RU35346U1 - Мостоукладчик на шасси базового танка (варианты) - Google Patents

Description

200312S73O:

MMlplPPPP

tF о 1, Мостоукладчик на шасси базового танка (варианты) Полезная модель относится к области военной инженерной техники, а конкретно, к мостоукладчикам, выполненным на шасси базового танка, способным транспортировать и укладывать штурмовые двухколейные мосты на препятствия в боевых условиях. Мостоукладчики так же могут применяться и в мирных целях, например, для быстрого наведения переправ в условиях стихийных бедствий. Известны Мостоукладчики, выполненные на танковом шасси, см. например реферативные обзоры № 4930 и № 5007 Танковые Мостоукладчики, соответственно, часть 1 и часть 2, изд. ЦНИИинформации и ТЭИ, 1989г. (составители части первой - Л.И. Киткина, О.Д. Синицина, второй - О.Д. Синицына, А.С. Шаповалова). К этим и другим современным отечественным и зарубежным военным мостоукладчикам предъявляются требования по оперативному (в течение нескольких минут) наведению мостовых переправ из маршевого состояния мостоукладчика, включающему укладку моста на преграду для прохода тяжелой колесной и гусеничной военной техники, снятия моста с преграды после ее перехода, укладку и закрепление моста на штатных местах в мостоукладчике и продолжение марша. При проектировании новых мостоукладчиков или модернизации существующих прослеживается тенденция увеличения длины используемого моста, вплоть до 30 м, и повышения его грузоподъемности до уровня 60 тонн, сопровождающаяся увеличением его массы. В этом случае на первый план выдвигаются проблемы повышения устойчивости от опрокидывания шасси мостоукладчика при укладке и снятии моста и обеспечения прочности и надежности механизмов мостоукладчика, участвующих в укладке и снятии. Необходимо отметить, что наиболее характерна эта проблема для отечественных мостоукладчиков, у которых масса шасси базовых танков, используемых для такого рода техники, на 8... 10 тонн меньше, чем у зарубежных танков (например, масса шасси мостоукладчика AVLB на базе английского танка Чифтен составляет около 38 т, а шасси мостоукладчика на базе отечественного танка Т- 72Б составляет около 32 т ). Такое наличие избыточной массы у зарубежных мостоукладчиков полезно для обеспечения их устойчивости при работе. При этом наличие седьмого опорного катка у современных зарубежных танковых шасси, используемых для мостоукладчиков, в отличие от отечественных шестиопорных шасси, увеличивая расстояние от ценE01D15/12 , t тра масс шасси до передней опоры (опорной поверхности аутригера или опорной поверхности опорно - поворотной рамы), полезно с позиций обеспечения прочности и надежности механизмов укладки моста. Отечественными и зарубежными проектировщиками уделяется особое внимание обеспечению прочности и надежности в эксплуатации механизма укладки моста. При этом важен как выбор кинематически простого схемного решения, удовлетворяющего оптимизации и уменьшению силовых факторов в механизме укпадки, так и конструктивная реализация механизма, обеспечивающая заданные требования прочности и надежности. С другой стороны, механизм укладки не должен снижать при работе с мостом условия хорошего обзора как с рабочего места водителя - оператора, так и с места командира, обеспечивая, при необходимости, командиру возможность влиять на процесс укладки и снятия моста. Известен мостоукпадчик Biber выполненный на шасси танка Леопард-1, см. журнал Soldat und Technik, №2, 1974г. стр.64-68, в своей основе использующий патент США №3488787, кл. Е 01D 15/12. Данный семикатковый мостоукладчик содержит броневой корпус с обитаемым отделением кабиной и люками, выдвижной двухсекционный колейный мост с механизмом его раскрывания и укладки моста на препятствие, передний аутригер, в качестве которого используется бульдозерный отвал. Мостоукладчик способен наводить мост грузоподъемностью 50 тонн на препятствие протяженностью «21 м способом выдвижения. Однако схема опирания на бульдозерный отвал при укладке моста не позволяет обеспечить устойчивость шасси мостоукладчика на более легких отечественных танковых шасси с шестикатковой схемой ходовой части. Известен мостоукпадчик М60А1 AVLB США , выполненный на шасси танка М60А1, см. кн. TANKS OF THE WORLD, Edition 7, изд. Bernard & Graefe Verlag, 1990, стр. 574 - 576, извлечение из которой прилагается. По большинству существенных признаков данный мостоукладчик принят за прототип. Мостоукладчик оборудован двухколейным двухсекционным штурмовым мостом грузоподъемностью 54 тонны, для преодоления препятствий длиной «18 м, наводимым на препятствие способом ножницы (опрокидывания -раскрывания). Механизм укладки моста этого мостоукладчика схематично представлен на фиг. 9. Механизм укладки моста 54 содержит сцепную раму 55 поворотную опору 56, стойку 57, парные (по числу колей) гидроцилиндры 58 укладки моста на препятствие и центрально расv положенный между Колями моста гидроцилиндр 59 установки опоры 56 на грунт, закрепленный на корпусе 60 мостоукладчика. На этот же гидроцилиндр возложены функции установки стойки 57. Структурно механизм укладки моста представляет собой последовательно работающие при укладке моста 54 четырехзвенный механизм со звеньями 56, 57, 59 и 60, соединенными шарнирами FI - р4 , соединяющими перечисленные звенья и трехзвенный механизм со звеньями 57, 58 и 55, соединенными шарнирами Fi , р4., FS . Из схемы следует, что при работе гидроцилиндр 59 четырехзвенного механизма используется для установки поворотной опоры и стойки 57. Однако при отсутствии дополнительных связей четырехзвенные механизмы в определенных условиях не обладают устойчивой кинематикой звеньев. В рассматриваемом четырехзвенном механизме мостоукладчика, если ось шарнира F4 (при укладке моста) окажется существенно ниже оси шарнира FS , то при силовом раскрытии гидроцилиндра 59, сопровождающемся разгрузкой передних подвесок шасси и вывешивантем корпуса, на ось шарнира FS будет действовать сила Р, в направлении, перпендикулярном поворотной опоре 56 (в направлении, показанном на фиг 9.стрелкой). Ось шарнира FS переместится в направлении действия сил вовнутрь четырехзвенника, что может привести к поломке механизма укладки, в первую очередь гидроцилиндра 57. В то же время у трехзвенных механизмов, геометрическая жесткость которых общеизвестна, в том числе у механизма составленного звеньями 57, 58 и 55, такой недостаток отсутствует. Чтобы исключить явление потери устойчивости грунтовое основание под гусеницами мостоукладчика и опорой 56 предварительно перед укладкой моста выравнивают, тем самым обеспечивая нормальную работу механизма укладки. Однако это снижает оперативность наведения переправы. Другой недостаток мостоукладчика М60А1 AVLB вытекает из использования для установки опоры 56 и удержания стойки 57 гидроцилиндра 59, которые (стойка 57 и гидроцилиндр 59) центрально расположены относительно колей укладываемого моста. В этом случае при наличии поперечного уклона относительно горизонта под опорной поверхностью опоры 56 массивные колеи моста вызывают в механизме уладки крутящие моменты (относительно продольной оси мостоукладчика), приводящие к поперечному нагружению стойки 57. При этом центрально расположенные гидроцилиндр 59 и стойка 57 не в полной мере могут обеспечить замыкание на корпус мостоукладчика упомянутых крутящих моментов, что неблаi гоприятно и может привести к потере устойчивости механизма укладки в поперечном направлении. Кроме того центральное расположение гидроцилиндра 59 снижает обзорность при работе с мостом при использовании шасси современных отечественных танков, у которых место водителя - оператора и командира мостоукладчика расположено вдоль центральной оси шасси. Тем самым, недостатки мостоукладчика М60А1 AVLB заключаются в низкой оперативности наведения переправы, недостаточной обзорности применительно к шасси отечественных танков, недостаточной надежности механизма укладки. Задачей настоящей полезной модели является повышение тактикотехнических характеристик мостоукладчика и его надежности. Указанная задача решается тем, что в мостоукладчике на шасси базового танка, содержащем корпус с обитаемым отделением, кабиной и люками, штурмовой колейный мост с шарнирным соединением секций и гидравлическим рычажным механизмом его раскрывания и механизм укладки моста на препятствие, включающий опорно-поворотнук) раму, сцепной рычаг и стойку, люк водителя оператора и башенка командира расположены под межколейным пространством моста последовательно друг за другом, приборы наблюдения установлены в башенке командира с возможностью кругового обзора местности, механизмы раскрывания моста установлены с внутренней стороны несущих балок моста в зоне сочленения секций, а механизм укладки моста выполнен в виде трех парных, последовательно взаимодействующих при укладке моста, шарнирных трехзвенных механизмов, соответственно, установки опорно - поворотной рамы, удержания стойки и управления захватно - сцепной рамой, в каждом из которых одно звено выполнено с возможностью изменения длины и последующей стабилизации в заданном положении за счет использования силового гидроцилиндра, при этом упомянутые шарнирные трехзвенные механизмы симметрично расположены относительно продольной оси корпуса мостоукладчика с образованием двух силовых поясов для восприятия нагрузок каждым поясом, преимущественно, от прилежащей колеи моста, и замыкания их на корпус мостоукладчика при укладке моста или его подъеме. W лением, кабиной и люками, штурмовой колейный мост с шарнирным соединением секций и гидравлическим рычажным механизмом его раскрывания, и механизм укладки моста на лрепятствие, включающий опорно-поворотную раму, сцепной рычаг и стойку, люк водителя - оператора и башенка командира расположены под межколейным пространством моста последовательно друг за другом, приборы наблюдения установлены в башенке командира с возможностью кругового обзора местности, механизмы раскрывания моста установлены с внутренней стороны несущих балок моста в зоне сочленения секций, а механизм укладки моста выполнен в виде парных, последовательно взаимодействующих при укладке моста, шарнирного четырехзвенного механизма установки опорно - поворотной рамы и стойки и трехзвенного механизма управления захватно - сцепной рамой, при этом в механизме установки опорно - поворотной рамы и стойки для изменения длины и последующей стабилизации в заданном положении одно звено выполнено в виде силового гидроцилиндра, а в четырехзвенном механизме дополнительно установлено телескопическое звено, в сложенном положении образующее распорку, шарнирно соединяющую стойку с корпусом мостоукпадчика, выполненную с возможностью автоматического преобразования в растяжку при переходе из сложенного положения - в полностью раскрытое положение, причем упомянутые четырехзвенный и трехзвенный механизмы симметрично расположены относительно продольной оси корпуса мостоукладчика с образованием двух силовых поясов для восприятия нагрузок каждым поясом, преимущественно, от прилежащей колеи моста, и замыкания их на корпус мостоукладчика при укладке моста или его подъеме. При этом наилучший результат по первому варианту исполнения мостоукладчика достигается тем, что олорно- поворотная рама механизма укладки моста образована продольными балками, расположенными по краям общей опорной плиты с образованием проема в обе стороны от продольной оси мостоукладчика, а стойка выполнена из отдельных для каждой колеи моста частей, одинаковых по конструктивному исполнению. Анализ отличительных признаков мостоукладчика по первому варианту исполнения показал,что:

Щ)

V местности обеспечивает в целях настоящей полезной модели высокий уровень обзорности, возможность управления командиром процесса укладки моста на препятствие и снятия с него а также наблюдения за местностью; -установка механизмов раскрывания моста с внутренней стороны несущих балок моста в зоне сочленения секций способствует исключению их повреждения, например, осколками в условиях боевого противодействия, в том числе на марше; -выполнение механизма укладки моста в виде трех парных, последовательно взаимодействующих при укладке моста, шарнирных трехзвенных механизмов, соответственно, установки опорно - поворотной рамы, удержания стойки и управления захватно - сцепной рамой повышает жесткостные характеристики механизма укладки, обеспечивая заданное положение моста при его укладке и высокую надежность мостоукладчика; -выполнение шарнирных трехзвенных механизмов с изменяемой длиной звена, за счет использования силового гидроцилиндра позволяет осуществлять взаимное перемещение трехзвенных механизмов друг относительно друга, обеспечивая установку опорно поворотной рамы, стойки и укладку и снятие моста захватно - сцепной рамой и фиксацию (стабилизацию) механизмов друг относительно друга в заданном положении; -расположение шарнирных трехзвенных механизмов симметрично относительно продольной оси корпуса мостоукладчика с образованием двух силовых поясов для восприятия нагрузок каждым поясом, преимущественно, от прилежащей колеи моста позволяет избежать возникновения крутящих моментов относительно продольной оси мостоукладчика, приводящих к поперечному нагружению стойки, и обеспечить замыкание на корпус мостоукладчика всех силовых факторов, возникающих при укладке моста или его подъеме, без потери устойчивости механизма укладки; выполнение опорного рычага механизма укладки моста в виде единой рамной конструкции, состоящей из продольных балок, расположенных по краям общей опорной плиты с образованием проема в обе стороны от продольной оси мостоукладчика, и стойки из отдельных для каждой колеи моста частей, одинаковых по конструктивному исполнению позволяет, сохраняя жесткостные характеристики конструкции, обеспечить вьюокую степень обзорности, необходимую оператору и командиру при работе с мостом. ( W

Назначение общих отличительных признаков мостоукладчика на шасси базового танка по второму варианту то же самое, что у варианта, анализ которого приведен выше. Другие (не общие) отличительные признаки второго варианта направлены на достижение следующего технического результата: -выполнение механизма укпадки моста в виде парных, последовательно взаимодействующих при укладке моста шарнирного четырехзвенного механизма установки опорно - поворотной рамы и стойки и трехзвенного механизма управления захватно сцепной рамой и выполнение механизма управления захватно сцепной рамой с одним звеном в виде силового гидроцилиндра позволяет осуществлять укладку моста со взаимным перемещением трехзвенного и четырехзвенного механизмов друг относитепьно друга; дополнитег1ьная установка в четырехзвенном механизме телескопического звена, в сложенном положении образующего распорку, шарнирно соединяющую стойку с корпусом мостоукпадчика, выполненную с возможностью автоматического преобразования в растяжку при переходе из сложенного положения - в полностью раскрытое положение, преобразует четырехзвенный механизм в два последовательно соединенных трехзвеннь1Х, в которых в начале укладки моста телескопическое звено работает на сжатие, воспринимая нагрузки от моста при его подъеме с мостоукладчика, а затеи - работает на растяжение, воспринимая нагрузки от моста при его выдвижении и укладке на препятствие, тем самым повышая жесткостные характеристики четырехзвенного механизма и исключая возникновение сил, действующих вовнутрь четырехзвенника, что, например, искпючает возможность поломки гидроцилиндра механизма установки опоры; расположение четырехзвенного и трехзвенного механизмов симметрично относительно продольной оси корпуса мостоукладчика с образованием двух силовых поясов для восприятия нагрузок каждым поясом, преимущественно, от прилежащей колеи моста, и замыкания их на корпус мостоукладчика при укпадке моста или его подъеме позволяет избежать возникновения крутящих моментов относительно продольной оси мостоукладчика, приводящих к поперечному нагружению стойки, и обеспечить замыкание на корпус мостоукладчика всех силовых факторов, возникающих при укпадке моста или его подъеме, без потери устойчивости механизма укладки; ч механизм (в сравнении с мостоукладчиком по первому варианту) и эффективно с позиций повышения обзорности (в сравнении как с прототипом, так и мостоукладчиком по первому варианту). Полезная модель поясняется чертежами, где показано: -на фиг. 1 - общий вид мостоукладчика с трехсекционным колейным мостом в походном положении; -на фиг. 2 - вид сверху на мостоукладчик с трехсекционным колейным мостом в походном положении, вид А на фиг. 1 -на фиг. 3 - вид сбоку на мостоукладчик по первому варианту исполнения с уложенным на препятствие мостом (зона носовой части); -на фиг. 4 - вид сверху на мостоукладчик с уложенным на препятствие мостом, вид Б на фиг:2; -на фиг. 5 - структурная схема механизма укладки мостоукладчика по первому варианту исполнения; -на фиг. 6 - общий вид мостоукладчика с трехсекционным колейным мостом по второму варианту исполнения в походном положении; -на фиг. 7 - вид сверху на мостоукладчик по второму варианту исполнения с уложенным на препятствие мостом, вид Б на фиг.6; -на фиг. 8 - структурная схема механизма укладки мостоукладчика по второму варианту исполнения; -на фиг. 9 - кинематическая схема механизма укладки мостоукладчика прототипа (М60А1 AVLB). Мостоукладчик, см. фиг. 1, выполнен на шасси 1 базового танка, содержащем броневой корпус 2. В корпусе оборудовано обитаемое отделение 3, с сидением 4 водителя - оператора, размещенным в носовой части корпуса, см. фиг. 2 4, и люком 5 для его посадки в корпус, а так же кабиной 6 командира, расположенной в центральной части корпуса за водителем - оператором. Кабина 6 командира размещена в башенке 7, снабженной люком 8, сиденьем 9, приборами 10 наблюдения, позволяющими вести круговой обзор местности. На мостоукладчике установлен с возможностью автоматизированной укладки двухколейный трехсекционный мост 11, образующий, после раскрытия секций 12, 13 и 14 и укладки на препятствие, мостовую переправу для прохода тяжелой колесной или гусеничной техники. Башенка 7 командира в транспортном положении мостоукладчика располагается между колеями а и б моста (под межколейным про W странством), при этом нижние контуры в сложенного моста, размещенного в походном положении, располагаются выше поля зрения командира, обеспечиваемого приборами наблюдения 10, не препятствуя круговому обзору местности командиром. В зоне сочленения секций моста, с внутренней стороны несущих балок 15 секций моста, обеспечивающих защиту от прямого попадания пуль и осколков, установлены гидравлические тяговые механизмы 16 раскрывания моста с гидроцилиндрами 17 и 18, обеспечивающими соответственно поворот секции 14 относительно секции 12 в шарнире Ei , и секции 13 относительно секции 14 в шарнире Е2. Для укладки моста 11 на препятствие и взятия его с препятствия мостоукладчик снабжен рычажным механизмом 19 укладки моста, включающим опорноповоротную раму 20, с опорной плитой 21 и парными гидроцилиндрами 22 установки опорно поворотной рамы, стойку 23 с парными гидроцилиндрами 24 установки стойки, захватно - сцепную раму 25 с вильчатыми парными захватами, соответственно, передним 26 и задним 27, непосредственно взаимодействующими с колеями моста, и парные гидроцилиндры 28, управляющие положением захватно - сцепной рамы 25. Из анализа представленной на фиг. 5 структурной схемы рычажного механизма 19 укладки моста, как плоского механизма (здесь и далее при анализе механизмов, в частности механизма 19, использована терминология и понятия, принятые в теории механизмов, например см. кн. Теория механизмов, Артоболевский И.И., М., Наука, 1965г. стр. 19-22, 68-77, 90-93 или кн. Теория механизмов, Артоболевский И.И., М., Наука, 1975г. стр. 19-44, 55-66, при этом в описании наряду со стандартным названием элемента устройства применен термин звено, например гидроцилиндр 28 - именуется звеном 28) следует, что данный механизм состоит из трех парных последовательно расположенных и взаимодействующих трехзвенных механизмов (трехзвенников). Первый предназначен для установки опорно- поворотной рамы 20 и состоит из силового гидроцилиндра 22, как звена переменной длины, опорно - поворотной рамы 20 и корпуса 2 мостоукладчика, представляющего неподвижное звено данного трехзвенника. Звенья соединены между собой шарнирами О, Oi и О2, причем шарниры Oi и Оа выполнены в жестко связанных с корпусом 2 кронштейнах 29 и 30. Второй трехзвенник служит для установки стойки 23 и состоит из силового гидроцилиндра 24, как звена переменной длины, собственно стойки 23 и опорно поворотной рамы 20, которая в после ч

адюмд тад довательном взаимодействии трехзвенников занимает рабочее положение до установки стойки, а в процессе установки стойки образует неподвижное звено. Звенья второго трехзвенника соединены между собой шарнирами Оз, О4 и О2 , причем шарнир О2 может быть выполнен общим (или соосным) для первого и второго трехзвенников, как показано на фиг.З, но может быть выполнен в собственном закрепленном на корпусе кронштейне 31, а его ось О2 - смещена относительно оси шарнира 02, как показано на схеме фиг. 5. Третий трехзвенник используется для удержания моста при его укладке на препятствие или при подъеме моста (в процессе снятии с препятствия). Он образован силовым гидроцилиндром 28, как звеном переменной длины, стойкой 23 и захватно - сцепной рамой 25, перечисленные звенья которого соединены между собой шарнирами Оз, О4 и Os. Стойка 23 в последовательном взаимодействии трехзвенников автоматически устанавливается в рабочее положение до начала укладки (снятия) моста и является неподвижным звеном для данного трехзвенника. Следует так же отметить, что ось шарнира Оз , соединяющего гидроцилиндр 28 со стойкой 23 может быть из конструктивных соображений смещена в положение например Оз , что не вступает в противоречие с задачей, решаемой полезной моделью. Тем самым, последовательное соединение трехзвенников, наличие в кинематической цепи их соединения двух общих звеньев с шарнирной связью между звеньями, а так же наличие неподвижных звеньев в каждом трехзвеннике задает строго однозначную кинематическую связь в механизме 19 мостоукладчика. Поршни перечисленных силовых гидроцилиндров 22 и 24 после срабатывания фиксируются распределителями гидросистемы 32 (автоматически или в ручном режиме) в заданном положении, обеспечивая стабилизацию звеньев механизма 19 мостоукладчика. Опорно - поворотная рама 20 содержит парные продольные балки 33 с внутренним треугольным вырезом каждая, снижающим массу, расположенные с двух сторон у краев опорной плиты 21 и жестко связанные с плитой, образуя центральный проем для наблюдения за дорогой в прцессе движения, а так же расположением вильчатых захватов 26 и 27 захватно - сцепной рамы 25 и управления их положением при работе с мостом. Каждая продольная балка 33 связана с соответствующим гидроцилиндром 22, расположенным в единой плоскости с балкой. Стойка 23 выполнена из двух отдельных частей, установленных с внутренней iv Ч

Ы К1стороны у продольных балок 23, соединенных, каждая, в нижней части - с прилежащей балкой 23, а в верхней части - с гидроцилиндром 24, расположенным в единой плоскости со стойкой. При этом, во избежание возникновения на стойке 23 значительных изгибающих моментов вертикальные плоскости, проходящие через оси гидроцилиндров 24 и 28, размещены на минимально возможном расстоянии. Таким образом в мостоукладчике реализуется кинематическая схема укладки, выполненная с образованием двух силовых поясов, симметричных относительно продольной оси мостоукладчика, и служащих для восприятия нагрузок каждым поясом, преимущественно, от прилежащих колей моста, что позволяет избежать возникновения крутящих моментов относительно продольной оси мостоукладчика. Мостоукладчик по второму варианту исполнения, см. фиг. 6-7, имеет отличительные особенности, касающиеся механизма 34 укладки, служащего укладке моста 11 на препятствие и снятия его с препятствия. Механизм 34 укладки моста, включает опорно- поворотную раму 35, выполненную с опорной плитой 36, двумя боковинами 37, связанными с плитой в нижней своей части, стойку 38, парные распорки 39 фиксации стойки, захватио - сцепную раму 40 с вильчатыми парными захватами, соответственно, передним 41 и задним 42, непосредственно взаимодействующими с колеями 12 или 13 моста 11, и парные гидроцилиндры 43, управляющие положением захватно - сцепной рамы 40. В механизме 34 установлены два гидроцилиндра 44 установки опорно - поворотной рамы, шарнирно связанные со стойкой 38 и взаимодействующие через стойку при установке опорно поворотной рамы 35 с опорной плитой 36. Каждая распорка 39 выполнена телескопической формы и содержит шарнирно связанную с корпусом мостоукладчика направляющую 45 и шток 46, например с прямоуголным поперечным сечением, шарнирно связанный со стойкой 38 в ее верхней части. В направляющей 45 установлен ограничитель 47 перемещения штока, выполненный, например по форме оси, установленной с зазором в замкнутом продольном пазу д штока 46 с возможностью взаимодействия с поперечными стенками 48 и 49 штока в двух положениях: соответственно полностью сложенном или полностью раскрытом положении, беспрепятственно обеспечивая заданную величину L поступательного перемещения штока относительно направляющей 45.

дится В ПОЛНОСТЬЮ раскрытом или полностью сложенном положении, далее по тексту именуются как крайние положения), следует, что данный механизм состоит из последовательно расположенных и взаимодействующих четырехзвенного механизма установки опорно- поворотной рамы 35 и стойки 38, состоящго из силового гидроцилиндра 44, как звена переменной длины, опорно - поворотной рамы 35, стойки 38 и корпуса 2 мостоукладчика, представляющего неподвижное звено в данном четырехзвеннике и трехзвенного механизма укладки моста, образованного стойкой 38 как неподвижным (после установки) .звеном, гидроцилиндром 43, как звеном переменной длины и захватно - сцепной рамой 40. Звенья четырехзвенника соединены между собой шарнирами G, Gi, G2 и Оз, причем шарниры Gi и G2 выполнены в жестко связанных с корпусом 2 кронштейнах 50 и 51. При этом не

находящаяся крайних положениях распорка 39 не имеет возможности воспринимать или передавать силовые факторы и по сути является звеном без силового

замыкания, не оказывающим влияния на кинематику четырехзвенника. Однако в крайних положениях распорка 39, способна воспринимать нагрузки сжатия (в сложенном положении) или нагрузки растяжения (при полностью выдвинутом из направляющей 45 штоке 46). В этих случаях четырехзвенный механизм установки опорно- поворотной рамы 35 и стойки 38 можно рассматривать как два трехзвенных механизма, состоящих из звеньев 44, 39 и 2 - первый и 35, 38 и 39 - второй, имеющих при запертом гидроцилиндре 44, жесткую структуру.

Тем самым в крайних положениях распорки 39 механизм 34 укладки моста преобразуется в механизм со строго однозначными кинематическими связями, обеспечивая, в отличие от прототипа, стабильную работу мостоукладчика при укладке моста, что показано в работе.

Звенья трехзвенника 40, 43, 38 соединены между собой шарнирами G, Ga и G4. Этот трехзвенник используется для опускания захватно сцепной рамы при укладке моста на препятствие (или для подъема моста при снятии с препятствия).

Следует отметить, что в механизме укладки по рассматриваему варианту захватно - сцепная рама для взаимодействия с мостом снабжена одинаковыми с мостоукладчиком по первому варианту элементами, имеющими те же цифровые обозначения. При этом мост 11 для взаимодействия со сцепной рамой снабжен захватными цапфами 52 и осями 53, выполненными в зоне въездной части крайних секций 12 и 13 моста.

ЖВйЗ }Работа мостоукладчика.

При укладке моста 11 на преграду мостоукладчик устанавливают перед преградой, располага1ясь вперед механизмом 19 укладки (или механизмом 34 - по второму варианту мостоукпадчика).

Мостоукладчик по первому варианту работает следующим образом.

С использованием усилия гидроцилиндра 22 (из трехзвенника установки опорно поворотной рамы) опорно поворотная рама 20 устанавливается с опиранием ее плиты 21 на грунт у преграды и фиксируется путем отключения гидроцилиндра 22 от гидросистемы 32 его питания. Затем усилием гидроцилиндра 24 (из трехзвенника установки стойки) устанавливается стойка 28 в ее рабочее положение, которая затем фиксируется путем отключения гидроцилиндра 24 от магистрали его питания. Одновременно с установкой стойки 28 осуществляется поворот захватно сцепной рамы 25, удерживающей мост вильчатыми захватами 26 и 27 с вьютавкой сложенного моста 11 в вертикальное положение относительно горизонта. Затем раскрывают секции моста 13 относительно секции 12 в шарнире Ei усилием заднего гидроцилиндра 17, а затем секцию моста 14 относительно секции 13 в шарнире Е2 усилием переднего гидроцилиндра 18. Начатый процесс раскрытия моста с упомянутого вертикального положения продолжается до полного завершения раскрытия, когда положение всех секций становится, близким к горизонтальному. При этом пока мост находится в процессе раскрывания в работу включается трехзвенный механизм управления захватно сцепной рамой из механизма 19 укладки моста. Шток гидроцилиндра 28 данного механизма, выдвигаясь,

осуществляет перевод моста 11 в горизонтальное положение, окончательно подготавливая его к укладке на преграду, а затем завершая процесс укладки. Как

видно из описания работы ряд операциий по укладке ведется параллельно, сокращая оперативное время укладки, притом за счет того, что в центральной зоне перед корпусом мостоукладчика отсутствуют узлы, препятствующие обзорности, процесс укладки легко управляем и с места водителя - оператора и с места командира.

При взятии моста с препятствия оператор опускает захватно - сцепную раму 25 до наклона ее к горизонту в пределах 8°...10°, располагая при этом вильчатые захваты 26 и 27 у въездной части секций 12 (или 13) между правой а и левой б колеями моста 11. Затем, продвижением шасси 1 вперед цапфы 52 подхватываются передним вильчатым захватом 26, располагаясь в нем с возможноV стью относительного вращения. Усилием гидроцилиндра 28 поднимается захватно - сцепная рама 25 и, поскольку через цапфу 52 моста, находящегося над препятствием, оказывается захваченной только его часть, создается момент сил, заставляющий цапфу проворачиваться в захвате 26 до положения, при котором ось 53 концевой секции 12 |13) расположится в заднем вильчатом захвате 27. Такое положение моста показано на фиг. 3 штрихпунктирной линией. При дальнейшем подъеме моста тяговым усилием гидроцилиндра 22 стойка 28 опорно - поворотной рамы 20 начинает перемещаться в сторону корпуса, секции моста складываются усилиями гидроцилиндров 17 и 18 механизма раскрывания в порядке, обратном описанному выше, а затем мост, удерживаемый захватно - сцепной рамой 25 укладывается на штатные места крепления на корпусе 2 мостоукладчика. Работа мостоукладчика по второму варианту отличается следующим. С использованием усилия гидроцилиндра 44 (из четырехзвенника установки опорно - поворотной рамы и стойки), действующего через стойку 38 на опорно поворотную раму 35, рама устанавливается с опиранием ее плиты 36 на грунт у преграды. Кинематика и размеры звеньев четырехзвенника рассчитаны таким образом, что одновременно стойка 38 занимает первое квазистабильное рабочее положение при котором распорка 39 находится в полностью сложенном состоянии, обладая возможностью воспринимать нагрузки от поднимаемого моста. Одновременно с установкой стойки 38 осуществляется поворот захватно - сцепной рамы 40, удерживающей мост вильчатыми захватами 41 и 42 с выставкой сложенного моста 11 в вертикальное положение относительно горизонта. Все это время центр масс моста находится над опорно - поворотной рамой в зоне между между шарниром G и носом корпуса, обеспечивая замыкание усилий от масс моста на распорку 39, находящуюся в сжатом состоянии, и частично через стойку 38 на гидроцилиндр 44. Затем раскрывают секцию моста 13 относительно секции 12 в шарнире EI усилием заднего гидроцилиндра 17, а затем секцию моста 13 относительно секции 14 в шарнире Еа усилием переднего гидроцилиндра 18. В это время центр масс моста переходит за шарнир Сиу распорки 39 появляется возможность раскрытия путем выдвижения штока 46 из направляющей 45. В данный момент в автоматическом режиме или управлением оператора вновь включается в работу гидроцилиндр 44, продолжая поворот стойки 38 и раскрывая на всю длину L распорку 39. Раскрытие распорки завершается поспе того как ограничитель 47, взаиV. Ч модействующий до этого с поперечной стенкой 48, переместится по пазу д и вступит во взаимодействие с поперечной стенкой 49, после чего распорка вступает во второе квазистабильное состояние, воспринимая растягивающие нагрузки от массы моста и замыкая их на корпус, и, тем самым, разгружая гидроцилиндр 44. Дальнейшие процессы раскрытия моста при укладке, а так же снятия его с препятствия не отличаются от ранее описанных, характерных для первого варианта мостоукладчика. При этом штрихпунктирной линией на фиг. 7 показано положение моста в начале подъема после полного вступления его во взаимодействие с вильчатыми захватами 41 и 42 захватно - сцепной рамы 40. Из описания работы мостоукладчиков следует, что второй вариант в сравнении с первым имеет некоторую зону нестабильности при положении моста, когда центр его тяжести перешел за шарнир G, но не принял расположения, в котором нагрузки от массы моста воспринимаются распоркой 39, а не гидроцилиндром 44 установки опорно- поворотной рамы. Однако величина этой зоны (при правильной организации длины звеньев и кинематики механизма укладки) невелика, а все перемещения шарнира GI от воздействия массы моста в направлении вовнутрь четырехзвенника и вследствие неровностей грунта приведут распорку в сжатое (первое квазистабильное) состояние, разбив четырехзвенник в два жестких трехзвенника, искпючив возможность поломки механизма 34 укладки. Таким образом оба варианта мостоукпадчиков имеют преимущества в сравнении с аналогом как по устойчивости механизма укпадки, так и по обеспечению обзорности и удобству слежения экипажа мостоукладчика за процессом укладки. Тем самым решается поставленная задача полезной модели - повышение тактико-технических возможностей мостоукпадчика и надежности закрепления моста при сохранении оперативности в эксплуатации.

Claims (3)

1. Мостоукладчик на шасси базового танка, содержащий корпус с обитаемым отделением, кабиной и люками, штурмовой колейный мост с шарнирным соединением секций и гидравлическим рычажным механизмом его раскрывания и механизм укладки моста на препятствие, включающий опорно-поворотную раму, сцепной рычаг и стойку, отличающийся тем, что люк водителя-оператора и башенка командира расположены под межколейным пространством моста последовательно друг за другом, приборы наблюдения установлены в башенке командира с возможностью кругового обзора местности, механизмы раскрывания моста установлены с внутренней стороны несущих балок моста в зоне сочленения секций, а механизм укладки моста выполнен в виде трех парных, последовательно взаимодействующих при укладке моста, шарнирных трехзвенных механизмов, соответственно, установки опорно-поворотной рамы, удержания стойки и управления захватно-сцепной рамой, в каждом из которых одно звено выполнено с возможностью изменения длины и последующей стабилизации в заданном положении за счет использования силового гидроцилиндра, при этом упомянутые шарнирные трехзвенные механизмы симметрично расположены относительно продольной оси корпуса мостоукладчика с образованием двух силовых поясов для восприятия нагрузок каждым поясом, преимущественно, от прилежащей колеи моста, и замыкания их на корпус мостоукладчика при укладке моста или его подъеме.

2. Мостоукладчик по п.1, отличающийся тем, что опорно-поворотная рама механизма укладки моста образована продольными балками, расположенными по краям общей опорной плиты с образованием проема в обе стороны от продольной оси мостоукладчика, а стойка выполнена из отдельных для каждой колеи моста частей, одинаковых по конструктивному исполнению.

3. Мостоукладчик на шасси базового танка, содержащий корпус с обитаемым отделением, кабиной и люками, штурмовой колейный мост с шарнирным соединением секций и гидравлическим рычажным механизмом его раскрывания и механизм укладки моста на препятствие, включающий опорно-поворотную раму, сцепной рычаг и стойку, отличающийся тем, что люк водителя-оператора и башенка командира расположены под межколейным пространством моста последовательно друг за другом, приборы наблюдения установлены в башенке командира с возможностью кругового обзора местности, механизмы раскрывания моста установлены с внутренней стороны несущих балок моста в зоне сочленения секций, а механизм укладки моста выполнен в виде парных, последовательно взаимодействующих при укладке моста, шарнирного четырехзвенного механизма установки опорно-поворотной рамы и стойки и трехзвенного механизма управления захватно-сцепной рамой, при этом в механизме установки опорно-поворотной рамы и стойки для изменения длины и последующей стабилизации в заданном положении одно звено выполнено в виде силового гидроцилиндра, а в четырехзвенном механизме дополнительно установлено телескопическое звено, в сложенном положении образующее распорку, шарнирно соединяющую стойку с корпусом мостоукладчика, выполненную с возможностью автоматического преобразования в растяжку при переходе из сложенного положения в полностью раскрытое положение, причем упомянутые четырехзвенный и трехзвенный механизмы симметрично расположены относительно продольной оси корпуса мостоукладчика с образованием двух силовых поясов для восприятия нагрузок каждым поясом, преимущественно, от прилежащей колеи моста, и замыкания их на корпус мостоукладчика при укладке моста или его подъеме.