RU55691U1

RU55691U1 - MECHANISM FOR DRIVING BRAKES OF A WHEELED VEHICLE WITH A REVERSIBLE POST OF CONTROL, FOR EXAMPLE, TRACTOR

Info

Publication number: RU55691U1
Application number: RU2006109763/22U
Authority: RU
Inventors: Михаил Григорьевич Мелешко; Иван Никодимович Усс; Василий Владимирович Жук; Алексей Петрович Любчевский; Александр Михайлович Матюшкин; Владимир Адамович Лещев; Владимир Александрович Бульбенов; Юрий Иванович Марков; Валерий Александрович Савончик; Олег Иванович Жичко
Original assignee: Республиканское унитарное предприятие "Минский тракторный завод"
Priority date: 2006-03-27
Filing date: 2006-03-27
Publication date: 2006-08-27

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а более точно к механизмам управления тормозами колесных транспортных средств с реверсивными постами управления для передвижения передним и задним ходом, например тракторов. Механизм управления тормозами колесного транспортного средства с реверсивным постом управления включает органы прямого и реверсного управления в виде педалей управления тормозами колес. Причем педали снабжены главными цилиндрами гидроприводов управления, гидравлически связанными с кранами переключения, которые, в свою очередь, гидравлически связаны с исполнительными гидроцилиндрами гидроприводов управления, воздействующими на механизмы тормоза колес. Органы прямого управления выполнены в виде двух педалей, главный цилиндр каждой из которых гидравлически связан со своим краном переключения. Причем упомянутые педали снабжены механизмом взаимной фиксации. Орган реверсного управления выполнен в виде одной педали, главный цилиндр которой гидравлически связан одновременно с обоими упомянутыми кранами переключения. При этом механизм взаимной фиксации педалей прямого управления может быть выполнен в виде закрепленной на одной из педалей щеколды или задвижки, входящей в соответствующий паз или отверстие на другой педали. 1 з.п.ф., 1 ил.The utility model relates to transport engineering, and more specifically to mechanisms for controlling the brakes of wheeled vehicles with reverse control posts for moving forward and reverse, for example tractors. The brake control mechanism of a wheeled vehicle with a reversing control station includes direct and reverse control elements in the form of wheel brake pedals. Moreover, the pedals are equipped with the main cylinders of the hydraulic actuators, hydraulically connected to the switching valves, which, in turn, are hydraulically connected to the actuating hydraulic cylinders of the hydraulic actuators acting on the wheel brake mechanisms. Direct controls are made in the form of two pedals, the main cylinder of each of which is hydraulically connected to its switching tap. Moreover, the mentioned pedals are equipped with a mutual fixation mechanism. The reverse control body is made in the form of a single pedal, the main cylinder of which is hydraulically connected simultaneously with both of these switching cranes. In this case, the mechanism of mutual fixation of the direct control pedals can be made in the form of a latch or bolt fixed to one of the pedals, which enters the corresponding groove or hole on the other pedal. 1 C.p.F., 1 ill.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к механизмам управления тормозами колесных транспортных средств с реверсивными постами управления, оснащенными дублированными органами управления тормозами колес, для передвижения передним и задним ходом, например, тракторов, самоходных сельскохозяйственных машин, строительных и дорожных машин.The utility model relates to transport engineering, and in particular to mechanisms for controlling the brakes of wheeled vehicles with reverse steering stations equipped with duplicated wheel brake controls for moving forward and reverse gear, for example, tractors, self-propelled agricultural machines, construction and road vehicles.

Известен механизм дублированного управления управляемым механизмом транспортного средства, включающий органы прямого и дублированного управления, например, в виде педалей или рычагов, воздействующих на управляющий элемент сервоусилителя [патент на полезную модель РБ №986; МПК В 60 К 23/02, опубликован 30.09.2003 г., официальный бюллетень Республики Беларусь №3 за 2003 г.]. Управляющий элемент сервоусилителя соединен с управляемым механизмом, причем органы прямого и дублированного управления снабжены главными цилиндрами гидроприводов управления, которые соединены гидромагистралями с краном переключения, в свою очередь соединенного гидромагистралью с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления, воздействующего на управляющий элемент сервоусилителя.The known mechanism of duplicate control of the controlled mechanism of the vehicle, including direct and duplicate controls, for example, in the form of pedals or levers acting on the control element of the servo amplifier [patent for utility model RB No. 986; IPC B 60 K 23/02, published September 30, 2003, the official bulletin of the Republic of Belarus No. 3 for 2003]. The control element of the servo amplifier is connected to a controlled mechanism, and the direct and duplicate control bodies are equipped with the main cylinders of the hydraulic actuators, which are connected by hydraulic lines to a switching valve, which in turn is connected by a hydraulic line to the actuating hydraulic cylinder of the hydraulic actuators acting on the control element of the servo amplifier.

В известном техническом решении кран переключения, за счет перемещения его запорного органа, обеспечивает три вида функционирования механизма дублированного управления. Однако перемещение запорного органа крана осуществляется вручную, что увеличивает трудоемкость подготовки транспортного средства для работы на реверсе.In a known technical solution, the switching tap, by moving its locking member, provides three types of functioning of the duplicated control mechanism. However, the movement of the locking member of the crane is carried out manually, which increases the complexity of preparing the vehicle for reverse operation.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является механизм дублированного управления управляемым механизмом транспортного средства, включающий органы прямого и дублированного управления, например в виде педалей или рычагов, снабженных главными цилиндрами гидроприводов управления, которые гидравлически связаны гидромагистралями с краном переключения [патент на полезную модель РБ №2044; МПК В 60 К 23/02, опубликован 30.09.2005 г., официальный бюллетень Республики Беларусь №3 за 2005 г.]. Кран переключения в свою очередь гидравлически связан гидромагистралью с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления, воздействующим на механизм тормоза колес. При этом исполнительный гидроцилиндр воздействует на механизм тормоза колес через управляющий элемент сервоусилителя. Известный механизм управления может быть использован в качестве механизма управления тормозами колесного транспортного средства.Closest to the claimed technical solution is the mechanism of duplicate control of the controlled mechanism of the vehicle, including direct and duplicate controls, for example, in the form of pedals or levers equipped with master cylinders of hydraulic actuators that are hydraulically connected by hydraulic lines to a switching tap [patent for utility model RB No. 2044 ; IPC В 60 К 23/02, published September 30, 2005, the official bulletin of the Republic of Belarus No. 3 for 2005]. The switching crane, in turn, is hydraulically connected by a hydraulic highway to the executive hydraulic cylinder of the hydraulic control actuators acting on the wheel brake mechanism. In this case, the actuating hydraulic cylinder acts on the wheel brake mechanism through the control element of the servo amplifier. The known control mechanism can be used as a brake control mechanism of a wheeled vehicle.

Однако такая конструкция механизма дублированного управления управляемым механизмом не может быть использована в качестве механизма управления тормозами колесного транспортного средства с реверсивным постом управления, т.е. для работы передним и задним ходом, так как нуждается в доработке, потому что не позволяет обеспечить одновременное совместное торможение левого и правого задних колес или левых и правых колес, что требуется при движении передним ходом, а также совместное торможение колес от одной педали при движении задним ходом.However, such a design of the duplicated control mechanism of the controlled mechanism cannot be used as a brake control mechanism of a wheeled vehicle with a reversing control station, i.e. for forward and reverse operation, as it needs to be improved, because it does not allow simultaneous joint braking of the left and right rear wheels or left and right wheels, which is required when driving in reverse, as well as joint braking of the wheels from one pedal when reversing underway.

Технической задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является обеспечение раздельного, от двух педалей, а также одновременного совместного торможения левого и правого задних или левых и правых колес трактора при движении передним ходом, а также совместное торможение колес от одной педали при движении задним ходом.The technical problem to which the proposed utility model is aimed is to provide separate, from two pedals, as well as simultaneous braking of the left and right rear or left and right tractor wheels when driving forward, as well as joint braking of the wheels from one pedal when driving backward underway.

Поставленная техническая задача решена в механизме управления тормозами колесного транспортного средства с реверсивным постом The stated technical problem is solved in the brake control mechanism of a wheeled vehicle with a reversing post

управления, например, трактора, включающем органы прямого и реверсного управления в виде педалей управления тормозами колес. Причем педали снабжены главными цилиндрами гидроприводов управления, гидравлически связанными с кранами переключения, которые, в свою очередь, гидравлически связаны с исполнительными гидроцилиндрами гидроприводов управления, воздействующими на механизмы тормоза колес. Органы прямого управления выполнены в виде двух педалей, главный цилиндр каждой из которых гидравлически связан со своим краном переключения. Причем упомянутые педали снабжены механизмом взаимной фиксации. Орган реверсного управления выполнен в виде одной педали, главный цилиндр которой гидравлически связан одновременно с обоими упомянутыми кранами переключения. При этом механизм взаимной фиксации педалей прямого управления может быть выполнен в виде закрепленной на одной из педалей щеколды или задвижки, входящей в соответствующий паз или отверстие на другой педали.control, for example, a tractor, including direct and reverse controls in the form of wheel brake pedals. Moreover, the pedals are equipped with the main cylinders of the hydraulic actuators, hydraulically connected to the switching valves, which, in turn, are hydraulically connected to the actuating hydraulic cylinders of the hydraulic actuators acting on the wheel brake mechanisms. Direct controls are made in the form of two pedals, the main cylinder of each of which is hydraulically connected to its switching tap. Moreover, the mentioned pedals are equipped with a mutual fixation mechanism. The reverse control body is made in the form of a single pedal, the main cylinder of which is hydraulically connected simultaneously with both of these switching cranes. In this case, the mechanism of mutual fixation of the direct control pedals can be made in the form of a latch or bolt fixed to one of the pedals, which enters the corresponding groove or hole on the other pedal.

Новым в предложенном техническом решении является то, что органы прямого управления выполнены в виде двух педалей, главный цилиндр каждой из которых гидравлически связан со своим краном переключения. Причем упомянутые педали снабжены механизмом взаимной фиксации. Орган реверсного управления выполнен в виде одной педали, главный цилиндр которой гидравлически связан одновременно с обоими упомянутыми кранами переключения. При этом механизм взаимной фиксации педалей прямого управления может быть выполнен в виде закрепленной на одной из педалей щеколды или задвижки, входящей в соответствующий паз или отверстие на другой педали.New in the proposed technical solution is that the direct controls are made in the form of two pedals, the main cylinder of each of which is hydraulically connected to its switching tap. Moreover, the mentioned pedals are equipped with a mutual fixation mechanism. The reverse control body is made in the form of a single pedal, the main cylinder of which is hydraulically connected simultaneously with both of these switching cranes. In this case, the mechanism of mutual fixation of the direct control pedals can be made in the form of a latch or bolt fixed to one of the pedals, which enters the corresponding groove or hole on the other pedal.

Предлагаемая полезная модель позволяет осуществлять раздельное и одновременное торможение левого и правого задних или левых и правых колес трактора при перемещении передним ходом и одновременное торможение колесами при движении задним ходом.The proposed utility model allows for separate and simultaneous braking of the left and right rear or left and right tractor wheels when moving forward and simultaneous braking by wheels when reversing.

На чертеже схематично изображен механизм управления тормозами колесного транспортного средства с реверсивным постом управления.The drawing schematically shows the brake control mechanism of a wheeled vehicle with a reversing control post.

Механизм управления тормозами колесного транспортного средства с реверсивным постом управления, например трактора, содержит органы прямого управления (т.е. при переднем ходе) в виде двух педалей 1 и 2 управления тормозами левого 3 и правого 4 задних или левых 5 и правых 6 исполнительных механизмов тормоза колес трактора, а также реверсного управления (т.е. при заднем ходе) в виде одной педали 7. Все педали 1, 2 и 7 снабжены главными цилиндрами 8, 9 и 10 гидроприводов управления. Причем главные цилиндры 8 и 9 гидравлически связаны гидромагистралями 11 и 12 с кранами переключения 13 и 14, которые, в свою очередь, гидравлически, гидромагистралями 15 и 16, связаны с исполнительными гидроцилиндрами 17 и 18 гидроприводов управления, кинематически соединенными своими штоками 19 и 20 с рычагами 21 и 22 соответственно левого 3 и правого 4 задних или левых 5 и правых 6 исполнительных механизмов тормозов колес трактора.The brake control mechanism of a wheeled vehicle with a reversing control post, for example, a tractor, contains direct control elements (i.e., when forward) in the form of two brake pedals 1 and 2 of the left 3 and right 4 rear or left 5 and right 6 actuators the brakes of the tractor wheels, as well as reverse control (i.e., in reverse) in the form of one pedal 7. All pedals 1, 2 and 7 are equipped with master cylinders 8, 9 and 10 of the hydraulic actuators. Moreover, the main cylinders 8 and 9 are hydraulically connected by hydraulic lines 11 and 12 to switching valves 13 and 14, which, in turn, are hydraulically connected by hydraulic lines 15 and 16 to executive hydraulic cylinders 17 and 18 of the hydraulic actuators, kinematically connected by their rods 19 and 20 s levers 21 and 22, respectively, of the left 3 and right 4 of the rear or left 5 and right 6 actuators of the brakes of the tractor wheels.

Главный цилиндр 10 педали 7 реверсного управления гидравлически связан гидромагистралью 23 одновременно с обоими кранами переключения 13 и 14.The master cylinder 10 of the reverse control pedal 7 is hydraulically connected by a hydraulic line 23 simultaneously with both switching cranes 13 and 14.

Педали 1 и 2 прямого управления снабжены механизмом взаимной фиксации, который выполнен в виде закрепленной на одной из педалей, например на педали 1, щеколды 24 или задвижки 25, которая вводится в соответствующий паз 26 или отверстие 27 на другой педали 2, обеспечивая при этом совместное, как одно целое, перемещение обеих педалей 1 и 2.The direct control pedals 1 and 2 are equipped with a mutual locking mechanism, which is made in the form of a pedal 1, for example, a pedal 1, a latch 24 or a valve 25, which is inserted into the corresponding groove 26 or hole 27 on the other pedal 2, while ensuring joint as one, moving both pedals 1 and 2.

Работает механизм управления тормозами колесного транспортного средства с реверсивным постом управления следующим образом. При разблокированных педалях 1 и 2, т.е. когда механизм их взаимной фиксации отключен и движение трактора, например при вспашке, происходит без отключения муфты сцепления, нажатие водителем трактора на одну из The mechanism for controlling the brakes of a wheeled vehicle with a reverse control post operates as follows. With pedals 1 and 2 unlocked, i.e. when the mechanism of their mutual fixation is disabled and the movement of the tractor, for example during plowing, occurs without disconnecting the clutch, the driver presses one of the

педалей 1 и 2 прямого управления, например педаль 1, приводит к тому, что рабочая жидкость из главного цилиндра 8 через гидромагистраль 11 поступает в кран переключения 13 под торец его поршня. При этом поршень крана переключения 13 перемещается в противоположное от гидромагистрали 11 крайнее положение и соединяет гидромагистрали 11 и 15, по которым усилие от педали 1 посредством жидкости передается в исполнительный гидроцилиндр 17, своим штоком 19 перемещающий рычаг 21 левого 3 исполнительного механизма тормоза заднего колеса или левых 5 исполнительных механизмов тормозов колес трактора. При этом происходит его торможение и одновременный поворот трактора в сторону тормозимого колеса (колес). Такой метод изменения направления движения широко используется при выполнении технологических работ при малых скоростях движения на колесных тракторах. При отпускании педали 1, последняя под действием возвратной пружины вернется в исходное положение. Под действием возвратных пружин исполнительных механизмов тормозов колес, а также исполнительных гидроцилиндров 17 последние также вернутся в исходное положение.direct control pedals 1 and 2, for example pedal 1, leads to the fact that the working fluid from the main cylinder 8 through the hydraulic line 11 enters the switching valve 13 under the end of its piston. In this case, the piston of the switching tap 13 moves to the extreme position opposite to the hydraulic line 11 and connects the hydraulic lines 11 and 15, through which the force from the pedal 1 is transmitted to the actuating hydraulic cylinder 17 by means of its rod 19, which moves the lever 21 of the left 3 of the actuating mechanism of the rear wheel brake or left 5 actuators for tractor wheel brakes. In this case, it brakes and the tractor simultaneously turns towards the braking wheel (s). This method of changing the direction of movement is widely used when performing technological work at low speeds on wheeled tractors. When you release pedal 1, the latter will return to its original position under the action of the return spring. Under the action of the return springs of the actuators of the brakes of the wheels, as well as the actuating hydraulic cylinders 17, the latter will also return to their original position.

При нажатии водителем на другую педаль прямого управления, например педаль 2, все происходит аналогично, но при этом происходит включение одного, например правого 4, исполнительного механизма тормоза заднего колеса или правых 6 исполнительных механизмов тормозов колес трактора, и, соответственно обеспечивается поворот колесного трактора вправо.When the driver presses another direct control pedal, for example pedal 2, everything happens the same way, but at the same time, one, for example, right 4, rear wheel brake actuator or right 6 tractor wheel brake actuators is turned on, and, accordingly, the wheel tractor is rotated to the right .

При выполнении транспортных работ с повышенными скоростями передвижения раздельное управление тормозами может привести к опрокидыванию трактора, поэтому по условиям безопасности, педали 1 и 2 прямого управления блокируются или взаимофиксируются при помощи механизма взаимной фиксации. Для этого закрепленную на одной из педалей, например педали 1, щеколду 24 или задвижку 25, вводят в соответствующий When carrying out transport work with increased speeds of movement, separate brake control can cause the tractor to tip over, therefore, under safety conditions, direct control pedals 1 and 2 are blocked or interlocked using the mutual locking mechanism. For this, fixed on one of the pedals, for example pedals 1, latch 24 or valve 25, is introduced into the corresponding

паз 26 или отверстие 27 на другой педали 2. После этого обе педали 1 и 2 будут перемещаться водителем как одна педаль, и торможение трактора будет осуществляться всеми, как левыми, так и правыми колесами, по автомобильному типу.groove 26 or hole 27 on the other pedal 2. After that, both pedals 1 and 2 will be moved by the driver as one pedal, and the tractor will be braked by all, both left and right wheels, according to the automobile type.

При необходимости движения тракторного средства в обратном, реверсном направлении, водитель изменяет свое положение в кабине на 180°, разворачивая соответственно свое кресло. Нажимая на педаль 7 реверсного управления тормозами, он передает усилие через главный цилиндр 10 и гидромагистраль 23 на поршни обоих кранов переключения 13 и 14, которые отжимаются к противоположным от магистрали 23 торцам, гидравлически соединяя гидромагистраль 23 с гидромагистралями 15, 16 и соответственно с исполнительными гидроцилиндрами 17 и 18, одновременно воздействующими своими штоками на левый 3 и правый 4 задние или левые 5 и правые 6 исполнительные механизмы тормозов колес трактора.If it is necessary to move the tractor means in the reverse, reverse direction, the driver changes his position in the cab by 180 °, turning his seat accordingly. By depressing the reverse brake control pedal 7, it transfers the force through the main cylinder 10 and the hydraulic line 23 to the pistons of both switching cranes 13 and 14, which are pressed to the ends opposite from the line 23, hydraulically connecting the hydraulic line 23 to the hydraulic lines 15, 16 and, accordingly, to the executive hydraulic cylinders 17 and 18, simultaneously acting with their rods on the left 3 and right 4 rear or left 5 and right 6 actuators brake wheels of the tractor.

При отпускании водителем педали 7, последняя и исполнительные гидроцилиндры 17 и 18 под действием возвратных пружин возвращаются в исходное положение.When the driver releases the pedal 7, the last and executive hydraulic cylinders 17 and 18 under the action of return springs return to their original position.

Таким образом, предлагаемый механизм управления тормозами транспортного средства с реверсивным постом управления, например трактора, позволяет осуществить раздельное и одновременное торможение левого и правого задних или левых и правых колес трактора при движении передним ходом и одновременное торможение колес при движении задним ходом.Thus, the proposed brake control mechanism of a vehicle with a reverse control post, for example a tractor, allows for separate and simultaneous braking of the left and right rear or left and right tractor wheels when driving in reverse and simultaneous braking of the wheels when reversing.

Claims

1. The brake control mechanism of a wheeled vehicle with a reversing control station, for example, a tractor, including direct and reverse control elements in the form of wheel brake pedals, the pedals being equipped with master cylinders of the hydraulic actuators hydraulically connected to the switching valves, which, in turn, hydraulically connected to the actuating hydraulic cylinders of the hydraulic control actuators acting on the wheel brake mechanisms, characterized in that the direct control They are in the form of two pedals, the main cylinder of each of which is hydraulically connected to its switching tap, moreover, the said pedals are equipped with a mutual locking mechanism, and the reverse control is made in the form of one pedal, the main cylinder of which is hydraulically connected simultaneously with both of the said switching cranes.

2. The brake control mechanism of a wheeled vehicle with a reversing control post, for example, a tractor according to claim 1, characterized in that the mutual fixation mechanism of the direct control pedals is made in the form of a latch or bolt fixed to one of the pedals, which enters the corresponding groove or hole on another pedal.