RU51816U1 - Автоматический регулятор гидронавески трактора - Google Patents
Автоматический регулятор гидронавески трактора Download PDFInfo
- Publication number
- RU51816U1 RU51816U1 RU2005107998/22U RU2005107998U RU51816U1 RU 51816 U1 RU51816 U1 RU 51816U1 RU 2005107998/22 U RU2005107998/22 U RU 2005107998/22U RU 2005107998 U RU2005107998 U RU 2005107998U RU 51816 U1 RU51816 U1 RU 51816U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- electro
- valve
- cavity
- cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Задачей изобретения является упрощение конструкции автоматического регулятора гидронавески трактора и повышение качества и надежности автоматического регулирования глубины почвообработки для всего разнообразия профилей сельскохозяйственных полей. Автоматический регулятор гидронавески трактора содержит навесную систему 1 с силовым гидроцилиндром 2, датчики 10...12 глубины обработки. Новым является то, что устройство имеет четыре электрогидравлических клапана 3...6 и перепускной клапан 9, причем первый электрогидравлический клапан 3 установлен между полостью выглубления силового гидроцилиндра 2 и сливной магистралью 7 трактора, второй электрогидравлический клапан 4 установлен между полостью заглубления гидроцилиндра 2 и сливной магистралью 7, третий электрогидравлический клапан 5 установлен между нагнетательной магистралью 8 и полостью выглубления гидроцилиндра 2, четвертый электрогидравлический клапан 6 установлен между нагнетательной магистралью 8 и полостью заглубления гидроцилиндра 2, а перепускной клапан 9 установлен между полостями заглубления и выглубления гидроцилиндра 2. Не менее трех датчиков 10...12 глубины обработки расположены по длине рамы плуга. Эти датчики соединены с логическим блоком управления, который через блок электрических ключей связан с электрогидравлическими клапанами 3...6. Имеется переключатель «выглубление - автоматический режима, связанный с логическим блоком управления.
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно, к сельскохозяйственным машинам для обработки почвы.
Наиболее близким к предлагаемому по достигаемому результату является устройство для управления и контроля глубины вспашки, содержащее навесную систему с силовым гидроцилиндром, гидрораспределитель с двумя электромагнитами, соединенными с датчиком глубины вспашки через релейные элементы, резервуар и гидронасос [1].
Однако в этом устройстве осуществляется контроль глубины обработки и не осуществляется ее регулирование.
Задачей изобретения является упрощение конструкции устройства и повышение качества и надежности автоматического регулирования глубины почвообработки для всего разнообразия профилей сельскохозяйственных полей.
Поставленная задача решается так, что автоматический регулятор гидронавески трактора, содержащий навесную систему, силовой гидроцилиндр, датчики глубины обработки, согласно изобретению, снабжен логическим блоком управления (ЛБУ) с блоком электрических ключей (БЭК), четырьмя электрогидравлическими клапанами и перепускным клапаном, при этом не менее трех датчиков глубины обработки, расположенных по длине рамы плуга, соединены с логическим блоком управления, который через блок электрических ключей связан с электрогидравлическими клапанами, причем первый электрогидравлический клапан установлен между полостью выглубления силового гидроцилиндра и сливной магистралью трактора, второй электрогидравлический клапан установлен между полостью заглубления гидроцилиндра и сливной магистралью, третий электрогидравлический клапан установлен между нагнетательной магистралью и полостью выглубления гидроцилиндра,
четвертый электрогидравлический клапан установлен между нагнетательной магистралью и полостью заглубления гидроцилиндра, а перепускной клапан установлен между полостями заглубления и выглубления гидроцилиндра.
На фиг.1 изображен автоматический регулятор гидронавески трактора, общий вид; на фиг.2 - электрическая структурная схема автоматического регулятора гидронавески трактора.
Автоматический регулятор гидронавески трактора содержит навесную систему 1 с силовым гидроцилиндром 2, четыре электрогидравлических клапана 3...6, причем первый электрогидравлический клапан 3 установлен между полостью выглубления силового гидроцилиндра 2 и сливной магистралью 7 трактора, второй электрогидравлический клапан 4 установлен между полостью заглубления гидроцилиндра 2 и сливной магистралью 7, третий электрогидравлический клапан 5 установлен между нагнетательной магистралью 8 и полостью выглубления гидроцилиндра 2, четвертый электрогидравлический клапан 6 установлен между нагнетательной магистралью 8 и полостью заглубления гидроцилиндра 2, а перепускной клапан 9 установлен между полостями заглубления и выглубления гидроцилиндра 2. Не менее трех датчиков 10... 12 глубины обработки на герконах расположены по длине рамы плуга. Эти датчики соединены с логическим блоком управления 13, который через блок электрических ключей 14 связан с электрогидравлическими клапанами 3...6. Переключатель 15 «выглубление - автоматический режима связан с логическим блоком управления 13.
В качестве ключей в БЭК 14 могут использоваться электронные ключи на транзисторах.
Автоматический регулятор гидронавески трактора работает следующим образом.
Датчики 10...12 глубины обработки подают входные сигналы на логический блок управления 13. Он обрабатывает их по принципу совпадения уровней большинства входных сигналов (голосование два из трех) и формирует выходные управляющие сигналы, которые через блок электрических ключей 14 подаются на электрогидравлические клапаны 3...6. Сигнал «слив из области выглубления силового гидроцилиндра 2 м подается на электрогидравлический клапан 3, сигнал «слив из области заглублениям подается на электрогидравлический клапан 4, сигнал «подача рабочего давления в область выглубления» поступает на электрогидравлический клапан 5, сигнал «подача рабочего давления в область заглублениям поступает на электрогидравлический клапан 6. При помощи электрогидравлических клапанов 3...6 устройство управляет силовым гидроцилиндром 2 и осуществляет регулирование глубины почвообработки в реальном масштабе времени.
Между полостями заглубления и выглубления силового гидроцилиндра установлен перепускной клапан 9, ограничивающий заглубляющее усилие, действующее на почвообрабатывающее орудие с целью предотвращения отрыва ведущих колес трактора от почвы.
Для принудительного выглубления плуга необходимо переключатель 15 «выглубление - автоматический режима перевести в положение «выглублением. При этом логический блок 13 вырабатывает сигналы управления электрогидравлическими клапанами 3 и 5.
Источник информации
1. Юриш В.Г. Устройство для управления и контроля глубины вспашки. Авторское свидетельство СССР №1176863. -М., 1964.
Claims (1)
- Автоматический регулятор гидронавески трактора, состоящий из навесной системы, силового гидроцилиндра, датчиков глубины обработки, отличающийся тем, что он снабжен логическим блоком управления с блоком электрических ключей, четырьмя электрогидравлическими клапанами и перепускным клапаном, при этом не менее трех датчиков глубины обработки, расположенных по длине рамы плуга, соединены с логическим блоком управления, который через блок электрических ключей связан с электрогидравлическими клапанами, причем первый электрогидравлический клапан установлен между полостью выглубления силового гидроцилиндра и сливной магистралью трактора, второй электрогидравлический клапан установлен между полостью заглубления гидроцилиндра и сливной магистралью, третий электрогидравлический клапан установлен между нагнетательной магистралью и полостью выглубления гидроцилиндра, четвертый электрогидравлический клапан установлен между нагнетательной магистралью и полостью заглубления гидроцилиндра, а перепускной клапан установлен между полостями заглубления и выглубления гидроцилиндра.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005107998/22U RU51816U1 (ru) | 2005-03-21 | 2005-03-21 | Автоматический регулятор гидронавески трактора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005107998/22U RU51816U1 (ru) | 2005-03-21 | 2005-03-21 | Автоматический регулятор гидронавески трактора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU51816U1 true RU51816U1 (ru) | 2006-03-10 |
Family
ID=36116289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005107998/22U RU51816U1 (ru) | 2005-03-21 | 2005-03-21 | Автоматический регулятор гидронавески трактора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU51816U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2806157C1 (ru) * | 2022-11-01 | 2023-10-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) | Устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором, перемещаемым энергетическим средством с трехточечной навеской |
-
2005
- 2005-03-21 RU RU2005107998/22U patent/RU51816U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2806157C1 (ru) * | 2022-11-01 | 2023-10-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) | Устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором, перемещаемым энергетическим средством с трехточечной навеской |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20110202232A1 (en) | Hydraulic Lift System And Control Method | |
| EP2043422B1 (de) | Hydraulische anordnung | |
| CN105474816B (zh) | 一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法 | |
| CN103392044A (zh) | 具备作业附属装置的工程机械 | |
| DE50106510D1 (de) | Stelleinrichtung eines Aufnehmers für Erntegut | |
| DE59902517D1 (de) | Bagger, insbesondere Minibagger | |
| EP1349442A1 (en) | Adjustment device for an agricultural machine | |
| CN201222854Y (zh) | 拖拉机后悬挂农具耕深力调节装置 | |
| US6920940B2 (en) | Hitch device for attaching farm implements to a tractor | |
| KR20090130139A (ko) | 유압 액추에이터의 속도 제어 장치 및 속도 제어 방법 | |
| RU51816U1 (ru) | Автоматический регулятор гидронавески трактора | |
| CN104919916A (zh) | 农用翻土机 | |
| EP3300557A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur regelung des betriebs eines hydraulisch betätigbaren anbaugeräts an einem fahrzeug | |
| JP2006217846A (ja) | 作業車両の制御装置 | |
| CN102016186B (zh) | 用于控制作业机械的方法 | |
| CN2930240Y (zh) | 一种旋耕机 | |
| RU2806157C1 (ru) | Устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором, перемещаемым энергетическим средством с трехточечной навеской | |
| CN110366878B (zh) | 一种全液压机耕船 | |
| CN204796052U (zh) | 农用翻土机 | |
| CN108566787B (zh) | 一种犁耙联合整地机控制装置 | |
| KR900008984Y1 (ko) | 트랙터용 경심 조절쟁기 | |
| RU2799608C1 (ru) | Адаптивный глубокорыхлитель для обработки уплотнённых равнинных и склоновых земель | |
| RU2109883C1 (ru) | Электронно-гидравлическая система управления отвалом бульдозера | |
| JP2693350B2 (ja) | トラクタの油圧制御装置 | |
| SU840264A1 (ru) | Рыхлитель |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20070322 |