RU57706U1

RU57706U1 - TRACK VEHICLE

Info

Publication number: RU57706U1
Application number: RU2006120191/22U
Authority: RU
Inventors: Сергей Васильевич Морозов
Original assignee: Сергей Васильевич Морозов
Priority date: 2006-06-08
Filing date: 2006-06-08
Publication date: 2006-10-27

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к гусеничным тракторам общего и сельскохозяйственного назначения. Гусеничное транспортное средство содержит основную раму, имеющую два лонжерона, связанных между собой передним брусом, продольно установленный на основной раме дизельный двигатель со сцеплением, коробку передач, задний мост, к корпусу которого присоединены лонжероны основной рамы, конечную передачу, ходовую часть, выполненную из рам гусениц с наружными и внутренними лонжеронами и поперечной балансирной балки, связанной в средней части с основной рамой, на лонжеронах рам гусениц закреплены в подшипниковых узлах оси ведущих колес конечной передачи, опорные и поддерживающие катки для гусеничной цепи и направляющие колеса с механизмами натяжения, кабину с системами жизнеобеспечения и органами управления. Новым является то, что поперечная балансирная балка выполнена в виде рессоры, а внутренние лонжероны рам гусениц снабжены раскосами, каждый из которых имеет на свободном конце подшипниковую опору для шарнирного соединения с соответствующей осью ведущего колеса конечной передачи. Это позволяет упростить конструкцию гусеничного транспортного средства и повысить его надежность.The utility model relates to the field of transport engineering, in particular to caterpillar tractors for general and agricultural purposes. A caterpillar vehicle contains a main frame having two spars connected by a front beam, a diesel engine with a clutch longitudinally mounted on the main frame, a gearbox, a rear axle, to the body of which are connected the spars of the main frame, the final gear, and the chassis made of frames caterpillars with external and internal spars and a transverse balancing beam connected in the middle part with the main frame, on the spars of the caterpillar frames are fixed in the bearing assemblies of the axles of the drive wheels transmission, track and support rollers for the track chain and steering wheels with tension mechanisms, a cabin with life support systems and controls. What is new is that the transverse balancing beam is made in the form of a spring, and the inner side members of the caterpillar frames are equipped with braces, each of which has a bearing support at the free end for articulation with the corresponding axis of the final drive wheel. This simplifies the design of the tracked vehicle and improves its reliability.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к гусеничным тракторам общего и сельскохозяйственного назначения.The utility model relates to the field of transport engineering, in particular to caterpillar tractors for general and agricultural purposes.

Известно гусеничное транспортное средство, содержащее основную раму, рамы гусениц с внутренними и наружными лонжеронами, и поперечную балансирную балку, соединенную в передней части рамы гусениц. Основная рама снабжена двумя кронштейнами, которые соединены с рамами гусениц четырьмя шарнирными опорами. Две шарнирные опоры выполнены шаровыми и размещены на внутренних лонжеронах в задней части рам гусениц. Две другие шарнирные опоры, выполненные цилиндрическими, расположены на наружных лонжеронах рам гусениц и снабжены ползунами, взаимодействующими с направляющими основной рамы транспортного средства. Все четыре опоры расположены на одной поперечной оси прокачки рам гусениц транспортного средства относительно основной рамы (см. описание к а.с. СССР №11370008, заявл. 19.08.83., опубл. 30.01.85., по кл. B 62 D 55/10).A caterpillar vehicle is known comprising a main frame, caterpillar frames with internal and external spars, and a transverse balancing beam connected to the front of the caterpillar frame. The main frame is equipped with two brackets that are connected to the caterpillar frames by four hinged supports. Two hinged bearings are made spherical and placed on the inner side members in the rear of the caterpillar frames. Two other cylindrical articulated bearings are located on the outer side members of the track frames and are provided with sliders interacting with the guides of the main frame of the vehicle. All four supports are located on the same transverse axis of the pumping frame of the vehicle’s tracks relative to the main frame (see the description to the USSR AS No. 11370008, application form 19.08.83., Publ. 01.30.85., Class B 62 D 55 /10).

Общими существенными признаками известного и заявляемого технических решений являются наличие основной рамы, наличие рамы гусениц с внутренними и наружными лонжеронами, и наличие поперечной балансирной балки, соединенной в передней частью рам гусениц.Common essential features of the known and claimed technical solutions are the presence of the main frame, the presence of a track frame with internal and external spars, and the presence of a transverse balancing beam connected in front of the track frames.

Недостатком известного гусеничного транспортного средства является то, что оно содержит кронштейны основной рамы, которые подвергаются воздействию изгибающих моментов при работе гусеничного транспортного средства. Это снижает надежность конструкции транспортного средства.A disadvantage of the known tracked vehicle is that it contains brackets of the main frame, which are subjected to bending moments during operation of the tracked vehicle. This reduces the reliability of the vehicle design.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков к заявляемому (прототипом) является гусеничное транспортное средство, содержащее основную раму, имеющую два лонжерона, связанных между собой передним брусом, продольно установленный на основной раме The closest set of essential features to the claimed (prototype) is a tracked vehicle containing a main frame having two spars connected by a front beam, mounted longitudinally on the main frame

дизельный двигатель со сцеплением, коробку передач, задний мост, к корпусу которого присоединены лонжероны основной рамы, конечную передачу, ходовую часть, выполненную из рам гусениц с наружными и внутренними лонжеронами и поперечной балансирной балки, связанной в средней части с основной рамой, на лонжеронах рам гусениц закреплены в подшипниковых узлах оси ведущих колес конечной передачи, опорные и поддерживающие катки для гусеничной цепи и направляющие колеса с механизмами натяжения, кабину с системами жизнеобеспечения и органами управления, причем оно дополнительно содержит две шаровые опоры, размещенные на внутренних лонжеронах в задней части рам гусениц, и снабжено двумя распорками и четырьмя дополнительными шаровыми опорами. Распорки соединяют с помощью этих шаровых опор наружные лонжероны рам гусениц с основной рамой. Две дополнительные шаровые опоры наружных лонжеронов размещены на одной поперечной оси с шаровыми опорами внутренних лонжеронов, а две дополнительные шаровые опоры основной рамы размещены на вертикальных осях с шаровыми опорами внутренних лонжеронов (см. описание изобретения к патенту РФ №2214939, заявл. 07.05.02., опубл. 27.10.03., по кл. B 62 D 55/08).diesel engine with a clutch, gearbox, rear axle, to the body of which the spars of the main frame are connected, the final gear, the chassis made of caterpillar frames with external and internal spars and a transverse balancing beam connected in the middle part with the main frame, on the frame spars tracks are fixed in the bearing assemblies of the axles of the final drive wheels, track and support rollers for the track chain and steering wheels with tension mechanisms, a cabin with life support systems and control units ION, wherein it further comprises two ball bearings placed on the inner longitudinal members in the rear frames caterpillars, and is provided with two struts and four additional ball bearings. With the help of these ball bearings, the spacers connect the outer side members of the track frames to the main frame. Two additional ball bearings of the outer side members are placed on the same transverse axis with the spherical bearings of the inner side members, and two additional ball bearings of the main frame are placed on the vertical axes with the ball bearings of the inner side members (see the description of the invention to RF patent No. 2214939, filed 07.05.02. , published on 10.27.03., according to class B 62 D 55/08).

Признаки: наличие основной рамы, имеющей два лонжерона, связанных между собой передним брусом, продольно установленного на основной раме дизельного двигателя со сцеплением, коробки передач, заднего моста, к корпусу которого присоединены лонжероны основной рамы, конечной передачи, ходовой части, выполненной из рам гусениц с наружными и внутренними лонжеронами и поперечной балансирной балки, связанной в средней части с основной рамой, на лонжеронах рам гусениц закреплены в подшипниковых узлах оси ведущих колес конечной передачи, опорные и поддерживающие катки для гусеничной цепи и направляющие колеса с механизмами натяжения, кабины с системами жизнеобеспечения и органами управления - являются общими существенными признаками известного и заявляемого технических решений.Signs: the presence of a main frame having two spars connected by a front beam, longitudinally mounted on the main frame of a diesel engine with a clutch, gearbox, rear axle, to the body of which are connected the spars of the main frame, final drive, chassis made of caterpillar frames with external and internal spars and a transverse balancing beam connected in the middle part with the main frame, on the spars of the caterpillar frames are fixed in the bearing assemblies of the axles of the final drive gear wheels, supporting support rollers for the caterpillar chain and the guide wheels with the tension mechanisms cabin with life support systems and controls - are common essential features of the claimed and known technical solutions.

Недостатком данного гусеничного транспортного средства является то, что наличие дополнительных элементов конструкции, в частности: наличие двух шаровых опор, размещенных на внутренних лонжеронах в задней части рам гусениц, наличие двух распорок и четырех дополнительных шаровых опор значительно усложняют конструкцию устройства, что снижает надежность работы транспортного средства.The disadvantage of this caterpillar vehicle is that the presence of additional structural elements, in particular: the presence of two ball bearings located on the inner spars in the rear of the caterpillar frames, the presence of two spacers and four additional ball bearings significantly complicate the design of the device, which reduces the reliability of the vehicle facilities.

Задача, на решение которой направлена настоящая полезная модель состоит в том, чтобы упростить конструкцию гусеничного транспортного средства и повысить его надежность.The problem to which the present utility model is directed is to simplify the design of the tracked vehicle and increase its reliability.

Поставленная задача решается тем, что в известном гусеничном транспортном средстве, содержащем основную раму, имеющую два лонжерона, связанных между собой передним брусом, продольно установленный на основной раме дизельный двигатель со сцеплением, коробку передач, задний мост, к корпусу которого присоединены лонжероны основной рамы, конечную передачу, ходовую часть, выполненную из рам гусениц с наружными и внутренними лонжеронами и поперечной балансирной балки, связанной в средней части с основной рамой, на лонжеронах рам гусениц закреплены в подшипниковых узлах оси ведущих колес конечной передачи, опорные и поддерживающие катки для гусеничной цепи и направляющие колеса с механизмами натяжения, кабину с системами жизнеобеспечения и органами управления, согласно полезной модели, поперечная балансирная балка выполнена в виде рессоры, а внутренние лонжероны рам гусениц снабжены раскосами, каждый из которых имеет на свободном конце подшипниковую опору для шарнирного соединения с соответствующей осью ведущего колеса конечной передачи.The problem is solved in that in a well-known tracked vehicle containing a main frame having two spars, interconnected by a front beam, a diesel engine with a clutch longitudinally mounted on the main frame, a gearbox, a rear axle, to the body of which the spars of the main frame are connected, final drive, running gear made of caterpillar frames with outer and inner spars and a transverse balancing beam connected in the middle part with the main frame, on the cradle frame spars in the bearing assemblies of the axles of the drive wheels of the final drive, track and support rollers for the track chain and guide wheels with tension mechanisms, a cabin with life support systems and controls, according to the utility model, the transverse balancing beam is made in the form of a spring, and the inner side members of the track frames are equipped braces, each of which has a free support at the free end for articulation with the corresponding axis of the final drive sprocket.

Выполнение поперечной балансирной балки в виде рессоры и наличие у внутренних лонжеронов рам гусениц раскосов, каждый из которых имеет на свободном конце подшипниковую опору для шарнирного соединения с соответствующей осью ведущего колеса конечной передачи The implementation of the transverse balancing beam in the form of a spring and the presence on the inner side members of the frames of the track braces, each of which has a bearing support at the free end for articulation with the corresponding axis of the final drive wheel

являются существенными признаками, отличающими заявляемую полезную модель от ее ближайшего аналога.are essential features that distinguish the claimed utility model from its closest analogue.

Но мнению заявителя предложенная совокупность существенных признаков являются новой и промышленно применимой, что отвечает всем критериям полезной модели.But the applicant believes the proposed combination of essential features is new and industrially applicable, which meets all the criteria of a utility model.

В дальнейшем сущность полезной модели поясняется описанием ее конструкции и чертежом, где:In the future, the essence of the utility model is illustrated by a description of its design and drawing, where:

на фиг.1 схематично изображено заявляемое гусеничное транспортное средство;figure 1 schematically shows the inventive tracked vehicle;

на фиг.2 показан фрагмент ходовой части, вид сверху.figure 2 shows a fragment of the chassis, top view.

Гусеничное транспортное средство содержит основную раму 1, на которой продольно установлен дизельный двигатель 2 со сцеплением, коробка передач 3, задний мост 4, конечная передача 5, ходовая часть 6 и кабина 7 с системами жизнеобеспечения и органами управления.The tracked vehicle contains the main frame 1, on which the diesel engine 2 with the clutch is longitudinally mounted, the gearbox 3, the rear axle 4, the final gear 5, the undercarriage 6 and the cabin 7 with life support systems and controls.

Основная рама 1 имеет два лонжерона, которые связаны между собой передним брусом 8 и присоединены к корпусу заднего моста 4. Ходовая часть 6 состоит из рам гусениц с наружными 9 и внутренними 10 лонжеронами и поперечной балансирной балки, выполненной в виде рессоры 11, концами опирающейся на рамы гусениц, а средней частью связанной с основной рамой 1.The main frame 1 has two spars, which are interconnected by the front beam 8 and connected to the rear axle housing 4. The chassis 6 consists of caterpillar frames with the outer 9 and 10 inner spars and a transverse balancing beam made in the form of a spring 11, resting on its ends with caterpillar frames, and the middle part associated with the main frame 1.

На лонжеронах 9, 10 рам гусениц закреплены опорные 12 и поддерживающие 13 катки для гусеничной цепи и направляющие колеса 14 с механизмами натяжения (на чертеже не показаны).Supporting 12 and supporting 13 rollers for the track chain and guide wheels 14 with tension mechanisms (not shown) are fixed on the side members 9, 10 of the caterpillar frames.

На наружных 9 лонжеронах в подшипниковых узлах 15 закреплены оси ведущих колес конечной передачи 5, а внутренние 10 лонжероны рам гусениц снабжены раскосами 16, каждый из которых на свободном конце также имеет подшипниковую опору 17 для шарнирного соединения с соответствующей осью ведущего колеса конечной передачи 5.The axles of the final drive wheels 5 are fixed on the outer 9 spars in the bearing assemblies 15, and the inner 10 track frame spars are equipped with braces 16, each of which also has a bearing support 17 on the free end for swiveling with the corresponding axis of the final drive gear 5.

Гусеничное транспортное средство работает следующим образом.Tracked vehicle operates as follows.

От дизельного двигателя 2 через коробку передач 3, задний мост 4 и ведущие шестерни конечной передачи 5 крутящий момент передается на ходовую часть 6, преобразующую вращательное движение ведущих колес в поступательное движение гусеничного транспортного средства. Так как, передняя часть основной рамы 1 с установленным на ней дизельным двигателем 2, опирается на переднюю часть рам гусениц через поперечную балансирную балку, выполненную в виде рессоры 11, а оси ведущих колес конечной передачи 5 установлены на внешних 9 лонжеронах в подшипниковых узлах 15 и на раскосах 16 в подшипниковых узлах 17, то при движении гусеничного транспортного средства обеспечивается независимое качание рам гусениц относительно осей ведущих колес конечной передачи 5. В результате повышается приспособляемость ходовой части 6 к неровностям местности и улучшается сцепление с грунтом, а наличие раскосов 16 позволяет повысить жесткость рам гусениц при поворотах гусеничного транспортного средства.From the diesel engine 2 through the gearbox 3, the rear axle 4 and the final drive gears 5, the torque is transmitted to the chassis 6, which converts the rotational movement of the drive wheels into the translational motion of the tracked vehicle. Since, the front part of the main frame 1 with the diesel engine 2 installed on it, rests on the front part of the caterpillar frames through a transverse balancing beam made in the form of a spring 11, and the axles of the final drive gear wheels 5 are mounted on the outer 9 spars in the bearing units 15 and on the braces 16 in the bearing assemblies 17, then when the tracked vehicle moves, the caterpillar frames swing independently relative to the axles of the final drive gear wheels 5. As a result, the adaptability of the chassis 6 to erovnostyam area and improves adhesion with the ground, and the presence of braces 16 can increase stiffness during cornering frames caterpillars tracked vehicle.

По сравнению с прототипом заявляемая полезная модель позволяет упростить конструкцию гусеничного транспортного средства и повысить его надежность.Compared with the prototype of the claimed utility model allows to simplify the design of the tracked vehicle and increase its reliability.

Claims

Caterpillar vehicle containing a main frame having two spars connected by a front beam, a diesel engine with a clutch longitudinally mounted on the main frame, a gearbox, a rear axle, to the body of which are connected the spars of the main frame, the final gear, and the running gear made of caterpillar frames with external and internal spars and a transverse balancing beam connected in the middle part with the main frame, caterpillar frame spars are fixed in the bearing units of the axles of the drive wheels transmission, support and supporting rollers for the track chain and guide wheels with tension mechanisms, a cabin with life support systems and controls, characterized in that the transverse balancing beam is made in the form of a spring, and the inner spars of the track frames are equipped with braces, each of which has free end bearing support for articulation with the corresponding axis of the final drive sprocket.