KR101795693B1

KR101795693B1 - Transfer case

Info

Publication number: KR101795693B1
Application number: KR1020160035333A
Authority: KR
Inventors: 신현호; 조수봉
Original assignee: 주식회사 디아이씨
Priority date: 2016-03-24
Filing date: 2016-03-24
Publication date: 2017-11-08
Also published as: KR20170110917A

Abstract

본 발명은 트랜스퍼 케이스에 관한 것으로서, 차량에 설치된 하우징과, 상기 차량의 엔진으로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있도록 상기 하우징에 회전가능하게 설치된 입력축과, 상기 입력축으로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있도록 상기 하우징에 설치된 아이들축과, 상기 차량의 전륜으로 구동력을 전달하기 위한 전방 동력전달축에 연결되며, 상기 하우징에 회전가능하게 설치된 전방축과, 상기 차량의 후륜으로 구동력을 전달하기 위한 후방 동력전달축에 연결되며, 상기 하우징에 회전가능하게 설치된 후방축과, 상기 아이들축에서 전달되는 구동력을 상기 전방축 및 후방축으로 분배하는 디퍼렌셜 유닛과, 상기 입력축의 구동력을 상기 아이들축에 전달하는 것으로서, 상기 아이들축의 회전속도를 기준으로 고속모드, 상기 고속모드보다 상기 아이들축의 회전속도가 낮은 저속모드 및 상기 저속모드보다 상기 아이들축의 회전속도가 낮은 중립모드 중 운전자에 의해 선택된 어느 한 모드로 상기 아이들축을 회전시키는 동력전달유닛을 구비한다.
본 발명에 따른 트랜스퍼 케이스는 유압펌프 및 유압모터로 이루어진 중립 전달부에 의해 고속 중립부 및 저속 중립부보다 낮은 속도로 감속시켜 동력을 전달할 수 있으므로 다양한 운전상황에 따라 적합한 회전속도를 설정할 수 있는 장점이 있다. [0001] The present invention relates to a transfer case, and more particularly, to a transfer case comprising a housing installed in a vehicle, an input shaft rotatably installed in the housing for receiving driving force from the engine of the vehicle, A rear shaft connected to the front power transmission shaft for transmitting a driving force to the front wheel of the vehicle, the front shaft being rotatably installed in the housing, and a rear power transmission shaft for transmitting a driving force to the rear wheel of the vehicle, A differential unit connected to the housing and rotatably installed on the housing, a differential unit for distributing the driving force transmitted from the idle shaft to the front shaft and the rear shaft, and a driving unit for transmitting the driving force of the input shaft to the idle shaft, Speed mode based on the rotational speed of the idle shaft, To the rotational speed of the idle shaft which is selected by the driver of the low speed mode and the low speed mode than the speed the lower the neutral mode, the idle mode, the shaft includes a power transmission unit for rotating the idle shaft.
The transfer case according to the present invention is capable of decelerating the transfer case at a lower speed than the high-speed neutral portion and the low-speed neutral portion by the neutral transfer portion including the hydraulic pump and the hydraulic motor, .

Description

Transfer case {Transfer case}

본 발명은 트랜스퍼 케이스에 관한 것으로서, 엔진으로부터 전달되는 구동력을 고속, 저속 및 초저속으로 전륜 또는 후륜으로 전달하는 트랜스퍼 케이스에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer case, and more particularly, to a transfer case for transferring driving force transmitted from an engine to a front wheel or a rear wheel at high speed, low speed and very low speed.

일반적으로, 4륜 구동 차량은 험로주행시 한쪽바퀴의 구동력이 상실되더라도 동력전달이 가능하며, 눈길이나 모래길에서도 어려움 없이 주행이 가능하다. 또한, 심한 언덕길이나 내리막길 주행시 무게중심 변동에 따른 대응능력을 향상시키고, 4륜 토크 배분으로 미끄러운 노면에서의 타이어 그립력을 향상시켜 직진성이 향상되며, 4륜 토크 배분으로 선회시 코너링의 안전도가 급속 향상된다.In general, a four-wheel drive vehicle can transmit power even if the driving force of one wheel is lost during rough driving, and it is possible to drive without difficulty even on snowy roads and sandy roads. In addition, it improves correspondence ability according to the change of center of gravity during severe hill or downhill driving, improves tire grip on slippery road surface with 4 wheel torque distribution, improves straightness and safety of cornering when turning by 4 wheel torque distribution is rapid .

상기와 같은 4륜 구동의 특성을 이해하기 위해서 가장 기본적으로 알아야 할 것이 바로 트랜스퍼 케이스이다. 상기 트랜스퍼 케이스는 4륜 구동을 작동시키기 위한 목적의 전륜 구동 전달장치이자 트랜스미션 이외에 구비된 또 하나의 변속장치이다.In order to understand the characteristics of the four-wheel drive as described above, the transfer case is the most basic thing to know. The transfer case is a front wheel drive transmission device for operating four-wheel drive and another transmission provided in addition to the transmission.

상기 트랜스퍼 케이스는 주철이나 알미늄의 재질로 만들어진 케이스내에 전륜구동을 위한 기어장치들이 구성되어진 기계장치로서, 엔진과 트랜스미션을 통해 전달되는 동력을 후륜으로 보내는 동시에 전륜드라이브축과 조향축인 전륜 액슬을 통해 앞 바퀴로 동력을 전달해주는 역할을 한다.The transfer case is a mechanical device in which gears for all-wheel drive are formed in a case made of cast iron or aluminum. The power transmitted from the engine and the transmission is transmitted to the rear wheel and is transmitted through the front wheel drive shaft and the front wheel axle It serves to transmit power to the front wheels.

그러나 종래의 트랜스퍼 케이스는 다수의 기어들이 치합된 기어박스를 통해 고속 모드 또는 저속 모드 만을 선택할 수 있으므로 4륜구동 차량의 운전상황에 따라 전륜축 및 후륜축으로 전달되는 동력의 회전속도를 보다 다양하게 조절하는데 어려움이 있었다. However, in the conventional transfer case, only a high-speed mode or a low-speed mode can be selected through a gear box in which a plurality of gears are engaged, so that the rotational speed of the power transmitted to the front- and rear- .

공개특허공보 제10-2014-0068467호: 4륜 구동차량용 트랜스퍼 케이스Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0068467: Transfer case for four-wheel drive vehicle

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 고속, 저속 및 초저속으로 엔진의 구동력을 전륜 및 후륜에 전달할 수 있는 트랜스퍼 케이스를 제공하는데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a transfer case capable of transmitting the driving force of an engine to a front wheel and a rear wheel at high speed, low speed and very low speed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트랜스퍼 케이스는 차량에 설치된 하우징과, 상기 차량의 엔진으로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있도록 상기 하우징에 회전가능하게 설치된 입력축과, 상기 입력축으로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있도록 상기 하우징에 설치된 아이들축과, 상기 차량의 전륜으로 구동력을 전달하기 위한 전방 동력전달축에 연결되며, 상기 하우징에 회전가능하게 설치된 전방축과, 상기 차량의 후륜으로 구동력을 전달하기 위한 후방 동력전달축에 연결되며, 상기 하우징에 회전가능하게 설치된 후방축과, 상기 아이들축에서 전달되는 구동력을 상기 전방축 및 후방축으로 분배하는 디퍼렌셜 유닛과, 상기 입력축의 구동력을 상기 아이들축에 전달하는 것으로서, 상기 아이들축의 회전속도를 기준으로 고속모드, 상기 고속모드보다 상기 아이들축의 회전속도가 낮은 저속모드 및 상기 저속모드보다 상기 아이들축의 회전속도가 낮은 중립모드 중 운전자에 의해 선택된 어느 한 모드로 상기 아이들축을 회전시키는 동력전달유닛을 구비한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a transfer case comprising: a housing installed in a vehicle; an input shaft rotatably installed in the housing to receive a driving force from the engine; A front shaft connected to a front power transmission shaft for transmitting a driving force to a front wheel of the vehicle, the front shaft being rotatably installed in the housing, and a driving shaft for transmitting driving force to the rear wheel of the vehicle A differential unit that is connected to the rear power transmission shaft and that distributes the driving force transmitted from the idle shaft to the front and rear axles, a differential unit that transmits the driving force of the input shaft to the idle shaft A high-speed mode based on the rotational speed of the idle shaft, And a power transmission unit for rotating the idle shaft in a mode selected by a driver out of a low speed mode in which the rotational speed of the idle shaft is lower than the high speed mode and a neutral mode in which the rotational speed of the idle shaft is lower than the low speed mode.

상기 동력전달유닛은 상기 입력축에 분리가능하게 연결되며, 상기 입력축의 구동력을 상기 아이들축으로 전달하는 고속 전달부와, 상기 입력축에 분리가능하게 연결되며, 상기 입력축의 구동력을 상기 아이들축으로 전달하되, 상기 고속 전달부보다 낮은 속도로 상기 아이들축을 회전시키는 저속 전달부와, 상기 입력축에 분리가능하게 연결되며, 상기 입력축의 구동력을 상기 아이들축으로 전달하되, 상기 저속 전달부보다 낮은 속도로 상기 아이들축을 회전시키는 중립 전달부와, 상기 운전자가 고속모드를 선택시 상기 입력축에 상기 고속 전달부를 연결하고, 상기 운전자가 저속모드를 선택시 상기 입력축에 상기 저속 전달부를 연결하고, 상기 운전자가 중립모드를 선택시 상기 입력축에 상기 중립 전달부를 연결하는 선택 연결부를 구비한다. The power transmission unit is detachably connected to the input shaft, and includes a high-speed transmission unit for transmitting the driving force of the input shaft to the idle shaft, and a power transmission unit detachably connected to the input shaft, A low speed transmission portion that rotates the idle shaft at a speed lower than that of the high speed transmission portion, and a low speed transmission portion that is detachably connected to the input shaft and transmits the driving force of the input shaft to the idle shaft, And a low speed transmission portion connected to the input shaft when the driver selects the low speed mode and the neutral speed transmission portion is connected to the low speed transmission portion when the driver selects the low speed mode, And a selection connection part for connecting the neutral transmission part to the input shaft when selected.

상기 중립 전달부는 상기 선택 연결부에 의해 상기 입력축으로부터 구동력을 전달받을 수 있도록 상기 입력축에 연결되거나 분리되도록 상기 하우징에 회전가능하게 설치된 연결축과, 상기 연결축에 연결되는 것으로서, 상기 연결축이 상기 입력축에 연결시 상기 연결축으로부터 전달되는 구동력에 의해 작동하여 작동유체를 펌핑하는 유압펌프와, 상기 하우징에 설치되는 것으로서, 상기 유압펌프로부터 상기 작동유체를 공급받아 회전력을 발생시키는 적어도 하나의 유압모터와, 상기 유압모터에서 발생된 회전력을 상기 아이들축으로 전달하는 서브 동력전달부를 구비하는 것이 바람직하다. The neutral transmission unit includes a connection shaft that is rotatably installed in the housing so as to be connected to or separated from the input shaft so as to receive a driving force from the input shaft by the selection connection unit, At least one hydraulic motor installed in the housing and generating a rotational force by receiving the working fluid from the hydraulic pump, and a control unit for controlling the operation of the hydraulic motor, And a sub power transmission portion for transmitting the rotation force generated from the hydraulic motor to the idle shaft.

상기 서브 동력전달부는 상기 유압모터에 의해 회전할 수 있도록 상기 하우징에 설치된 서브 축과, 상기 서브 축에 결합되어 상기 서브 축과 함께 회전하는 구동기어와, 상기 구동기어 및 상기 아이들축에 설치된 제1피동기어에 치합되도록 상기 하우징에 회전가능하게 설치된 아이들 기어를 구비한다. The sub power transmission portion includes a sub shaft provided in the housing so as to be rotatable by the hydraulic motor, a driving gear coupled to the sub shaft and rotated together with the sub shaft, And an idle gear rotatably mounted on the housing so as to be engaged with the driven gear.

상기 고속 전달부는 상기 선택 연결부에 의해 상기 입력축에 고정되거나 상기 입력축으로부터 고정된 상태가 해제될 수 있도록 상기 입력축에 상대회전 가능하게 설치된 제1입력기어와,상기 제1입력기어와 치합될 수 있도록 상기 아이들축에 설치된 제1피동기어를 구비한다. The high-speed transmission unit includes a first input gear fixed to the input shaft by the selection connection unit or installed to be rotatable relative to the input shaft so that the fixed state can be released from the input shaft, And a first driven gear provided on the idle shaft.

상기 저속 전달부는 상기 선택 연결부에 의해 상기 입력축에 결합되거나 상기 입력축으로부터 고정된 상태가 해제될 수 있도록 상기 입력축에 상대회전 가능하게 설치된 제2입력기어와, 상기 제1입력기어와 치합될 수 있도록 상기 아이들축에 설치된 제2피동기어를 구비하고, 상기 제2입력기어 및 제2피동기어는 기어비가 상기 제1입력기어 및 제1피동기어의 기어비보다 더 크도록 형성된 것이 바람직하다. The low speed transmission portion includes a second input gear that is coupled to the input shaft by the selection connection portion or installed so as to be rotatable relative to the input shaft so that the fixed state can be released from the input shaft, And a second driven gear provided on the idle shaft, and the second input gear and the second driven gear are formed such that the gear ratio is larger than the gear ratio of the first input gear and the first driven gear.

상기 디퍼렌셜 유닛은 상기 제1피동기어와 치합되며, 상기 전방축에 상대회전 가능하게 설치된 드라이브 기어와, 상기 드라이브 기어를 상기 운전자의 선택에 따라 상기 전방축과 함께 회전하도록 상기 전방축에 고정시키거나 상기 전방축으로부터 고정상태를 해제시키는 아웃풋 클러치와, 상기 드라이브 기어로부터 구동력을 상기 후방축으로 전달하는 것으로서, 상기 아우풋 클러치에 의해 상기 드라이브 기어가 상기 전방축으로부터 고정상태가 해제 시 상기 전방축으로 구동력을 전달하되, 상기 후방축으로 전달되는 구동력과 상이한 크기의 구동력을 전달하는 유성 기어부를 구비한다. The differential unit includes a drive gear which is engaged with the first driven gear and is installed to be rotatable relative to the front shaft, and the drive gear is fixed to the front shaft to rotate together with the front shaft according to the driver's selection An output clutch for releasing the fixed state from the front axle; and an output clutch for transmitting a driving force from the drive gear to the rear axle, wherein the up clutch rotates the drive gear from the front axle to the front axle And a planetary gear portion that transmits a driving force and transmits a driving force of a magnitude different from the driving force transmitted to the rear axle.

상기 유성 기어부는 상기 드라이브 기어에 고정되어 상기 드라이브 기어와 회전하는 캐리어와, 상기 전방축의 회전중심으로부터 이격된 위치의 상기 캐리어에 회전가능하게 설치된 적어도 하나의 유성기어와, 상기 후방축의 단부에 설치되며, 상기 유성기어 및 전방축의 단부가 인입되도록 중공이 형성되고, 내주면에 상기 유성기어와 치합될 수 있도록 다수의 기어이가 형성된 링 기어와, 상기 유성기어와 치합될 수 있도록 상기 유성기어에 대향되는 상기 전방축의 단부에 고정된 선 기어를 구비한다. Wherein the planetary gear portion includes a carrier fixed to the drive gear and rotating with the drive gear, at least one planetary gear rotatably installed on the carrier at a position spaced apart from the center of rotation of the front shaft, A ring gear having a hollow formed therein for receiving an end portion of the planetary gear and the front shaft, a ring gear having a plurality of gears formed on an inner peripheral surface thereof so as to be meshed with the planetary gear, And a sun gear fixed to an end of the front shaft.

한편, 본 발명에 따른 트랜스퍼 케이스는 상기 하우징에 설치되어 상기 아이들축의 회전속도를 측정하는 속도센서부를 더 구비한다. Meanwhile, the transfer case according to the present invention further includes a speed sensor unit installed in the housing and measuring the rotational speed of the idle shaft.

상기 속도센서부는 상기 아이들축의 단부에 고정되며, 외주면에 다수의 감지돌기가 원주방향을 따라 상호 이격되게 형성된 임펄스 스페이서와, 상기 임펄스 스페이서에 대향되는 상기 하우징에 설치되어 상기 감지돌기를 감지하여 상기 아이들축의 회전속도를 산출하는 속도 감지센서를 구비한다. Wherein the velocity sensor unit includes an impulse spacer fixed to an end of the idle shaft and having a plurality of sensing protrusions spaced apart from each other along a circumferential direction on an outer circumferential surface of the sensing unit, And a speed sensing sensor for calculating a rotation speed of the shaft.

본 발명에 따른 트랜스퍼 케이스는 유압펌프 및 유압모터로 이루어진 중립 전달부에 의해 고속 중립부 및 저속 중립부보다 낮은 속도로 감속시켜 동력을 전달할 수 있으므로 다양한 운전상황에 따라 적합한 회전속도를 설정할 수 있는 장점이 있다. The transfer case according to the present invention is capable of decelerating the transfer case at a lower speed than the high-speed neutral portion and the low-speed neutral portion by the neutral transfer portion including the hydraulic pump and the hydraulic motor, .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 트랜스퍼 케이스에 대한 정면도이고,
도 2는 도 1의 트랜스퍼 케이스에 대한 측면도이고,
도 3은 도 1의 트랜스퍼 케이스에 대한 측방 단면도이고,
도 4는 도 1의 트랜스퍼 케이스에 대한 부분 단면도이고,
도 5는 도 1의 트랜스퍼 케이스에 대한 정면 부분단면도이다. 1 is a front view of a transfer case according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a side view of the transfer case of FIG. 1,
3 is a side sectional view of the transfer case of Fig. 1,
FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the transfer case of FIG. 1,
5 is a front partial sectional view of the transfer case of FIG.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 트랜스퍼 케이스에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a transfer case according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1 내지 도 5에는 본 발명에 따른 트랜스퍼 케이스(100)가 도시되어 있다. 1 to 5 show a transfer case 100 according to the present invention.

도면을 참조하면, 트랜스퍼 케이스(100)는 차량에 설치된 하우징(200)과, 상기 차량의 엔진으로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있도록 상기 하우징(200)에 회전가능하게 설치된 입력축(300)과, 상기 입력축(300)으로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있도록 상기 하우징(200)에 설치된 아이들축(400)과, 상기 차량의 전륜으로 구동력을 전달하기 위한 전방 동력전달축(미도시)에 연결되며, 상기 하우징(200)에 회전가능하게 설치된 전방축(500)과, 상기 차량의 후륜으로 구동력을 전달하기 위한 후방 동력전달축(미도시)에 연결되며, 상기 하우징(200)에 회전가능하게 설치된 후방축(600)과, 상기 아이들축(400)에서 전달되는 구동력을 상기 전방축(500) 및 후방축(600)으로 분배하는 디퍼렌셜 유닛(700)과, 상기 입력축(300)의 구동력을 상기 아이들축(400)에 전달하는 것으로서, 상기 아이들축(400)의 회전속도를 기준으로 고속모드, 상기 고속모드보다 상기 아이들축(400)의 회전속도가 낮은 저속모드 및 상기 저속모드보다 상기 아이들축(400)의 회전속도가 낮은 중립모드 중 운전자에 의해 선택된 어느 한 모드로 상기 아이들축(400)을 회전시키는 동력전달유닛(800)을 구비한다. Referring to the drawings, the transfer case 100 includes a housing 200 installed in a vehicle, an input shaft 300 rotatably installed in the housing 200 for receiving driving force from the engine of the vehicle, An idle shaft 400 mounted on the housing 200 to be coupled to a forward power transmission shaft (not shown) for transmitting a driving force to the front wheel of the vehicle so as to be able to rotate by receiving a driving force from the input shaft 300, A rear shaft connected to a rear power transmission shaft (not shown) for transmitting a driving force to the rear wheel of the vehicle, and a rear shaft (not shown) rotatably installed in the housing, A differential unit 700 for distributing the driving force transmitted from the idle shaft 400 to the front axle 500 and the rear axle 600; 400) A low speed mode in which the rotational speed of the idle shaft 400 is lower than that in the high speed mode and a low speed mode in which the rotational speed of the idle shaft 400 is lower than the low speed mode, And a power transmission unit (800) for rotating the idle shaft (400) in a mode selected by the driver during the neutral mode.

하우징(200)은 4륜 구동 방식의 차량에 설치되는 것으로서, 내부에 입력축(300), 아이들축(400), 전방축(500), 후방축(600), 디퍼렌셜 유닛(700) 및 동력전달유닛(800)이 설치되기 위한 내부공간(201)이 마련되어 있다. The housing 200 is installed in a vehicle of a four-wheel drive system and includes an input shaft 300, an idle shaft 400, a front shaft 500, a rear shaft 600, a differential unit 700, And an internal space 201 for installing the display unit 800 is provided.

입력축(300)은 전후방향으로 연장되며, 전후단부가 각각 하우징(200)에 관통되어 상기 하우징(200)에 회전가능하게 지지된다. 입력축(300)의 전단부에는 엔진의 변속기에 연결된 출력축(미도시)의 단부가 결합될 수 있도록 제1플랜지(301)가 설치되어 있다. 상기 제1플랜지(301)는 입력축(300)의 외경보다 더 큰 외경을 갖도록 형성되며, 상기 출력축에 볼팅될 수 있도록 다수의 제1체결홀(302)이 형성되어 있다. The input shaft 300 extends in the front-rear direction, and the front and rear ends of the input shaft 300 pass through the housing 200 and are rotatably supported by the housing 200. A first flange 301 is provided at the front end of the input shaft 300 so that an end of an output shaft (not shown) connected to the transmission of the engine can be engaged. The first flange 301 is formed to have an outer diameter larger than the outer diameter of the input shaft 300 and a plurality of first fastening holes 302 are formed so as to be bolted to the output shaft.

아이들축(400)은 입력축(300)에 대해 하방으로 이격된 위치의 하우징(200) 내부에 설치되며, 양단부가 상기 하우징(200)에 회전가능하게 지지된다. 상기 아이들축(400)은 입력축(300)과 나란하게 전후방향으로 연장된 것이 바람직하다. The idle shaft 400 is installed inside the housing 200 at a position spaced downwardly with respect to the input shaft 300, and both ends are rotatably supported by the housing 200. The idle shaft 400 preferably extends in the front-rear direction in parallel with the input shaft 300.

전방축(500)은 아이들축(400)에 대해 하방으로 이격된 위치의 하우징(200) 내부에 설치되며, 전단부가 상기 하우징(200)에 관통되어 회전가능하게 지지된다. 상기 전방축(500)은 입력축(300)과 나란하게 전후방향으로 연장되며, 하우징(200)의 외부로 돌출된 전단부에는 전방 동력 전달축의 단부가 결합될 수 있도록 제2플랜지(501)가 고정되어 있다. 상기 제2플랜지(501)는 전방축(500)보다 더 큰 외경을 갖도록 형성되며, 전방 동력전달축에 볼팅될 수 있도록 다수의 제2체결홀(502)이 형성되어 있다. The front shaft 500 is installed inside the housing 200 at a position spaced downwardly with respect to the idle shaft 400 and has a front end portion rotatably supported through the housing 200. The front shaft 500 extends in the front-rear direction in parallel with the input shaft 300. A second flange 501 is fixed to the front end protruding outward of the housing 200 so that the end of the front power transmission shaft can be engaged. . The second flange 501 is formed to have an outer diameter larger than that of the front shaft 500 and a plurality of second fastening holes 502 are formed so as to be bolted to the front power transmission shaft.

후방축(600)은 전방축(500)에 대해 후방으로 이격된 위치의 하우징(200) 내부에 설치되는 것으로서, 후단부가 하우징(200)에 관통되어 회전가능하게 지지된다. 이때, 상기 후방축(600)은 회전중심이 상기 전방축(500)의 회전중신선 상에 위치하도록 하우징(200)에 설치되는 것이 바람직하다. The rear shaft 600 is installed inside the housing 200 at a position spaced apart rearward with respect to the front shaft 500. The rear end of the rear shaft 600 passes through the housing 200 and is rotatably supported. At this time, it is preferable that the rear axle 600 is installed in the housing 200 so that the center of rotation of the rear axle 600 is positioned on the fresh line during the rotation of the front axle 500.

또한, 후방축(600)의 후단부에는 후방 동력전달축의 단부가 결합될 수 있도록 제3플랜지(601)가 고정되어 있다. 상기 제3플랜지(601)는 후방축(600)보다 더 큰 외경을 갖도록 형성되며, 후방 동력전달축에 볼팅될 수 있도록 다수의 제3체결홀(602)이 형성되어 있다. A third flange 601 is fixed to the rear end of the rear shaft 600 so that the end of the rear power transmission shaft can be engaged. The third flange 601 is formed to have an outer diameter larger than that of the rear shaft 600 and a plurality of third fastening holes 602 are formed so as to be bolted to the rear power transmission shaft.

디퍼렌셜 유닛(700)은 후술되는 동력전달유닛(800)의 제1피동기어(812)와 치합되며, 상기 전방축(500)에 상대회전 가능하게 설치된 드라이브 기어(710)와, 상기 드라이브 기어(710)를 상기 운전자의 선택에 따라 상기 전방축(500)과 함께 회전하도록 상기 전방축(500)에 고정시키거나 상기 전방축(500)으로부터 고정상태를 해제시키는 아웃풋 클러치(720)와, 상기 드라이브 기어(710)로부터 구동력을 상기 후방축(600)으로 전달하는 것으로서, 상기 아우풋 클러치에 의해 상기 드라이브 기어(710)가 상기 전방축(500)으로부터 고정상태가 해제 시 상기 전방축(500)으로 구동력을 전달하되, 상기 후방축(600)으로 전달되는 구동력과 상이한 크기의 구동력을 전달하는 유성 기어부(730)를 구비한다. The differential unit 700 includes a drive gear 710 meshed with a first driven gear 812 of a power transmission unit 800 to be described later and relatively rotatably mounted on the front shaft 500, An output clutch 720 for fixing or releasing the fixed state from the front axle 500 to rotate together with the front axle 500 according to the driver's selection, The driving force is transferred from the front shaft 500 to the front axle 500 when the drive clutch 710 is released from the front axle 500 by the aft clutch, And a planetary gear portion 730 that transmits a driving force of a magnitude different from the driving force transmitted to the rear axle 600.

드라이브 기어(710)는 중앙에 전방축(500)이 관통될 수 있도록 제1관통구가 형성되어 있으며, 외주면에 제1피동기어(812)와 치합될 수 있도록 다수의 기어이가 형성되어 있다. 상기 제1관통구는 드라이브 기어(710)가 전방축(500)에 대해 상대회전가능하게 설치될 수 있도록 전방축(500)의 외경보다 더 큰 내경을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. A first through hole is formed in the center of the drive gear 710 to allow the front shaft 500 to pass therethrough and a plurality of gear teeth are formed on the outer circumferential surface so as to be engaged with the first driven gear 812. Preferably, the first through-hole is formed to have an inner diameter larger than the outer diameter of the front shaft 500 so that the drive gear 710 can be installed to be relatively rotatable with respect to the front shaft 500.

아웃풋 클러치(720)는 전방축(500)과 드라이브 기어(710) 사이에 설치되어 상기 드라이브 기어(710)를 선택적으로 전방축(500)에 고정시킨다. 상기 아웃풋 클러치(720)는 종래에 일반적으로 사용되는 도그 클러치이므로 상세한 설명은 생략한다. The output clutch 720 is installed between the front axle 500 and the drive gear 710 to selectively fix the drive gear 710 to the front axle 500. Since the output clutch 720 is a conventionally used dog clutch, a detailed description thereof will be omitted.

유성 기어부(730)는 상기 드라이브 기어(710)에 고정되어 상기 드라이브 기어(710)와 회전하는 캐리어(731)와, 상기 전방축(500)의 회전중심으로부터 이격된 위치의 상기 캐리어(731)에 회전가능하게 설치된 유성기어(732)와, 상기 후방축(600)의 단부에 설치되며, 상기 유성기어(732) 및 전방축(500)의 단부가 인입되도록 중공이 형성되고, 내주면에 상기 유성기어(732)와 치합될 수 있도록 다수의 기어이가 형성된 링 기어(733)와, 상기 유성기어(732)와 치합될 수 있도록 상기 유성기어(732)에 대향되는 상기 전방축(500)의 단부에 고정된 선 기어를 구비한다. The planetary gear unit 730 includes a carrier 731 which is fixed to the drive gear 710 and rotates with the drive gear 710 and a carrier 731 at a position spaced from the rotation center of the front shaft 500. [ A planetary gear 732 rotatably installed in the planetary gear 732 and an end of the planetary gear 732 and the front shaft 500 is provided at an end of the rear shaft 600, A ring gear 733 having a plurality of gears formed therein so as to be able to engage with the gear 732 and a ring gear 733 to be engaged with the end of the front shaft 500 opposed to the planetary gear 732 to be engaged with the planetary gear 732 And a fixed sun gear.

캐리어(731)는 후단부가 상기 후방축(600)의 전단면에 회전가능하게 설치되는 본체(735)와, 상기 본체(735)의 전단부에 형성되어 상기 드라이브 기어(710)의 후단면에 고정되는 고정부재(736)를 구비한다. The carrier 731 includes a main body 735 having a rear end rotatably mounted on the front end surface of the rear shaft 600 and a fixing member 732 formed on the front end of the main body 735 and fixed to the rear end surface of the drive gear 710 (Not shown).

본체(735)는 후단부가 후방축(600)의 전단면에 인입되어 후방축(600)에 결합되는데, 회전중심이 후방축(600)의 회전중심선 상에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다. 고정부재(736)는 본체(735)의 전단부에, 본체(735)의 외경보다 더 큰 외경을 갖도록 형성된다. 고정부재(736)는 가장자리에 드라이브 기어(710)에 고정되기 위한 다수의 고정돌기(737)가 형성되어 있다. 상기 고정돌기(737)는 고정부재(736)로부터 전방으로 돌출되어 드라이브 기어(710)의 후단면에 각각 볼팅된다. 상기 고정돌기(737)에 의해 캐리어(731)는 드라이브 기어(710)와 함께 회전한다. It is preferable that the main body 735 is installed such that the rear end of the main body 735 is inserted into the front end surface of the rear shaft 600 and is coupled to the rear shaft 600 so that the center of rotation is positioned on the rotational center line of the rear shaft 600. The fixing member 736 is formed at the front end portion of the main body 735 so as to have an outer diameter larger than the outer diameter of the main body 735. [ The fixing member 736 is formed with a plurality of fixing protrusions 737 for fixing to the drive gear 710 at its edges. The fixing protrusions 737 protrude forward from the fixing member 736 and are bolted to the rear end surface of the drive gear 710, respectively. The carrier 731 is rotated together with the drive gear 710 by the fixing protrusion 737. [

유성기어(732)는 상기 고정돌기(737)에 회전가능하게 설치되는 것으로서, 외주면에 다수의 기어이가 형성되어 있다. 한편, 유성기어(732)는 차량이 사용되는 환경에 따라서 고정돌기(737)에 고정될 수도 있다. The planetary gear 732 is rotatably installed on the fixing protrusion 737, and a plurality of gears are formed on the outer circumferential surface thereof. On the other hand, the planetary gear 732 may be fixed to the fixing protrusion 737 in accordance with the environment in which the vehicle is used.

링 기어(733)는 후단부가 후방축(600)의 전단부에 고정되며, 내부에 유성기어(732), 캐리어(731) 및 전방축(500)의 후단부가 인입되도록 중공이 형성되어 있다. 이때, 캐리어(731)의 후단부는 링 기어(733)를 관통하여 후방축(600)에 고정된다. The rear end of the ring gear 733 is fixed to the front end of the rear shaft 600 and a hollow is formed therein so that the planetary gear 732, the carrier 731 and the rear end of the front shaft 500 are drawn. At this time, the rear end of the carrier 731 passes through the ring gear 733 and is fixed to the rear shaft 600.

링 기어(733)의 내주면에는 유성기어(732)가 치합될 수 있도록 다수의 기어이가 원주방향을 따라 형성되어 있고, 캐리어(731)의 본체(735)는 베어링에 의해 상기 링 기어(733)의 내주면에 회전가능하게 지지된다. A plurality of gears are formed along the circumferential direction so that the planetary gears 732 can be engaged with the inner peripheral surface of the ring gear 733. The main body 735 of the carrier 731 is rotatably supported by bearings, And is rotatably supported on the inner peripheral surface.

선 기어(734)는 링 기어(733) 내측으로 인입된 전방축(500)의 후단부에 고정되며, 유성기어(732)에 치합될 수 있도록 외주면에 다수의 기어이가 형성되어 있다. The sun gear 734 is fixed to the rear end of the front shaft 500 which is drawn into the ring gear 733 and a plurality of gears are formed on the outer circumferential surface so as to be engaged with the planetary gears 732.

상술된 바와 같이 구성된 디퍼렌셜 유닛(700)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다. The operation of the differential unit 700 configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 전방축(500)과 후방축(600)에 동일한 구동력을 전달할 경우, 아웃풋 클러치(720)를 작동시켜 드라이브 기어(710)가 전방축(500)과 함께 회전하도록 드라이브 기어(710)를 전방축(500)에 고정시킨다. 아이들축(400)의 구동력은 제1피동기어(812) 및 드라이브 기어(710)를 통해 전방축(500)에 전달되고, 동일한 구동력이 드라이브 기어(710) 및 유성 기어부(730)를 통해 후방축(600)에도 전달된다. First, when the same driving force is transmitted to the front shaft 500 and the rear shaft 600, the output clutch 720 is operated so that the drive gear 710 rotates together with the front shaft 500, And fixed to the shaft 500. The driving force of the idle shaft 400 is transmitted to the front axle 500 through the first driven gear 812 and the drive gear 710 and the same driving force is transmitted to the rear axle 500 via the drive gear 710 and the planetary gear portion 730 Axis 600 as well.

다음, 전방축(500)과 후방축(600)에 각가 상이한 구동력을 전달할 경우, 아웃풀 클러치를 작동시켜 드라이브 기어(710)가 전방축(500)에 대해 상대회전되도록 전방축(500)에 대한 드라이브 기어(710)의 고정상태를 해제한다. 이때, 아이들축(400)의 구동력은 제1피동기어(812)를 통해 드라이브 기어(710)에 전달되고, 드라이브 기어(710)의 회전에 따라 캐리어(731)가 회전한다. 캐리의 회전에 따라 유성기어(732)가 회전하며 링 기어(733)를 회전시키고, 링 기어(733)의 회전에 따라 후방축(600)이 회전한다. 또한, 유성기어(732)의 회전에 따라 선 기어(734)도 회전되며, 선 기어(734)와 함께 전방축(500)이 회전한다. 이때, 전방축(500)과 후방축(600)은 유성 기어부(730)를 이루는 기어들의 기어비에 따라 상호 상이한 구동력이 전달된다. When the driving force is transmitted to the front axle 500 and the rear axle 600 by operating the out-pull clutch, the drive gear 710 is rotated relative to the front axle 500, Thereby releasing the fixed state of the drive gear 710. At this time, the driving force of the idle shaft 400 is transmitted to the drive gear 710 through the first driven gear 812, and the carrier 731 rotates in accordance with the rotation of the drive gear 710. The planetary gear 732 rotates to rotate the ring gear 733 and the rear shaft 600 rotates as the ring gear 733 rotates. The sun gear 734 is also rotated with the rotation of the planetary gear 732 and the front shaft 500 rotates together with the sun gear 734. [ At this time, the front axle 500 and the rear axle 600 transmit different driving forces depending on gear ratios of the gears constituting the planetary gear portion 730.

동력전달유닛(800)은 상기 입력축(300)에 분리가능하게 연결되며, 상기 입력축(300)의 구동력을 상기 아이들축(400)으로 전달하는 고속 전달부(810)와, 상기 입력축(300)에 분리가능하게 연결되며, 상기 입력축(300)의 구동력을 상기 아이들축(400)으로 전달하되, 상기 고속 전달부(810)보다 낮은 속도로 상기 아이들축(400)을 회전시키는 저속 전달부(820)와, 상기 입력축(300)에 분리가능하게 연결되며, 상기 입력축(300)의 구동력을 상기 아이들축(400)으로 전달하되, 상기 저속 전달부(820)보다 낮은 속도로 상기 아이들축(400)을 회전시키는 중립 전달부(830)와, 상기 운전자가 고속모드를 선택시 상기 입력축(300)에 상기 고속 전달부(810)를 연결하고, 상기 운전자가 저속모드를 선택시 상기 입력축(300)에 상기 저속 전달부(820)를 연결하고, 상기 운전자가 중립모드를 선택시 상기 입력축(300)에 상기 중립 전달부(830)를 연결하는 선택 연결부(840)를 구비한다. The power transmission unit 800 includes a high speed transmission portion 810 detachably connected to the input shaft 300 and transmitting the driving force of the input shaft 300 to the idle shaft 400, And a low speed transmission portion 820 that transmits the driving force of the input shaft 300 to the idle shaft 400 and rotates the idle shaft 400 at a lower speed than the high speed transmission portion 810, And the idle shaft 400 is detachably connected to the input shaft 300 to transmit the driving force of the input shaft 300 to the idle shaft 400, Speed transmission mode when the driver selects the high-speed mode, and the high-speed transmission unit 810 is connected to the input shaft 300 when the driver selects the low-speed mode, Speed transmission unit 820, and when the driver selects the neutral mode And a selected connection 840 for connecting the neutral transmission unit 830 to group the input shaft (300).

고속 전달부(810)는 상기 선택 연결부(840)에 의해 상기 입력축(300)에 고정되거나 상기 입력축(300)으로부터 고정된 상태가 해제될 수 있도록 상기 입력축(300)에 상대회전 가능하게 설치된 제1입력기어(811)와, 상기 제1입력기어(811)와 치합될 수 있도록 상기 아이들축(400)에 설치된 제1피동기어(812)를 구비한다. The high speed transmission portion 810 is fixed to the input shaft 300 by the selective connection portion 840 or is connected to the input shaft 300 through a first And an input gear 811 and a first driven gear 812 provided on the idle shaft 400 so as to be engaged with the first input gear 811.

제1입력기어(811)는 중앙부에 상기 입력축(300)이 관통될 수 있도록 제2관통구가 형성되어 있고, 외주면에는 다수의 기어이가 형성되어 있다. 상기 제2관통구는 제1입력기어(811)가 입력축(300)에 대해 상대회전되도록 입력축(300)의 외경보다 더 큰 내경을 갖도록 형성되어 있다. The first input gear 811 has a second through hole formed at a central portion thereof to allow the input shaft 300 to pass therethrough and a plurality of gears formed at an outer circumferential surface thereof. The second through hole is formed to have an inner diameter larger than an outer diameter of the input shaft 300 so that the first input gear 811 is relatively rotated with respect to the input shaft 300.

제1피동기어(812)는 아이들축(400)과 함께 회전하도록 제1입력기어(811)에 대향되는 아이들축(400)에 고정되며, 제1입력기어(811) 및 드라이브 기어(710)에 치합될 수 있도록 외주면에 다수의 기어이가 형성되어 있다. 이때, 제1피동기어(812)는 제1입력기어(811)의 기어잇수보다 더 작은 기어잇수를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. The first driven gear 812 is fixed to the idle shaft 400 opposed to the first input gear 811 so as to rotate together with the idle shaft 400 and is connected to the first input gear 811 and the drive gear 710 A plurality of gears are formed on the outer circumferential surface so as to be engaged with each other. At this time, the first driven gear 812 is preferably formed to have a smaller number of gear teeth than the number of gear teeth of the first input gear 811.

저속 전달부(820)는 상기 선택 연결부(840)에 의해 상기 입력축(300)에 결합되거나 상기 입력축(300)으로부터 고정된 상태가 해제될 수 있도록 상기 입력축(300)에 상대회전 가능하게 설치된 제2입력기어(821)와, 상기 제1입력기어(811)와 치합될 수 있도록 상기 아이들축(400)에 설치된 제2피동기어(822)를 구비한다. The low speed transmission portion 820 is coupled to the input shaft 300 by the selective connection portion 840 or is connected to the input shaft 300 through a second And an input gear 821 and a second driven gear 822 provided on the idle shaft 400 so as to be engaged with the first input gear 811.

제2입력기어(821)는 중앙부에 상기 입력축(300)이 관통될 수 있도록 제3관통구가 형성되어 있고, 외주면에는 다수의 기어이가 형성되어 있다. 상기 제3관통구는 제2입력기어(821)가 입력축(300)에 대해 상대회전되도록 입력축(300)의 외경보다 더 큰 내경을 갖도록 형성되어 있다. 이때, 상기 제2입력기어(821)는 제1입력기어(811)에 대해 후방으로 이격된 위치의 입력축(300)에 설치되는 것이 바람직하다. The second input gear 821 has a third through hole formed at a central portion thereof to allow the input shaft 300 to pass therethrough and a plurality of gears formed at an outer circumferential surface thereof. The third through-hole is formed to have an inner diameter larger than an outer diameter of the input shaft 300 so that the second input gear 821 is relatively rotated with respect to the input shaft 300. At this time, the second input gear 821 is preferably installed on the input shaft 300 at a position spaced rearward relative to the first input gear 811.

제2피동기어(822)는 아이들축(400)과 함께 회전하도록 제2입력기어(821)에 대향되는 아이들추겡 고정되며, 제2입력기어(821)에 치합될 수 있도록 외주면에 다수의 기어이가 형성되어 있다. 이때, 제2피동기어(822)는 제2입력기어(821)의 기어잇수보다 더 큰 기어잇수를 갖도록 형성되어 있다. The second driven gear 822 is idly fixed to the second input gear 821 so as to rotate together with the idle shaft 400. The second driven gear 822 is fixed to the second input gear 821 by a plurality of gears Respectively. At this time, the second driven gear 822 is formed to have a larger number of gear teeth than the number of gear teeth of the second input gear 821.

한편, 제2입력기어(821) 및 제2피동기어(822)는 아이들축(400)으로 구동력을 전달시 고속 전달부(810)보다 작은 속도록 상기 아이들축(400)을 회전시킬 수 있도록 기어비가 상기 제1입력기어(811) 및 제1피동기어(812)의 기어비보다 더 크도록 형성된 것이 바람직하다. The second input gear 821 and the second driven gear 822 are configured to rotate the idle shaft 400 such that the idle shaft 400 rotates in a smaller speed than the high-speed transmitting portion 810 when the driving force is transmitted to the idle shaft 400. Is formed to be larger than the gear ratio of the first input gear (811) and the first driven gear (812).

중립 전달부(830)는 상기 선택 연결부(840)에 의해 상기 입력축(300)으로부터 구동력을 전달받을 수 있도록 상기 입력축(300)에 연결되거나 분리되도록 상기 하우징(200)에 회전가능하게 설치된 연결축(831)과, 상기 연결축(831)에 연결되는 것으로서, 상기 연결축(831)이 상기 입력축(300)에 연결시 상기 연결축(831)으로부터 전달되는 구동력에 의해 작동하여 작동유체를 펌핑하는 유압펌프(832)와, 상기 하우징(200)에 설치되는 것으로서, 상기 유압펌프(832)로부터 상기 작동유체를 공급받아 회전력을 발생시키는 유압모터(833)와, 상기 유압모터(833)에서 발생된 회전력을 상기 아이들축(400)으로 전달하는 서브 동력전달부(834)를 구비한다. The neutral transmission unit 830 is connected to the input shaft 300 by a connection shaft 840 which is rotatably installed in the housing 200 so as to be connected to or separated from the input shaft 300 to receive a driving force from the input shaft 300 by the selective connection unit 840. [ 831 and a connecting shaft 831. The connecting shaft 831 is operated by a driving force transmitted from the connecting shaft 831 when the connecting shaft 831 is connected to the input shaft 300, A hydraulic motor 833 installed in the housing 200 for generating a rotational force by receiving the working fluid from the hydraulic pump 832, And a sub power transmission portion 834 for transmitting the sub power transmission portion 834 to the idle shaft 400.

상기 연결축(831)은 전후방향으로 연장되며, 입력축(300)의 후단부에 전단부가 인입되어 회전가능하게 지지된다. 이때, 연결축(831)은 회전중심이 입력축(300)의 회전중심선 상에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다. 상기 연결축(831)은 선택 연결부(840)에 의해 입력축(300)에 고정되거나 입력축(300)으로부터 고정상태가 해제된다. The connecting shaft 831 extends in the front-rear direction, and the front end portion of the input shaft 300 is rotatably supported by the front end portion. At this time, it is preferable that the connection shaft 831 is installed so that the rotation center is located on the rotation center line of the input shaft 300. The connection shaft 831 is fixed to the input shaft 300 by the selective connection portion 840 or is released from the input shaft 300. [

유압펌프(832)는 하우징(200)의 후단부에 고정되며, 연결축(831)의 후단부에 연결되어 연결축(831)으로부터 동력을 전달받는다. 유압펌프(832)는 연결축(831)으로부터 전달받은 동력에 의해 작동하여 차량에 설치된 유압탱크(미도시)로부터 작동유체를 펌핑한다. 상기 작동유체는 비압축성 유체인 것이 바람직하다. The hydraulic pump 832 is fixed to the rear end of the housing 200 and connected to the rear end of the connecting shaft 831 to receive power from the connecting shaft 831. The hydraulic pump 832 is operated by the power transmitted from the connecting shaft 831 to pump the working fluid from a hydraulic tank (not shown) installed in the vehicle. The working fluid is preferably an incompressible fluid.

유압모터(833)는 복수개가 하우징(200)의 좌우측면에 각각 설치되며, 유체공급관(미도시)를 통해 유압펌프(832)에 연결된다. 유압모터(833)는 상기 유압펌프(832)로부터 공급된 유체에 의해 회전력을 발생시키며, 유압모터(833)를 통과한 작동유체는 유압탱크와 유압모터(833) 사이에 연결된 유체배출관(미도시)를 통해 차량의 유압탱크로 배출된다. A plurality of hydraulic motors 833 are installed on the left and right sides of the housing 200 and are connected to the hydraulic pump 832 through a fluid supply pipe (not shown). The hydraulic motor 833 generates a rotating force by the fluid supplied from the hydraulic pump 832 and the working fluid that has passed through the hydraulic motor 833 is supplied to the fluid discharge pipe (not shown) connected between the hydraulic tank and the hydraulic motor 833 To the hydraulic tank of the vehicle.

서브 동력전달부(834)는 상기 유압모터(833)에 의해 회전할 수 있도록 상기 하우징(200)에 설치된 서브 축(835)과, 상기 서브 축(835)에 결합되어 상기 서브 축(835)과 함께 회전하는 구동기어(836)와, 상기 구동기어(836) 및 상기 아이들축(400)에 설치된 제1피동기어(812)에 치합되도록 상기 하우징(200)에 회전가능하게 설치된 아이들 기어(837)를 구비한다. The sub power transmission portion 834 includes a sub shaft 835 provided in the housing 200 to be rotatable by the hydraulic motor 833 and a sub shaft 835 coupled to the sub shaft 835, And an idle gear 837 rotatably mounted on the housing 200 so as to engage with the driving gear 836 and the first driven gear 812 provided on the idle shaft 400. [ Respectively.

서브 축(835)은 하우징(200)의 내부에 설치되는 것으로서, 유압모터(833)의 회전축의 전단부에 후단부가 회전가능하게 설치되며, 서브 클러치(미도시)에 의해 유압모터(833)의 회전축에 고정되거나 회전축에 대한 고정상태가 해제된다. 상기 서브 축(835)은 도면에 도시되진 않았지만 전단부가 하우징(200)에 회전가능하게 지지되는 것이 바람직하다. The sub shaft 835 is provided inside the housing 200 and is rotatably provided at the front end of the rotating shaft of the hydraulic motor 833 so that the rear end thereof is rotatable. It is fixed to the rotary shaft or the fixed state with respect to the rotary shaft is released. The sub-shaft 835 is not shown in the drawings, but the front end is preferably rotatably supported by the housing 200. [

이때, 상기 서브 클러치는 유압 실린더에 의해 전후방향으로 이동하는 슬리브에 의해 서브 축(835)과 유압모터(833)의 회전축을 결합 및 분리시키는 것으로서, 종래에 일반적으로 사용되는 클러치이므로 상세한 설명은 생략한다. At this time, the sub clutch is engaged and disengaged from the sub shaft 835 and the rotation shaft of the hydraulic motor 833 by the sleeve moving in the forward and backward direction by the hydraulic cylinder, and is a clutch conventionally used in the prior art. do.

구동기어(836)는 서브 축(835)과 함께 회전할 수 있도록 서브 축(835)에 고정되면, 외주면에 다수의 기어이가 형성되어 있다. 아이들 기어(837)는 구동기어(836)와 제1피동기어(812) 사이의 하우징(200)에 회전가능하게 지지되며, 구동기어(836)와 제1피동기어(812)에 치합될 수 있도록 외주면에 다수의 기어이가 형성되어 있다. When the driving gear 836 is fixed to the sub-shaft 835 so as to rotate together with the sub-shaft 835, a plurality of gears are formed on the outer circumferential surface. The idle gear 837 is rotatably supported on the housing 200 between the drive gear 836 and the first driven gear 812 and rotatably supported on the drive gear 836 and the first driven gear 812 A plurality of gears are formed on the outer peripheral surface.

이때, 중립 전달부(830)는 구동력을 아이들축(400)에 전달시 저속 전달부(820)보다 낮은 속도로 아이들축(400)을 회전시키기 위해 저속 전달부(820)보다 감속비가 크도록 상기 구동기어(836), 아이들 기어(837) 및 제1피동기어(812)의 기어비를 설정되는 것이 바람직하다. 또한, 중립 전달부(830)는 설치된 유압펌프(832) 및 유압모터(833)의 용량 및 설정 값에 따라 감속비를 보다 크게 설정할 수도 있다. In order to rotate the idle shaft 400 at a speed lower than that of the low-speed transmitting portion 820 when the driving force is transmitted to the idle shaft 400, the neutral transmitting portion 830 may transmit the driving force The gear ratio of the driving gear 836, the idle gear 837 and the first driven gear 812 is preferably set. The neutral transmission unit 830 may also set the reduction ratio to a larger value according to the capacity and set value of the hydraulic pump 832 and the hydraulic motor 833 installed.

선택 연결부(840)는 입력축(300)에 제1입력기어(811)를 고정시키거나 입력축(300)에 대한 제1입력기어(811)의 고정상태를 해제하기 위해 입력축(300)과 제1입력기어(811) 사이에 설치된 제1클러치(841)와, 입력축(300)에 제2입력기어(821)를 고정시키거나 입력축(300)에 대한 제2입력기어(821)의 고정상태를 해제하기 위해 입력축(300)과 제2입력기어(821) 사이에 설치된 제2클러치(842)와, 입력축(300)에 연결축(831)을 고정시키거나 입력축(300)에 대한 서브 축(835)의 고정상태를 해제하기 위해 입력축(300)과 연결축(831) 사이에 설치된 제3클러치(843)를 구비한다. 제1 및 제2클러치(842)는 도그 클러치가 적용되고, 제3클러치(843)는 유압 실린더에 의해 전후방향으로 이동하는 슬리브에 의해 서브 축(835)과 연결축(831)을 결합 및 분리시키는 것으로서, 종래에 일반적으로 사용되는 클러치이므로 상세한 설명은 생략한다. The selection connection unit 840 connects the input shaft 300 and the first input shaft 811 to either fix the first input gear 811 to the input shaft 300 or release the fixed state of the first input gear 811 with respect to the input shaft 300. [ A first clutch 841 disposed between the gears 811 and a second clutch 842 disposed between the input shaft 300 and the input shaft 300. The second input gear 821 is fixed to the input shaft 300, A second clutch 842 provided between the input shaft 300 and the second input gear 821 and a second clutch 842 fixed between the input shaft 300 and the sub shaft 835 for fixing the connecting shaft 831 to the input shaft 300, And a third clutch 843 provided between the input shaft 300 and the connecting shaft 831 to release the fixed state. The dog clutch is applied to the first and second clutches 842 and 843 and the third clutch 843 is engaged and disengaged between the sub shaft 835 and the connecting shaft 831 by the sleeve moving in the forward and backward directions by the hydraulic cylinder And is a conventionally used clutch, so that a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명에 따른 트랜스퍼 케이스(100)는 하우징(200)에 설치되어 아이들축(400)의 회전속도를 측정하는 속도센서부(900)를 더 구비한다. The transfer case 100 according to the present invention further includes a speed sensor unit 900 installed in the housing 200 and measuring the rotational speed of the idle shaft 400.

상기 속도센서부(900)는 상기 아이들축(400)의 단부에 고정되며, 외주면에 다수의 감지돌기(911)가 원주방향을 따라 상호 이격되게 형성된 임펄스 스페이서(910)와, 상기 임펄스 스페이서(910)에 대향되는 상기 하우징(200)에 설치되어 상기 감지돌기(911)를 감지하여 상기 아이들축(400)의 회전속도를 산출하는 속도 감지센서(920)를 구비한다. The speed sensor unit 900 includes an impulse spacer 910 fixed to an end of the idle shaft 400 and having a plurality of sensing projections 911 spaced from each other along the circumferential direction on the outer circumferential surface thereof, And a speed sensing sensor 920 installed in the housing 200 facing the sensing shaft 911 to sense the sensing protrusion 911 and calculate the rotation speed of the idle shaft 400. [

임펄스 스페이서(910)는 아이들축(400)의 전단부에 고정되는 것으로서, 소정의 외경을 갖는 원판형으로 형성되며, 금속성 소재로 형성되어 있다. 감지돌기(911)는 임펄스 스페이서(910)의 외주면에 회전중심으로부터 멀어지는 방향으로 돌출되며, 임펄스 스페이서(910)의 원주방향을 따라 8개가 상호 이격되게 배열된다. The impulse spacer 910 is fixed to the front end of the idle shaft 400, and is formed in a disc shape having a predetermined outer diameter, and is formed of a metallic material. The detection protrusions 911 protrude from the outer circumferential surface of the impulse spacer 910 in the direction away from the center of rotation, and eight are arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the impulse spacer 910.

속도 감지센서(920)는 임펄스 스페이서(910)에 대해 전방의 하우징(200) 내벽면에 고정된다. 이때, 속도 감지센서(920)는 임펄스 스페이서(910)의 회전축으로부터 멀어지는 방향으로 이격되게 설치되어 아이들축(400)의 회전에 의해 회전하는 감지돌기(911)를 감지하여 아이들축(400)의 회전속도를 산출한다. The velocity sensing sensor 920 is fixed to the inner wall surface of the housing 200 in front of the impulse spacer 910. The speed sensing sensor 920 is spaced apart from the rotation axis of the impulse spacer 910 and senses the sensing protrusion 911 rotated by the rotation of the idle shaft 400 to rotate the idle shaft 400 Calculate the speed.

한편, 도시된 예에서는 속도센서부(900)는 임펄스 스페이서(910)와 속도 감지센서(920)에 의해 아이들축(400)의 속도를 감지하는 것으로 설명하였으나, 속도센서부(900)는 이에 한정하는 것이 아니라 아이들축(400)의 회전속도를 감지할 수 있는 센싱수단이면 무엇이든 가능하다. In the illustrated example, the speed sensor unit 900 senses the speed of the idle shaft 400 by the impulse spacer 910 and the speed sensing sensor 920. However, But may be any sensing means capable of sensing the rotational speed of the idle shaft 400.

속도감지부에 의해 산출된 아이들축(400)의 회전속도는 운전자가 용이하게 파악할 수 있도록 차량의 운전석에 설치된 디스플레이패널에 표시된다. 상기 속도감지부에 의해 아이들축(400)의 회전속도 정보가 운전자에게 제공되므로 운전자는 운전석에서 용이하게 트랜스퍼 케이스(100)의 작동상태를 파악할 수 있다는 장점이 있다. The rotational speed of the idle shaft 400 calculated by the speed sensing unit is displayed on the display panel installed in the driver's seat of the vehicle so that the driver can easily grasp the rotational speed. Since the rotational speed information of the idle shaft 400 is provided to the driver by the speed sensing unit, the driver can easily grasp the operating state of the transfer case 100 at the driver's seat.

한편, 상술된 바와 같이 구성된 본 발명의 트랜스퍼 케이스(100)의 작동을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. The operation of the transfer case 100 of the present invention constructed as described above will be described in more detail as follows.

먼저, 엔진의 구동력을 아이들축(400)으로 고속으로 전달할 경우, 제1클러치(841)를 작동시켜 제1입력기어(811)를 입력축(300)에 고정시키고, 제2클러치(842) 및 제3클러치(843)를 이용하여 입력축(300)에 대한 제2입력기어(821) 및 연결축(831)의 고정상태를 해제한다. 입력축(300)에 입력된 구동력은 제1입력기어(811) 및 제1피동기어(812)를 통해 아이들축(400)에 전달되고, 상기 아이들축(400)은 비교적 고속으로 회전하여 구동력을 디퍼렌셜 유닛(700)을 통해 전방축(500) 및 후방축(600)으로 전달한다. First, when the driving force of the engine is transmitted to the idle shaft 400 at high speed, the first clutch 841 is operated to fix the first input gear 811 to the input shaft 300 and the second clutch 842 and 3 clutch 843 is used to release the fixed state of the second input gear 821 and the connecting shaft 831 with respect to the input shaft 300. [ The driving force input to the input shaft 300 is transmitted to the idle shaft 400 through the first input gear 811 and the first driven gear 812 and the idle shaft 400 rotates at a relatively high speed, Unit 700 to the front axle 500 and the rear axle 600.

다음, 엔진의 구동력을 아이들축(400)으로 저속으로 전달할 경우, 제2클러치(842)를 작동시켜 제2입력기어(821)를 입력축(300)에 고정시키고, 제1클러치(841) 및 제3클러치(843)를 이용하여 입력축(300)에 대한 제1입력기어(811) 및 연결축(831)의 고정상태를 해제한다. 입력축(300)에 입력된 구동력은 제2입력기어(821) 및 제2피동기어(822)를 통해 아이들축(400)에 전달되고, 상기 아이들축(400)은 고속 전달부(810)보다 낮은 속도록 회전하여 구동력을 디퍼렌셜 유닛(700)을 통해 전방축(500) 및 후방축(600)으로 전달한다. 따라서, 고속 전달부(810)가 입력축(300)에 연결된 경우보다 더 큰 토크가 발생되어 전방축(500) 및 후방축(600)에 전달된다. Next, when the driving force of the engine is transmitted to the idle shaft 400 at low speed, the second clutch 842 is operated to fix the second input gear 821 to the input shaft 300, and the first clutch 841 and the second clutch 842 The third clutch 843 is used to release the first input gear 811 and the connecting shaft 831 from the fixed state with respect to the input shaft 300. [ The driving force input to the input shaft 300 is transmitted to the idle shaft 400 through the second input gear 821 and the second driven gear 822 and the idle shaft 400 is rotated at a speed lower than that of the high speed transmission portion 810 And transmits driving force to the front axle 500 and the rear axle 600 through the differential unit 700. Therefore, a larger torque is generated and transmitted to the front shaft 500 and the rear shaft 600 than when the high-speed transmitting portion 810 is connected to the input shaft 300. [

다음, 엔진의 구동력을 아이들축(400)으로 초저속으로 전달할 경우, 제3클러치(843)를 작동시켜 연결축(831)을 입력축(300)에 고정시키고, 제1클러치(841) 및 제2클러치(842)를 이용하여 입력축(300)에 대한 제1입력기어(811) 및 제2입력기어(821)의 고정상태를 해제한다. 이때, 서브 클러치도 작동시켜 유압모터(833)의 회전축과 서브축을 상호 연결시킨다. 입력축(300)에 입력된 구동력은 연결축(831)을 통해 유압펌프(832)에 전달되고, 상기 유압펌프(832)는 유압탱크에 수용된 작동유체를 유압모터(833)로 펌핑한다. 유압펌프(832)로부터 작동유체를 공급받은 유압모터(833)는 회전력을 발생시키고, 유압모터(833)의 회전력은 서브 동력전달부(834)를 통해 아이들축(400)에 전달되어 아이들축(400)을 회전시킨다. 이때, 상기 아이들축(400)은 저속 전달부(820)보다 낮은 속도록 회전하여 구동력을 디퍼렌셜 유닛(700)을 통해 전방축(500) 및 후방축(600)으로 전달하므로 저속 전달부(820)가 입력축(300)에 연결된 경우보다 더 큰 토크가 발생되어 전방축(500) 및 후방축(600)에 전달된다. Next, when the driving force of the engine is transmitted to the idle shaft 400 at an extremely low speed, the third clutch 843 is operated to fix the connecting shaft 831 to the input shaft 300 and the first clutch 841 and the second The clutch 842 is used to release the fixed state of the first input gear 811 and the second input gear 821 with respect to the input shaft 300. [ At this time, the sub clutch is also operated to interconnect the rotary shaft and the sub shaft of the hydraulic motor 833. The driving force inputted to the input shaft 300 is transmitted to the hydraulic pump 832 through the connecting shaft 831 and the hydraulic pump 832 pumps the working fluid accommodated in the hydraulic tank to the hydraulic motor 833. The hydraulic motor 833 that receives the working fluid from the hydraulic pump 832 generates rotational force and the rotational force of the hydraulic motor 833 is transmitted to the idle shaft 400 through the subordinate power transmitting portion 834, 400). At this time, the idle shaft 400 rotates so as to be lower in speed than the low-speed transmitting portion 820 and transmits the driving force to the front shaft 500 and the rear shaft 600 through the differential unit 700, A larger torque is generated and transmitted to the front axle 500 and the rear axle 600 than when the input shaft 300 is connected to the input shaft 300. [

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 트랜스퍼 케이스(100)는 유압펌프(832) 및 유압모터(833)로 이루어진 중립 전달부(830)에 의해 고속 중립부 및 저속 중립부보다 낮은 속도로 감속시켜 동력을 전달할 수 있으므로 다양한 운전상황에 따라 적합한 회전속도를 설정할 수 있는 장점이 있다. The transfer case 100 according to the present invention constructed as described above decelerates at a lower speed than the high speed neutral portion and the low speed neutral portion by the neutral transfer portion 830 including the hydraulic pump 832 and the hydraulic motor 833, It is possible to set an appropriate rotation speed according to various driving conditions.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

100: 트랜스퍼 케이스 200: 하우징
300: 입력축 400: 아이들축
500: 전방축 600: 후방축
700: 디퍼렌셜 유닛 710: 드라이브 기어
720: 아웃풋 클러치 730: 유성 기어부
731: 캐리어 732: 유성기어
733: 링 기어 734: 선 기어
800: 동력전달유닛 810: 고속 전달부
811: 제1입력기어 812: 제1피동기어
820: 저속 전달부 821: 제2입력기어
822: 제2피동기어 830: 중립 전달부
831: 연결축 832: 유압펌프
833: 유압모터 834: 서브 동력전달부
835: 서브 축 836: 구동기어
837: 아이들 기어 840: 선택 연결부
841: 제1클러치 842: 제2클러치
843: 제3클러치 900: 속도센서부100: transfer case 200: housing
300: input shaft 400: idle shaft
500: front axle 600: rear axle
700: Differential unit 710: Drive gear
720: Output clutch 730: Planetary gear part
731: Carrier 732: Planetary gear
733: ring gear 734: sun gear
800: Power transmission unit 810:
811: first input gear 812: first driven gear
820: Low speed transmission portion 821: Second input gear
822: second driven gear 830: neutral transmission part
831: connecting shaft 832: hydraulic pump
833: Hydraulic motor 834: Sub power transmission part
835: sub shaft 836: drive gear
837: idle gear 840: selection connection
841: first clutch 842: second clutch
843: Third clutch 900: speed sensor unit

Claims

A housing installed in the vehicle;
An input shaft rotatably installed in the housing so as to be able to rotate by receiving a driving force from the engine of the vehicle;
An idle shaft installed in the housing to receive a driving force from the input shaft and rotate;
A front shaft connected to a front power transmission shaft for transmitting a driving force to a front wheel of the vehicle, the front shaft being rotatably installed in the housing;
A rear shaft connected to a rear power transmission shaft for transmitting a driving force to the rear wheel of the vehicle, the rear shaft being rotatably installed in the housing;
A differential unit for distributing the driving force transmitted from the idle shaft to the front axle and the rear axle;
A low speed mode in which the rotation speed of the idle shaft is lower than that in the high speed mode and a low speed mode in which the rotation speed of the idle shaft is lower than the low speed mode, And a power transmission unit for rotating the idle shaft in a mode selected by the driver during the mode,
The power transmission unit
A high-speed transfer unit detachably connected to the input shaft and transmitting the driving force of the input shaft to the idle shaft,
A low speed transmission portion which is detachably connected to the input shaft and transmits the driving force of the input shaft to the idle shaft, the low speed transmission portion rotating the idle shaft at a lower speed than the high speed transmitting portion,
A neutral transmission part that is detachably connected to the input shaft and transmits the driving force of the input shaft to the idle shaft and rotates the idle shaft at a lower speed than the low speed transmission part;
Speed transmission unit is connected to the input shaft when the driver selects the high-speed mode, the low-speed transmission unit is connected to the input shaft when the driver selects the low-speed mode, and when the driver selects the neutral mode, And a connection part for connecting the transfer part to the transfer part.

delete

The method according to claim 1,
The neutral transfer part
A connection shaft rotatably installed in the housing so as to be coupled to or separated from the input shaft so as to receive a driving force from the input shaft by the selection connection unit;
A hydraulic pump connected to the connection shaft and operated by a driving force transmitted from the connection shaft when the connection shaft is connected to the input shaft,
At least one hydraulic motor installed in the housing for generating a rotating force by receiving the working fluid from the hydraulic pump,
And a sub power transmission part for transmitting the rotation force generated from the hydraulic motor to the idle shaft.

The method of claim 3,
The sub power transmission portion
A sub shaft provided in the housing so as to be rotatable by the hydraulic motor,
A driving gear coupled to the sub-shaft and rotated together with the sub-shaft,
And an idle gear rotatably installed on the housing so as to engage with the first driven gear provided on the idle shaft.

The method of claim 3,
The high-
A first input gear fixed to the input shaft by the selection connecting portion or installed to be rotatable relative to the input shaft so that the fixed state can be released from the input shaft,
And a first driven gear provided on the idle shaft so as to be engaged with the first input gear.

6. The method of claim 5,
The low-
A second input gear that is coupled to the input shaft by the selective connection portion or is rotatably mounted relative to the input shaft so that the fixed state can be released from the input shaft,
And a second driven gear provided on the idle shaft so as to be engaged with the first input gear,
Wherein the second input gear and the second driven gear are formed such that a gear ratio is larger than a gear ratio of the first input gear and the first driven gear.

The method according to claim 6,
The differential unit
A drive gear meshed with the first driven gear and installed to be rotatable relative to the front shaft,
An output clutch for fixing the drive gear to the front axle or releasing the fixed state from the front axle to rotate together with the front axle at the driver's choice,
Wherein the driving force is transmitted from the drive gear to the rear axle when the drive clutch is released from the front axle by the output clutch and the driving force is transmitted from the front axle to the front axle, And a planetary gear portion that transmits a driving force of a predetermined magnitude.

8. The method of claim 7,
The planetary gear unit
A carrier fixed to the drive gear and rotating with the drive gear,
At least one planetary gear rotatably mounted on the carrier at a position spaced apart from the center of rotation of the front axle,
A ring gear provided at an end of the rear shaft and formed with a hollow for receiving an end portion of the planetary gear and the front shaft and having a plurality of gears meshed with the planetary gear on an inner circumferential surface thereof,
And a sun gear fixed to an end of the front shaft which is opposed to the planetary gear so as to be engaged with the planetary gear.

The method according to claim 1 or 8,
And a speed sensor unit installed in the housing for measuring the rotational speed of the idle shaft.

10. The method of claim 9,
The speed sensor unit
An impulse spacer fixed to an end of the idle shaft and having a plurality of sensing protrusions spaced apart from each other along a circumferential direction on an outer circumferential surface thereof,
And a speed sensing sensor installed in the housing opposite to the impulse spacer for sensing the sensing protrusion to calculate a rotation speed of the idle shaft.