RU2214939C1

RU2214939C1 - Crawler vehicle

Info

Publication number: RU2214939C1
Application number: RU2002112351A
Authority: RU
Inventors: В.Ю. Корнев; В.С. Танин-Шахов
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Челябинские строительно-дорожные машины"
Priority date: 2002-05-07
Filing date: 2002-05-07
Publication date: 2003-10-27

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: invention relates to crawler tractors with device for rotary connection of main frame with track frames. Proposed vehicle contains main frame, track frames with inner and outer sidemembers. Cross balance beam connects track frames in front part by means of ball supports. Inner sidemembers of track frames are connected by two ball supports with main frame. Braces are installed in rear part of main frame. Said braces are connected to main frame by means of ball supports, and to outer sidemembers of track frames by means of other ball supports. Part of ball supports is located on one, mainly horizontal axle of up/down movement ("pumping") of track frames relative to main frame. Other ball supports are arranged on two mainly vertically arranged axles of "pumping" of track bogies relative to main frame of vehicle. Cross beam is installed on main frame on pin with spherical ball support. EFFECT: improved reliability of vehicle. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано в гусеничных тракторах, имеющих устройство для поворотного соединения основной рамы трактора с рамами гусениц. The invention relates to the field of transport engineering and can be used in tracked tractors having a device for the rotary connection of the main frame of the tractor with the frames of the tracks.

Известно гусеничное транспортное средство, содержащее основную раму, рамы гусениц с внутренними и наружными лонжеронами, устройство для поворотного соединения основной рамы с рамами гусениц, поперечную балансирную балку, соединяющую в передней части рамы гусениц, имеющую возможность поворачиваться и перемещаться на установленном наклонно валу. Основная рама снабжена кронштейнами, к которым прикреплены рамы гусениц с помощью перевернутых Т-образных элементов, которые установлены на поворотных шкворнях между внутренними и наружными лонжеронами рам гусениц. Т-образные элементы содержат цилиндрические стержни, вращающиеся во втулках кронштейнов основной рамы. На концах этих стержней закреплены упругие элементы. Поперечная балансирная балка прикреплена к рамам гусениц цилиндрическими подшипниками и установлена на валу с помощью втулки, снабженной уплотнениями. Этот вал смонтирован между кронштейнами основной рамы с возможностью ограниченного перемещения между кронштейнами и поперечной балансирной балкой. Каждая рама гусеницы установлена на основной раме с возможностью поворота, позволяя рамам гусеницы колебаться относительно основной рамы во время эксплуатации трактора (1). В таком устройстве шарнирные опоры выполнены в виде Т-образного элемента с тремя цилиндрическими шарнирами, имеющими пересекающиеся оси с торцевыми трущимися поверхностями. Наличие этих поверхностей и трех шарниров приводит к снижению долговечности и надежности. Кроме того, кронштейны основной рамы нагружаются изгибающими моментами при колебаниях рам гусениц относительно основной рамы транспортного средства. Это также снижает надежность конструкции. A caterpillar vehicle is known comprising a main frame, caterpillar frames with internal and external spars, a device for pivotally connecting the main frame with caterpillar frames, a transverse balancing beam connecting in the front of the caterpillar frame, having the ability to rotate and move on an inclined shaft. The main frame is equipped with brackets to which the caterpillar frames are attached using inverted T-shaped elements, which are mounted on the pivot pins between the inner and outer spars of the caterpillar frames. T-shaped elements contain cylindrical rods rotating in the bushings of the brackets of the main frame. At the ends of these rods are fixed elastic elements. The transverse balancing beam is attached to the caterpillar frames by cylindrical bearings and mounted on the shaft using a sleeve provided with seals. This shaft is mounted between the brackets of the main frame with the possibility of limited movement between the brackets and the transverse balancing beam. Each caterpillar frame is mounted on the main frame with the possibility of rotation, allowing the caterpillar frames to oscillate relative to the main frame during operation of the tractor (1). In such a device, the hinge supports are made in the form of a T-shaped element with three cylindrical hinges having intersecting axes with end friction surfaces. The presence of these surfaces and three hinges leads to a decrease in durability and reliability. In addition, the brackets of the main frame are loaded with bending moments when the frames of the tracks are oscillating relative to the main frame of the vehicle. It also reduces the reliability of the design.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому решению является гусеничное транспортное средство, содержащее основную раму, рамы гусениц с внутренними и наружными лонжеронами, и поперечную балансирную балку, соединяющую в передней части рамы гусениц. Основная рама снабжена двумя кронштейнами, которые соединены с рамами гусениц четырьмя шарнирными опорами. Две шарнирные опоры выполнены шаровыми и размещены на внутренних лонжеронах в задней части рам гусениц. Две другие шарнирные опоры, выполненные цилиндрическими, расположены на наружных лонжеронах рам гусениц и снабжены ползунами, взаимодействующими с направляющими основной рамы транспортного средства. Все четыре опоры расположены на одной поперечной оси прокачки рам гусениц транспортного средства относительно основной рамы (2). The closest in technical essence and the achieved result to the proposed solution is a tracked vehicle containing a main frame, track frames with internal and external spars, and a transverse balancing beam connecting in front of the track frame. The main frame is equipped with two brackets that are connected to the caterpillar frames by four hinged supports. Two hinged bearings are made spherical and placed on the inner side members in the rear of the caterpillar frames. Two other articulated cylindrical bearings are located on the outer side members of the track frames and are provided with sliders interacting with the guides of the main frame of the vehicle. All four supports are located on the same transverse axis of the pumping frame of the vehicle tracks relative to the main frame (2).

В известном устройстве, также как и в предыдущем аналоге, кронштейны основной рамы подвергаются воздействию изгибающих моментов при работе гусеничного транспортного средства. Это снижает надежность конструкции транспортного средства. In the known device, as well as in the previous analogue, the brackets of the main frame are subjected to bending moments during operation of the tracked vehicle. This reduces the reliability of the vehicle design.

Предлагаемое изобретение решает задачу повышения надежности транспортного средства. The present invention solves the problem of increasing the reliability of the vehicle.

Для достижения указанного технического результата известное гусеничное транспортное средство, содержащее основную раму, рамы гусениц с внутренними и наружными лонжеронами, поперечную балансирную балку, соединяющую в передней части рамы гусениц, две шаровые опоры, размещенные на внутренних лонжеронах в задней части рам гусениц, снабжено двумя распорками и четырьмя дополнительными шаровыми опорами. Распорки соединяют с помощью этих шаровых опор наружные лонжероны рам гусениц с основной рамой. Две дополнительные шаровые опоры наружных лонжеронов размещены на одной поперечной оси с шаровыми опорами внутренних лонжеронов, а две дополнительные шаровые опоры основной рамы размещены на в основном вертикальных осях с шаровыми опорами внутренних лонжеронов. To achieve the technical result, a known tracked vehicle comprising a main frame, track frames with internal and external spars, a transverse balancing beam connecting the front of the track frame, two ball bearings located on the inner side members in the rear of the track frames, is equipped with two spacers and four additional ball bearings. The spacers connect the outer side members of the track frames to the main frame using these ball bearings. Two additional ball bearings of the outer side members are placed on the same transverse axis with the spherical bearings of the inner side members, and two additional ball bearings of the main frame are located on the main vertical axes with the ball bearings of the inner side members.

Отличительными признаками предлагаемого гусеничного транспортного средства является наличие двух распорок и четырех дополнительных шаровых опор, соединяющих наружные лонжероны рам гусениц с основной рамой. Причем, две дополнительные шаровые опоры наружных лонжеронов размещены на одной поперечной оси с шаровыми опорами внутренних лонжеронов, а две дополнительные шаровые опоры основной рамы размещены на в основном вертикальных осях с шаровыми опорами внутренних лонжеронов. Distinctive features of the proposed tracked vehicle is the presence of two spacers and four additional ball bearings connecting the outer side members of the caterpillar frames to the main frame. Moreover, two additional ball bearings of the outer side members are placed on the same transverse axis with the spherical bearings of the inner side members, and two additional ball bearings of the main frame are located on the main vertical axes with the ball bearings of the inner side members.

Благодаря наличию этих признаков не возникает дополнительных изгибающих моментов под воздействием внешних нагрузок и при колебаниях рам гусениц относительно основной рамы транспортного средства, что повышает надежность конструкции. Due to the presence of these signs, additional bending moments do not arise under the influence of external loads and with vibrations of the caterpillar frames relative to the main frame of the vehicle, which increases the reliability of the structure.

Предлагаемое транспортное средство иллюстрируется чертежом, где схематично изображено гусеничное транспортное средство, общий вид. The proposed vehicle is illustrated in the drawing, which schematically shows a tracked vehicle, General view.

Транспортное средство 1 содержит основную раму 2, рамы 3 гусениц с внутренними 4 и наружными 5 лонжеронами. Поперечная балансирная балка 6 соединяет в передней части рамы 3 гусениц с помощью шаровых опор 7. Внутренние лонжероны 4 рам гусениц соединены двумя шаровыми опорами 8 и 9 с основной рамой 2. В задней части основной рамы 2 расположены распорки 10 и 11, которые с помощью шаровых опор 12 и 13 прикреплены к основной раме 2 и с помощью шаровых опор 14 и 15 - к наружным лонжеронам 5 рам гусениц. Шаровые опоры 8, 9, 14 и 15 расположены на одной, в основном горизонтальной оси прокачки рам гусениц относительно основной рамы. Шаровые опоры 8 и 12, а также 9 и 13 расположены на двух в основном вертикально расположенных осях прокачки гусеничных тележек относительно основной рамы транспортного средства. Поперечная балка 6 установлена на основной раме на пальце 16 со сферической шаровой опорой 17. The vehicle 1 contains the main frame 2, the frame 3 of the tracks with the inner 4 and outer 5 spars. The transverse balancing beam 6 connects 3 tracks in the front of the frame using ball bearings 7. The inner spars of the 4 track frames are connected by two ball bearings 8 and 9 to the main frame 2. In the rear of the main frame 2 there are spacers 10 and 11, which with the help of ball supports 12 and 13 are attached to the main frame 2 and with the help of ball bearings 14 and 15 to the outer side members 5 of the caterpillar frames. Ball bearings 8, 9, 14 and 15 are located on the same, mainly horizontal axis, the pumping frames of the tracks relative to the main frame. Ball bearings 8 and 12, as well as 9 and 13, are located on two generally vertically located axes of pumping of tracked carts relative to the main frame of the vehicle. The transverse beam 6 is mounted on the main frame on the pin 16 with a spherical ball bearing 17.

Устройство работает следующим образом. При движении гусеничного транспортного средства по неровной поверхности передние концы рам 3 гусениц прокачиваются вокруг оси, образованной шаровыми опорами 10, 8, 9 и 15. Концы рам прокачиваются в противоположных направлениях, один вверх, а другой вниз, в вертикальных плоскостях, параллельных продольной оси транспортного средства. При этом балансирная балка 6 поворачивается относительно пальца 16, и передние концы рам 3 гусениц, поднимаясь или опускаясь по дуге, приближаются к основной раме 2. Наличие осей, образованных шаровыми опорами 8, 12 и 9, 13, позволяет рамам 3 гусениц свободно поворачиваться в сторону основной рамы 2, не создавая изгибающих усилий в элементах конструкции. Внешние нагрузки, действующие при работе на транспортное средство, передаются на основную раму 2 через шаровые опоры 8, 12 и 9, 13, а также палец 16. При этом не создается изгибающих усилий в элементах кинематически чистой конструкции. The device operates as follows. When the caterpillar vehicle moves on an uneven surface, the front ends of the caterpillar frames 3 are pumped around the axis formed by the ball bearings 10, 8, 9 and 15. The ends of the frames are pumped in opposite directions, one up and the other down, in vertical planes parallel to the longitudinal axis of the vehicle facilities. In this case, the balancing beam 6 rotates relative to the pin 16, and the front ends of the caterpillar frames 3, rising or lowering in an arc, approach the main frame 2. The presence of axles formed by ball bearings 8, 12 and 9, 13 allows the caterpillar frames 3 to rotate freely side of the main frame 2, without creating bending forces in the structural elements. External loads acting during operation of the vehicle are transmitted to the main frame 2 through ball bearings 8, 12 and 9, 13, as well as pin 16. In this case, bending forces are not created in the elements of a kinematically clean design.

Источники информации
1. Патент США 3889769, НПК:180/9.5, МПК: В 62 D 55/10, опубл. 1975.Sources of information
1. US patent 3889769, IPC: 180 / 9.5, IPC: B 62 D 55/10, publ. 1975.

2 Авторское свидетельство СССР 1137008, МПК: В 62 D 55/10, опубл. 1985 г. - прототип. 2 USSR Author's Certificate 1137008, IPC: B 62 D 55/10, publ. 1985 - prototype.

Claims

Caterpillar vehicle containing the main frame, caterpillar frames with inner and outer spars, a transverse balancing beam connecting the front of the caterpillar frame, two ball bearings located on the inner spars in the rear of the caterpillar frames, characterized in that the vehicle is equipped with two spacers and four additional ball bearings connecting the outer spars of the caterpillar frames to the main frame, two additional ball bearings of the outer spars are placed on the same transverse axis with the ball Vym supports internal spars and two additional ball bearing base frame placed on the mainly vertical axes with ball bearings internal spars.