RU72671U1

RU72671U1 - VEHICLE WITH ALL DRIVING WHEELS

Info

Publication number: RU72671U1
Application number: RU2007148766/22U
Authority: RU
Inventors: Валерий Николаевич Мальцев
Original assignee: Валерий Николаевич Мальцев
Priority date: 2007-12-25
Filing date: 2007-12-25
Publication date: 2008-04-27

Abstract

Транспортное средство со всеми ведущими управляемыми колесами относится к транспортным средствам и может быть использовано в конструкциях транспортных средств, обеспечивающих перемещение его в различном заданном направлении. Транспортное средство содержит раму с приводными колесными узлами. Каждый колесный узел имеет корпус. В корпусе установлена полая стойка с колесом. Корпус соединен с рамой. На стойке закреплена шестерня, связанная с шестерней привода поворота стойки в горизонтальной плоскости. Привод поворота установлен в корпусе. В полости стойки размещена кинематическая передача от привода к колесу. Привод вращения колеса имеет приводной шкив. Шкив соединен с разъемным валом. На разъемном валу установлена обгонная муфта. Разъемный вал соединен с карданной муфтой и с валом конической шестерней. Коническая шестерня находится в зацеплении с конической шестерней вала колеса. При движении транспортного средства вращение от приводного шкива и обгонную муфту передается через кинематическую передачу к колесу. При отсутствии вращения приводного шкива обгонная муфта разъединяет разъемный вал от кинематической передачи к колесу. Выполнение каждого приводного колесного узла с обгонной муфтой и установление муфты в кинематической передаче от привода к колесу упрощает конструкцию транспортного средства за счет уменьшения числа механических связей для передачи движения от одного двигателя ко всем колесам транспортного средства. 1 ил.A vehicle with all driving steered wheels refers to vehicles and can be used in vehicle designs that allow it to be moved in a different predetermined direction. The vehicle comprises a frame with drive wheel assemblies. Each wheel assembly has a housing. A hollow rack with a wheel is installed in the case. The housing is connected to the frame. A gear connected to the rack is connected to the rack rotation drive gear in the horizontal plane. The rotation drive is installed in the housing. In the cavity of the rack there is a kinematic transmission from the drive to the wheel. The wheel rotation drive has a drive pulley. The pulley is connected to a split shaft. An overrunning clutch is installed on the split shaft. The split shaft is connected to the cardan coupling and to the shaft of the bevel gear. The bevel gear is meshed with the bevel gear of the wheel shaft. When the vehicle is moving, rotation from the drive pulley and overrunning clutch is transmitted through a kinematic transmission to the wheel. If there is no rotation of the drive pulley, the freewheel disconnects the split shaft from the kinematic transmission to the wheel. The implementation of each drive wheel unit with an overrunning clutch and the installation of the clutch in the kinematic transmission from the drive to the wheel simplifies the design of the vehicle by reducing the number of mechanical connections for transmitting movement from one engine to all wheels of the vehicle. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам и может быть использована в различных конструкциях транспортных средств со всеми ведущими управляемыми колесами и позволяет обеспечивать перемещение его в различном заданном направлении.The utility model relates to vehicles and can be used in various vehicle designs with all driving steered wheels and allows it to be moved in a different predetermined direction.

Известно транспортное средство со всеми управляемыми колесами, содержащее раму, установленные на раме приводные колесные узлы, включающие стойку с колесом, установленную с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, кинематическую передачу от привода к колесу и межколесные дифференциалы (авт. свидет. СССР №583018, МПК B62D 7/14, публ. 1975 г.).A vehicle with all steered wheels is known, comprising a frame, drive wheel assemblies mounted on the frame, including a rack with a wheel mounted to rotate in a horizontal plane, kinematic transmission from drive to wheel and cross-axle differentials (auth. USSR certificate No. 5883018, IPC B62D 7/14, publ. 1975).

Недостатком такого транспортного средства является его сложность из-за наличия межколесных дифференциалов на каждую пару колес.The disadvantage of such a vehicle is its complexity due to the presence of cross-axle differentials for each pair of wheels.

Известно транспортное средство со всеми ведущими управляемыми колесами, содержащее раму, установленные на раме приводные колесные узлы, включающие стойку с колесом, установленную с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, кинематическую передачу от привода к колесу и механизм передачи вращающего момента от двигателя к приводу колеса, например в виде дифференциала, установленного на раме (SU №1733312, МПК В62D 7/14, публ. 1992 г.) - принято за прототип.A vehicle with all driving steered wheels is known, comprising a frame, drive wheel assemblies mounted on the frame, including a rack with a wheel mounted to rotate in a horizontal plane, a kinematic transmission from drive to wheel and a mechanism for transmitting torque from the engine to the drive of the wheel, for example in the form of a differential mounted on the frame (SU No. 1733312, IPC B62D 7/14, publ. 1992) - taken as a prototype.

Недостатком этого транспортного средства является его сложная конструкция. Это вызвано тем, что расположение механизма передачи вращающего момента от двигателя к приводам колес (например, дифференциала) на раме увеличивает число механических связей для передачи движения от двигателя к колесам.The disadvantage of this vehicle is its complex design. This is because the location of the mechanism for transmitting torque from the engine to the wheel drives (for example, a differential) on the frame increases the number of mechanical connections for transmitting movement from the engine to the wheels.

Технической задачей полезной модели является упрощение конструкции транспортного средства со всеми ведущими управляемыми колесами.The technical task of the utility model is to simplify the design of the vehicle with all driving steered wheels.

Технический результат достигается тем, что в известном транспортном средстве со всеми ведущими управляемыми колесами, содержащем раму, установленные на раме приводные колесные узлы, включающие стойку с колесом, установленную с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и кинематическую передачу от привода к колесу, - каждый приводной колесный узел снабжен обгонной муфтой, которая установлена в кинематической передаче от привода к колесу.The technical result is achieved by the fact that in a known vehicle with all driving steered wheels comprising a frame, drive wheel assemblies mounted on the frame including a rack with a wheel mounted to rotate in a horizontal plane and kinematic transmission from drive to wheel, each drive wheel the unit is equipped with an overrunning clutch, which is installed in the kinematic transmission from the drive to the wheel.

Выполнение каждого приводного колесного узла с обгонной муфтой, установление ее в кинематической передаче от привода к колесу упрощает конструкцию транспортного средства за счет уменьшения числа механических связей для передачи движения от одного двигателя ко всем колесам транспортного средства.The implementation of each drive wheel unit with a freewheel, installing it in a kinematic transmission from the drive to the wheel simplifies the design of the vehicle by reducing the number of mechanical connections for transmitting movement from one engine to all wheels of the vehicle.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, где изображен приводной колесный узел транспортного средства.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which shows the drive wheel node of the vehicle.

Транспортное средство содержит раму - 1, на которой смонтированы приводные колесные узлы. Каждый колесный узел включает корпус - 2, в котором установлены полая стойка - 3, с колесом - 4. Корпус соединен с рамой посредством болтового соединения - 5,The vehicle contains a frame - 1, on which drive wheel assemblies are mounted. Each wheel assembly includes a housing - 2, in which a hollow strut - 3 is installed, with a wheel - 4. The housing is connected to the frame by means of a bolted connection - 5,

На стойке закреплена шестерня - 6, связанная с шестерней - 7 привода - 8 поворота стойки в горизонтальной плоскости.A gear is fixed on the rack - 6, connected with the gear - 7 of the drive - 8 rotation of the rack in the horizontal plane.

Привод поворота установлен в корпусе. В полости стойки размещена кинематическая передача от привода к колесу. Привод вращения колеса имеет шкив - 9, соединенный с разъемным валом - 10.The rotation drive is installed in the housing. In the cavity of the rack there is a kinematic transmission from the drive to the wheel. The wheel rotation drive has a pulley - 9, connected to a split shaft - 10.

На разъемном валу установлена обгонная муфта - 11. Разъемный вал соединен с карданной муфтой - 12, которая в свою очередь соединена с валом An overrunning clutch - 11 is installed on the detachable shaft. The detachable shaft is connected to the cardan clutch - 12, which in turn is connected to the shaft

- 13. Вал имеет на конце коническую шестерню - 14, находящуюся в зацеплении с конической шестерней - 15 вала - 16 колеса.- 13. The shaft has at the end a bevel gear - 14, which is meshed with a bevel gear - 15 shaft - 16 wheels.

Вертикальные колебания колеса гасятся амортизатором (на чертеже не показано).Vertical vibrations of the wheel are damped by a shock absorber (not shown in the drawing).

В колесных узлах может использоваться как двусторонняя так и односторонняя обгонные муфты.In wheel units, both double-sided and single-sided overrunning clutches can be used.

Транспортное средство работает следующим образом.The vehicle operates as follows.

При движении транспортного средства вращение от приводного шкива - 9 передается на разъемный вал - 10, затем включается обгонная муфта - 1, которая через карданную муфту - 12, вал - 13, конические шестерни 14, 15 и вал - 16 передает вращение колесу - 4.When the vehicle is moving, the rotation from the drive pulley - 9 is transmitted to the split shaft - 10, then the overrunning clutch - 1 is turned on, which through the cardan coupling - 12, the shaft - 13, bevel gears 14, 15 and the shaft - 16 transmits the rotation to the wheel - 4.

Наличие обгонной муфты в каждом приводном колесном узле обеспечивает транспортному средству при его движении повышенную проходимость за счет того, что число оборотов колес определяется числом оборотов колеса, имеющего наибольшее сцепление с дорогой.The presence of an overrunning clutch in each drive wheel unit provides the vehicle with its increased cross-country ability due to the fact that the number of wheel revolutions is determined by the number of revolutions of the wheel having the greatest grip on the road.

При отсутствии вращения приводного шкива, происходит разъединение обгонной муфтой - 11 разъемного вала от кинематической передачи к колесам и транспортное средство движется накатом (свободным ходом).In the absence of rotation of the drive pulley, a freewheel is disconnected - 11 of the detachable shaft from the kinematic transmission to the wheels and the vehicle is coasting (freewheeling).

При необходимости поворота колесного узла вращение от привода - 8, передается на шестерню - 7, которая через шестерню - 6 обеспечивает передачу усилия поворота на стойку - 3 с колесом - 4. Поворот колесных стоек транспортного средства осуществляется в любом направлении и на любой угол.If it is necessary to rotate the wheel assembly, the rotation from the drive - 8 is transmitted to the gear - 7, which through the gear - 6 provides the transmission of the turning force to the rack - 3 with the wheel - 4. The rotation of the wheel struts of the vehicle is carried out in any direction and at any angle.

Таким образом, использование в каждом приводном колесном узле транспортного средства со всеми ведущими управляемыми колесами обгонной муфты, установленной в кинематической передаче от привода к колесу, обеспечивает простоту конструкции транспортного средства за счет Thus, the use of a freewheel in each drive wheel assembly of a vehicle with all driving steered wheels installed in a kinematic transmission from the drive to the wheel ensures the simplicity of the vehicle’s design due to

уменьшения механических связей для передачи движения от привода к колесам.reduce mechanical ties to transmit movement from the drive to the wheels.

Claims

A vehicle with all driving steered wheels, comprising a frame, drive wheel assemblies mounted on the frame, including a rack with a wheel mounted to rotate in a horizontal plane, and a kinematic transmission from drive to wheel, characterized in that each drive wheel assembly is provided with an overrunning clutch which is installed in the kinematic transmission from the drive to the wheel.