RU4534U1 - Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок - Google Patents

Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок Download PDF

Info

Publication number
RU4534U1
RU4534U1 RU96106837/20U RU96106837U RU4534U1 RU 4534 U1 RU4534 U1 RU 4534U1 RU 96106837/20 U RU96106837/20 U RU 96106837/20U RU 96106837 U RU96106837 U RU 96106837U RU 4534 U1 RU4534 U1 RU 4534U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grippers
carriage
finger
workpiece
unloading
Prior art date
Application number
RU96106837/20U
Other languages
English (en)
Inventor
Л.С. Рагозин
Э.С. Наринян
Original Assignee
АО "УралНИТИ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by АО "УралНИТИ" filed Critical АО "УралНИТИ"
Priority to RU96106837/20U priority Critical patent/RU4534U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU4534U1 publication Critical patent/RU4534U1/ru

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)
  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)

Abstract

1. Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок, например бандажей, включающая позиции калибровки, нагрева, охлаждения, загрузки, разгрузки и транспортер с приводом и кареткой с поворотными подпружиненными захватами, отличающаяся тем, что каретка снабжена дополнительными захватами и поворотными рычагами с пальцем, а позиция разгрузки выполнена с копиром, при этом дополнительные захваты выполнены в виде двуплечих рычагов, одно плечо которых снабжено пазом, взаимодействующим с пальцем, кроме того, на пальце смонтирован ролик, контактирующий с копиром позиции разгрузки, причем захваты и поворотные рычаги расположены на одном уровне с основными захватами.2. Линия по п.1, отличающаяся тем, что рабочие поверхности захватов выполнены с насечкой.

Description

ДЛЯ ТЕРМООБРАБОТКИ ЗАГОТОВОК
Цодвзкая модель относится х обдастя машмиострошшя, в частностя, X ванне для яэготовденхя цядяндрэсчвсхях заготовок, нащяшвр бандажа.
1звестен похуатоаттячеспй участок для териообработкя заготовок бацдажа, содерхащяв смонтярованные последовательно на c6o{mofl раме тря пол автоматяческях ляняя: первая ляняя для калябровки, вторая для зшгалкя ж третья - яи отпуска заготовок бандажей (чертеж КУ 9б99- 179А АО Курганскяй маяяностроятельный завод).
Ка)1д;ая яз ляняй содержит загф уэочнов я разгрузочное устройства, установки для нагрела я для охлаждвнял, а в первой ляняя ямвется пресс для калябровкя со штампом. Оря этом заготовкя бандажей пиремсцаатся по ляняям учасгка только в одном направления.
Недостатком этого участка является боль1аов количество оборудованяя Спря увелячегшом габарите), з«АТраты на которое могут быть оправданы лижь пря довольно больаой программе. В случае, есля коэффициент загрузки составляет менее Зи такяв ляния яаготавливать неиелвсообразно яз-за дороговизны я большях плоцадей.
Для устраяения этих недостатков в предлагаемой ляняя, вклпчавцей позяцяя каляброаяя, нагрева, охлаяденяя, аг рузкя, разгрузки я транспортер с пркводом я кареткой с поворотоыня подпружяненнымя захватамя, введены дополнятельные
ДШНЯ ДОЛУАВТШАТИЧБСЖАЯ
MffiC 6 С ai Д 1/00, 9/34
захваты м поворотные рычаги с пахьц«1, поэхцця раагр уэкя выполнена о копиром. При отоы доподнитедьныз захваты выполнены в виде двуплечих рычагов, одно плечо которых снабжено пазом, взаимодействущим с пальцем Kpotte того на последнем смонтирован ролик, контактиру1)ар{а с копиром позиции разгрузки, причем захваты и поворотные рычаги | оположены на одном уровне с основными захватами. Рабочие поверхности захватов снабяены насечкой.
Дополнительный анализ отличителышх признаков показал, что транспортер с кареткой и поворотшши подпруаиненными захватами известны в технике, но конструкция каретки с дополнитвльншм захватами обеспечивает перемещение заготовок в обоих направлениях. При этом появляется возмояность использования одних и тех же позиций линии нагрева и охлавдекия, как для калибровки, так и для закалки к отцу ска зш: отовок. Ори атом о цель обеспечешм соооной установки заготовки на позиции нагрева как цо калибровки, так и после, прх возросшем диаметре заготовки, каретка транспортера, перемецащая заготовку, имеет расположенные на том же уровне симметрично основным захватам дополнительные захваты, выполненные с возможностью контакта с заготовкой при обратном ходе транспортера. Это позволяет устанавливать заготовку соосно с нагревателем на технологкчвскус поаишв при изменившемся диаметре.
Таким образом предложенная линия термообработки заготовок бандажей обладает сово пностьв существенных признаков, обеспечивающих получение нового аффвита, зшслючавщегося в повышении надежности работы линии при минимальном количества оборудования.
На придагавмых чертежах предотавдвно:
г. I - обций вид лхнмх;
г. 2 - разрез по А-А на фиг. I;
г. 3 разрез Б- на ф|г. I;
2иг. 4 - показан доподнятедьмый захват и заготовка при обратном ходе транспортера;
, 5 - разрез Г- на фиг. 2;
дмг. б - разрез на фиг. 4.
Линия подуавтоматическая ддя термообработки заготовок башцика содержит смонтированные на основании I (фиг.1) по зишпо загрузки 2 позишо кашябровки 3 в виде пресса для кадибровки с установленным штампом 4, позишм нагрева 5 и охлаждения б, позишло разгрузки 7, транспортер б в приводом 9 (г.З) и с кареткой 10 (фиг.2), имеющей основные подпружиненные захваты II и доподнитедьные подпружиненные захваты 1;. Рабочие поверхности захватов выподнены с насечкой. Каретка 10 может перемещаться на колесах 13 (фиг.5) по направляющим II с помоцыо иепи 15, кинематически связанной с приводом 9. Основные захваты И (||мг.2) установлены НА валу 16 (фиг.6), который под дейстьиом пружины 17 поворачивает захват II до контакта с упором Id. Аналогичный по конструкции дополнит1зльный захват отличается от основного тем, что имеет второе пло40 19 (фиг.4) о пазом 2U. По этсму пазу перемев ается палеи 2 (фиг.6) с роликом 22, установденный ь рычаге 23, который смонтирован на валу 24 и может поворачиваться при контакте родика 22 с копиром 25 (фиг.З). iia динейках 26 (фиг.2) по axtaoi загрузки 2 обычно находятся нвскодько заготовок 27, сдна из которых доджна быть уотановдена в призму позиции загрузки, образованную выступаю 23 диневк 26.
Непосредственно в работе на лхнии находится только одна из заготовок i27, которая перо1 виц1втся по рабочим пози1Э1Я кареткой 10 в нузсной по технологическому процессу последовательности и после обработки выдается на позяпию разгрузки . При перадвихвняи заготовка Z1 лежит Topuev 29 (г.Ь) на линейках 30 закрепленных на верхних плоскостях станин агрегатов. Для заполнения технологических операций (нагрев, калибровка, охлаадание) заготовка о.оскается с уровня транспортирования 31, образованного верхними плоскостями линеек Зи, а затем возвращается обратно механязчами агрегатов. (Механизмы опускаоа;и и поднимающим заготовку на рисунках не показаны). На позиш{ разгрузки V линейки 32 (г.З) имопт выступы 33, образованные за счет умцньаения толщины линеек. Эти выступы образуют вн треннмю призму позиции разгрузки и, контактируя с внутренним диаметром заготовки 7, поданной на позиижо разгрузки, пр зпятствуит « обратному перемещению щш перемощении каретки lu к позиши загрузки.
Линия тбогаот след шщим образом.
В исходном положении каретка 10 находится на поли:э1И разгрузки 7. Ьт дополнительные захваты I«i повернуты в раскрытой полс нние за счет взаимодействия ролика 22 с копире 5. В призму поздцми загрузки, образованн -о выступами 23 линеек 26 устаноБлана очередная заготовка. Исполнительные мзханизша чгрвгатив линии в верхнем полихании. Посла uj-ска линии по циклу каретка 10 с позиши разгрузки перемещается к позиции загрузки. При подходе к этой поэмшси основные захваты II, поворачиваясь, проходят мимо заготовки, а затем под двПстаи1Л4 пружины 17 возвращается в исходное положение до контакта с упором 13, то-есть заготовка пошщает в захваты каретки Ю.
Затем каретка 10 перемецавт заготовку с позиши загрузки
на поэшдаю нагрева, пря этом оеновкиа захвати II устанавжяБайт заготовку ооосно с ооориымм axeneirraiiii подьемняка установки нагрева, после чего каретка отходят в подоханха, пря котор( гарантироваш зазоры заготовкой я основшаш я доооднитвдьныкя захватамя. Оодьемняк позяцяя нагрева опускает заготовиу в зоцу нагрева, где оруцаотвдшется нагрев заготовкя. Нагретую заготовку аодъвшшк поднямавт на уровень транспор-гяр вки. Каретка доподнителыомя аахватамя 12 nepmiei ieT заготовку на позмцяв кахябровкя, где этя захват устанавхявапт её соисно с цуаксоном затш каретка отходят в положение, при котором гарантярованы зазоры мещцу заготовкой я осношоаш я дополнятельнымя захваташ, Оолзун пресса вместе с iQ aHcoHOM опускается, пря атом подвшише в радяальном направления кулачкя штампа (на чертеже не показаны) рас лгявапт (калябруют) заготовку до настроенного размера.
После охладявняя заготовкя в штампе ползун поднямавтся, заготовка оказывается на уровне трансоортярованяя я каретка Ю перш1ва1ает заготовку на позятдяа нагрева, пря этой основные захвать II первмецшот заготовку за центр позящя, затем после ре&ерса транспоргера дополнятельные захваты 1Z своямя рабочшш поверхностямя с насечкой захватывают каляброваннув заготовку (пря возросшем дяаметре заготовкя) я устанавливает соосно с опорнша олементамя подьовняка позиция нагрова, после чего каретка отводятся в полосеняе, пря котором гарантярованы зазоры меяду захватамя кареткя я заготовкой.
Подъемняя установки нагрева оцускает заготовку в зоцу |м, где осуцеотшиются нагрев ааготовкя до температуры
I. Нагретую заготовку полммняя подиямает на уровень транспортяровкя Каретка тршещам заготовку на позяшв охладденяя. Подммняя позяцяя оцуокает заготовку в бак - проясходит охлал внхе з&гото81ся«
Охдаедвнную заготов nojiCMioaiK поднимает на уровень vpaHoooirrapOBKii. Каретха первивц&ет заготовку на поатэш нагрева. Подммнхк позишш одуохает заготовку в зоцу нагрева. Ыагрвтув заготовку до температуры высокого отдуоха подъвшшх поднимает на уровень транспортировка. Каретка первмоцвьет заГОТОВКУ на позшою охлаащения а затем на позицюо разгрузки.
На зтом шкл заканчивается.
Досяе того, как будет установлена очередная заготовка в npnaify позиши загрузки и убрана заготовка о позтши разгрузки можно начинать сдадуоциЯ цикл.
Цредлагавмял линия об«в1 чивавт возможность калибровки и термооб{мб }тка заготовок шлиидрнческой формы при ed минималышх габаритах. Ufm атсж в процессе обработш увеличенную по нарувноцу диаметру заготовку дополнительные ««хваты устанавливает ооооно с злементами подъемника ооаишш нагрева« что обеспечивает повышмше надежности работы линии при ее минимальных габаритах и при минимальном количестве оборудования.

Claims (2)

1. Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок, например бандажей, включающая позиции калибровки, нагрева, охлаждения, загрузки, разгрузки и транспортер с приводом и кареткой с поворотными подпружиненными захватами, отличающаяся тем, что каретка снабжена дополнительными захватами и поворотными рычагами с пальцем, а позиция разгрузки выполнена с копиром, при этом дополнительные захваты выполнены в виде двуплечих рычагов, одно плечо которых снабжено пазом, взаимодействующим с пальцем, кроме того, на пальце смонтирован ролик, контактирующий с копиром позиции разгрузки, причем захваты и поворотные рычаги расположены на одном уровне с основными захватами.
2. Линия по п.1, отличающаяся тем, что рабочие поверхности захватов выполнены с насечкой.
Figure 00000001
RU96106837/20U 1996-04-09 1996-04-09 Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок RU4534U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96106837/20U RU4534U1 (ru) 1996-04-09 1996-04-09 Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96106837/20U RU4534U1 (ru) 1996-04-09 1996-04-09 Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU4534U1 true RU4534U1 (ru) 1997-07-16

Family

ID=48266723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96106837/20U RU4534U1 (ru) 1996-04-09 1996-04-09 Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU4534U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4557135A (en) Device for manipulating workpieces
WO2017167147A1 (zh) 热冲压成形加热装置及热冲压生产线
RU4534U1 (ru) Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок
US3719270A (en) Workpiece transfer device
CN114134290A (zh) 一种双片钢板的淬火方法
US3161284A (en) Reciprocating shuffle-bar conveyor with bell-crank lift
US4537569A (en) Hot isostatic pressing apparatus
RU2095434C1 (ru) Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок
EP1048398A3 (en) Workpiece transfer apparatus with overhead actuator
JP2003226912A (ja) 鋼片の移載装置及びその移載方法
CN2187175Y (zh) 连续式板簧成型淬火装置
JPS6010821B2 (ja) プレス機械の自動送り装置
CN222957971U (zh) 座板机组装机构
RU2009042C1 (ru) Поточная автоматизированная линия изготовления изделий методом прессования
US4195213A (en) Feeding mechanism for induction heating coil
SU1278082A1 (ru) Лини штамповки деталей из листового материала
SU1704892A1 (ru) Устройство дл подачи заготовок в рабочую зону штампа
SU1063512A1 (ru) Устройство дл подачи заготовок в штамп
JPH06190Y2 (ja) トランスフアプレス機のフインガ開閉装置
SU1507497A1 (ru) Автоматизированный комплекс дл многопереходной штамповки
JPS6112555Y2 (ru)
KR101077894B1 (ko) 진공열처리로의 장입장치
SU1175596A1 (ru) Устройство дл загрузки заготовок и установки штампов в рабочую зону пресса
SU1130727A1 (ru) Лини термообработки и штамповки деталей
JP2519046B2 (ja) トランスファ加工ラインのワ−ク搬送方法