RU2309080C2 - Cehicle removable track unit (two versions) - Google Patents
Cehicle removable track unit (two versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2309080C2 RU2309080C2 RU2005137978/11A RU2005137978A RU2309080C2 RU 2309080 C2 RU2309080 C2 RU 2309080C2 RU 2005137978/11 A RU2005137978/11 A RU 2005137978/11A RU 2005137978 A RU2005137978 A RU 2005137978A RU 2309080 C2 RU2309080 C2 RU 2309080C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- wheel
- block according
- gear
- block
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к приспособлениям, повышающим проходимость транспортного средства, например автомобиля, при езде по бездорожью, устанавливаемым взамен колеса транспортного средства.The invention relates to devices that increase the patency of a vehicle, such as a car, when driving on the road, installed instead of the wheels of the vehicle.
Известно, что для увеличения проходимости транспортных средств, за счет уменьшения удельного давления на грунт, применяют различные съемные гусеничные устройства, монтируемые на транспортное средство взамен снятого колеса (Патент США №3938606 Feb. l7.1976). При этом желательно увеличивать площадь опоры таких гусениц в целях снижения удельного давления на грунт транспортного средства. Однако увеличение их площади за счет длины гусеницы подчас ограничено габаритами колесных ниш транспортных средств. Увеличение ширины гусениц влечет за собой смещение центра давления гусеницы на грунт во внешнюю сторону по сравнению с центром давления колеса транспортного средства. Вследствие этого возникают дополнительные моменты и возрастают вертикальные составляющие этих моментов, воздействующие на подшипники ступиц колес транспортного средства, на которые устанавливаются съемные гусеничные блоки.It is known that to increase the permeability of vehicles by reducing the specific pressure on the ground, various removable tracked devices mounted on the vehicle instead of the removed wheel are used (US Patent No. 3938606 Feb. l7.1976). In this case, it is desirable to increase the area of the support of such tracks in order to reduce the specific pressure on the soil of the vehicle. However, the increase in their area due to the length of the track is sometimes limited by the dimensions of the wheel niches of vehicles. An increase in the width of the tracks entails a shift in the center of pressure of the track on the ground to the outside compared to the center of pressure of the wheel of the vehicle. As a result of this, additional moments arise and the vertical components of these moments increase, affecting the bearings of the wheel hubs of the vehicle, on which removable track units are mounted.
Кроме того, возрастают горизонтальные и наклонные составляющие моментов, возникающие при поворотах управляемых гусениц и при ускорении и торможении транспортного средства, которые также воздействуют на подшипники ступиц колес транспортных средств. Серийные транспортные средства не рассчитаны на такие нагрузки. Поэтому у некоторых гусениц, с целью сохранения допустимых нагрузок на подшипники, центр давления гусеницы оставляют на прежнем месте как у колеса за счет выполнения ширины гусеницы примерно равной ширине колеса (Патент США №5954148 от Sept. 1999. В62D 55/04).In addition, increase the horizontal and inclined components of the moments that occur during the turns of controlled tracks and during acceleration and braking of the vehicle, which also affect the bearings of the wheel hubs of vehicles. Serial vehicles are not designed for such loads. Therefore, for some tracks, in order to maintain acceptable bearing loads, the track center of pressure is left in the same place as the wheel due to the track width being approximately equal to the wheel width (US Patent No. 5,954,148 from Sept. 1999. B62D 55/04).
Однако такие гусеницы обладают сравнительно высоким удельным давлением, не позволяющим применять их в полной мере, например для движения по снегу.However, such tracks have a relatively high specific pressure, which does not allow their full use, for example, for movement on snow.
Известно съемное гусеничное устройство с широкими гусеницами (Патент США №4448273. May 15,1984). Устройство устанавливают на все ступицы взамен колес, при этом корпус устройства снабжен элементами связи, взаимодействующими с конструкцией подвески транспортного средства. Такой вариант крепления возможен для транспортных средств с зависимой подвеской, когда полуоси заключены в жесткие корпуса, и к корпусам производят дополнительное крепление элементов каркаса гусеничного устройства.Known removable tracked device with wide tracks (US Patent No. 4448273. May 15,1984). The device is installed on all the hubs instead of the wheels, while the device body is equipped with communication elements interacting with the suspension structure of the vehicle. This mounting option is possible for vehicles with a dependent suspension, when the axles are enclosed in rigid cases, and additional fastening of the frame elements of the tracked device is made to the bodies.
Известно гусеничное устройство с широкими гусеницами, устанавливаемыми на все ступицы колес независимой подвески транспортного средства (Патент США №5607210. Mar. 4, 1997). Поскольку у широких гусениц центр давления смещается во внешнюю сторону по сравнению с центром давления колеса, то дополнительные вертикальные, горизонтальные и угловые моменты, возникающие во время движения, торможения, ускорения и выполнения маневров транспортного средства, требуют доработки конструкции серийного транспортного средства в части усиления подшипников качения ступицы колеса или других мест для крепления элементов каркаса гусеничного устройства.A tracked device with wide tracks mounted on all wheel hubs of an independent suspension vehicle is known (US Patent No. 5607210. Mar. 4, 1997). Since the center of pressure on wide tracks is shifted to the outside compared to the center of pressure of the wheel, the additional vertical, horizontal and angular moments that occur during movement, braking, acceleration and execution of maneuvers of the vehicle require refinement of the design of the serial vehicle in terms of bearing reinforcement rolling of the wheel hub or other places for fastening the frame elements of the caterpillar device.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому съемному гусеничному блоку является съемное гусеничное устройство, устанавливаемое взамен демонтированного колеса транспортного средства (Европейский патент U.S.Parent Application Publication №2005/0061557 Al Pub. Date: Mar. 24, 2005).The closest in technical essence to the claimed removable track unit is a removable track device mounted instead of a dismantled vehicle wheel (European patent U.S. Parent Application Publication No. 2005/0061557 Al Pub. Date: Mar. 24, 2005).
Устройство включает треугольной формы каркас, на котором размещены с возможностью вращения неприводные опорные катки и натяжные ролики. В верхней части каркаса неподвижно закреплена листовая опора, представляющая примерно одну треть окружности, на которую через антифрикционную прокладку опирается верхняя листовая опора, закрепляемая на шасси транспортного средства. В совокупности опоры представляют опорный подшипник скольжения, расположенный соосно с приводной ступицей транспортного средства, позволяющий гусеничному блоку совершать колебательные движения для отслеживания неровностей поверхности при движении транспортного средства. Приводная звездочка как отдельный элемент закрепляется на ступице транспортного средства вместо демонтированного колеса. Приводную звездочку, катки и натяжные ролики охватывает бесконечная гусеница.The device includes a triangular-shaped frame on which non-drive track rollers and idler rollers are rotatably placed. In the upper part of the frame, a sheet support is fixedly fixed, representing approximately one third of the circumference on which the upper sheet support is supported through the anti-friction gasket, which is fixed to the chassis of the vehicle. In the aggregate, the bearings represent a plain bearing, located coaxially with the drive hub of the vehicle, allowing the caterpillar unit to oscillate to track surface irregularities when the vehicle is moving. The drive sprocket, as a separate element, is fixed on the hub of the vehicle instead of the dismantled wheel. The drive sprocket, rollers and idler rollers are covered by an endless caterpillar.
Недостаток конструкции заключается в том, что такой блок не является законченной сборочной единицей, готовой к монтажу и эксплуатации, а представляет набор из отдельных элементов в виде каркаса с роликами, катками и опорным подшипником, приводной звездочки и бесконечной гусеницы, которую необходимо натянуть на гусеничный блок после монтажа каркаса и звездочки на транспортное средство, что представляет крайнее неудобство и трудоемкость монтажа.The design flaw is that such a unit is not a complete assembly unit, ready for installation and operation, but represents a set of individual elements in the form of a frame with rollers, rollers and a thrust bearing, a drive sprocket and an endless track, which must be pulled onto the track unit after mounting the frame and sprocket on the vehicle, which is extremely inconvenient and time-consuming installation.
Целью изобретения является создание съемного гусеничного устройства, повышающего проходимость транспортного средства при езде по бездорожью в любое время года и позволяющего устанавливать его на транспортное средство с зависимой и независимой подвеской взамен управляемых или неуправляемых колес без доработки элементов конструкции транспортного средства.The aim of the invention is the creation of a removable caterpillar device that increases the patency of the vehicle when driving on the road at any time of the year and allows you to install it on a vehicle with independent and independent suspension instead of steered or unmanaged wheels without updating the structural elements of the vehicle.
Съемный гусеничный блок транспортного средства разработан в двух вариантах и реализуется следующим образом.The removable tracked unit of the vehicle is designed in two versions and is implemented as follows.
В первом варианте съемный гусеничный блок, монтируемый на ступице крепления колеса транспортного средства, содержит гусеницу, охватывающую закрепленные на каркасе опорные катки, натяжные и/или поддерживающие колеса, и, по меньшей мере, одно размещенное на валу зубчатое или цевочное приводное колесо, элемент связи съемного гусеничного блока с подвеской транспортного средства. Согласно изобретению для компенсации вертикальных составляющих моментов от гусеницы, воздействующих на подшипники качения ступицы колеса транспортного средства, элемент связи с подвеской установлен в предварительно напряженном состоянии и взаимосвязан с валом зубчатого или цевочного колеса со стороны его торца, противоположного ступице колеса.In the first embodiment, the removable track unit mounted on the wheel hub of the vehicle comprises a track covering the track rollers mounted on the frame, tension and / or support wheels, and at least one gear or pinion drive wheel mounted on the shaft, a coupling element removable track unit with vehicle suspension. According to the invention, in order to compensate for the vertical components of the moment from the track acting on the rolling bearings of the wheel hub of the vehicle, the suspension element is mounted in a prestressed state and is interconnected with the shaft of the gear or sprocket on the side of its end opposite the wheel hub.
Элемент связи съемного гусеничного блока с подвеской транспортного средства выполнен в виде балки из пустотелого профиля прямоугольного или круглого сечения, при этом ее участок, находящийся над гусеницей, расположен параллельно оси вращения зубчатого или цевочного приводного колеса.The coupling element of the removable track unit with the vehicle suspension is made in the form of a beam from a hollow profile of rectangular or circular cross section, while its portion located above the track is parallel to the axis of rotation of the gear or pinion drive wheel.
Угловое положение участка балки, находящегося над гусеницей определяется положением плоскости, проходящей по продольной оси симметрии этого участка балки и по оси вращения зубчатого или цевочного колеса и составляет плюс-минус 20° от вертикали, при этом один конец балки выполнен по форме элемента подвески транспортного средства, с которым он взаимодействует, например рычага, а другой конец балки снабжен проушиной.The angular position of the beam section located above the track is determined by the position of the plane passing along the longitudinal axis of symmetry of this beam section and along the axis of rotation of the gear or pinwheel and is plus or minus 20 ° from the vertical, while one end of the beam is made in the form of a vehicle suspension element with which it interacts, for example, a lever, and the other end of the beam is provided with an eye.
Крепление балки, например, на рычаге подвески транспортного средства осуществлено посредством накладки и болтового соединения, взаимодействующего с опорной плитой кронштейна на конце рычага.The beam is fastened, for example, to the vehicle's suspension arm by means of a cover plate and a bolt joint interacting with the support plate of the bracket at the end of the lever.
Взаимосвязь балки с валом зубчатого или цевочного колеса осуществлена через упругий элемент связи в виде сайлент-блока и промежуточную опору, выполненную в виде цапфы, снабженной подшипниками качения и устанавливаемую соосно с валом со стороны его торца, противоположного ступице колеса, при этом вал выполнен пустотелым, а подшипники качения расположены на одном конце и в средней части цапфы и взаимодействуют с ней внутренними обоймами, причем наружная обойма подшипника на конце цапфы взаимодействует с внутренним диаметром пустотелого вала, а наружная обойма подшипника в средней части цапфы взаимодействует с фланцем, на котором закреплено зубчатое или цевочное колесо.The relationship of the beam with the shaft of the gear or pinwheel is carried out through an elastic coupling element in the form of a silent block and an intermediate support made in the form of an axle equipped with rolling bearings and mounted coaxially with the shaft from the side of its end opposite the wheel hub, while the shaft is made hollow, and the rolling bearings are located at one end and in the middle of the spigot and interact with the inner race, the outer race of the bearing at the end of the axle interacts with the inner diameter of the hollow shaft, and the outer race of the bearing in the middle of the journal interacts with a flange on which a gear or pin wheel is fixed.
Сайлент-блок выполнен в виде металлического цилиндрического корпуса, внутри которого размещены упругие втулки, взаимодействующие внутренним диаметром с наружным диаметром внешнего цилиндрического конца цапфы, выступающего за торец фланца, при этом снаружи цилиндрического корпуса сайлент-блока неподвижно закреплена проушина, взаимодействующая с дополнительным упругим элементом связи.The silent block is made in the form of a metal cylindrical body, inside of which there are elastic bushings interacting with the inner diameter and the outer diameter of the outer cylindrical end of the pin protruding beyond the end of the flange, while the eye interacting with the additional elastic coupling element is fixedly fixed outside the cylindrical housing of the silent block. .
Проушины балки и корпуса сайлент-блока взаимодействуют со стаканом и штоком дополнительного упругого элемента связи, при этом на стакане между торцом гайки, расположенной на резьбовом участке наружного диаметра стакана, и тарелкой, закрепленной на ухе, взаимодействующем с проушиной сайлент-блока, размещена цилиндрическая пружина сжатия.The eyes of the beam and the housing of the silent block interact with the cup and the stem of the additional elastic coupling element, while a cylindrical spring is placed on the cup between the end of the nut located on the threaded portion of the outer diameter of the cup and the plate mounted on the ear, which interacts with the eye of the silent block compression.
Упругий элемент связи снабжен ограничителем хода перемещения пружины, выполненным в виде штока с резьбовым концом и шляпкой на другом его конце, при этом резьбовой конец штока взаимодействует с резьбовым отверстием в торце проушины, взаимодействующей с ухом, закрепленным на втулке сайлент-блока, а шляпка штока ограничивает его ход при упоре в торец ограничительной втулки, закрепленной внутри стакана.The elastic coupling element is equipped with a spring travel limiter made in the form of a rod with a threaded end and a cap on its other end, while the threaded end of the rod interacts with a threaded hole in the end of the eye interacting with an ear fixed to the bush of the silent block, and the rod cap limits its course when it stops against the end of the restrictive sleeve fixed inside the glass.
Регулировка длины штока осуществляется путем ввинчивания его в резьбовое отверстие в проушине.The rod length is adjusted by screwing it into the threaded hole in the eye.
Упругий элемент связи выполнен с возможностью тарировки усилия сжатия пружины, обеспечивающей величину предварительного напряжения балки, путем закручивания или откручивания гайки на наружной поверхности стакана, взаимодействующей своим торцом с торцом пружины.The elastic coupling element is configured to calibrate the compression force of the spring, providing the value of the prestress of the beam, by tightening or unscrewing the nut on the outer surface of the glass, interacting with its end face with the end face of the spring.
Для крепления съемного гусеничного блока на ступице крепления колеса транспортного средства в каждом зубчатом или цевочном колесе выполнены отверстия, взаимодействующие со шпильками или болтами.For fastening a removable track unit on a vehicle wheel hub, holes are made in each gear or sprocket wheel, interacting with studs or bolts.
Съемный гусеничный блок закрепляется на ступице приводного или неприводного, управляемого или неуправляемого колеса транспортного средства.The removable caterpillar block is fixed on the hub of the drive or non-drive, steered or uncontrolled wheel of the vehicle.
В целях повышения мягкости хода и долговечности механизмов съемного гусеничного блока, гусеница выполнена из эластичного материала, например резины или полиуретана, и снабжена элементами, взаимодействующими с зубьями или цевками приводного элемента, устанавливаемого на ступице демонтированного колеса транспортного средства.In order to increase the softness of the ride and the durability of the mechanisms of the removable caterpillar block, the caterpillar is made of an elastic material, such as rubber or polyurethane, and is equipped with elements interacting with the teeth or tines of the drive element mounted on the hub of the dismantled vehicle wheel.
Во втором варианте съемного гусеничного блока, монтируемого на ступице крепления колеса транспортного средства, содержащем гусеницу, охватывающую закрепленные на каркасе опорные катки, натяжные и/или поддерживающие колеса, по меньшей мере, одно размещенное на валу зубчатое или цевочное приводное колесо, элемент связи съемного гусеничного блока с подвеской колеса транспортного средства или его поворотным устройством. Согласно изобретению для компенсации вертикальных составляющих моментов от гусеницы, воздействующих на подшипники качения колеса, элемент связи с подвеской или поворотным устройством управляемого колеса установлен в предварительно напряженном состоянии и взаимосвязан с валом зубчатого или цевочного колеса со стороны его торца, противоположного ступице колеса. Согласно изобретению для компенсации горизонтальных и угловых составляющих моментов, воздействующих на подшипники качения ступицы колеса, съемный гусеничный блок снабжен дополнительным элементом связи, взаимодействующим с подвеской колеса транспортного средства или его поворотным устройством и с валом зубчатого или цевочного приводного колеса съемного гусеничного блока со стороны его торца, противоположного ступице колеса.In a second embodiment of a removable track unit mounted on a wheel hub of a vehicle containing a track covering the track rollers mounted on the frame, tension and / or support wheels, at least one gear or pinion drive wheel mounted on the shaft, a link element of the removable track block with the suspension of the wheel of the vehicle or its rotary device. According to the invention, in order to compensate for the vertical components of the moment from the track acting on the rolling bearings of the wheel, the coupling element with the suspension or the rotary device of the steered wheel is installed in a prestressed state and is interconnected with the shaft of the gear or pin wheel from the side of its end opposite the wheel hub. According to the invention, to compensate for the horizontal and angular components of the moments acting on the rolling bearings of the wheel hub, the removable track unit is equipped with an additional communication element interacting with the vehicle wheel suspension or its rotary device and with the gear or pinion shaft of the removable track unit from the side of its end face opposite the wheel hub.
Элемент связи съемного гусеничного блока с подвеской транспортного средства выполнен в виде балки из пустотелого профиля прямоугольного или круглого сечения, при этом ее участок, находящийся над гусеницей, расположен параллельно оси вращения зубчатого или цевочного приводного колеса.The coupling element of the removable track unit with the vehicle suspension is made in the form of a beam from a hollow profile of rectangular or circular cross section, while its portion located above the track is parallel to the axis of rotation of the gear or pinion drive wheel.
Угловое положение участка балки, находящегося над гусеницей, определяется положением плоскости, проходящей по продольной оси симметрии этого участка балки и по оси вращения зубчатого или цевочного колеса, и составляет плюс-минус 20° от вертикали, при этом один конец балки выполнен по форме элемента подвески транспортного средства, с которым он взаимодействует, например рычага, а другой конец балки снабжен проушиной.The angular position of the section of the beam located above the track is determined by the position of the plane passing along the longitudinal axis of symmetry of this section of the beam and along the axis of rotation of the gear or pinwheel, and is plus or minus 20 ° from the vertical, while one end of the beam is made in the form of a suspension element the vehicle with which it interacts, for example, a lever, and the other end of the beam is provided with an eye.
Крепление балки, например, на рычаге подвески транспортного средства осуществлено посредством накладки и болтового соединения, взаимодействующего с опорной плитой кронштейна на конце рычага.The beam is fastened, for example, to the vehicle's suspension arm by means of a cover plate and a bolt joint interacting with the support plate of the bracket at the end of the lever.
Взаимосвязь балки с валом зубчатого или цевочного колеса осуществлена через упругий элемент связи в виде сайлент-блока и промежуточную опору, выполненную в виде цапфы, снабженной подшипниками качения, и устанавливаемую соосно с валом со стороны его торца, противоположного ступице колеса, при этом вал выполнен пустотелым, а подшипники качения расположены на одном конце и в средней части цапфы и взаимодействуют с ней внутренними обоймами, причем наружная обойма подшипника на конце цапфы взаимодействует с внутренним диаметром пустотелого вала, а наружная обойма подшипника в средней части цапфы взаимодействует с фланцем, на котором закреплено зубчатое или цевочное колесо.The relationship of the beam with the shaft of the gear or pinwheel is carried out through an elastic coupling element in the form of a silent block and an intermediate support made in the form of an axle equipped with rolling bearings and mounted coaxially with the shaft from the side of its end opposite the wheel hub, while the shaft is made hollow and the rolling bearings are located at one end and in the middle of the spigot and interact with it with inner cages, and the outer cage of the bearing at the end of the spigot interacts with the inner diameter of the hollow shaft, and the outer race of the bearing in the middle of the journal interacts with a flange on which a gear or pin wheel is fixed.
Сайлент-блок выполнен в виде металлического цилиндрического корпуса, внутри которого размещены упругие втулки, взаимодействующие внутренним диаметром с наружным диаметром внешнего цилиндрического конца цапфы, выступающего за торец фланца, при этом снаружи цилиндрического корпуса сайлент-блока неподвижно закреплена проушина, взаимодействующая с дополнительным упругим элементом связи.The silent block is made in the form of a metal cylindrical body, inside of which there are elastic bushings interacting with the inner diameter and the outer diameter of the outer cylindrical end of the pin protruding beyond the end of the flange, while the eye interacting with the additional elastic coupling element is fixedly fixed outside the cylindrical housing of the silent block. .
Проушины балки и корпуса сайлент-блока взаимодействуют со стаканом и штоком дополнительного упругого элемента связи, при этом на стакане между торцом гайки, расположенной на резьбовом участке наружного диаметра стакана, и тарелкой, закрепленной на ухе, взаимодействующем с проушиной сайлент-блока, размещена цилиндрическая пружина сжатия.The eyes of the beam and the housing of the silent block interact with the cup and the stem of the additional elastic coupling element, while a cylindrical spring is placed on the cup between the end of the nut located on the threaded portion of the outer diameter of the cup and the plate mounted on the ear, which interacts with the eye of the silent block compression.
Упругий элемент связи снабжен ограничителем хода перемещения пружины, выполненным в виде штока с резьбовым концом и шляпкой на другом его конце, при этом резьбовой конец штока взаимодействует с резьбовым отверстием в торце проушины, взаимодействующей с ухом, закрепленным на втулке сайлент-блока, а шляпка штока ограничивает его ход при упоре в торец ограничительной втулки, закрепленной внутри стакана.The elastic coupling element is equipped with a spring travel limiter made in the form of a rod with a threaded end and a cap on its other end, while the threaded end of the rod interacts with a threaded hole in the end of the eye interacting with an ear fixed to the bush of the silent block, and the rod cap limits its course when it stops against the end of the restrictive sleeve fixed inside the glass.
Регулировка длины штока осуществляется путем ввинчивания его в резьбовое отверстие в проушине.The rod length is adjusted by screwing it into the threaded hole in the eye.
Упругий элемент связи выполнен с возможностью тарировки усилия сжатия пружины, обеспечивающей величину предварительного напряжения балки путем закручивания или откручивания гайки на наружной поверхности стакана, взаимодействующей своим торцом с торцом пружины.The elastic coupling element is configured to calibrate the compression force of the spring, providing the amount of prestressing of the beam by tightening or unscrewing the nut on the outer surface of the glass, interacting with its end face with the end face of the spring.
Дополнительный элемент связи съемного гусеничного блока, взаимодействующий с подвеской колеса или поворотным устройством транспортного средства и с валом зубчатого или цевочного приводного колеса съемного гусеничного блока, выполнен в виде дополнительной балки Г-образной формы из пустотелого профиля прямоугольного или круглого сечения.An additional coupling element of the removable track unit, interacting with the suspension of the wheel or the rotary device of the vehicle and with the shaft of the gear or pinion drive wheel of the removable track unit, is made in the form of an additional beam of a L-shaped form from a hollow profile of rectangular or circular cross section.
Дополнительная Г-образная балка содержит участок над или под гусеницей, расположенный параллельно оси вращения зубчатого или цевочного приводного колеса.The additional L-shaped beam contains a section above or below the track located parallel to the axis of rotation of the gear or pinion drive wheel.
Взаимосвязь дополнительной Г-образной балки с валом зубчатого или цевочного элемента осуществлена путем неразъемного соединения, например сваркой, с корпусом сайлент-блока, взаимодействующего с промежуточной опорой в виде цапфы.The interconnection of the additional L-shaped beam with the shaft of the gear or pin element is carried out by means of an integral connection, for example by welding, with the housing of the silent block interacting with the intermediate support in the form of a pin.
Взаимосвязь дополнительной Г-образной балки с подвеской транспортного средства или его поворотным устройством осуществлена за счет фланца, соединяемого с элементом подвески или рычагом поворотного устройства, при этом фланец неподвижно закреплен, например сваркой, с концом Г-образного рычага со стороны ступицы колеса транспортного средства.The additional L-shaped beam is interconnected with the vehicle suspension or its rotary device due to a flange connected to the suspension element or the lever of the rotary device, while the flange is fixed, for example by welding, with the end of the L-shaped lever from the side of the vehicle wheel hub.
Положение между предварительно напряженной и дополнительной Г-образной балками определяется угловым расположением плоскостей, проходящих по оси вращения зубчатого или цевочного колеса продольным осям симметрии участков обеих балок, расположенных над гусеницей, и находится в пределах от 20° до 135°, при этом участок Г-образной балки может быть расположен под гусеницей.The position between the prestressed and additional L-shaped beams is determined by the angular arrangement of the planes passing along the axis of rotation of the gear or pinwheel to the longitudinal axis of symmetry of the sections of both beams located above the track, and is in the range from 20 ° to 135 °, while the section Г- a shaped beam may be located under the caterpillar.
Кроме того, предварительно напряженная и дополнительная Г-образная балки взаимосвязаны между собой, например, пластинами на участках, расположенных над гусеницей, или на участках со стороны торцов гусеницы.In addition, the prestressed and additional L-shaped beams are interconnected, for example, by plates in sections located above the track or in sections from the side of the ends of the track.
Для крепления съемного гусеничного блока на ступице крепления колеса транспортного средства в каждом зубчатом или цевочном колесе выполнены отверстия, взаимодействующие со шпильками или болтами.For fastening a removable track unit on a vehicle wheel hub, holes are made in each gear or sprocket wheel, interacting with studs or bolts.
Съемный гусеничный блок закрепляется на ступице приводного или не приводного, управляемого или не управляемого колеса транспортного средства.A removable caterpillar block is mounted on the hub of a drive or non-drive, driven or non-driven vehicle wheel.
В целях повышения мягкости хода и долговечности механизмов съемного гусеничного блока, гусеница выполнена из эластичного материала, например резины или полиуретана, и снабжена элементами, взаимодействующими с зубьями или цевками приводного колеса, устанавливаемого на ступице демонтированного колеса транспортного средства.In order to increase the softness of the ride and the durability of the mechanisms of the removable track unit, the track is made of an elastic material, such as rubber or polyurethane, and is equipped with elements that interact with the teeth or hand gears of the drive wheel mounted on the hub of the dismantled vehicle wheel.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено:The invention is illustrated by drawings, which depict:
Фиг.1. Общий вид транспортного средства со съемными гусеничными блоками (вариант 1).Figure 1. General view of the vehicle with removable track units (option 1).
Фиг.2. Общий вид съемного гусеничного блока с его внешней стороны (1 вариант).Figure 2. General view of the removable track unit from its outer side (1 option).
Фиг.3. Общий вид съемного гусеничного блока с его внутренней стороны (1 вариант).Figure 3. General view of the removable tracked unit from its inner side (1 option).
Фиг.4. Сечение вертикальной плоскостью по оси приводных зубчатых или цевочных колес с фиг.2 (увеличено).Figure 4. The vertical section along the axis of the drive gears or sprockets of figure 2 (enlarged).
Фиг.5. Выносной элемент I с фиг.4 (увеличено).Figure 5. Remote element I from figure 4 (enlarged).
Фиг.6. Общий вид транспортного средства со съемными гусеничными блоками (вариант 2).6. General view of the vehicle with removable track units (option 2).
Фиг.7 Общий вид съемного гусеничного блока с его внешней стороны (2 вариант).Fig.7 General view of the removable tracked unit from its outer side (2 option).
Фиг.8. Общий вид съемного гусеничного блока с его внутренней стороны (2 вариант).Fig. 8. General view of the removable track unit from its inner side (2 option).
Фиг.9. Сечение вертикальной плоскостью по оси приводных зубчатых или цевочных колес с фиг.7 (увеличено).Fig.9. The vertical section along the axis of the drive gears or sprockets of Fig. 7 (enlarged).
Фиг.10. Выносной элемент II с фиг.9 (увеличено).Figure 10. Remote element II of Fig. 9 (enlarged).
Фиг.11 Схема положения предварительно напряженной балки 15 с отклонениями от вертикали.11 The position diagram of the
Фиг.12. Схема взаимного положения предварительно напряженной 15 и дополнительной 42 балок при максимальном их отклонении.Fig. 12. The diagram of the mutual position of the prestressed 15 and an additional 42 beams at their maximum deviation.
Фиг.13. Схема взаимного положения предварительно напряженной 15 и дополнительной 42 балок при минимальном их отклонении.Fig.13. The diagram of the mutual position of the prestressed 15 and an additional 42 beams with a minimum deviation.
Съемный гусеничный блок транспортного средства разработан в двух вариантах, позволяющих использовать его для различных видов бездорожья и для различных видов транспортных средств.The removable tracked vehicle block is designed in two versions, allowing it to be used for various types of off-road and for various types of vehicles.
В первом варианте (фиг.1) съемный гусеничный блок 1, монтируемый на ступице крепления колеса транспортного средства 2, включает гусеницу 3, охватывающую закрепленные на каркасе 4 опорные катки 5, натяжные 6 и/или поддерживающие 7 колеса и два приводных зубчатых или цевочных приводных колеса 8, выполненных с зубьями 9 или цевками (не показано) и размещенных на пустотелом валу 10, опирающемся на подшипники качения 11. Каркас 4 расположен в одной вертикальной плоскости, проходящей по продольной оси симметрии гусеницы.In the first embodiment (Fig. 1), the
Приводные зубчатые или цевочные колеса 8 расположены на одном валу и симметрично продольной оси симметрии гусеницы, вследствие чего съемный гусеничный блок становится универсальным с возможностью его установки на левую или правую стороны транспортного средства. Гусеница 3 изготавливается из эластичного материала, например резины или полиуретана, и снабжена элементами в виде окон 12 или зубьев (не показано), взаимодействующих с зубьями 9 или цевками приводных колес 8.The drive gears or
Каркас 4 съемного гусеничного блока выполнен в виде стержневой конструкции треугольной или трапецеидальной формы из профильных элементов 13.The
Для компенсации вертикальных составляющих моментов от гусеницы, возникающих при движении транспортного средства и воздействующих на подшипники качения ступицы колеса транспортного средства, съемный гусеничный блок снабжен элементом связи, установленным в предварительно напряженном состоянии. Предварительно напряженное состояние элемента связи заранее создает момент, противоположный тому, который возникает при движении гусеницы, и позволяет минимизировать воздействие вертикальных нагрузок на подшипники качения ступицы при ширине гусеницы, превышающей ширину штатного колеса транспортного средства. При этом один конец элемента связи взаимосвязан с валом зубчатого или цевочного колеса 8 со стороны его торца, противоположного ступице колеса, а другой конец взаимосвязан с подвеской 14 транспортного средства.To compensate for the vertical components of the moment from the track arising from the movement of the vehicle and affecting the rolling bearings of the wheel hub of the vehicle, the removable track unit is equipped with a communication element mounted in a prestressed state. The prestressed state of the coupling element in advance creates a moment opposite to that which occurs when the track moves, and minimizes the effect of vertical loads on the rolling bearings of the hub when the track width exceeds the width of the regular vehicle wheel. In this case, one end of the communication element is interconnected with the shaft of the gear or
Предварительно напряженный элемент связи (фиг.2, 3) съемного гусеничного блока с подвеской транспортного средства выполнен в виде балки 15 из пустотелого профиля прямоугольного или круглого сечения, при этом ее участок 16, находящийся над гусеницей, расположен параллельно оси вращения зубчатого или цевочного приводного колеса 8.The pre-stressed communication element (Fig. 2, 3) of the removable track unit with the vehicle suspension is made in the form of a
Угловое положение участка 16 балки, находящегося над гусеницей, определяется положением плоскости, проходящей по продольной оси симметрии этого участка балки и по оси вращения зубчатого или цевочного колеса, и составляет плюс-минус 20° от вертикали (фиг.9). В этих пределах наиболее эффективно обеспечивается компенсация моментов, воздействующих на подшипники ступицы колеса транспортного средства.The angular position of
Один конец балки 15 (фиг.4) выполнен по форме элемента подвески 14 транспортного средства, с которым он взаимодействует, например рычага, а другой конец балки снабжен серьгой 17.One end of the beam 15 (Fig. 4) is made in the form of a
Крепление балки к подвеске транспортного средства осуществлено посредством зажима элемента подвески 14, болтами 18 между опорной плитой 19, закрепленной на кронштейне балки 15, и накладкой 20, при этом балка устанавливается на правую или левую стороны транспортного средства. В случае особенностей подвески это место крепления может быть выполнено в зеркальном исполнении для его установки на противоположную сторону транспортного средства.The beam is attached to the vehicle suspension by clamping the
Взаимосвязь балки с валом зубчатого или цевочного колеса 8 осуществлена через упругий элемент связи в виде сайлент-блока 21 и промежуточную опору, выполненную в виде цапфы 11, снабженной подшипниками качения, и устанавливаемую соосно с пустотелым валом 10 со стороны его торца, противоположного ступице колеса, при этомThe relationship of the beam with the shaft of the gear or
Подшипники качения 23, 24, расположенные на одном конце и в средней части цапфы 22, взаимодействуют с ней внутренними обоймами, при этом наружная обойма подшипника 23 на конце цапфы взаимодействует с внутренним диаметром пустотелого вала 10, а наружная обойма подшипника 24 в средней части цапфы взаимодействует с зубчатым или цевочным колесом 8.
Сайлент-блок 21 (фиг.2, 3, 4, 5) выполнен в виде металлического цилиндрического корпуса, внутри которого размещены упругие втулки 25, взаимодействующие внутренним диаметром с наружным диаметром внешнего цилиндрического конца цапфы 22, выступающего за торец зубчатого или цевочного колеса 8.Silent block 21 (figure 2, 3, 4, 5) is made in the form of a metal cylindrical body, inside which
Снаружи цилиндрического корпуса сайлент-блока 21 неподвижно закреплена серьга 26, взаимодействующая с дополнительным упругим элементом связи 27.Outside the cylindrical housing of the
Серьга 17 балки 15 и проушина 28 корпуса сайлент-блока 21 взаимодействуют со стаканом 29 и штоком 30 дополнительного упругого элемента связи 27, при этом на стакане между торцом гайки 31, расположенной на резьбовом участке наружного диаметра стакана, и тарелкой 32, закрепленной на проушине 33, взаимодействующей с серьгой 26 сайлент-блока, размещена цилиндрическая пружина сжатия 34.The earring 17 of the
Ограничение хода перемещения пружины 34 обеспечивается штоком 30, один конец которого имеет резьбовой участок 35, а другой конец выполнен в виде шляпки 37.The movement of the
При этом резьбовой участок штока 30 взаимодействует с резьбовым отверстием в торце проушины 33, взаимодействующей серьгой 38, закрепленной на втулке сайлент-блока 21, а шляпка 37 штока 30 ограничивает его ход при упоре в торец ограничительной втулки 39, закрепленной внутри стакана 29.In this case, the threaded portion of the
Регулировка длины штока 30 осуществляется путем ввинчивания его в резьбовое отверстие в проушине 33.The length of the
Кроме того, упругий элемент выполнен с возможностью тарировки усилия сжатия пружины 34, обеспечивающей величину предварительного напряжения балки 15 путем закручивания или откручивания гайки 31 на наружной поверхности стакана 29, взаимодействующей своим торцом с торцом пружины 34.In addition, the elastic element is configured to calibrate the compression force of the
Для крепления съемного гусеничного блока на ступице колеса транспортного средства в каждом зубчатом или цевочном колесе 8 выполнены отверстия 40 (фиг.2), взаимодействующие со шпильками или болтами (не показано) транспортного средства, при этом зубчатые или цевочные приводные колеса 8 расположены симметрично продольной оси каркаса съемного гусеничного блока.For mounting a removable track unit on the wheel hub of the vehicle in each gear or
Съемный гусеничный блок выполнен универсальным с возможностью его монтажа на левой и правой сторонах транспортного средства и закрепления на ступице приводного или неприводного, а также управляемого или неуправляемого колеса транспортного средства.The removable caterpillar block is made universal with the possibility of its mounting on the left and right sides of the vehicle and fixing on the hub drive or non-drive, as well as a controlled or uncontrolled wheel of the vehicle.
Во втором варианте (фиг.6-13) съемный гусеничный блок транспортного средства содержит все элементы конструкции, входящие в первый вариант, и кроме того, в целях компенсации горизонтальных и угловых составляющих моментов, воздействующих на подшипники качения ступицы колеса, съемный гусеничный блок снабжен дополнительным элементом связи, взаимодействующим с подвеской 14 колеса транспортного средства или его поворотным устройством 41 и с валом зубчатого или цевочного приводного колеса съемного гусеничного блока со стороны его торца, противоположного ступице колеса.In the second embodiment (FIGS. 6-13), the removable caterpillar block of the vehicle contains all structural elements included in the first embodiment, and in addition, in order to compensate for the horizontal and angular components of the moments acting on the rolling bearings of the wheel hub, the removable caterpillar block is equipped with an additional a communication element interacting with the
Дополнительный элемент связи съемного гусеничного блока (фиг.7, 8), взаимодействующий с подвеской колеса или поворотным устройством транспортного средства и с валом зубчатого или цевочного приводного колеса съемного гусеничного блока, выполнен в виде дополнительной балки 42 Г-образной формы из пустотелого профиля прямоугольного или круглого сечения.An additional coupling element of a removable caterpillar block (Figs. 7, 8) interacting with a wheel suspension or a rotary device of a vehicle and with a shaft of a gear or sprocket drive wheel of a removable caterpillar block is made in the form of an additional beam 42 L-shaped from a hollow rectangular profile or round section.
Дополнительная Г-образная балка 42 содержит участок 43 над или под гусеницей, расположенный параллельно оси вращения зубчатого или цевочного приводного колеса 8.Additional L-shaped
Взаимосвязь дополнительной Г-образной балки 42 с валом зубчатого или цевочного приводного колеса осуществлена путем неразъемного соединения, например сваркой, с корпусом сайлент-блока 20, взаимодействующего с промежуточной опорой в виде цапфы 22.The relationship of the additional L-shaped
Взаимосвязь дополнительной Г-образной балки 42 с подвеской 14 транспортного средства или его поворотным устройством осуществлена за счет фланца 44 (фиг.8), соединяемого с элементом подвески или рычагом 41 поворотного устройства, при этом фланец 44 неподвижно закреплен, например сваркой, с концом Г-образного рычага со стороны ступицы колеса транспортного средства. Отверстия во фланце совмещаются с отверстиями в рычаге транспортного средства и в них устанавливаются серийные или удлиненные шаровые пальцы.The interconnection of the additional L-shaped
Для установки на противоположную сторону транспортного средства съемного гусеничного блока Г-образная дополнительная балка совместно с сайлент-блоком 21 и проушиной 33 изготовляются в зеркальном исполнении (фиг.7).To install on the opposite side of the vehicle a removable caterpillar block, the L-shaped additional beam together with the
Взаимное расположение предварительно напряженной и дополнительной Г-образной балок определяется угловым расположением плоскостей, проходящих по оси вращения зубчатого или цевочного колеса и параллельным этой оси продольным осям симметрии участков 16 и 42 обеих балок, расположенных над гусеницей, и находится в пределах от 20° до 135° (фиг.11, 13), при этом участок Г-образной балки может быть расположен под гусеницей. Эти значения определяются прежде всего положением участка 16 предварительно напряженной балки 15, которое может отклоняться от вертикали в пределах плюс-минус 20°. Поэтому минимальное угловое взаимное расположение участков балок между собой в 20° наиболее характерно для ситуации, когда участок 16 предварительно напряженной балки 15 имеет отклонение от вертикали в плюс 20°.The relative position of the pre-stressed and additional L-shaped beams is determined by the angular location of the planes passing along the axis of rotation of the gear or pinwheel and parallel to this axis of the longitudinal axis of symmetry of
Максимальное угловое взаимное расположение участков балок между собой в 135° характерно для ситуации, когда участок 16 предварительно напряженной балки 15 имеет отклонение от вертикали в минус 20°, а участок 43 Г-образной дополнительной балки располагается под гусеницей (не показано), то есть исходя из конструктивных возможностей устройства.The maximum angular mutual arrangement of the beam sections between each other at 135 ° is typical for the situation when the
Кроме того, в целях повышения жесткости конструкции предварительно напряженная и дополнительная Г-образная балки взаимосвязаны между собой, например, пластинами 45 на участках 16 и 43 обеих балок, расположенных над гусеницей, или на участках со стороны торцов гусеницы (не показано) в случае, когда участок 43 Г-образной дополнительной балки расположен под гусеницей.In addition, in order to increase the rigidity of the structure, the prestressed and additional L-shaped beams are interconnected, for example, by
Так же как и в первом варианте, крепление съемного гусеничного блока на ступице колеса транспортного средства осуществляется за счет отверстий 40, выполненных в каждом зубчатом или цевочном колесе 8 и взаимодействующих со шпильками или болтами (не показано) транспортного средства.As in the first embodiment, the mounting of the removable track unit on the wheel hub of the vehicle is carried out by
Аналогично первому варианту съемный гусеничный блок выполнен универсальным с возможностью его закрепления на ступице приводного или неприводного, а также управляемого или неуправляемого колеса на обеих сторонах транспортного средства.Similarly to the first embodiment, the removable caterpillar block is made universal with the possibility of fixing it on the hub of a drive or non-drive, as well as a steered or uncontrolled wheel on both sides of the vehicle.
На заводе-изготовителе производят расчет моментов, воздействующих на подшипники ступиц колес, возникающих при движении транспортного средства от съемных гусеничных блоков, устанавливаемых взамен колес, и определяют величину необходимого противоположного момента, минимизирующего возникающие моменты. Далее производят расчет жесткости пружины сжатия дополнительного упругого элемента и необходимую величину сжатия пружины для создания предварительного напряжения в балке, взаимодействующей своими концами с подвеской транспортного средства и валом приводных зубчатых или цевочных колес.The manufacturer calculates the moments that affect the wheel hub bearings that occur when the vehicle is moving from removable track units mounted in place of the wheels, and determine the magnitude of the necessary opposite moment to minimize the moments that arise. Next, calculate the stiffness of the compression spring of the additional elastic element and the required amount of compression of the spring to create prestress in the beam, interacting at its ends with the suspension of the vehicle and the shaft of the drive gears or sprockets.
Сборка съемных гусеничных блоков первого и второго вариантов производится аналогичным способом и на заводе-изготовителе. Отличие состоит в том, что во втором варианте при сборке блока к сайлент-блоку 21 приваривается дополнительная Г-образная балка 42, при этом обе балки 15 и 42 свариваются между собой пластинами 45.The assembly of removable caterpillar blocks of the first and second variants is carried out in a similar way at the factory. The difference is that in the second embodiment, when assembling the block, an additional L-shaped
В обоих вариантах при сборке съемных гусеничных блоков производят предварительное напряжение балки 15 путем закручивания гайки 31 дополнительного упругого элемента 27, при этом сжимают пружину на расчетную величину. В таком виде съемный гусеничный блок готов к эксплуатации.In both cases, when assembling removable caterpillar blocks, the
Съемный гусеничный блок колесного транспортного средства в первом и втором вариантах используется одинаково и следующим образом.The removable caterpillar block of a wheeled vehicle in the first and second variants is used in the same way and as follows.
Транспортное средство приподнимают имеющимся в его комплекте домкратом. Демонтируют колесо и с его ступицей крепления колеса совмещают торец зубчатого или цевочного колеса 8 и отверстия 40 в нем с элементами крепления колеса транспортного средства и производят его закрепление гайками или болтами крепления колеса.The vehicle is lifted with the jack provided in its kit. The wheel is dismantled and the end face of the gear or
Аналогичную операцию проделывают на каждом оставшемся колесе. Дальнейшая эксплуатация транспортного средства производится как средства с повышенной проходимостью.A similar operation is performed on each remaining wheel. Further operation of the vehicle is carried out as a means with increased cross-country ability.
Достигнутый технический результат заключается в том, что наличие двух балок предварительно напряженной и Г-образной - позволяет снизить воздействие моментов на подшипники ступиц колес транспортного средства, взамен которых и устанавливается съемный гусеничный блок. Это позволяет без переделки транспортного средства устанавливать на него съемные гусеничные блоки увеличенной ширины и, таким образом повысить проходимость транспортного средства. Кроме того, съемный гусеничный блок представляет универсальную конструкцию, пригодную для ее монтажа взамен управляемых или неуправляемых колес, на правую или левую стороны транспортного средства без дополнительных наладок и доработок.The technical result achieved is that the presence of two beams pre-stressed and L-shaped - allows you to reduce the impact of moments on the bearings of the wheel hubs of the vehicle, instead of which a removable track unit is installed. This allows you to install removable tracked blocks of increased width on it without altering the vehicle and, thus, increasing the cross-country ability of the vehicle. In addition, the removable caterpillar block is a universal design suitable for mounting instead of steered or uncontrolled wheels on the right or left sides of the vehicle without additional adjustments and modifications.
Универсальность съемного гусеничного блока с учетом двух его вариантов позволяет использовать его для различных видов транспортных средств в условиях бездорожья в течение круглого года.The universality of the removable track unit, taking into account its two options, allows it to be used for various types of vehicles in off-road conditions throughout the year.
Съемный гусеничный блок колесного транспортного средства успешно прошел ходовые испытания в условиях бездорожья. Ведется подготовка к его промышленному выпуску.The removable tracked unit of a wheeled vehicle has successfully passed sea trials in off-road conditions. Preparations are underway for its industrial production.
Claims (42)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005137978/11A RU2309080C2 (en) | 2005-12-06 | 2005-12-06 | Cehicle removable track unit (two versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005137978/11A RU2309080C2 (en) | 2005-12-06 | 2005-12-06 | Cehicle removable track unit (two versions) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005137978A RU2005137978A (en) | 2007-06-20 |
| RU2309080C2 true RU2309080C2 (en) | 2007-10-27 |
Family
ID=38313863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005137978/11A RU2309080C2 (en) | 2005-12-06 | 2005-12-06 | Cehicle removable track unit (two versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2309080C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2481962C1 (en) * | 2011-09-28 | 2013-05-20 | Николай Александрович Серебряков | Method of increasing vehicle flotation |
| WO2015130152A1 (en) | 2014-02-26 | 2015-09-03 | Abdrakhmanov Llyas | The track system |
| RU171246U1 (en) * | 2016-12-20 | 2017-05-25 | Николай Михайлович Шиловский | TRACK MODULAR DEVICE |
| RU2636239C2 (en) * | 2016-04-05 | 2017-11-21 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Приамурский Государственный Университет Имени Шолом-Алейхема" | Replaceable half-track chassis |
| RU2662567C1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-07-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Приамурский государственный университет имени Шолом-Алейхема" | Replaceable half-track train |
-
2005
- 2005-12-06 RU RU2005137978/11A patent/RU2309080C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2481962C1 (en) * | 2011-09-28 | 2013-05-20 | Николай Александрович Серебряков | Method of increasing vehicle flotation |
| WO2015130152A1 (en) | 2014-02-26 | 2015-09-03 | Abdrakhmanov Llyas | The track system |
| RU2636239C2 (en) * | 2016-04-05 | 2017-11-21 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Приамурский Государственный Университет Имени Шолом-Алейхема" | Replaceable half-track chassis |
| RU171246U1 (en) * | 2016-12-20 | 2017-05-25 | Николай Михайлович Шиловский | TRACK MODULAR DEVICE |
| RU171246U9 (en) * | 2016-12-20 | 2017-07-19 | Шиловский Николай Николаевич | TRACK MODULAR DEVICE |
| RU2662567C1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-07-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Приамурский государственный университет имени Шолом-Алейхема" | Replaceable half-track train |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005137978A (en) | 2007-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA3099203C (en) | Auxiliary axle and suspension assembly | |
| RU2309080C2 (en) | Cehicle removable track unit (two versions) | |
| US7328760B2 (en) | Semi tracked-type working vehicle | |
| EP3705321B1 (en) | Suspension system | |
| US10604200B2 (en) | All-terrain vehicle | |
| US10737719B2 (en) | Steerable knuckle | |
| US9764784B2 (en) | Track assembly with inner and outer support wheels | |
| CA2672499A1 (en) | Apparatus for converting a wheeled vehicle to a tracked vehicle | |
| CA2046859A1 (en) | Tracklaying vehicles | |
| EP3708467B1 (en) | Assembly having a skid plate module | |
| WO2021149008A1 (en) | Suspended undercarriage assembly for a track system | |
| US3807752A (en) | Vehicle wheel support | |
| US5785395A (en) | Cushioned roller for a belted undercarriage | |
| US10717465B2 (en) | Steerable knuckle | |
| JP2834272B2 (en) | Steerable crawler vehicle | |
| CA3193021A1 (en) | An adjustable front axle and a vehicle having same | |
| JP3795818B2 (en) | Crawler type traveling device | |
| US4387779A (en) | Sideboom crawler suspension | |
| AU2014328481B2 (en) | Conversion of a two-wheel drive vehicle to a four-wheel drive vehicle | |
| JP3828823B2 (en) | Crawler type traveling device | |
| JP2786975B2 (en) | Work vehicle traveling device structure | |
| FI91506B (en) | Axle structure for commercial vehicle | |
| RU57706U1 (en) | TRACK VEHICLE | |
| US4739849A (en) | Track-laying vehicle | |
| RU2331539C2 (en) | Detachable track section of vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20071207 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20090927 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101207 |