RU4534U1 - Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок - Google Patents
Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок Download PDFInfo
- Publication number
- RU4534U1 RU4534U1 RU96106837/20U RU96106837U RU4534U1 RU 4534 U1 RU4534 U1 RU 4534U1 RU 96106837/20 U RU96106837/20 U RU 96106837/20U RU 96106837 U RU96106837 U RU 96106837U RU 4534 U1 RU4534 U1 RU 4534U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grippers
- carriage
- finger
- workpiece
- unloading
- Prior art date
Links
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 title description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
- 230000035943 smell Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Forging (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Abstract
1. Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок, например бандажей, включающая позиции калибровки, нагрева, охлаждения, загрузки, разгрузки и транспортер с приводом и кареткой с поворотными подпружиненными захватами, отличающаяся тем, что каретка снабжена дополнительными захватами и поворотными рычагами с пальцем, а позиция разгрузки выполнена с копиром, при этом дополнительные захваты выполнены в виде двуплечих рычагов, одно плечо которых снабжено пазом, взаимодействующим с пальцем, кроме того, на пальце смонтирован ролик, контактирующий с копиром позиции разгрузки, причем захваты и поворотные рычаги расположены на одном уровне с основными захватами.2. Линия по п.1, отличающаяся тем, что рабочие поверхности захватов выполнены с насечкой.
Description
ДЛЯ ТЕРМООБРАБОТКИ ЗАГОТОВОК
Цодвзкая модель относится х обдастя машмиострошшя, в частностя, X ванне для яэготовденхя цядяндрэсчвсхях заготовок, нащяшвр бандажа.
1звестен похуатоаттячеспй участок для териообработкя заготовок бацдажа, содерхащяв смонтярованные последовательно на c6o{mofl раме тря пол автоматяческях ляняя: первая ляняя для калябровки, вторая для зшгалкя ж третья - яи отпуска заготовок бандажей (чертеж КУ 9б99- 179А АО Курганскяй маяяностроятельный завод).
Ка)1д;ая яз ляняй содержит загф уэочнов я разгрузочное устройства, установки для нагрела я для охлаждвнял, а в первой ляняя ямвется пресс для калябровкя со штампом. Оря этом заготовкя бандажей пиремсцаатся по ляняям учасгка только в одном направления.
Недостатком этого участка является боль1аов количество оборудованяя Спря увелячегшом габарите), з«АТраты на которое могут быть оправданы лижь пря довольно больаой программе. В случае, есля коэффициент загрузки составляет менее Зи такяв ляния яаготавливать неиелвсообразно яз-за дороговизны я большях плоцадей.
Для устраяения этих недостатков в предлагаемой ляняя, вклпчавцей позяцяя каляброаяя, нагрева, охлаяденяя, аг рузкя, разгрузки я транспортер с пркводом я кареткой с поворотоыня подпружяненнымя захватамя, введены дополнятельные
ДШНЯ ДОЛУАВТШАТИЧБСЖАЯ
MffiC 6 С ai Д 1/00, 9/34
захваты м поворотные рычаги с пахьц«1, поэхцця раагр уэкя выполнена о копиром. При отоы доподнитедьныз захваты выполнены в виде двуплечих рычагов, одно плечо которых снабжено пазом, взаимодействущим с пальцем Kpotte того на последнем смонтирован ролик, контактиру1)ар{а с копиром позиции разгрузки, причем захваты и поворотные рычаги | оположены на одном уровне с основными захватами. Рабочие поверхности захватов снабяены насечкой.
Дополнительный анализ отличителышх признаков показал, что транспортер с кареткой и поворотшши подпруаиненными захватами известны в технике, но конструкция каретки с дополнитвльншм захватами обеспечивает перемещение заготовок в обоих направлениях. При этом появляется возмояность использования одних и тех же позиций линии нагрева и охлавдекия, как для калибровки, так и для закалки к отцу ска зш: отовок. Ори атом о цель обеспечешм соооной установки заготовки на позиции нагрева как цо калибровки, так и после, прх возросшем диаметре заготовки, каретка транспортера, перемецащая заготовку, имеет расположенные на том же уровне симметрично основным захватам дополнительные захваты, выполненные с возможностью контакта с заготовкой при обратном ходе транспортера. Это позволяет устанавливать заготовку соосно с нагревателем на технологкчвскус поаишв при изменившемся диаметре.
Таким образом предложенная линия термообработки заготовок бандажей обладает сово пностьв существенных признаков, обеспечивающих получение нового аффвита, зшслючавщегося в повышении надежности работы линии при минимальном количества оборудования.
На придагавмых чертежах предотавдвно:
г. I - обций вид лхнмх;
г. 2 - разрез по А-А на фиг. I;
г. 3 разрез Б- на ф|г. I;
2иг. 4 - показан доподнятедьмый захват и заготовка при обратном ходе транспортера;
, 5 - разрез Г- на фиг. 2;
дмг. б - разрез на фиг. 4.
Линия подуавтоматическая ддя термообработки заготовок башцика содержит смонтированные на основании I (фиг.1) по зишпо загрузки 2 позишо кашябровки 3 в виде пресса для кадибровки с установленным штампом 4, позишм нагрева 5 и охлаждения б, позишло разгрузки 7, транспортер б в приводом 9 (г.З) и с кареткой 10 (фиг.2), имеющей основные подпружиненные захваты II и доподнитедьные подпружиненные захваты 1;. Рабочие поверхности захватов выподнены с насечкой. Каретка 10 может перемещаться на колесах 13 (фиг.5) по направляющим II с помоцыо иепи 15, кинематически связанной с приводом 9. Основные захваты И (||мг.2) установлены НА валу 16 (фиг.6), который под дейстьиом пружины 17 поворачивает захват II до контакта с упором Id. Аналогичный по конструкции дополнит1зльный захват отличается от основного тем, что имеет второе пло40 19 (фиг.4) о пазом 2U. По этсму пазу перемев ается палеи 2 (фиг.6) с роликом 22, установденный ь рычаге 23, который смонтирован на валу 24 и может поворачиваться при контакте родика 22 с копиром 25 (фиг.З). iia динейках 26 (фиг.2) по axtaoi загрузки 2 обычно находятся нвскодько заготовок 27, сдна из которых доджна быть уотановдена в призму позиции загрузки, образованную выступаю 23 диневк 26.
Непосредственно в работе на лхнии находится только одна из заготовок i27, которая перо1 виц1втся по рабочим пози1Э1Я кареткой 10 в нузсной по технологическому процессу последовательности и после обработки выдается на позяпию разгрузки . При перадвихвняи заготовка Z1 лежит Topuev 29 (г.Ь) на линейках 30 закрепленных на верхних плоскостях станин агрегатов. Для заполнения технологических операций (нагрев, калибровка, охлаадание) заготовка о.оскается с уровня транспортирования 31, образованного верхними плоскостями линеек Зи, а затем возвращается обратно механязчами агрегатов. (Механизмы опускаоа;и и поднимающим заготовку на рисунках не показаны). На позиш{ разгрузки V линейки 32 (г.З) имопт выступы 33, образованные за счет умцньаения толщины линеек. Эти выступы образуют вн треннмю призму позиции разгрузки и, контактируя с внутренним диаметром заготовки 7, поданной на позиижо разгрузки, пр зпятствуит « обратному перемещению щш перемощении каретки lu к позиши загрузки.
Линия тбогаот след шщим образом.
В исходном положении каретка 10 находится на поли:э1И разгрузки 7. Ьт дополнительные захваты I«i повернуты в раскрытой полс нние за счет взаимодействия ролика 22 с копире 5. В призму поздцми загрузки, образованн -о выступами 23 линеек 26 устаноБлана очередная заготовка. Исполнительные мзханизша чгрвгатив линии в верхнем полихании. Посла uj-ска линии по циклу каретка 10 с позиши разгрузки перемещается к позиции загрузки. При подходе к этой поэмшси основные захваты II, поворачиваясь, проходят мимо заготовки, а затем под двПстаи1Л4 пружины 17 возвращается в исходное положение до контакта с упором 13, то-есть заготовка пошщает в захваты каретки Ю.
Затем каретка 10 перемецавт заготовку с позиши загрузки
на поэшдаю нагрева, пря этом оеновкиа захвати II устанавжяБайт заготовку ооосно с ооориымм axeneirraiiii подьемняка установки нагрева, после чего каретка отходят в подоханха, пря котор( гарантироваш зазоры заготовкой я основшаш я доооднитвдьныкя захватамя. Оодьемняк позяцяя нагрева опускает заготовиу в зоцу нагрева, где оруцаотвдшется нагрев заготовкя. Нагретую заготовку аодъвшшк поднямавт на уровень транспор-гяр вки. Каретка доподнителыомя аахватамя 12 nepmiei ieT заготовку на позмцяв кахябровкя, где этя захват устанавхявапт её соисно с цуаксоном затш каретка отходят в положение, при котором гарантярованы зазоры мещцу заготовкой я осношоаш я дополнятельнымя захваташ, Оолзун пресса вместе с iQ aHcoHOM опускается, пря атом подвшише в радяальном направления кулачкя штампа (на чертеже не показаны) рас лгявапт (калябруют) заготовку до настроенного размера.
После охладявняя заготовкя в штампе ползун поднямавтся, заготовка оказывается на уровне трансоортярованяя я каретка Ю перш1ва1ает заготовку на позятдяа нагрева, пря этой основные захвать II первмецшот заготовку за центр позящя, затем после ре&ерса транспоргера дополнятельные захваты 1Z своямя рабочшш поверхностямя с насечкой захватывают каляброваннув заготовку (пря возросшем дяаметре заготовкя) я устанавливает соосно с опорнша олементамя подьовняка позиция нагрова, после чего каретка отводятся в полосеняе, пря котором гарантярованы зазоры меяду захватамя кареткя я заготовкой.
Подъемняя установки нагрева оцускает заготовку в зоцу |м, где осуцеотшиются нагрев ааготовкя до температуры
I. Нагретую заготовку полммняя подиямает на уровень транспортяровкя Каретка тршещам заготовку на позяшв охладденяя. Подммняя позяцяя оцуокает заготовку в бак - проясходит охлал внхе з&гото81ся«
Охдаедвнную заготов nojiCMioaiK поднимает на уровень vpaHoooirrapOBKii. Каретха первивц&ет заготовку на поатэш нагрева. Подммнхк позишш одуохает заготовку в зоцу нагрева. Ыагрвтув заготовку до температуры высокого отдуоха подъвшшх поднимает на уровень транспортировка. Каретка первмоцвьет заГОТОВКУ на позшою охлаащения а затем на позицюо разгрузки.
На зтом шкл заканчивается.
Досяе того, как будет установлена очередная заготовка в npnaify позиши загрузки и убрана заготовка о позтши разгрузки можно начинать сдадуоциЯ цикл.
Цредлагавмял линия об«в1 чивавт возможность калибровки и термооб{мб }тка заготовок шлиидрнческой формы при ed минималышх габаритах. Ufm атсж в процессе обработш увеличенную по нарувноцу диаметру заготовку дополнительные ««хваты устанавливает ооооно с злементами подъемника ооаишш нагрева« что обеспечивает повышмше надежности работы линии при ее минимальных габаритах и при минимальном количестве оборудования.
Claims (2)
1. Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок, например бандажей, включающая позиции калибровки, нагрева, охлаждения, загрузки, разгрузки и транспортер с приводом и кареткой с поворотными подпружиненными захватами, отличающаяся тем, что каретка снабжена дополнительными захватами и поворотными рычагами с пальцем, а позиция разгрузки выполнена с копиром, при этом дополнительные захваты выполнены в виде двуплечих рычагов, одно плечо которых снабжено пазом, взаимодействующим с пальцем, кроме того, на пальце смонтирован ролик, контактирующий с копиром позиции разгрузки, причем захваты и поворотные рычаги расположены на одном уровне с основными захватами.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96106837/20U RU4534U1 (ru) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96106837/20U RU4534U1 (ru) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU4534U1 true RU4534U1 (ru) | 1997-07-16 |
Family
ID=48266723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96106837/20U RU4534U1 (ru) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU4534U1 (ru) |
-
1996
- 1996-04-09 RU RU96106837/20U patent/RU4534U1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4557135A (en) | Device for manipulating workpieces | |
| WO2017167147A1 (zh) | 热冲压成形加热装置及热冲压生产线 | |
| RU4534U1 (ru) | Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок | |
| US3719270A (en) | Workpiece transfer device | |
| CN114134290A (zh) | 一种双片钢板的淬火方法 | |
| US3161284A (en) | Reciprocating shuffle-bar conveyor with bell-crank lift | |
| US4537569A (en) | Hot isostatic pressing apparatus | |
| RU2095434C1 (ru) | Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок | |
| EP1048398A3 (en) | Workpiece transfer apparatus with overhead actuator | |
| JP2003226912A (ja) | 鋼片の移載装置及びその移載方法 | |
| CN2187175Y (zh) | 连续式板簧成型淬火装置 | |
| JPS6010821B2 (ja) | プレス機械の自動送り装置 | |
| CN222957971U (zh) | 座板机组装机构 | |
| RU2009042C1 (ru) | Поточная автоматизированная линия изготовления изделий методом прессования | |
| US4195213A (en) | Feeding mechanism for induction heating coil | |
| SU1278082A1 (ru) | Лини штамповки деталей из листового материала | |
| SU1704892A1 (ru) | Устройство дл подачи заготовок в рабочую зону штампа | |
| SU1063512A1 (ru) | Устройство дл подачи заготовок в штамп | |
| JPH06190Y2 (ja) | トランスフアプレス機のフインガ開閉装置 | |
| SU1507497A1 (ru) | Автоматизированный комплекс дл многопереходной штамповки | |
| JPS6112555Y2 (ru) | ||
| KR101077894B1 (ko) | 진공열처리로의 장입장치 | |
| SU1175596A1 (ru) | Устройство дл загрузки заготовок и установки штампов в рабочую зону пресса | |
| SU1130727A1 (ru) | Лини термообработки и штамповки деталей | |
| JP2519046B2 (ja) | トランスファ加工ラインのワ−ク搬送方法 |
