RU2806157C1 - Устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором, перемещаемым энергетическим средством с трехточечной навеской - Google Patents
Устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором, перемещаемым энергетическим средством с трехточечной навеской Download PDFInfo
- Publication number
- RU2806157C1 RU2806157C1 RU2022128433A RU2022128433A RU2806157C1 RU 2806157 C1 RU2806157 C1 RU 2806157C1 RU 2022128433 A RU2022128433 A RU 2022128433A RU 2022128433 A RU2022128433 A RU 2022128433A RU 2806157 C1 RU2806157 C1 RU 2806157C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cultivator
- point hitch
- hydraulic
- positioners
- strain gauge
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к сельскохозяйственным машинам для обработки почвы. Устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором, перемещаемым энергетическим средством с трехточечной навеской, включает электронный блок управления с монитором, соединенный с гидравлическим блоком. Последний оснащен электрогидравлическими клапанами для управления гидроцилиндром трехточечной навески и гидроцилиндром опорного колеса культиватора. Устройство также оснащено позиционерами и тензометрическим датчиком. При этом один из позиционеров установлен на опорном колесе культиватора, а другой позиционер и тензометрический датчик установлены на трехточечной навеске. Тензометрический датчик и позиционеры соединены с электронным блоком управления посредством проводов, обеспечивающих передачу от них электрических сигналов. Изобретение позволит обеспечить повышение надежности работы культиватора путем исключения поломок рабочих органов в процессе работы. 1 ил.
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к сельскохозяйственным машинам для обработки почвы.
Известно устройство автоматического контроля глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий [1], содержащее датчик глубины хода, элементы разрешения, генератор импульсов, реверсивный счетчик и сигнализаторы выглубления и заглубления.
Недостатком такого устройства является то, что оно срабатывает только при выходе контролируемого параметра за пределы поля допуска и совершенно не способно предупредить тракториста о приближении к границам этого поля. Использование такого сигнализатора для регулирования глубины хода плуга в процессе вспашки не гарантирует сохранность рабочих органов при обработке уплотненных почв.
Известно устройство для управления и контроля глубины вспашки [2], содержащее навесную систему с силовым гидроцилиндром, гидрораспределитель с двумя электромагнитами, соединенными с датчиком глубины вспашки через релейные элементы, резервуар и гидронасос. Однако в этом устройстве осуществляется контроль глубины обработки и не осуществляется ее регулирование, вследствие чего не исключены поломки рабочих органов при встрече с уплотненными слоями почвы.
Прототипом является автоматический регулятор гидронавески трактора [3], содержащий навесную систему с силовым гидроцилиндром, четыре электрогидравлических клапана. Причем первый электрогидравлический клапан установлен между полостью выглубления силового гидроцилиндра и сливной магистралью трактора, второй электрогидравлический клапан установлен между полостью заглубления гидроцилиндра и сливной магистралью, третий электрогидравлический клапан установлен между нагнетательной магистралью и полостью выглубления гидроцилиндра, четвертый электрогидравлический клапан установлен между нагнетательной магистралью и полостью заглубления гидроцилиндра, а перепускной клапан установлен между полостями заглубления и выглубления гидроцилиндра. Не менее трех датчиков глубины обработки на герконах расположены по длине рамы плуга. Эти датчики соединены с логическим блоком управления, который через блок электрических ключей связан с электрогидравлическими клапанами. В качестве ключей могут использоваться электронные ключи на транзисторах.
Недостатком прототипа является сложность конструкции, кроме того, при проведении данной технологической операции энергетическое средство подвержено большим динамическим нагрузкам, вследствие чего увеличивается расход топливно-смазочных материалов и вероятность поломки рабочих органов.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в следующем - повышение надежности эксплуатации почвообрабатывающих агрегатов, путем исключения поломок их рабочих органов в процессе работы.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором, состоящее из монитора, электронного блока управления к которому подключены позиционеры, тензометрический датчик, при этом сигнал с тензометрических датчиков передается на электронный блок управления, который в зависимости от уровня сигнала и положения рабочих органов, оснащенных позиционерами, производит корректировку глубины обработки почвы посредством подачи управляющих сигналов на гидравлический блок включающий, электрогидравлические клапана, соединенные с гидроцилиндром навески и опорного колеса.
Устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором поясняется схемой.
Устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором состоит из электронного блока управления с монитором 1, к которому подсоединены гидравлический блок 2, оснащенный электрогидравлическими клапанами, трехточечной навеской 3 с гидроцилиндром 4 и гидроцилиндр 5 опорного колеса 6 культиватора. Причем опорное колесо 6 оснащено позиционером 7, а трехточечная навеска 3 оснащена тензометрическим датчиком 8 и позиционером 7. При этом тензометрический датчик 8 и позиционеры 7 соединены с электронным блоком управления посредством проводов, обеспечивающих передачу электрических сигналов. Сигнал, характеризующий усилие на перемещение культиватора 9 энергетическим средством 10 регистрируемый тензометрическим датчиком 8, передается на электронный блок управления с монитором 1, который в зависимости от полученных значений производит корректировку глубины обработки почвы. Причем корректировка происходит путем подачи управляющих сигналов на гидравлический блок 2, в котором посредством открытия электрогидравлических клапанов производится подача потока масла на гидроцилиндр 4 трехточечной навески 3 и гидроцилиндр 5 опорного колеса 6 культиватора.
Устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором работает следующим образом.
Сигнал, характеризующий усилие на перемещение культиватора 9 энергетическим средством 10, регистрируемый тензометрическим датчиком 8, передается на электронный блок управления с монитором 1, который в зависимости от полученных значений производит корректировку глубины обработки почвы. Причем корректировка происходит путем подачи управляющих сигналов на гидравлический блок 2, в котором посредством открытия электрогидравлических клапанов производится подача потока масла на гидроцилиндр 4 трехточечной навески 3 и гидроцилиндр 5 опорного колеса 6 культиватора. После того как будет получен сигнал от позиционеров 7 о проведенной корректировке, система закрывает электрогидравлические клапана, т.е. прекращается подача потока масла.
Система имеет 3 режима работы:
а) слежение;
б) рабочий ход;
в) калибровка.
В режиме слежения система отображает тяговое усилие, передаваемое на энергетическое средство 10 от культиватора 9 и сигнализирует об уровнях превышения, а также о низком уровне тягового усилия, что может свидетельствовать о выходе из строя одного или нескольких рабочих органов 11.
В режиме рабочего хода система не только следит и сигнализирует о тяговом усилии на перемещение культиватора 9, а также производит корректировку глубины обработки почвы.
В режиме калибровки производится настройка системы для работы с различными типами и видами сельскохозяйственных машин.
Таким образом, устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором способствует исключению поломок рабочих органов в процессе работы.
Список использованной литературы
1. Авторское свидетельство СССР №736899 кл. А01В 65/06, 1980.
2. Юриш В.Г. Устройство для управления и контроля глубины вспашки. Авторское свидетельство СССР №1176863. - М., 1964.
3. Патент РФ №51816, МПК А01В 63/114. Автоматический регулятор гидронавески трактора. В.Е. Табаков, В.И. Сычев, Е.В. Большаков, заявл. 21.03.2005, опубл. 10.03.2006, бюл. №7.
Claims (1)
- Устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором, перемещаемым энергетическим средством с трехточечной навеской, включающее электронный блок управления с монитором, соединенный с гидравлическим блоком, оснащенным электрогидравлическими клапанами для управления гидроцилиндром трехточечной навески и гидроцилиндром опорного колеса культиватора, отличающееся тем, что устройство оснащено позиционерами и тензометрическим датчиком, при этом один из позиционеров установлен на опорном колесе культиватора, а другой позиционер и тензометрический датчик установлены на трехточечной навеске, причем тензометрический датчик и позиционеры соединены с электронным блоком управления посредством проводов, обеспечивающих передачу от них электрических сигналов.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2806157C1 true RU2806157C1 (ru) | 2023-10-26 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1176863A1 (ru) * | 1983-11-23 | 1985-09-07 | Yurish Vladislav G | Устройство дл управлени и контрол глубины вспашки |
| RU51816U1 (ru) * | 2005-03-21 | 2006-03-10 | Владислав Евгеньевич Табаков | Автоматический регулятор гидронавески трактора |
| RU2485742C1 (ru) * | 2011-12-28 | 2013-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" | Навесное устройство трактора |
| US8573319B1 (en) * | 2012-06-20 | 2013-11-05 | Deere & Company | Position and pressure depth control system for an agricultural implement |
| US20160183446A1 (en) * | 2013-07-31 | 2016-06-30 | Lemken Gmbh & Co., Kg | Soil Cultivation Implement Having a Device for Reconsolidation |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1176863A1 (ru) * | 1983-11-23 | 1985-09-07 | Yurish Vladislav G | Устройство дл управлени и контрол глубины вспашки |
| RU51816U1 (ru) * | 2005-03-21 | 2006-03-10 | Владислав Евгеньевич Табаков | Автоматический регулятор гидронавески трактора |
| RU2485742C1 (ru) * | 2011-12-28 | 2013-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" | Навесное устройство трактора |
| US8573319B1 (en) * | 2012-06-20 | 2013-11-05 | Deere & Company | Position and pressure depth control system for an agricultural implement |
| US20160183446A1 (en) * | 2013-07-31 | 2016-06-30 | Lemken Gmbh & Co., Kg | Soil Cultivation Implement Having a Device for Reconsolidation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20110202232A1 (en) | Hydraulic Lift System And Control Method | |
| EP2804459B1 (en) | Soil monitoring system | |
| US6058342A (en) | Precision control of implement position/motion | |
| US20080257569A1 (en) | Electronic draft control for trailed implements | |
| US5911769A (en) | Hitch assembly control system with slip control | |
| CA2648442C (en) | Method and apparatus for controlling the depth of an agricultural work unit mounted to a frame that can be raised and lowered by a cylinder assembly | |
| US20190320574A1 (en) | System for creating soil compaction maps and associated methods for controlling the operation of a tillage implement | |
| GB2318652A (en) | Tillage control | |
| CA3146273A1 (en) | System and method for detecting a plug of a tool of a tillage implement | |
| US20190150351A1 (en) | Method and Device for Increasing the Load on Driving Rear Wheels of Tractors during Soil Cultivation | |
| US5755291A (en) | Operator interface for vehicle control system with slip regulation | |
| EP2462794A1 (de) | Landwirtschaftliche Maschine | |
| EP1349442B1 (en) | Adjustment device for an agricultural machine | |
| CN102550153A (zh) | 设施栽培机械化耕作深度智能调节装置 | |
| RU2806157C1 (ru) | Устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором, перемещаемым энергетическим средством с трехточечной навеской | |
| US20180279542A1 (en) | Seedbed condition monitoring system with a seedbed surface detection assembly | |
| EP3424287B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur regelung des betriebs eines hydraulisch betätigbaren anbaugeräts an einem fahrzeug | |
| US10356972B2 (en) | System and method for reducing variations in the penetration depths of ground-engaging tools of an agricultural implement based on monitored tire pressures | |
| US2264575A (en) | Hydraulic lift mechanism | |
| EP3300557A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur regelung des betriebs eines hydraulisch betätigbaren anbaugeräts an einem fahrzeug | |
| CN104950891A (zh) | 履带自走式旋耕机耕深控制系统 | |
| US20200187407A1 (en) | System and method for regulating the flow of fluid supplied to actuators of an agricultural implement | |
| GB2120419A (en) | Control of agricultural instruments | |
| EP0838139B1 (en) | Improvements in or relating to tillage | |
| Chancellor et al. | Automatic Wheel-Slip Control for Tractorss |