used as a parking lot for automobiles, it is possible to carry in and carry out automobiles without the need to move the automobiles other than the intended purpose, so that there is no waste of space. In addition, the overall power source equipment can be small, and the running cost of power can be reduced. It should be noted that a structure made of relatively lightweight steel may be used.

【0056】相対する収納庫の場合は、テーブル昇降移
動装置一基で、両側の収納庫へ物品を搬入、搬出が出来
る。
In the case of opposing storages, articles can be loaded into and unloaded from the storages on both sides with a single table lifting / lowering device.

【0057】相対する収納庫の場合は、両建造物の電動
走行トロリーホイストの同時利用により、テーブル昇降
移動装置がなくても、テーブルの昇降、移動が可能であ
り、比較的重量物の搬入、搬出が出来る。
In the case of the opposite storages, the electric traveling trolley hoists of both buildings can be used at the same time, so that the table can be moved up and down without moving the table, so that a relatively heavy object can be carried in. You can carry it out.

【0058】電動走行トロリーホイストとテーブル吊り
具装置並びにテーブル昇降移動装置を併用することによ
って、可なりの重量物の搬入、搬出が出来る。
By using the electric traveling trolley hoist in combination with the table lifting device and the table lifting / lowering device, it is possible to carry in and carry out a considerable amount of heavy objects.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】3階と隣接する1階の各収納庫構造を示す建造
物の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a building showing each storage structure on the first floor adjacent to the third floor.

【図2】図1をA−A′線でカットした収納建造物の縦
断面図である。
FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a storage building taken along the line AA ′ in FIG.

【図3】図2において、収納庫内に台車がある状態の収
納庫の部分縦断面図である。
FIG. 3 is a partial vertical cross-sectional view of the storage case in FIG. 2 with a cart inside the storage case.

【図4】図3において、収納庫内の台車横穴にテーブル
上の台車移動油圧機器のロッド先端の小油圧機器のロッ
ドを挿入した状態の収納庫の部分縦断面図である。
FIG. 4 is a partial vertical cross-sectional view of the storage case in which the rod of the small hydraulic device at the tip of the rod of the cart-moving hydraulic device on the table is inserted into the cart lateral hole in the storage device in FIG. 3;

【図5】図4において、収納庫内の台車を台車移動油圧
機器によりテーブル上に引き出した状態の収納庫の部分
縦断面図である。
FIG. 5 is a partial vertical cross-sectional view of the storage case in FIG. 4 in which the carriage in the storage case is pulled out onto the table by the vehicle moving hydraulic device.

【図6】図4における台車移動油圧機器のみを見た平面
図である。
FIG. 6 is a plan view showing only the trolley moving hydraulic equipment in FIG.

【図7】台車を電動モーターによりテーブルと収納庫間
を移動させる方法の斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view of a method for moving a carriage between a table and a storage by an electric motor.

【図8】相対する同規模の収納庫建造物の構造を図1と
同じ縦断線でカットした縦断面図である。
FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of the structure of a storage building of the same size that faces each other, taken along the same vertical line as in FIG.

【図9】テーブル吊り具装置の部分斜視図である。FIG. 9 is a partial perspective view of the table lifting device.

【図10】テーブル吊り具装置のテーブル部における部
分斜視図である。
FIG. 10 is a partial perspective view of a table portion of the table hanging device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 建造物 2 収納庫 3 前面縦梁 4 前面横
梁 5 交差部 6 テーブ
ル 7 台車 8 テーブ
ル上レール 9 収納庫レール 10、11 ストッ
パー 12 テーブル突起 13 突起
先端キャスター 14 突起両横キャスター 15 テー
ブル水平保持具 16 水平保持具キャスター 17 テー
ブル水平保持板 18 テーブル昇降移動油圧機器 19 フラ
ンヂ 20 横移動そうち 21 コロ 22 最上奥行梁突出部先端 23 I型
レール 24 電動走行トロリーホイスト 25 ロー
プ又はチエーン 26 テーブル吊り具装置 27 台車
移動油圧機器 28 小油圧機器 29 バン
ド 30 シリンダー先端高さ調整具 31、32 調整
具レール 33、34 スプロケット 35、36 チエ
ーン 37 吸盤シャフト固定板 38、40 吸盤 39、41 吸盤シャフト 42 電動
モーター 43 回転シャフト 44 回転
シャフト支柱
1 Building 2 Storage 3 Front Vertical Beam 4 Front Horizontal Beam 5 Intersection 6 Table 7 Bogie 8 Table Top Rail 9 Storage Rail 10, 11 Stopper 12 Table Protrusion 13 Protrusion Tip Caster 14 Protrusion Both Side Casters 15 Table Horizontal Holder 16 Horizontal holding device Caster 17 Table horizontal holding plate 18 Table lifting / moving hydraulic device 19 Flange 20 Horizontal moving sock 21 Roller 22 Top end of projection of top depth beam 23 I-type rail 24 Electric traveling trolley hoist 25 Rope or chain 26 Table lifting device 27 Truck moving hydraulic equipment 28 Small hydraulic equipment 29 Band 30 Cylinder tip height adjuster 31, 32 Adjuster rail 33, 34 Sprocket 35, 36 Chain 37 Sucker shaft fixing plate 38, 40 Sucker 39, 41 Sucker shaft 42 Electric motor 43 Rotation Shaft 44 Rotating shaft support

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】建造物前面の横梁と縦梁を開口部を前面に
向けて、その交差部も開口部が連結するC型鋼として、
突起部をC型鋼開口内に常在させて、建造物に接して上
下、横移動するテーブル上に設置の台車移動装置により
台車をテーブルの上と建造物収納庫間を移動させる機構
で、テーブルを下部から支えて建造物に沿って横移動す
る昇降装置により、又は建造物の最上奥行き梁を建造物
の前方に延長した先に建造物と並行するレールを設置し
て、レールに懸架した電動走行トロリーホイストの巻き
上げ、下降するロープやチェーンの先に付けた吊り具を
テーブルの両端に連結した懸架移動装置により、或いは
その双方の装置を使ってテーブルを横移動、昇降させ
て、台車上の物品を収納庫に搬入、搬出する方法。
1. A C-shaped steel in which a horizontal beam and a vertical beam on the front surface of a building are connected to each other at their intersections with their openings facing the front.
A mechanism for moving the trolley between the table and the building storage by the trolley moving device installed on the table that vertically moves laterally in contact with the building with the protrusion always existing in the C-shaped steel opening. An electric motor suspended from the rails by a lifting device that supports the structure from the bottom and moves laterally along the structure, or by installing a rail parallel to the structure at the end of the top-most beam of the structure that extends in front of the structure. The traveling trolley hoist is hoisted, the descending rope or a hanging device attached to the end of the chain is connected to both ends of the table, or both are used to move the table laterally or vertically to move the table. A method of loading and unloading items into and from storage.
【請求項2】収納庫の大きさを同じくする建造物を相対
して並行に設置して、台車を相対する収納庫に出入させ
る方向を異にする台車移動装置をテーブルに備え、それ
を下から支える横移動昇降装置のあるテーブルを共用す
る又は両建造物のテーブル懸架移動装置を使用する或い
はその双方の装置を使ってテーブルを横移動、昇降させ
る請求項1に記載の台車上の物品を収納庫に搬入、搬出
する方法。
2. A table is provided with a trolley moving device that installs structures having the same size of storage shelves in parallel so as to face each other and moves the trolley in and out of the opposing storage shelves. 2. The article on a trolley according to claim 1, wherein a table having a lateral movement lifting device for supporting the table is shared, a table suspension movement device for both buildings is used, or both devices are used to laterally move and lift the table. How to carry in and out of the storage.
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