RU53257U1

RU53257U1 - TRACK VEHICLE

Info

Publication number: RU53257U1
Application number: RU2006104596/22U
Authority: RU
Inventors: Владилен Сергеевич Танин-Шахов; Владимир Юрьевич Корнев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Инженерный центр"
Priority date: 2006-02-14
Filing date: 2006-02-14
Publication date: 2006-05-10

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения и может быть использована в частности в гусеничных тракторах, имеющих устройство для поворотного соединения основной рамы трактора с рамами гусениц.The utility model relates to the field of transport engineering and can be used in particular in tracked tractors having a device for the rotary connection of the main frame of the tractor with the frames of the tracks.

Транспортное средство 1 содержит основную раму 2, рамы 3 гусениц с внутренними 4 и наружными 5 лонжеронами. Внутренние лонжероны 4 рам гусениц соединены двумя шарнирами 9 с основной рамой 2. Шарниры 9 имеют по меньшей мере две степени свободы. Они могут быть выполнены, как шаровыми (фиг.2), так и, например, в виде пальца 10 со сферическим подшипником скольжения 11 (фиг.5). В задней части основной рамы расположены распорки 12, которые с помощью шарниров 13 и 14 прикреплены к основной раме и к наружным лонжеронам соответственно. Шарниры соединения распорок с наружными лонжеронами и основной рамой выполнены в виде пальцев 15, установленных в проушинах наружных лонжеронов и основной рамы и соединенных с распорками 12 через сферические подшипники скольжения 16. Пальцы 15 расположены в основном параллельно продольной оси транспортного средства. Шарниры 9 и 14 расположены на одной поперечной оси прокачки рам гусениц относительно основной рамы. Шарниры 9 и 13 расположены на двух в основном вертикальных осях прокачки гусеничных тележек относительно основной рамы транспортного средства. 5 ил.The vehicle 1 contains the main frame 2, the frame 3 of the tracks with the inner 4 and outer 5 spars. The inner spars 4 of the caterpillar frames are connected by two hinges 9 with the main frame 2. The hinges 9 have at least two degrees of freedom. They can be made as spherical (figure 2), and, for example, in the form of a finger 10 with a spherical plain bearing 11 (figure 5). At the rear of the main frame are struts 12, which are attached to the main frame and to the outer side members, respectively, by hinges 13 and 14. The hinges for connecting the spacers to the outer side members and the main frame are made in the form of pins 15 installed in the eyes of the outer side members and the main frame and connected to the spacers 12 through spherical plain bearings 16. The fingers 15 are located mainly parallel to the longitudinal axis of the vehicle. The hinges 9 and 14 are located on the same transverse axis of the pumping frame of the tracks relative to the main frame. The hinges 9 and 13 are located on two generally vertical axes of pumping of tracked carts relative to the main frame of the vehicle. 5 ill.

Предлагаемая полезная модель решает задачи упрощения конструкции, повышения ее надежности и технологичности.The proposed utility model solves the problem of simplifying the design, increasing its reliability and manufacturability.

Description

Известно гусеничное транспортное средство, содержащее основную раму, рамы гусениц с внутренними и наружными лонжеронами, поперечную балансирную балку, размещенную в средней части рамы трактора и соединенную с рамами гусениц. Основная рама снабжена двумя кронштейнами, которые соединены с рамами гусениц четырьмя шарнирными опорами. Две шарнирные опоры выполнены шаровыми и размещены на внутренних лонжеронах в задней части рам гусениц. Две другие шарнирные опоры, выполненные цилиндрическими, расположены на наружных лонжеронах рам гусениц и снабжены ползунами, взаимодействующими с направляющими основной рамы транспортного средства. Все четыре опоры расположены на одной поперечной оси прокачки рам гусениц транспортного средства относительно основной рамы (авторское свидетельство СССР №1137008 «Устройство соединения гусеничной тележки с рамой трактора», МПК: В 62 D 55/10, опубл. 1985 г.).A caterpillar vehicle is known, comprising a main frame, caterpillar frames with internal and external spars, a transverse balancing beam located in the middle of the tractor frame and connected to the caterpillar frames. The main frame is equipped with two brackets that are connected to the caterpillar frames by four hinged supports. Two hinged bearings are made spherical and placed on the inner side members in the rear of the caterpillar frames. Two other cylindrical articulated bearings are located on the outer side members of the track frames and are provided with sliders interacting with the guides of the main frame of the vehicle. All four supports are located on the same transverse axis of the pumping frame of the vehicle’s tracks relative to the main frame (USSR author's certificate No. 1137008 “Device for connecting a tracked truck with a tractor frame”, IPC: B 62 D 55/10, publ. 1985).

В известном устройстве кронштейны основной рамы подвергаются воздействию изгибающих моментов при работе гусеничного транспортного средства. Это снижает его надежность.In the known device, the brackets of the main frame are exposed to bending moments during operation of the tracked vehicle. This reduces its reliability.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому решению является гусеничное транспортное средство, содержащее основную раму, рамы гусениц с внутренними и наружными лонжеронами, поперечную балансирную балку, размещенную в передней части рам гусениц и соединенную с ними, и две распорки, соединенные шаровыми шарнирами с наружными лонжеронами рам гусениц и основной рамой. Шаровые шарниры, соединяющие основную раму и The closest in technical essence and the achieved result to the proposed solution is a caterpillar vehicle containing the main frame, caterpillar frames with internal and external spars, a transverse balancing beam located in front of the caterpillar frames and connected to them, and two spacers connected by ball joints with external track frame spars and main frame. Ball joints connecting the main frame and

внутренние лонжероны рам гусениц, размещены в задней части рам гусениц на одной поперечной оси с шаровыми шарнирами соединения распорок с наружными лонжеронами и на в основном вертикальных осях с шаровыми шарнирами соединения распорок с основной рамой (патент России №2214939 «Гусеничное транспортное средство», МПК: В 62 D 55/08, опубл. 2003 г.).the inner spars of the caterpillar frames are located at the rear of the caterpillar frames on the same transverse axis with spherical joints for connecting the spacers to the outer spars and on the main vertical axes with spherical joints for connecting the spacers with the main frame (Russian patent No. 2214939 "Tracked vehicle", IPC: B 62 D 55/08, publ. 2003).

Известное устройство позволяет избежать возникновения дополнительных изгибающих моментов от воздействия внешних нагрузок и при колебаниях гусениц относительно основной рамы транспортного средства. Однако, сборная конструкция распорок, представляющих собой тяги с приваренными к ним с двух сторон шарами, конструктивно сложна и не технологична. Разъемные опоры шаровых шарниров, каждый из которых имеет опору, шар и прикрепленную к опоре крышку, усложняют конструкцию. Сборная конструкция распорок и разъемные опоры шаровых шарниров снижают надежность транспортного средства.The known device allows you to avoid the occurrence of additional bending moments from the effects of external loads and with vibrations of the tracks relative to the main frame of the vehicle. However, the prefabricated design of the spacers, which are traction with balls welded to them on both sides, is structurally complex and not technologically advanced. The detachable bearings of the ball joints, each of which has a support, a ball and a lid attached to the support, complicate the design. The prefabricated struts and split ball joints reduce vehicle reliability.

Для достижения указанного технического результата предлагается гусеничное транспортное средство, которое, как и известное, содержит основную раму, рамы гусениц с внутренними и наружными лонжеронами, поперечную балансирную балку, размещенную в средней части основной рамы и соединенную с рамами гусениц, две распорки, шарнирно соединенные с наружными лонжеронами рам гусениц и основной рамой, шарниры, соединяющие основную раму и внутренние лонжероны рам гусениц, размещенные в задней части рам гусениц на одной поперечной оси с шарнирами соединения распорок с наружными лонжеронами и на одних в основном вертикальных осях с шарнирами соединения распорок с основной рамой.To achieve the technical result, a caterpillar vehicle is proposed, which, as is known, contains a main frame, caterpillar frames with internal and external spars, a transverse balancing beam located in the middle of the main frame and connected to the caterpillar frames, two spacers pivotally connected to external track frame spars and the main frame, hinges connecting the main frame and the internal track frame spars located at the rear of the track frames on the same transverse axis with hinges with spacers of the connections with the external spars and one essentially vertical axis hinged connections to the main frame struts.

В отличие от известного, в предлагаемом гусеничном транспортном средстве шарниры, соединяющие основную раму и внутренние лонжероны In contrast to the known, in the proposed tracked vehicle, hinges connecting the main frame and the inner side members

рам гусениц выполнены по меньшей мере с двумя степенями свободы, шарниры соединения распорок с наружными лонжеронами и основной рамой выполнены в виде пальцев, установленных в проушинах наружных лонжеронов и основной рамы, соединенных с распорками через сферические подшипники скольжения и расположенных в основном параллельно продольной оси транспортного средства.caterpillar frames are made with at least two degrees of freedom, hinges for connecting the struts to the outer side members and the main frame are made in the form of fingers installed in the eyes of the outer side members and the main frame connected to the struts through spherical plain bearings and located mainly parallel to the longitudinal axis of the vehicle .

Указанные отличительные признаки позволяют выполнить распорки цельными и использовать в конструкции стандартные сферические подшипники скольжения. Это способствует упрощению конструкции, повышению ее надежности и технологичности.These distinctive features make it possible to complete spacers and use standard spherical plain bearings in the design. This helps to simplify the design, increase its reliability and manufacturability.

Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежами: на фиг.1 изображена гусеничная тележка, вид сбоку; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - поперечная балансирная балка с гусеничными тележками; на фиг.4 - шарнирное соединение распорки с основной рамой или с наружным лонжероном гусеничной тележки; на фиг.5 - вариант шарнирного соединения основной рамы с внутренним лонжероном гусеницы.The proposed utility model is illustrated by the drawings: figure 1 shows a caterpillar truck, side view; figure 2 is a section aa in figure 1; figure 3 - transverse balancing beam with tracked carts; figure 4 - swivel spacers with the main frame or with the outer spar of the tracked truck; figure 5 is a variant of the swivel of the main frame with the inner spar of the track.

Транспортное средство 1 содержит основную раму 2, рамы 3 гусениц с внутренними 4 и наружными 5 лонжеронами. Поперечная балансирная балка 6 соединена со средней частью рам гусениц с помощью шаровых шарниров 7. Балка 6 установлена на основной раме с помощью пальца с шаровым шарниром 8. Внутренние лонжероны 4 рам гусениц соединены двумя шарнирами 9 с основной рамой 2. Шарниры 9 имеют по меньшей мере две степени свободы. Они могут быть выполнены, как шаровыми (фиг.2), так и, например, в виде пальца 10 со сферическим подшипником скольжения 11 (фиг.5). В задней части основной рамы расположены распорки 12, которые с помощью шарниров 13 и 14 прикреплены к основной раме и к наружным лонжеронам соответственно. Шарниры соединения распорок с наружными лонжеронами и основной рамой выполнены в виде пальцев 15, установленных в проушинах наружных лонжеронов и основной рамы и соединенных с распорками 12 через сферические подшипники скольжения The vehicle 1 contains the main frame 2, the frame 3 of the tracks with the inner 4 and outer 5 spars. The transverse balancing beam 6 is connected to the middle part of the caterpillar frames using ball joints 7. The beam 6 is mounted on the main frame using a finger with a ball joint 8. The inner spars 4 of the caterpillar frames are connected by two hinges 9 to the main frame 2. The hinges 9 have at least two degrees of freedom. They can be made as spherical (figure 2), and, for example, in the form of a finger 10 with a spherical plain bearing 11 (figure 5). At the rear of the main frame are struts 12, which are attached to the main frame and to the outer side members, respectively, by hinges 13 and 14. The hinges for connecting the spacers with the outer side members and the main frame are made in the form of pins 15 installed in the eyes of the outer side members and the main frame and connected to the spacers 12 through spherical plain bearings

16. Пальцы 15 расположены в основном параллельно продольной оси транспортного средства. Шарниры 9 и 14 расположены на одной поперечной оси прокачки рам гусениц относительно основной рамы. Шарниры 9 и 13 расположены на двух в основном вертикальных осях прокачки гусеничных тележек относительно основной рамы транспортного средства.16. The fingers 15 are located mainly parallel to the longitudinal axis of the vehicle. The hinges 9 and 14 are located on the same transverse axis of the pumping frame of the tracks relative to the main frame. The hinges 9 and 13 are located on two generally vertical axes of pumping of tracked carts relative to the main frame of the vehicle.

Устройство работает следующим образом. При движении транспортного средства по неровной поверхности передние концы рам гусениц прокачиваются вокруг оси, образованной шарнирами 9 и 14. Концы рам прокачиваются в противоположных направлениях: один вверх, а другой вниз, в вертикальных плоскостях, параллельных продольной оси транспортного средства. При этом балансирная балка поворачивается относительно пальца с шаровым шарниром 8, и передние концы рам гусениц, поднимаясь или опускаясь по дуге, приближаются к основной раме. Наличие осей, образованных шарнирами 9 и 13 позволяет рамам гусениц свободно поворачиваться в сторону основной рамы, не создавая изгибающих усилий в элементах конструкции. Внешние нагрузки, воздействующие при работе на транспортное средство, передаются на основную раму через шарниры 9 и 13, палец с шаровым шарниром 8 и на противоположную раму гусениц. Основная рама и гусеничные тележки при воздействии поперечных нагрузок работают как единый механизм. При этом не создается изгибающих моментов в элементах крепления гусеничных тележек и основной рамы. Конструкция является кинематически чистой.The device operates as follows. When the vehicle moves on an uneven surface, the front ends of the caterpillar frames are pumped around an axis formed by hinges 9 and 14. The ends of the frames are pumped in opposite directions: one up and the other down, in vertical planes parallel to the longitudinal axis of the vehicle. In this case, the balancing beam rotates relative to the finger with the ball joint 8, and the front ends of the caterpillar frames, rising or lowering in an arc, approach the main frame. The presence of axes formed by hinges 9 and 13 allows the track frames to rotate freely towards the main frame, without creating bending forces in the structural elements. External loads acting on the vehicle during operation are transferred to the main frame through hinges 9 and 13, a finger with a ball hinge 8, and to the opposite track frame. The main frame and caterpillar trolleys under the influence of transverse loads work as a single mechanism. In this case, bending moments are not created in the fastening elements of the tracked carts and the main frame. The design is kinematically clean.

Claims

Caterpillar vehicle containing the main frame, caterpillar frames with inner and outer spars, a transverse balancing beam located in the middle of the main frame and connected to the caterpillar frames, two spacers pivotally connected to the outer spars of the caterpillar frames and the main frame, hinges connecting the main frame the frame and the inner spars of the caterpillar frames located in the rear of the caterpillar frames on the same transverse axis with the hinges for connecting the spacers to the outer spars and on the same mostly vertical axes with a hinge irami connecting spacers with the main frame, characterized in that the hinges connecting the main frame and the inner side members of the track frames are made with at least two degrees of freedom, the hinges connecting the spacers with the outer side members and the main frame are made in the form of fingers installed in the eyes of the outer side members and a main frame connected to spacers via spherical plain bearings and arranged substantially parallel to the longitudinal axis of the vehicle.