RU3418U1 - Агрегат для сборки пневматических шин - Google Patents

Abstract

Агрегат для сборки каркасов пневматических шин, включающий смонтированные на общей раме приводные браслетный и каркасный барабаны, механизмы заделки бортов, шаблоны для посадки крыльев и механизм захвата браслета с приводами их возвратно-поступательного перемещения, отличающийся тем, что содержит каретку, установленную на общей раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси агрегата, на которой закреплены механизм для захвата браслета, шаблон для посадки крыла и устройство для разгрузки каркаса.

Description

МКЙ В29Д 30/22

Агрегат для сборки пневматических ишн

Заявленная полезная модель относится к области производства шн, в частности, к оборудованию для сборки каркасов пневматических шин.

Известен агрегат для сборки пневматических шин (см. Н.Г. Бе кин, Б.М. Петров Оборудование для изготовления пневматических шин Л., Химия, 1982, с. 237, рис, 5.5), в состав которого входят смонтированные на общей раме сборочные барабаны е приводами их вращения, шаблоны для посадки бортовых колец и механизм захвата и переноса каркаса, установленные на обще каретки с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси агрегата.

Известный агрегат сложен по конструкции, громоздок по габаритам, ненадежен в работе.

Известен другой агрегат для сборки шин (пат-ент ФРГ, заявка № 05 3224334, класс В29Н 17/14, 1983 г. - прототип) включающий смонтированные на общей раме приводные браслетный и каркасный барабаны, механизмы заделки борта, шаблон для посадки крыла и механизм захвата браслета, установленные на общей каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси агрегата.

Известный агрегат (прототип) сложен по конструкции, занимает значительную производственную площадь и затрудняет механизазацию тяжелой физической операции по разгрузке собранного каркаса шины.

Техническим результатом заявленной полезной модели является упрощение конструкции и системы управления, сокращение производственной площади, механизация трудоемких операций и повышение надежности агрегата в работе.

Технический результат достигается тем, что агрегат содержит каретку, установленную на общей раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси агрегата, на которой последовательно закреплены механизм для захвата браслета, шаблон для посадки бортового крыла и устройство для разгрузки собранного каркаса. Такое решение полезной модели сокращает количество используемых приводов, упрощает конструкцию и систему управления агрегата.

Пример конструктивного исполнения полезной модели поясняется чертежами;

фиг, I - вид агрегата спереди;

фиг, 2 - вид агрегата сверху;

фиг, 3,- вид каретки сбоку;

фиг, 4,5- кинематическая схема манипулятора;

фиг, 6 - схема позиционирования манипулятора при работе агрегата.

Агрегат для сборки шин (фиг, 1,2) содержит левую станину I с барабаном 2 для сборки браслета 3, правую станину 4 с барабаном 5 для сборки каркаса 6, механизмами заделки борта 7 и правым шаблоном 8 для посадки бортового крыла 9, На раме 10 между станинами I и 4 установлена каретка II с приводом 12, На карегке II (фиг,3) смонтирован механизм захвата браслета, выполненный, например, в виде двухкольцевнх рамок 13 и 14, между которыми закреплены по периметру радиально-подвижные элементы 15 с захватами 16, связанные с пневмоцилиндрами 17, На рамке 14 установлен аксиально подвижный от пневмоцилиндра 18 шаблон 19 для посадки бортового крыла9. Шаблон 19 (фиг, 3,4) состоит из двух полуколец 20, смонтированных с возможностью радиального перемещения от пневмоцилиндра 21, За шаблоном 19 на каретке II установлено устройство разгрузки каркаса, выполненное, например, в виде радиально-подвижной платформы 22, соединенной о пневмоцилшрами 23, На платформе 22 укреплены на оси 24 дуги 25. Ось 24 рычагом 26 соединена с пневмоцилиндром 27. (фиг,5,). Работа агрегата осуществляется следующим образом (фиг.1-6): Б исходном положении (позиция А) каретка II находится на середине римы 10; элементы 15 с захватами 16 отодвинуты к периферии рамок полукольца 20 шаблона 19 разомкнуты; платформа 22 находится на основании каретки II; дуги 25 на оси 24 установлены концентрично по отношению к каркасному барабану 5. На шаблоне 8 устанавливают бортовое крыло 9. На барабаН; 2 последовательно накладывают слои -детали каркаса шины, образуя браслет 3. Каретку II приводом 12 пе ремещают в позицию Б (фиг.5), так, чтобы центр элементов 15 с захватами 16 совпал с центром барабана 2 и браслета 3. С помощью пневмоцилиндров 17 подают элементы 15 с за Й1тами 16 к браслету 3, Затем перемещают каретку II с браслетом 3 в позицию В до совпадения центра браслета 3 с центром каркасного барабана 5. Разжимают захваты 15, оставляют браслет 3 на барабане 5 и отводят каретку II В позицию А. Здесь смыкают полукольщ ТПосле этого механизмами заделки борта 7 обжимают браслет 3 по заплечикам барабана 5, Затем подводят бортовые крылья 9 к барабану 5. Для этого одно крыло 9 подают шаблоном 8, а другое, перемещая каретку II из позиции А позицию Т. Б позиции Г пневмоцилиддром 21 полукольца 20 шаблона 19 с крылом 9 прижимают к обжатым по заплеяикам барабана 5 слоям браслета 3. Потом отводят каретку II в позицию А и окончательно обрабатывают борт шины, заворачивая края браслета 3 вокруг крыльев 9 на барабане 5, собирают каркас 6 шины. Каретку II подают в позицию Д, при этом центр платформы 22 совпадает с центром каркаса 6, а дуги 25 находятся на краях каркасаб. Затем пневмоцилиндрами 23 поднимают платформу 22 до соприкосновения дуг 25 с каркасом 6. После этого отводят каретку II с каркасом 6 на дугах 25 в позицию А, включают пневмоцилиндр 27 и рычагом 26 поворачивают дуги 25 вокруг оси 24 в наклонное положение,

обраоывая каркас 6 с каретки ГГУТиневмоцилиндром 21 разводят полукольца 20 шаблона 19 и процесс рабош на агрегате повторяют.

Заявленная полезная модель агрегата для сборки покрышек пневматических шин за счет многофункциональности транспортно-манипуляционной системы, объединенной на общей каретке с одним приводом возвратно-поступательного перемещения вдоль оси агрегата проста по конструкции и системе управления, малогабаритна и надежна в работе.

Claims (1)

1. Агрегат для сборки каркасов пневматических шин, включающий смонтированные на общей раме приводные браслетный и каркасный барабаны, механизмы заделки бортов, шаблоны для посадки крыльев и механизм захвата браслета с приводами их возвратно-поступательного перемещения, отличающийся тем, что содержит каретку, установленную на общей раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси агрегата, на которой закреплены механизм для захвата браслета, шаблон для посадки крыла и устройство для разгрузки каркаса.