RU55340U1

RU55340U1 - TRACK VEHICLE

Info

Publication number: RU55340U1
Application number: RU2006115955/22U
Authority: RU
Inventors: Владилен Сергеевич Танин-Шахов; Владимир Юрьевич Корнев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Инженерный центр"
Priority date: 2006-05-10
Filing date: 2006-05-10
Publication date: 2006-08-10

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения и может быть использована в частности в гусеничных тракторах, имеющих устройство для поворотного соединения основной рамы трактора с рамами гусениц. Транспортное средство 1 содержит основную раму 2, рамы 3 гусениц с внутренними 4 и наружными 5 лонжеронами. Поперечная балансирная балка 6 соединена со средней частью рам гусениц с помощью шаровых шарниров 7. Балка 6 установлена на основной раме с помощью пальца с шаровым шарниром 8 Внутренние лонжероны 4 рам гусениц соединены шаровыми шарнирами 9 с основной рамой 2. В задней части основной рамы расположены распорки 10, которые с помощью шаровых шарниров 11 и 12 прикреплены к основной раме и к наружным лонжеронам соответственно. По крайней мере одна из опор шаровых шарниров распорок, например верхняя, выполнена в виде двух сферических вкладышей 13, установленных в гнезде опоры, имеющем регулировочные прокладки 14. Сферически вкладыши прижаты с помощью крышки 15 через вторые регулировочные прокладки 16. Опора снабжена уплотнением 17. Шарниры 9 и 12 расположены на одной поперечной оси прокачки рам гусениц относительно основной рамы. Шарниры 9 и 11 расположены на двух в основном вертикальных осях прокачки гусеничных тележек относительно основной рамы транспортного средства. Предлагаемая полезная модель решает задачи обеспечения качества сборки. 4 ил.The utility model relates to the field of transport engineering and can be used in particular in tracked tractors having a device for the rotary connection of the main frame of the tractor with the frames of the tracks. The vehicle 1 contains the main frame 2, the frame 3 of the tracks with the inner 4 and outer 5 spars. The transverse balancing beam 6 is connected to the middle part of the caterpillar frames using ball joints 7. The beam 6 is mounted on the main frame using a finger with a ball joint 8 The inner spars of the 4 caterpillar frames are connected by ball joints 9 to the main frame 2. Spacers are located in the rear of the main frame 10, which are attached by means of ball joints 11 and 12 to the main frame and to the outer side members, respectively. At least one of the supports of the ball joints of the spacers, for example, the upper one, is made in the form of two spherical inserts 13 mounted in a support socket having adjusting shims 14. The spherical liners are pressed by means of a cover 15 through the second adjusting shims 16. The support is provided with a seal 17. Hinges 9 and 12 are located on the same transverse axis of the pumping of the frames of the tracks relative to the main frame. The hinges 9 and 11 are located on two generally vertical axes of pumping of the tracked trucks relative to the main frame of the vehicle. The proposed utility model solves the problem of ensuring the quality of the assembly. 4 ill.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения и может быть использована, в частности, в гусеничных тракторах, имеющих устройство для поворотного соединения основной рамы трактора с рамами гусениц.The utility model relates to the field of transport engineering and can be used, in particular, in tracked tractors having a device for the rotary connection of the main frame of the tractor with the frames of the tracks.

Известно гусеничное транспортное средство, содержащее основную раму, рамы гусениц с внутренними и наружными лонжеронами, поперечную балансирную балку, размещенную в средней части рамы трактора и соединенную с рамами гусениц. Основная рама снабжена двумя кронштейнами, которые соединены с рамами гусениц четырьмя шарнирными опорами. Две шарнирные опоры выполнены шаровыми и размещены на внутренних лонжеронах в задней части рам гусениц. Две другие шарнирные опоры, выполненные цилиндрическими, расположены на наружных лонжеронах рам гусениц и снабжены ползунами, взаимодействующими с направляющими основной рамы транспортного средства. Все четыре опоры расположены на одной поперечной оси прокачки рам гусениц транспортного средства относительно основной рамы (авторское свидетельство СССР №1137008 «Устройство соединения гусеничной тележки с рамой трактора», МПК: В 62 D 55/10, опубл. 1985 г.).A caterpillar vehicle is known, comprising a main frame, caterpillar frames with internal and external spars, a transverse balancing beam located in the middle of the tractor frame and connected to the caterpillar frames. The main frame is equipped with two brackets that are connected to the caterpillar frames by four hinged supports. Two hinged bearings are made spherical and placed on the inner side members in the rear of the caterpillar frames. Two other cylindrical articulated bearings are located on the outer side members of the track frames and are provided with sliders interacting with the guides of the main frame of the vehicle. All four supports are located on the same transverse axis of the pumping frame of the vehicle’s tracks relative to the main frame (USSR author's certificate No. 1137008 “Device for connecting a tracked truck with a tractor frame”, IPC: B 62 D 55/10, publ. 1985).

В известном устройстве кронштейны основной рамы подвергаются воздействию изгибающих моментов при работе гусеничного транспортного средства. Это снижает его надежность.In the known device, the brackets of the main frame are exposed to bending moments during operation of the tracked vehicle. This reduces its reliability.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому решению является гусеничное транспортное средство, содержащее основную раму, рамы гусениц с внутренними и наружными лонжеродами, поперечную балансирную балку, размещенную в передней части рам гусениц и соединенную с ними, и две распорки, соединенные шаровыми шарнирами с наружными лонжеронами рам гусениц и основной рамой. Шаровые шарниры, соединяющие основную раму и The closest in technical essence and the achieved result to the proposed solution is a caterpillar vehicle containing the main frame, caterpillar frames with internal and external spars, a transverse balancing beam located in front of the caterpillar frames and connected to them, and two spacers connected by ball joints with external track frame spars and main frame. Ball joints connecting the main frame and

внутренние лонжероны рам гусениц, размещены в задней части рам гусениц на одной поперечной оси с шаровыми шарнирами соединения распорок с наружными лонжеронами и на в основном вертикальных осях с шаровыми шарнирами соединения распорок с основной рамой (патент России №2214939 «Гусеничное транспортное средство», МПК: В 62 D 55/08, опубл. 2003 г.).the inner spars of the caterpillar frames are located at the rear of the caterpillar frames on the same transverse axis with spherical joints for connecting the spacers to the outer spars and on the main vertical axes with spherical joints for connecting the spacers with the main frame (Russian patent No. 2214939 "Tracked vehicle", IPC: B 62 D 55/08, publ. 2003).

Известное устройство позволяет избежать возникновения дополнительных изгибающих моментов от воздействия внешних нагрузок и при колебаниях гусениц относительно основной рамы транспортного средства. Однако, отсутствие возможности регулировки положения шаровых шарниров распорок не позволяет точно выставить гусеничные тележки перпендикулярно к основной раме или параллельно к основанию. Кроме того, в известном устройстве отсутствует возможность регулировки зазора сферической поверхности шарового шарнира.The known device allows you to avoid the occurrence of additional bending moments from the effects of external loads and with vibrations of the tracks relative to the main frame of the vehicle. However, the inability to adjust the position of the ball joints of the spacers does not allow you to accurately set the tracked carts perpendicular to the main frame or parallel to the base. In addition, in the known device there is no possibility of adjusting the gap of the spherical surface of the ball joint.

Предлагаемая полезная модель решает задачи обеспечения качества сборки.The proposed utility model solves the problem of ensuring the quality of the assembly.

Для достижения указанного технического результата предлагается гусеничное транспортное средство, которое, как и известное, содержит основную раму, рамы гусениц с внутренними и наружными лонжеронами, поперечную балансирную балку, размещенную в средней части основной рамы и соединенную с рамами гусениц, две распорки, соединенные шаровыми шарнирами с наружными лонжеронами рам гусениц и основной рамой, шаровые шарниры, соединяющие основную раму и внутренние лонжероны рам гусениц, размещены в задней части рам гусениц на одной поперечной оси с шаровыми шарнирами соединения распорок с наружными лонжеронами и на в основном вертикальных осях с шарнирами соединения распорок с основной рамой.To achieve the technical result, a caterpillar vehicle is proposed, which, like the known one, contains a main frame, caterpillar frames with internal and external spars, a transverse balancing beam located in the middle of the main frame and connected to the caterpillar frames, two spacers connected by ball joints with external track frame spars and the main frame, ball joints connecting the main frame and the internal track frame spars are located in the rear part of the track frames on one transverse axis and with spherical joints for connecting the struts to the outer side members and on the generally vertical axes with hinges for connecting the struts to the main frame.

В отличие от известного, в предлагаемом гусеничном транспортном средстве по крайней мере одна из опор шаровых шарниров распорок выполнена в виде двух сферических вкладышей, установленных в гнезде In contrast to the known, in the proposed tracked vehicle, at least one of the supports of the ball joints of the spacers is made in the form of two spherical inserts installed in the socket

опоры, имеющем регулировочные прокладки. Кроме того, сферические вкладыши прижаты с помощью крышки через вторые регулировочные прокладки.supports having shims. In addition, the spherical liners are pressed with a cover through the second shims.

Наличие регулировочных прокладок в гнезде опоры позволяет смещать сферические вкладыши опоры по оси распорки, обеспечивая возможность установки гусеничных тележек параллельно основанию. Наличие вторых регулировочных прокладок между крышкой опоры и ее корпусом позволяет регулировать зазор сферической поверхности шарового шарнира.The presence of adjusting gaskets in the support socket allows the spherical bearings of the bearing to be displaced along the axis of the strut, providing the possibility of installing tracked carts parallel to the base. The presence of the second adjusting gaskets between the support cover and its housing allows you to adjust the clearance of the spherical surface of the ball joint.

Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежами: на фиг.1 изображена гусеничная тележка, вид сбоку; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - поперечная балансирная балка с гусеничными тележками; на фиг.4 - увеличенное изображение I на фиг.1.The proposed utility model is illustrated by the drawings: figure 1 shows a caterpillar truck, side view; figure 2 is a section aa in figure 1; figure 3 - transverse balancing beam with tracked carts; figure 4 is an enlarged image of I in figure 1.

Транспортное средство 1 содержит основную раму 2, рамы 3 гусениц с внутренними 4 и наружными 5 лонжеронами. Поперечная балансирная балка 6 соединена со средней частью рам гусениц с помощью шаровых шарниров 7. Балка 6 установлена на основной раме с помощью пальца с шаровым шарниром 8 Внутренние лонжероны 4 рам гусениц соединены шаровыми шарнирами 9 с основной рамой 2. В задней части основной рамы расположены распорки 10, которые с помощью шаровых шарниров 11 и 12 прикреплены к основной раме и к наружным лонжеронам соответственно. По крайней мере одна из опор шаровых шарниров распорок, например верхняя, выполнена в виде двух сферических вкладышей 13, установленных в гнезде опоры, имеющем регулировочные прокладки 14. Сферические вкладыши прижаты с помощью крышки 15 через вторые регулировочные прокладки 16. Опора снабжена уплотнением 17. Шарниры 9 и 12 расположены на одной поперечной оси прокачки рам гусениц относительно основной рамы. Шарниры 9 и 11 расположены на двух в основном вертикальных осях прокачки гусеничных тележек относительно основной рамы транспортного средства.The vehicle 1 contains the main frame 2, the frame 3 of the tracks with the inner 4 and outer 5 spars. The transverse balancing beam 6 is connected to the middle part of the caterpillar frames using ball joints 7. The beam 6 is mounted on the main frame using a finger with a ball joint 8 The inner spars of the 4 caterpillar frames are connected by ball joints 9 to the main frame 2. Spacers are located in the rear of the main frame 10, which are attached by means of ball joints 11 and 12 to the main frame and to the outer side members, respectively. At least one of the supports of the ball joints of the spacers, for example, the upper one, is made in the form of two spherical inserts 13 mounted in a support socket having adjusting gaskets 14. The spherical inserts are pressed with the cover 15 through the second adjusting gaskets 16. The support is equipped with a seal 17. Hinges 9 and 12 are located on the same transverse axis of the pumping of the frames of the tracks relative to the main frame. The hinges 9 and 11 are located on two generally vertical axes of pumping of the tracked trucks relative to the main frame of the vehicle.

При сборке с помощью регулировочных прокладок 14, устанавливаемых в гнезде опоры, имеется возможность смещения сферических вкладышей опоры по оси распорок 10, обеспечивая возможность установки гусеничных тележек параллельно основанию. Наличие вторых регулировочных прокладок 16 между крышкой 15 и корпусом опоры позволяет регулировать зазор сферической поверхности шарового шарнира. При движении транспортного средства по неровной поверхности передние концы рам гусениц прокачиваются вокруг оси, образованной шарнирами 9 и 14. Концы рам прокачиваются в противоположных направлениях: один вверх, а другой вниз в вертикальных плоскостях, параллельных продольной оси транспортного средства. При этом балансирная балка поворачивается относительно пальца с шаровым шарниром 8, и передние концы рам гусениц, поднимаясь или опускаясь по дуге, приближаются к основной раме. Наличие осей, образованных шарнирами 9 и 11 позволяет рамам гусениц свободно поворачиваться в сторону основной рамы, не создавая изгибающих усилий в элементах конструкции. Внешние нагрузки, воздействующие при работе на транспортное средство, передаются на основную раму через шарниры 9 и 11, палец с шаровым шарниром 8 и на противоположную раму гусениц. Основная рама и гусеничные тележки при воздействии поперечных нагрузок работают как единый механизм. При этом не создается изгибающих моментов в элементах крепления гусеничных тележек и основной рамы. Конструкция является кинематически чистой.When assembling with the help of adjusting gaskets 14 installed in the support socket, it is possible to displace the spherical bearing shells along the axis of the struts 10, making it possible to install tracked carts parallel to the base. The presence of the second adjusting gaskets 16 between the cover 15 and the support housing allows you to adjust the clearance of the spherical surface of the ball joint. When the vehicle moves on an uneven surface, the front ends of the caterpillar frames are pumped around the axis formed by the hinges 9 and 14. The ends of the frames are pumped in opposite directions: one up and the other down in vertical planes parallel to the longitudinal axis of the vehicle. In this case, the balancing beam rotates relative to the finger with the ball joint 8, and the front ends of the caterpillar frames, rising or lowering in an arc, approach the main frame. The presence of axes formed by hinges 9 and 11 allows the track frames to rotate freely towards the main frame, without creating bending forces in the structural elements. External loads acting on the vehicle during operation are transmitted to the main frame through hinges 9 and 11, a finger with a ball joint 8, and to the opposite track frame. The main frame and caterpillar trolleys under the influence of transverse loads work as a single mechanism. In this case, bending moments are not created in the fastening elements of the tracked carts and the main frame. The design is kinematically clean.

Claims

1. Caterpillar vehicle containing the main frame, caterpillar frames with inner and outer spars, a transverse balancing beam located in the middle of the main frame and connected to the caterpillar frames, two spacers connected by ball joints to the outer spars of the caterpillar frames and the main frame, ball hinges connecting the main frame and the inner spars of the caterpillar frames are located in the rear of the caterpillar frames on the same transverse axis with the spherical hinges of connecting the spacers with the outer spars and mainly vertical axes with hinges for connecting the struts to the main frame, characterized in that at least one of the supports of the ball joints of the struts is made in the form of two spherical inserts installed in the support socket having adjusting gaskets.

2. Caterpillar vehicle according to claim 1, characterized in that the spherical liners are pressed with a cover through the second shims.